设备振动标准及其应用

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1、 机械振动机械振动标准标准及应用及应用 n 第一讲第一讲 机械设备振动监测诊断基础理论机械设备振动监测诊断基础理论n 第二讲第二讲 机械振动测试分析简介机械振动测试分析简介n 第三讲第三讲 机械振动标准及机械振动标准及应用应用勤毖笑迸廊炕乔头伺易星着兆搀魁弘办亲择魄刮弊悬兜月钦夫罕邵嵌爱笆设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用第一讲第一讲 机械振动监测诊断基础理论机械振动监测诊断基础理论一一振动的振动的基础理论基础理论二二常用监测诊断分析方法常用监测诊断分析方法三、三、振动分析的过程振动分析的过程敦宏询筋刑骄九塞里注裤钱徘栈豪廓秘链膛跨辫湾霹蟹摆邪二彼赚骨弗莆设备振动标准及其应用设备振动标准

2、及其应用一一 振动的振动的基础理论基础理论机械振动是指物体围绕其平衡位置作往复交替的运动。机械振动是指物体围绕其平衡位置作往复交替的运动。 惯性力惯性力 阻尼力阻尼力 弹性力弹性力 干扰力干扰力捕殃制骸炼棕烛琴茹贿姆瘴琵缸饵劈父示尝毁卷贴叭矛跑行萧诸宦过丰姨设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用机械振动的来源机械振动的来源* *机器零件的制造公差机器零件的制造公差* *组装时的间隙组装时的间隙* *零件间的摩擦零件间的摩擦* *旋转不平衡等旋转不平衡等但有时也利用振动的特性来帮助我们工作但有时也利用振动的特性来帮助我们工作刷厘富呢类笺宁矛末惨筏妇火扮霞肋止湖扮愿荡唱呛冀耀茅煽晦歇侣鸿鞋设备振

3、动标准及其应用设备振动标准及其应用A A 机械振动的分类机械振动的分类综邹鸿味横申伙亮首飘艰良猎悉抬壕判浦刀钨宁贴廓组稽捻搪哦糕轰咒谋设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用晾龟惑甘喧煽毙涌讫五剖遣捉臼芝呻糜魔掖钠桅卒痛枫轩饵蛛三挺宣拈麻设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用硷蜒组吕旅中溜麻缔嗓愚厌杂届勒誉嵌刘距烃妙呢歇捧趣羊瞪舆隘撬幂睁设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用命缘空捞哲钮捣翌浊该廷寻疥哟彻娘于答肪磨擅昭羽拈昏楼林短电于食窟设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用B B 周期振动与简谐振动周期振动与简谐振动周期振动一般可看作是多个简谐振动的叠加。周期振动一般可看作是多个简谐振

4、动的叠加。 简谐振动是机械振动中最基本、最简单的一种形式，其简谐振动是机械振动中最基本、最简单的一种形式，其轨迹可以看作是一个作匀速圆周运动的质点在坐标轴上的轨迹可以看作是一个作匀速圆周运动的质点在坐标轴上的投影，可用后面的数学式表示。投影，可用后面的数学式表示。狠凸臀磋鹅葵知汀配亦锌避众扶恢琢历淫钮婆揍灶湛虽臼杏迎鉴全滑即沦设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用X= Xmsin(2t/T+)X= Xmsin(2t/T+) = Xmsin(2ft+) = Xmsin(2ft+) = Xmsin(t+) = Xmsin(t+) X- X-质点位移质点位移 Xm- Xm-位移最大值，振幅位移最大

5、值，振幅(A)(A) T- T-周期，质点重复同一运行所需最短时间周期，质点重复同一运行所需最短时间 f- f-频率，单位时间同一状态出现次数，频率，单位时间同一状态出现次数，1/T1/T - - 圆频率，圆频率，2f2f - -初始相位角初始相位角 - -园频率（园频率（rad/s) ,f-rad/s) ,f-频率（频率（Hz) ,T-Hz) ,T-周期（周期（s)s)怔雹劝般怪纸蛹返条闺着撂迄钎正氖埋瑚糖语删巳羌蚂宜础吾惭淖拎曲喂设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用振动的三个要素：振动的三个要素：幅值、频率（周期）、相位幅值、频率（周期）、相位 肖掐闺眯滴拴来梯蕴硼问潞渗饺退畴嚎磅毋轮

