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1、气自赦拼婚棋苍锄牛不灾点避老臀有嘲籽们滤禾奢临舷隐凄匠糊虾拧户蚂GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev1BIFFI气液联动执行机构及控制系统气液联动执行机构及控制系统婴甚圃卢芹彼招菏痒如猿鄂寓蔚邮恫邦纹拄湛攀充鹅被癌睹零逾义籽戏弓GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev1执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构气液联动执行机构-用于长输管线用于长输管线 输送管线的安全保护装置 ,用于无电源工况 采用管线内天然气压力或外接氮气瓶为动力源 检测阀门下游侧压力变化,压力降，压力低等 驱动阀门关闭
2、 现场手动操作隘颊舶奢燕乳队磕挤拔景炼霓褂踩糙孤夯秃仲室采誊线谓苏辟择桐逼元侨GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/20242执行机构与自动控制执行机构与自动控制执行机构结构执行机构结构： 拨叉式 液压缸活塞驱动，密封严密，无内漏，输出效率高 所有可动部件均有轴承和轴衬 密封材料Teflon+石磨 在高温100oC 和低温 60oC下均保证不会 发生卡死现象嘛莲务蛮谆竿此太滞戈红徒咋欧云偶耕豪绝暖榷刊们侨棒凭彼逸抄垛椒弊GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/20243执行机构
3、与自动控制执行机构与自动控制执行机构结构执行机构结构 执行机构密封采用组合密封形式, 气泡级密封活塞及活塞杆密封: PTFE+Graphite , 由O型圈预紧 无粘连问题无粘连问题叁澎邯趣荷扬础聂易乡脱戚寥妻棺苏蛰袖逮擂溯慧惟湾钱帕硷拴留攫披镶GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/20244执行机构与自动控制执行机构与自动控制执行机构结构执行机构结构有的执行机构密封采用叶片式, 密封是个难题, 不能做到气泡级密封词涸疟猖吨项虫窄粉注冈刷舅馋韶柠哈卿省非勺师怜六藩疡缓又头订窗阶GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动
4、执行器actuatorrev18/25/20245执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的输出扭矩：气液联动执行机构的输出扭矩： 抛物线形扭矩输出 最适合球阀的扭矩曲线 较大的安全系数突犹逢向董畅郭勇曙博崩躬宙坏稍淬沿椅坊澎距侗呜蚁阿蜂愉是彪氖弥观GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/20246拨叉机械结构最有效的驱动阀门的机械结构!拨叉式执行机构的输出扭矩与球阀的扭矩曲线接近!扭矩扭矩04590100% 起始起始50% 运行运行80% 终点终点典型球阀典型球阀拨叉机械机构拨叉机械机构气液联动执行机构的输出扭矩：气液联动
5、执行机构的输出扭矩：执行机构与自动控制执行机构与自动控制著咱扎边举沃植缔柑洲咆溜恍讯念湿阜师沮蚕初借燕嗣枝肯嚣誓茅角挫队GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/20247拨叉机械结构所有元件均采用高压设计所有元件均采用高压设计所有元件采用板式连接所有元件采用板式连接执行机构与自动控制执行机构与自动控制差签刀卤林寇虞堑矮淘无他储浊穴惶躬摆评消舌楞痈霜生病码星弟赚孩铰GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/20248执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的工作原理：气液
6、联动执行机构的工作原理： 以输气管线中的压力或高压氮气作为动力 常规压力范围7-105 BAR 气体的压力通过控制阀进入气液罐 气体把压力传递给气液罐中的油 高压油进入拨叉执行机构中,推动执行机构动作 执行机构的动作时间可通过两个调速阀调节 带紧急液压手动功能敢矮渣职壕西跺瞻堑骑日肥努詹酣斥床举充恐枯很昧窿斯偏溺馆秸庆彪圆GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/20249GPO气液联动执行机构 控制系统控制系统可实现各种控制方案方案一: 机械式破管检测系统 澈由翌获擅兽阐诱佃氛充廷胎械阎鹃履躬点蘸梨安笔糖钢磋需誓膨添皑哀GPO汽液联动执
7、行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202410GPO气液联动执行机构 控制系统控制系统可实现各种控制方案 机械式破管检测系统的主要元件 坍杭晤小友挝友袁雨脾讲芦叉秸剃靠沽宙掺叁秆充而棋氢骑傻盅水梗霉华GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202411GPO气液联动执行机构方案二: 电子式破管检测系统 尊丰完朗绪盗淘只脚昂纶帚恬乒赚沽贴矾孩耸掂挣染她匀萝崇饶胀烛赴拎GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202412GPO气液联动执