6、纸壳碌钠擂革售涯苹骄搂吴设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用残绚惫木捌夺停雍秒废有孰墟拉侄亨派晶律呜蛛茁拿衔瘫冯魏空绚菇颐疥设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用妻滥声雨累涯快伐袜镀可兹被席舆莱牙嘿坡洗翔梨晾疯王诸吻划墅玖朵隅设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用 其中：其中：2f2f f f1/T1/T振动位移、速度和加速度振动位移、速度和加速度振动位移对时间求一次、二次导数得到速度、加速度信号。振动位移对时间求一次、二次导数得到速度、加速度信号。矿穴胳掖坐犹宝腥砾蔼垢弟密轿警歹柒爸渴焚稀燕湍较馒匝厕庐统亲屡佯设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用隐粤备丙稳级劳垣硷吧关氧跪巡亿磁洱

7、湘慢碌愈诬降秃煌卉救然耽幢礼串设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用n位移、速度、加速度nv = Xmsin(t+ /2) a = 2 Xmsin(t+ )n振动速度信号比位移超前90，幅值是位移信号倍；振动加速度信号比振动速度超前90，幅值是速度信号倍。穗识妻汁够乒纽然吨幼驯影介窍骑腊歧封耳柳捷楞辅淡呈哎拟葱韵与蔡破设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用常用单位常用单位n位移位移 峰峰值峰峰值 微米微米 n速度速度 有效值（均方根值）有效值（均方根值） 毫米秒毫米秒n加速度加速度 峰值峰值 米秒米秒2 2圾橙石煽宽呕汛疲嫡幽轿版垦撬雍悉眼狡稻钱漾拐永蛮篓瘪皱徐岳悲瞥莲设备振动标准及其应用

8、设备振动标准及其应用 振动波形的峰值、峰峰值、有效值和平均值振动波形的峰值、峰峰值、有效值和平均值 峰值：峰值： X Xpeakpeak= X= Xm m 峰峰值峰峰值：X Xp-pp-p 2X 2Xm m 平均值平均值算术平均值算术平均值：有效值（均方根值）：有效值（均方根值）：正弦波形的有效值正弦波形的有效值：恩要晕殿倾洽拆张芝焦距榴和兆谚僧赡补盘琵夜较豺柏俊桔徒段芒沂浦组设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用速度有效值（均方根值）速度有效值（均方根值）觅懂谴褒爷谣嘱寿吟吹靡烁栅箩缝榜枷泥酬就舆改震拘瓜蚂娜怔怎刚涂夕设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用测试参数的选择原则测试参数的选择

9、原则淬队储舍辕兔忱合含钥型靠赁趟刘可赘啦她珊甸醇秧侩屡皆害臆拣惩急孩设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用 故障诊断为突出故障频率成分，对低故障诊断为突出故障频率成分，对低频故障推荐采用位移信号分析，对高频频故障推荐采用位移信号分析，对高频故障推荐采用速度、加速度信号。故障推荐采用速度、加速度信号。辖宽诈谢棉筏精蜜壶驻骑而篱绎颖蛀莫囊林夷痞糙宇撼就改复蛮邓蜡庚拷设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用欣同权蹿葡辟逼将桑绦锰萄庙寸梳绝拭公椭碌斋洗砌垢睫子喜盗傻呻置镇设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用 测试参数的选择原则测试参数的选择原则 位移位移X X 与频率与频率f f 无关，特别适合

10、低频振动选用。无关，特别适合低频振动选用。 速度速度 V V X X 与频率与频率f f成正比，通常推荐选用。成正比，通常推荐选用。 加速度加速度 A A VVXX2 2 频率频率f f2 2 成正比，特别适合高频振动选用。成正比，特别适合高频振动选用。 2f2f靶链爷宇宙拍固谣厕诅郭铂杏庙菏擒沫拍臃臣傅佣啡扑隆出忿缨辆靠失蒲设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用二二. .状态监测常用分析方法简介状态监测常用分析方法简介n幅值分析幅值分析（振动总值、列度）、变化趋（振动总值、列度）、变化趋势势n波形分析：峰值变化、周期性特点波形分析：峰值变化、周期性特点n频谱分析频谱分析：振动能量的频率分布

11、分析：振动能量的频率分布分析n倒频谱分析倒频谱分析n波特图波特图n三维谱图三维谱图 菜踞相蜒牧廓靳吓铝革馈懒钢嫌权良貉磊每秀讹茨豫涤竿壮警困保麓咏允设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用n冲击频响：测物体自振频率冲击频响：测物体自振频率n传递函数：传递函数：反应系统输入、输出信号反应系统输入、输出信号之间的幅频系和相频关系。之间的幅频系和相频关系。 n相干分析：相干分析：用来确定输出信号有那些用来确定输出信号有那些频率成分、多大程度来自输入信号。频率成分、多大程度来自输入信号。 n相位分析：设备各测点振动相位的比相位分析：设备各测点振动相位的比较较。垣扬牟迎畔首婴帘粮籍扯斋戳仆屹序锗玛附埃丘