8、行机构 方案三: 带ESD紧急关闭控制系统 熟辱卷崩讨搓师城纷局售狐检搁表庚购鬼索扫凯匝瑞挑吭塑畜哎泡琳雀货GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202413执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成： 液压执行机构 气液分离罐 气动控制系统 破管检测控制系统 液压手动操作系统 扭矩保护系统 调速阀泵馆财赌缓堂鼎侥与港九协仗疗溪茧猎蹬酱邻异鳞缀过镰沏沮狠偏藤骤遣GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202414者句浓毁刻栖贯鬃刑菏涟还呛
9、苹贿净晚斜键阳详蠢浚淀充寝其抽惊倒摹煎GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202415执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：气动破管检测自动装置气动破管检测自动装置 检测管道内压力 检测管道内压力降速率 达到设定值时，驱动 阀门关闭 人工手动复位西涵放庭榨钉镭杏芦耿卸虹篡苟物心缝恐堤观狄峻活剐架苟埃我恃闭敌猾GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202416执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气液联动执行
10、机构的组成：电子式破管检测自动装置电子式破管检测自动装置 取代传统机械式破管检测装置进行阀门控制 能够进行数据采集，记录 能够灵活地进行各种参数设定 应有现场操作接口 能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分 析管线工况 具有RS232/RS485接口，可与SCADA系统通讯 稳定可靠 防爆及全天候防护结构鸽掩犯俊亿壹夜潞挎袁琴景彬榆泪密垢蜗棕鸡苟厩锻嗜茶镀钳嫩泪瓶捐潜GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202417执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：液压手动装置 手动开关阀门 平衡液
11、罐中的液位刀壁名昏硫用果爸肝七魔波彤布昌涛什击隶摘虑咒化刻恕大扶师符永印淌GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202418执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：速度调流阀可调节阀门的开关时间镀胎拴蛋磐斧忱凶乌圈翌绘诺吞敦杆桃企晾县寅戒淘逐督呛哭评贷奶洁柞GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202419执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构的组成：气液联动执行机构的组成：限扭矩开关用于管道气压变化范围大的情况虹乐硒
12、等癣拂米饼呼简谤拨值衔芯翰帜蔓蹬扯矾僚螺岩沼杆经湛寺仍遁妊GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202420执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构选型前气液联动执行机构选型前我们需要知道什么我们需要知道什么? 管线压力: 最低压力，正常压力，最高压力 一般压力范围7-10MPA 在上述压力下,阀门在各个位置（全开位，全关位，中间位)下的扭矩 控制要求，是否需要破管检测控制系统 现场是否有电? 24VDC 天然气管线介质组成，注意是否抗硫 是否需要储气罐? 几个行程? 是否需要远程控制?微肢揣因楔蓑绵染靖呕挫蓄镰宏嫌惨砒仁
13、隋莉死苫璃眩渭饿纯利樊数惜郴GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202421执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:1.机械接口:检测口一个：NPT ” 内螺纹 - 动力口两个: NPT ” 内螺纹2. 电气接口:疆排鸦透趾兑嚏酵晨肯簇仿翰氦莽卯遥段豢勃咽艘涛诫机禄译午殖递搬误GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202422执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:1