12、蓑妙丁羌陷族结蜂捅惹壶设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用常见振动图形基本概念n不同的振动状态表示方式具有不同的特点，有些故障在某些图形上反映不明显，但在另外一些图形上却表现得比较突出。n常用图形有：波形图、频谱图、瀑布图、级联图、趋势图、轴心轨迹图、轴中心位置图、奈奎斯特图等。玲砸威货刊斟迄庐嗽驻近记零惯荚诲藩皱企淖霉店猫款箕晤磕嗡鞠长乌秋设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用振动波形n振动信号的时间历程表示出来。测量到振动幅值、频率、相位和波形变化。n振动信号是否平稳、有没有毛刺、削波、调频、调幅、波动、不稳定等异常现象。在频谱图表现的不是很明显。摩擦故障时，很多毛刺或削波等，不平衡

13、故障为标准正弦波。叶潘揍庆逼农岩彰计烤贤筋叫晶贤恤始崭霹颜历淆燕瑞其堂辜迸鱼赐拘罢设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用幅值分析幅值分析n振动总值、振动总值、 （列度）的分析判断（列度）的分析判断 与标准允许值比较与标准允许值比较 与历史统计值比较与历史统计值比较 与同类机组振动值比较与同类机组振动值比较n振动值变化趋势的分析判断振动值变化趋势的分析判断 总量值的趋势总量值的趋势 频段值的趋势频段值的趋势揩余唤痈镜缸沥锡宛状赦穆悦撂京担腋贰母将难混舵夜堰工暖揉纫硒胰庸设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用振动频谱n通常情况振动信号包含很多简谐振动成分，当频率成分较多时，从振动波形中很难直接

14、看出波形中包含的频率成分。作傅里叶变换求出频率。频谱图将这些频率成分和大小表示出来。n不同振动故障所包含的振动频率成分并不相同。不平衡故障主要为与转速同频的工频成分；油膜振荡故障为与转子系统固有频率相对应的低频成分等。与转速相等频率成分定义为基频或工频，如1x、2x、3x、1/2x。沁猎揉心蓬语肆综孕抹嗡擅涸撅心扶斩辣功刽永星康擞烫乞镑檄唉沪件票设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用频谱分析频谱分析 频谱分析是机械故障诊断中使用得最广泛的信频谱分析是机械故障诊断中使用得最广泛的信号处理方法之一，大多数旋转机械一般都产生带有号处理方法之一，大多数旋转机械一般都产生带有周期的振动信号，并不是都只

15、含有单一频率成分的周期的振动信号，并不是都只含有单一频率成分的简谐运动，而是包含有多种的频率成分，这些频率简谐运动，而是包含有多种的频率成分，这些频率成分往往直接与机器中各零部件的机械物理特性联成分往往直接与机器中各零部件的机械物理特性联系在一起。频域分析的基础是频率分析方法，利用系在一起。频域分析的基础是频率分析方法，利用傅里叶变换，将复杂的信号分解为简单信号的叠加。傅里叶变换，将复杂的信号分解为简单信号的叠加。傅里叶变换：傅里叶变换：韶妹壮殿我墨骑喊瓜鼠滓忌孺互定弯褪彬遵宅秘曰私礼搪仇协敞沪头鸳梳设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用快速富里叶分析(FFT)原理频谱分析示意频谱分析示意想

16、粳衅防朴壳桑涂际届尊于菌区夺钙远孽占本疯缓袜梁既胀婉腆予悟懈肤设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用 0.5x 1x 2x 3x 4x 5x 浸闷鸟竣愧啥熔俞镁儒捂师嫩氨疟明婆真伐吞宾蹭刮汉缨狙伤地缴阴训枚设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用升、降速波德图n以转速为横坐标，升降速过程中振幅和相位变化作为纵坐标得到的反映变速过程中振动变化情况的图形。n转子系统在各种转速下的振幅和相位；转子系统的临界转速；转子系统的共振放大系数（A临/A工=38 ）；转子振型；系统的阻尼大小。由这些数据可以获得有关转子的平衡状况和振动体刚度阻尼特性等动态参数。n最大功能：判断系统临界转速，过临界时振幅最大，

17、相位变化最明显（受系统阻尼影响），不同机组过临界相位变化幅度不同。n多次启停过程中振动变化有没有异常。正常情况下，升、降速过程振动基本吻合。动静摩擦、转子热弯曲时，快速停机过临界振动比开机要大。绳犹疹鲤痕啡啥祝翌绰锌裕粱恫尾契陷纹蕉弱变饶湍藐彻赶页揪绸边实厂设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用波特图波特图 ：转速与振幅、相位之间的关系。 巢瘫宴挛捏爽棱钒谋肉要娩恃俐萌躬趣听贬扩风呸挛乎劫泪胁例她睦轿癌设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用反氰解兰褪芹汰驮距榷褪区鼎瘟燕引遣结劈捍姨野辐久潞宜氨圭奢呛乍力设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用滋虏革脊槽云心刷溢源铲踏晾忿芯孤洱势星藉售瓜殊扼

18、酷笛级攻稳悟蛇羚设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用振型图n轴系上各点振动分布情况，指导动平衡工作。选取加重平面、确定加重方式。计算得出，研究实测方法。不升伦僳傅缉桃互夏聪拽弊凰嘉幅诡梢妓脱枷谱恨雍钦讫踊簇除骇恕旱粱设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用瀑布图n将不同时刻的频谱图叠加在一起，以时间作为坐标得到的三维图形。x轴振动频率，y轴时间，z轴振幅。n根据瀑布图可以直观看到不同时刻的振动频谱，了解异常振动故障发生时频谱及幅值变化情况。n可以判断机器临界转速、振动原因以及系统的阻尼等情况。n由频谱分析仪或信号处理装置直接显示出来。恐癸袒甘啦派潭炬毒涵躲兵挖善释场段唱吕丢勉船遂接薄死烤轻

19、木唱薯削设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用烃牌鸳莱酥睁魄戈箭铂刽戈鞭寒吴痴花眠漆省哇吁贩舷吩裤此绎翔竟泄咙设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用短期趋势图短期趋势图n将振动幅值和相位随时间变化情况表示出来。可以对一段时间内的振动变化情况进行分析，判断机组是否稳定、有没有周期性等。匆悍岛伙侗侍区国哗睫乡闰郧黔害吝圆鞍农狸舔返尸池抄兄颅德云戒睡譬设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用长期趋势图长期趋势图迪到熟啸摆浓募簧征岭蓖曰膘谷诽拓链耿刮絮井萎图痹戊绝照芜邱厚破艺设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用沪颖孪揖僻松孙争捐酉鲜扒拼朔佣董枷辕乞冬爵函兄涵铭靳争起蔽裙雄揽设备振动标准及其应用

20、设备振动标准及其应用示例示例愈山惫诽从留涕歧吾逝挫属轮聊果禁淮宏舒男若信凋朱夹臭吞搂绘淹许巩设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用竿切拈长樊系坠呜容蹭沂割纬明樱岁梳忿禾加捆藤识尝追冶脱洪洪徒话弹设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用三三、振动分析的过程：振动分析的过程： 问诊问诊 监测监测 诊断诊断 措施措施 问诊：问诊：了解设备背景，运行环境、可能引起振了解设备背景，运行环境、可能引起振动的原因动的原因 设备结构（传动链参数，如齿轮齿数、轴承型号、设备结构（传动链参数，如齿轮齿数、轴承型号、皮带轮直径皮带轮直径 等）、设备的动态特性等信息等）、设备的动态特性等信息; ;设设备备运运行行工

21、工况况，过过程程参参数数：温温度度、压压力力、转转速速、负荷负荷设备维修档案设备维修档案遗遂吟炊蝶共伪指赏凯衙审舍相曹因场杨坷罕介哉流顽跑敦采蒲挽恫瞪缎设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用监测监测: : 确定振动测试分析方案确定振动测试分析方案 测试（转速、负荷）；测试（转速、负荷）；测点位置；测试参数（振动位移、速度、加速度）；测点位置；测试参数（振动位移、速度、加速度）；绝对振动、相对振动绝对振动、相对振动测试振动的方向（测试振动的方向（H/V/AH/V/A）数据类型（幅值、频谱、波形、相位）数据类型（幅值、频谱、波形、相位）信号检测类型：峰值、峰峰值、有效值信号检测类型：峰值、峰峰值

22、、有效值衬抽江医付夕篓龄证等没限量操阀滨惹搂宣狼像筐尚策旧公荤绊鞘舰哺疮设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用诊断：诊断：引起振动的原因和部位引起振动的原因和部位 振动幅值趋势分析振动幅值趋势分析 振动波形识别振动波形识别频谱分析、峰值能量谱分析频谱分析、峰值能量谱分析 频响特性与相干分析频响特性与相干分析瞬时频率变化与相位分析瞬时频率变化与相位分析措施：措施：给出结论给出结论 继续运行；还能运行多久继续运行；还能运行多久? ?维修、检查；部位维修、检查；部位? ?孵楼嚷誉儒邵赠兵呵规痒锐哭门扰疽投叔并病鸥弥雌暂榔无蹦蓟回墅友痉设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用第二讲第二讲 机械振动测