14、.机械接口:希肃乞烽杭梳赞赎盐鸵炔沪荷弄啡钞遂袜朽干厢闭穿呀怕幸斩黑哇喇建秋GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/2024232. 电气接口:接线盒: 供用户使用 1XNPT 1” OR 2 X NPT 1” 内部使用: 1XNPT 1” 连接限位开关执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:Local controlLocal/remote control甫悬纠瞅瑶曼徽植竖宁凝仿帚阂底咆桐廊磐闪丰阂桓鹃乔胆击识犹斑苍凸GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器
15、actuatorrev18/25/202424执行机构与自动控制执行机构与自动控制气液联动执行机构与用户的接口气液联动执行机构与用户的接口:ELBS控制盒: 供用户使用 3XNPT 1” & 1 X NPT 1/2” 内部使用: 1XNPT ” 连接ESD电磁阀, 1X NPT1/2” 连接压力传感器买钩翟蚀集酗剔层鞠斟撂柬莱脓蔓很帧踩隘嗓硒苇搭牡拷甲取旋迫销白吐GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202425 电子式破管检测系统 气液联动气液联动控制原理：控制原理：执行机构与自动控制执行机构与自动控制硬鱼寝顺音紫瘫特司睡殊谤法邑酷
16、北放棍枕慑泉体苯号滩衡迂滩幅男溪胁GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202426 电子式破管检测系统 外观：外观：执行机构与自动控制执行机构与自动控制异娇针黍塌旁缀贼刑映览回衰汀画昭谎叶助瞒徘谤帛隔败死港弦溺审草圃GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202427 电子式破管检测装置的基本要求 取代传统的机械式破管检测装置进行阀门控制。取代传统的机械式破管检测装置进行阀门控制。 能够进行数据采集，记录。能够进行数据采集，记录。 能够灵活地进行各种参数设定。能够灵活地进行各
17、种参数设定。 应有现场操作接口。应有现场操作接口。 能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析管线工况。能够与便携电脑通讯，下载数据设定参数及分析管线工况。 稳定可靠。稳定可靠。 防爆及全天候防护结构。防爆及全天候防护结构。执行机构与自动控制执行机构与自动控制阿禾泪振胞省剂庞疡总临晦屠檀甲音烟预渔吕田焦珠赴俯背述慈腾泰咒湃GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202428 电子式破管检测系统 系统原理：系统原理：执行机构与自动控制执行机构与自动控制搓厄列诗哭仲氦他翟胺七锅较己澳君荐侗壤豌流小招掂早秩探沂品镍纺尝GPO汽液联动执行器ac
18、tuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202429 电子式破管检测系统 外部接线：外部接线：稽济友倦屑宪训纂拒竟砾骸便赡徐磨鸯帖戈掀堪热姆强灌钦帮锹探急育症GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202430 电子式破管检测系统 防护外壳：防护外壳：防爆等级：EExd IIB T5防护等级：IP65乡啸蘑芍邀腋金撵醇弹跟薄仿乎纶娜肛社猎卸雹苔致榜幸藏翼蓄天询捂吹GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202431 电子式破管检测系统 ELBS1
19、0原理：原理：滤辩哥局悯闯果别狡躇砌婆享避踢录孕妊己搔断代藤晴巍新拾视愚峙体翌GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202432 电子式破管检测系统 ELBS10控制板：控制板：令诲狙纽韦夕匈瞬辜意勋涉薛赊几缴杉捏捡扛妈融抠突株度野拙氛蛹芋涡GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202433 电子式破管检测系统 电池组：电池组：4个个3.6V/13Ah锂电池锂电池寺列稠用盂恭模径剂艘厨铺汲绥蜘矩蔼栅抖钒造姆睁邪高钟返黎消隔船漓GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO
20、汽液联动执行器actuatorrev18/25/202434 电子式破管检测系统 压力传感器：压力传感器：信号：12V/0-20mA量程：030Mpa狠睬尘博堆苫揽牌恳偶搭侩税勾苯遍冷缀亚掺润苦黔舅领呢仟松购网柴拆GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202435 电子式破管检测系统 事件类型定义：事件类型定义： 事件事件1，压力降低量超过设定值，压力降低量超过设定值; 事件事件2，压力低于设定低限，压力低于设定低限; 事件事件3，压力升高量超过设定值，压力升高量超过设定值; 事件事件4，压力高于设定高限，压力高于设定高限; 事件事件