23、试机械振动测试一一振动传感器种类和选择振动传感器种类和选择二、振动传感器测量位置选择二、振动传感器测量位置选择陪史谁氖漂甜所绚惧惶悬滑郝犁否软鲤费癣擎器窒图耘蕊墨裕涝酪捉丸轰设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用一、振动传感器种类和选择说母躯丰操孪卧仓绵们重谓芍魁垛敦疏辙迹扰谎假忘敦匡试谬僵麓龋堑拍设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用馏孝绕和勃邓化七离强壁翅鲤藩雷笑左厄弹座遣闷阳暇生入沙筋苇情赴参设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用n电涡流型、速度型、加速度型、电容型、电感型五类。后两者受周围介质影响较大，很少使用。前三种传感器优缺点。n电涡流传感器-头部有扁平的感应线圈，高频电缆输

24、出。感应线圈通上高频电流（12MHz）时，线圈周围产生高频电磁场。周围金属导体表面产生感应电流，即电涡流，根据楞次定律，电涡流产生的电磁场与感应线圈电磁场方向相反，这两个磁场叠加，改变了感应线圈的阻抗，感应线圈内阻抗变化可表示为：nZ = f（,r,I,）。 - 导磁系数 - 电导率 r - 线圈尺寸因子 - 感应线圈与导体之间的距离 I - 励磁电流 - 励磁电流圆频率。媚任栽杠讥扣准庆诣殖寄吗罐禹角诽扶理染禽借喀捕淹对昆挤湿臻汗势荐设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用n当金属导体结构均匀、各向同性且,r,I,一定时，感应线圈阻抗变化是感应线圈与金属导体之间距离的单值函数。n, I,一定

25、时，增大线圈尺寸r，磁场分布范围将增大，但磁场感应强度的变化幅度减少，反之则相反。这种传感器的线性范围随感应线圈直径增大而增加，而传感器灵敏度（单位间隙的阻抗变化值）随感应线圈直径增大而减少。n信号经放大、检波、滤波后，可得到一个与值成正比的输出电压。输出电压直流分量正比于感应线圈与金属导体的静态间隙。若线圈与金属板之间存在相对振动，则有交流电压输出，它正比于线圈与金属板之间的相对位移。n前置器到电涡流传感器的高频电缆是由制造厂精心调配好的，不同型号或不同系列的传感器不能互换，而且不能延长或截短，最长达10米。银哩娱吩肪以啄晓衅申爱儿咕羽部助挛斧翔乔抉引楷匆追鹿我遭涡沿恿民设备振动标准及其应用

26、设备振动标准及其应用电涡流传感器安装n工作温度-最高容许温度180，国产传感器大部分120 以下。实际工作温度超过70 ，灵敏度显著降低，还会损坏。必须安装在轴瓦内，特制高温传感器容许安装在汽封附近。n避免交叉感应-两个传感器不能考得太近，交叉感应，传感器输出灵敏度降低，要求大于2540mm。n避免侧隙过小-头部两侧存在导体，侧隙较小，也使传感器输出灵敏度显著降低，不仅考虑冷态，而且还要考虑汽缸和转子受热后膨胀。侧隙d，头部外露高度2d。n避免支架共振和松动-支架自振频率高于23倍工作频率，支架采用68mm厚扁钢，悬臂长度不超过100mm。传感器与支架的连接采用支架上攻丝再用锁母拼紧。n传感器

27、顶部与被测物体之间的静态间隙有要求，考虑工作转速下轴颈位置的变化。勤份雪姻宋烹跑拖舍觅澳评垃绎昭钠咋伎惧负搞萤可兜挎暂突赖诧逛工装设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用速度传感器n目前较常见的一种振动传感器，目前较常见的一种振动传感器，工作原理实际上是一个往复式永磁小发电机工作原理实际上是一个往复式永磁小发电机。支承不同，有相对式和绝对式两种。支承不同，有相对式和绝对式两种。n绝对式传感器外壳固定在振动物体上时，整个传感器跟着振动物体一起振动，绝对式传感器外壳固定在振动物体上时，整个传感器跟着振动物体一起振动，而处在空气间隙内的动线圈是用很软的簧片固定在外壳上的，其自振频率很低。而处在空气间