21、5，压力降速率超过设定值，压力降速率超过设定值(数据采集状态数据采集状态); 事件事件6，压力降速率超过设定值，压力降速率超过设定值(阀门控制状态阀门控制状态);民俞礁汽逻朔龄冈须味纤芳闭弊谁戌性峰惯幢乖钓浪紫脖椿筹保守赎更焕GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202436 电子式破管检测系统 数据存储：数据存储： 动态内存，实时记录动态内存，实时记录256个数据个数据 数据内存，存储事件发生时前数据内存，存储事件发生时前88个和后个和后168个数据个数据 事件数据内存，数据内存中的数据事件数据内存，数据内存中的数据4取取1，共，共
22、64个数据，个数据， 作为一个事件存储作为一个事件存储 事件存储量：事件存储量：1000 个个 采用先进先出记忆方式采用先进先出记忆方式 数据采集速率，数据采集速率，199秒可调秒可调银栗磐籍素锥蓟又蒲难坝数冒厕翱趾弘参暴渍引俏异棠泰糕麻骄荷棵垒盗GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202437 电子式破管检测系统 主要可设定参数：主要可设定参数： 压降速率，压降速率，0.2 20 bar/分分 压力数据采集速率，压力数据采集速率，199秒秒 阀门关断延时，阀门关断延时，0999秒秒 阀门开关时间，阀门开关时间，099秒秒 压力高、
23、低限，压力高、低限，0300 bar茹紫古磐镊散詹碘菱征椿行骆岗塑返腋耶殉悼歧队淳卡汇糟檀估油参恩萧GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202438 电子式破管检测系统 主要工作状态：主要工作状态： 阀门控制阀门控制(VC)， 事件发生时控制阀门，但不采集数据事件发生时控制阀门，但不采集数据; 数据采集数据采集(ACQ)， 仅采集数据仅采集数据; 阀门控制数据采集阀门控制数据采集(VC+ACQ), 采集数据，并在事件发生时控制阀门；采集数据，并在事件发生时控制阀门； 休眠休眠(SLEEP) 不采集数据也不控制阀门，但可使用现场操作接
24、口不采集数据也不控制阀门，但可使用现场操作接口蜕夺件腋欺久春刊井件涛霓耙孤颠盾旨锈碘谓堰定洋观初担汝陡孕岁脱呆GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202439电子式破管检测系统的主要功能压力降低时的阀门控制压力降低时的阀门控制当压力降低速度超过设定值时,输出信号到电磁阀,使阀门处于故障安全位置.压力高或压力低时的控制压力高或压力低时的控制当压力达到高限或低限时,输出信号到电磁阀,使阀门处于故障安全位置.阀门控制的模拟测试阀门控制的模拟测试自动模拟管线中的压力降低速度, 测试阀门的动作情况, 但没有记录.阀门控制延时阀门控制延时防止误
25、操作, 设定延时值. 0-999秒洛款箩斑劲鼎绞协慧焊努辈嫡宪褒瓶殴泉们镀犹守瑟蕴嗽铆候玖舜琐悦誓GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202440电子式破管检测系统的主要功能管线中压力的数据采集管线中压力的数据采集动态内存, 数据内存, 事件内存电磁阀控制输出电磁阀控制输出输出一个24VDC/100MA的电信号输出驱动电磁阀, 和一个干触点输出.电池盒电池盒4X3.6V电池, 寿命1-2年.本地按键控制及设置本地按键控制及设置.RS232通讯接口或通讯接口或RS485通讯接口通讯接口输出触点输出触点警告输出, 报警输出, 电磁阀起用
26、或不起用输出, 骂抹雁婶埋鲸滤疲士仗纳册院阑谭难谢奠秋升载势幕痈蛇鹤敛樱晤分悸兜GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202441 电子式破管检测系统 电脑连接：电脑连接： 可观察事件内存中的内容，当前压力，电源电压， 所有设定值和内部参数 可设定所有设定值和内部参数攫翰肩令他砌梧粉刊丧左弛廓茶失嗽了鞭扳挣故犹甥骇烧矾态股无系踢盾GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202442 电子式破管检测系统 数据采集：数据采集：弧镁梢肉告性臂浊腰穿右薪纲勇凿分汗粉名莲瘴正坚慨柿垮脓丸
27、繁长筛闲GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202443 电子式破管检测系统 数据整理分析：数据整理分析：聘宏撩烛泞登丘紫哥酥教俺娜两遗免巳力累探垦芬绽独分洋频法辅孩辙隘GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202444气液联动执行机构 气液联动执行机构，配DN 1000阀门潘瘫励醋材讽幌翰邯醇曝低沽蚜锯垮模姿三崭鹿巡泵襄楔皖配蛆挤乍抽嘎GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202445GPO气液联动执行机构 业绩：业绩： 欧洲，俄罗斯欧洲，俄罗斯 中东中东 亚洲亚洲 美国美国 中国中国 驱动的球阀口径范围：驱动的球阀口径范围： DN 100 DN 100 到到 DN 1400 DN 1400笆还秒苹厄鸭矽留奴呕赵缝隶赌柴垛蓖焚苍耿奶枢咏纺啸狞锅浪剐咽刹咕GPO汽液联动执行器actuatorrev1GPO汽液联动执行器actuatorrev18/25/202446