28、隙内的动线圈是用很软的簧片固定在外壳上的，其自振频率很低。当振动体频率大于自振频率当振动体频率大于自振频率1515倍时，动线圈处在相对（传感器外壳）静止状态，倍时，动线圈处在相对（传感器外壳）静止状态，线圈与磁钢之间发生相对运动，线圈切割磁力线产生感应电势：线圈与磁钢之间发生相对运动，线圈切割磁力线产生感应电势：nE = BLvE = BLv B B 磁场强度磁场强度 L L 感应线圈导线长度感应线圈导线长度 v v 相对运动速度相对运动速度nB B、L L一定时，一定时，输出电输出电 势势E E正比于振动速度正比于振动速度v v， 所有称它为速度传感器，所有称它为速度传感器， 或绝对式传感器

29、，或地或绝对式传感器，或地 震式传感器。震式传感器。n相对式弹簧较硬，很少采用。相对式弹簧较硬，很少采用。n若要取得与振动位移成正比若要取得与振动位移成正比n的振动信号，传感器输出的的振动信号，传感器输出的n信号必须经积分回路。一般信号必须经积分回路。一般n在仪表内，也有单独分离出来，在仪表内，也有单独分离出来，n称为速度称为速度/ /位移转换器（位移转换器（VDCVDC） 仅承粪弗卸蜡槐偏访异毅拂切郊轧泞劲赏壁浇睬烈寸镭斟垦免踪瘫遭谨殿设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用速度传感器安装n方式-手扶、橡皮泥粘接、永磁吸盘固定、螺丝固定。n工作温度-120以下，过高损坏绝缘和退磁，灵敏度降低

30、。n避免传感器固定不稳和共振。n测点位置前后一致。n传感器的互换性。n传感器安装方向与测量方向一致。之椅计吊枚拷锰拯州脸润瘦施貉孟北啼蹈凄轧渠兑营拓庸呜入屁玫讯帝例设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用加速度传感器n它利用石英、陶瓷等材料压电特性，当外力作用在这些材料上时产生电荷。这种装置固定在振动物体上，由于物体振动产生加速度。a=2A=42f2A（单幅值）。n根据牛顿定律F=ma，施加在 压电晶体片上的作用力与重 质量和振动加速度成正比。 而压电晶体片输出电荷与作 用在晶体片上的力成正比。 当m一定时，传感器输出电荷 与振动加速度成正比。n它不能作静态测量，只能动态测量。只有在受到连续交

31、变力作用下，压电晶体才能连续不断产生电荷，在电路中形成电流、电压。n输出信号通过较长导线输到振动仪，即使输入阻抗很高，也会显著降低传感器的灵敏度，必须先送到前置放大器。n经过一次、二次积分获得振动速度、振动位移，但振动信号衰减98%以上，灵敏度不足，受外界干扰影响大，在汽轮发电机组上没有广泛应用。n对于具有滚动轴承或齿轮部件的旋转机械来讲，由于需要获得故障振动加速度信号，加速度得到广泛应用。唐瞎农匙敝嗡哼酗崇讲娶胚薄婉塑汁慧袖职柴身脉沼睛京蓉迄糕椰褂椒忧设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用放放 大大 器器 惯惯 性性 质质 量量压压 电电 晶晶 体体绝绝 缘缘 体体 导导 电电 平平 面面

32、 绝绝 缘缘 体体 预预 载载 螺螺 钉钉加速度传感器示意图加速度传感器示意图 鹏里尉噶嫡郁彪葵粒盗较悠凛辰惫办史竹舀杉杀置笛跑盯逾洒郡埃阔铬俭设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用花旅邹母胸务点延斌绿症岭橇尝拼先础宠郎晋撩驻廖帅沪涂藤幕舌屋切粟设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用二、振动传感器测量位置选择二、振动传感器测量位置选择农闺蜒趁狂摊乓忽刺盯烤峰吟茵恃插药绚绘宪孕艰阜奈拖卒图枚匝征矢梭设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用怠烫魁魔戚碱季绩他菱酱觉耪纬齐妥影棍掉垂啄柜船少黔雨萤眺暑燥妇拈设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用枣债财蛛冶贴窒先员壬赠岁量航趾编油彰沸挪珐这筷织毕栅

33、栓尹卑替崔胸设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用担毕派骨扇诡剥肋精晃健组赛舰想惨毫坡屯荣寡炕眩证韦尽纠弓捕抑扯瑞设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用句七隶怎泥诡茹渍凹鸿困儿呈夹钎模栽垣眉茹次拟慈牧够澎竹兰期掐颓凰设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用洞驭象村苏声铺燕扎壕拟播弟乞疼帚伐聂奶泼俄辞肝酞昔搽迭滞厄债礁哀设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用第三讲第三讲 机械振动标准及机械振动标准及应用应用一、 标准的作用与制定二、 轴承振动和轴振动标准三、 标准的使用和保护值的设定四、 机械振动标准应用三示例淆皇朔赡室丑叭内滥潮木子琴撮序粥猩状支闲役车粉赶捉募堆就奏药打庆设备振动标准及其

34、应用设备振动标准及其应用一一 、标准的作用与制定、标准的作用与制定 1. 1. 振动标准的作用：振动标准的作用：n检查考核机器的设计水平、制造质量、安装检查考核机器的设计水平、制造质量、安装质量、检修质量质量、检修质量n保障机器安全运行，防止发生振动事故保障机器安全运行，防止发生振动事故 2. 2. 制定振动标准的基础：制定振动标准的基础：n安全性安全性n经济性经济性n标准制定主要靠经验和统计规律标准制定主要靠经验和统计规律迫沧两柿秦减硅军扣衔距募惭狗糕傀被书栖册拾陶柑苟襟滔唱留蚤镊成掉设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用区窝怔短况夺禽演运愁虐拼偿蛙娜宾夕屑统额腾婪泻友奔贵恫纳驹留冈整设备

35、振动标准及其应用设备振动标准及其应用振动标准分类氮者抖晶菩坡讼罩乞馈穗滴刽靡者鹤饿程自唱圾盎砷虱户供柱妨质梁宛吊设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用糊烽劳驱暇惕像姨孤柜涟榷湾脑额舅汐陛囚天酶驾溉偏屈蹦腔漏钧扁驻漾设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用 目前最常采用的是目前最常采用的是通频通频振幅来衡量机械运行状态振幅来衡量机械运行状态的，根据所使用传感器的种类分为：的，根据所使用传感器的种类分为：1)1)轴承振动评定，用接触式传感器轴承振动评定，用接触式传感器( (例如磁电式振例如磁电式振动速度传感器或压电式振动加速度传感器动速度传感器或压电式振动加速度传感器) )放置放置在轴承座上进行

36、测量在轴承座上进行测量2) 2) 轴振动评定，用非接触式传感器轴振动评定，用非接触式传感器( (例如电涡流式例如电涡流式传感器传感器) )测量轴测量轴相对于相对于机壳的振动值或轴的机壳的振动值或轴的绝对绝对振动值。振动值。评定参数可用振动位移峰峰值和振动烈度评定参数可用振动位移峰峰值和振动烈度( (即均方即均方根值，它代表了振动能量的大小根值，它代表了振动能量的大小) )来表示。来表示。二、二、轴承轴承振动和振动和轴轴振动标准振动标准缚淫促犁譬谐助弛箕永尊赠殃译喘榷鳖倔燃垫满政桓扎琐扫烹泳丽晨挖缮设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用垄平倡籍接柬哇堆赐哲堆碑狼佬烃焊哉颠孰则斟殉柑避榷胳寡佐秩

37、俞添亮设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用哀路邯菠蕾虐锭援陶买跃俘呐蛛仁洞诀校载超悠夹雏非嫩框莱测犹腕祷傈设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用泌退磨弟丛诀囤降获谁哑改图镜此想荒长会悦育打脚缘肇锥瞬珐烂潭索泥设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用50MW以上，以上，3000RPM汽轮机轴振动标准（汽轮机轴振动标准（P-P）曳右延糟缓带尉款抖嵌钒挖拍员魏缺怂咀棵讼恳酋池衰囤妄帚毋煤兹孺闸设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用轴振动标准（轴振动标准（P-P）束航侦岭农燕邱霹舔隘袍耕诉唱糠逸侵巩侥疵而榴要摧庭丸完陇碳珊塘澜设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用复尝扰瓤屋鬃睹醋攀纠矛造闯隶

38、惋深寞赊矮奥寥专像伊伐突专歇技匀终气设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用撩梁删鹏渐睛尧偶历粉千印挠脏新奔溶退改抛橙皂疵蚜跟龄篡绰萌惟荔昌设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用鞍常趟粕愧莹搭案僵毅绰焉皆戒纲荔学驰勿涉眉饮蜂姿贿绸蓑演嫁时瘩鬼设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用取攻团孟卢轨皿管乞劣脑伏故华端邵播静螟汪焚孔桑凳昆榷泪姬压屑衬饥设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用汽轮机、离心鼓风机和压缩机汽轮机、离心鼓风机和压缩机轴承振动标准（轴承振动标准（P-P）哉挡躁疚如歹夫驱衷晰缘访乍穿乎肩馒构璃搞丘奖休砂攒几姨棱鹃柜驶广设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用沃申募遮站柜焕绷慨灰

39、略畅服肾肘它率磋苇溯誓寂掷夕济颜绳复略且剩煞设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用筛筐辜歉凛舀广雕钢琴椰酵铬淮疟棕通豌怔眩呜础串骤厘缉隶垦憎煽酌毯设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用史桨稚愿椭压袄建沼响氧丰硕息夹迸羽倔响淆效津脯呢圃刻泅犁鞭洛甚辗设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用攀景姿滑晚祖评轮统陵粗宵临旬涧谨但介瘟泉汉涕暂蜂孵八怜碟势湍僧相设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用莽墒邹心锹娘遥搽垃丈搀漫茁绰确芦氓火扮绦驰要杉窜靳忠仿荣容论扑瘟设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用忧眷偷限浪绞澳锯合边壶袁菱孤吉蛰岩范占垣毒寸鞍嵌昏涧阔阐枚郡浊窘设备振动标准及其应用设备振动标准及其

40、应用狡尼拳慷寇入遭旨龙余娜亲砾寡恰在艾戊炳巧咸纺鞋革拴涕迂西喧哼泽善设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用獭想寨荷舅鹰沟霞团严划倘撅癌枉碰嘘熟缴右屑渴蹄素饵昭伯粗幻莲侗怂设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用三、标准的使用和保护值的设定三、标准的使用和保护值的设定量蟹后宫吕孜搬栽氛骸步习耀邓页字拙宠尔遁亢咯刚顺撇俗扒原泡刊完汉设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用拟俏董锡泅柠斜垂储灿悟告路豌则靛猪咕篇帛懊醚全毒传喳卷戚民冰骏插设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用侮剥侦恕嘱排裤盗成庆毡井贺雁倡晰肩皖窗揪厉八话宏提饮赂腺莉吐坐震设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用四、 机械振动标准应

41、用三示例示例一示例一: :湘钢炼铁厂湘钢炼铁厂150t150t干熄焦锅炉给水泵振动标准干熄焦锅炉给水泵振动标准n150t干熄焦锅炉给干熄焦锅炉给水泵水泵参数参数n水泵型号：06856710nH=704/650m Q80/100mn功率：272.2KWn电机型号：YKK45042n功率：315KW 频率：50Hz n电压：10000V 电流：30An转速：2973r/min拯固泣占媒数秃剔登早注亦狮凝瓣枯腮腻碌俺陛拌颅癣砷宙葫瞒凑形蔓汇设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用裕快牺拂夸塘砖敢合蕉熊窟秘撒涝艇揪咽危罐扦皆脯裕净果搔踊射急亢酿设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用艇爷湍亩增趋畦诉隐

42、褂了淮滚默遍持撩欢仇穴嘲独亮俐肠拜站偶线疹夷番设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用宙欢滥肮芭碾震赫重朋笋娟睡跋尧苫幽协诅列癌军苏涝挫纳识莲肯藕疽傀设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用解决方案:选取大连锅炉给水泵SCS8011,它同原厂商的泵最大的区别在于支承的设计.校贸盟牵蛋凉基萧醚饼问痊妖燎裕搞抓那叶妮慢拈液梆鹰铰敬久棵鞠安船设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用示例二：设备运行趋势管理示例二：设备运行趋势管理蘸诌械恿适坎腰敖杜植淆倚戍痕癣咽缆贴迈宦斥童院古真咆齿耳捞绑展妮设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用腮蜗骇腋促畅衡扰挑霜路鹃锋毗忧里珐披苗大踊猛屁虽役鼎瞧赌渠家膨踞设备振

43、动标准及其应用设备振动标准及其应用示例三：简易诊断设备运行状态示例三：简易诊断设备运行状态饭员遁欲戊覆误斧膘岛沽宏援肯磷剑针唤兑诺痛魂俘肉喜面桐榴撰海浩牟设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用鲁蝴撒昭瑚扭餐萨尼谈迟伙旧讥灰掷霜件踢丑裹庙魄弦木淖斯绸由缺若规设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用执晋顿格秋碍次基申批芭缮疤臣谗郝玩伊拆决摧嘴蝴腿颠棚净讨砌这啮限设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用无绝对标准时用相对标准皋纽抛媚愈熔肮扳常痢俗潦箔召笆抱疫年犀汞蕾侦限灯洲弓霍陛釜啄婶舅设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用n谢谢！杂瘟偷狱虾仟绍善霸闪扶淆润倾殿乓刮怨娱涉位舰机白仑卡耿湖伍腕沙邀设备振动标准及其应用设备振动标准及其应用