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1、燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院第四讲第四讲 数字滤波技术数字滤波技术4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波1. 1. 提出和由来提出和由来燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波2. 2. 两种方法的异同点两种方法的异同点燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3. 3. 维纳滤波的基本思想维纳滤波的基本思想第四讲第四讲 数字滤波技术数字滤波技术燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3. 3. 维纳滤波的基本思想维纳滤波的基本思想4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院4. 4
2、. 维纳滤波器的设计维纳滤波器的设计第四讲第四讲 数字滤波技术数字滤波技术燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波x(n)的自相关函数的自相关函数x(n)和和z(n)的的互相关函数互相关函数燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院第四讲第四讲 数字滤波技术数字滤波技术燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院第四讲第四讲 数字滤波技术数字滤波技术燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波5. 5. 维纳预测的基本思想
3、维纳预测的基本思想维纳预测和维纳滤波的求解方法一致。维纳预测和维纳滤波的求解方法一致。燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波6. 6. 卡尔曼滤波的基本思想卡尔曼滤波的基本思想燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波维纳滤波和卡尔曼滤波7. 7.应用举例应用举例燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院1. 1. 自适应滤波的基本思想自适应滤波的基本思想4.5 自适应滤波自适应滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院第三讲第三讲 数字滤波技术数字滤波技术2. 2. 自适应滤波
4、器的结构自适应滤波器的结构燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院 两种典型结构的闭环滤波器结构两种典型结构的闭环滤波器结构 根据有无参考输入信号，闭环结构有两种典型形式。根据有无参考输入信号，闭环结构有两种典型形式。3.5 自适应滤波自适应滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院2. 2. 自适应滤波器的寻优准则自适应滤波器的寻优准则x(n) H(z)e(n)d(n)y(n)+_+第三讲第三讲 数字滤波技术数字滤波技术燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.5 自适应滤波自适应滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3. 3. 自适应滤波器的应用举例自适应滤波器的应用举例第三讲第
5、三讲 数字滤波技术数字滤波技术燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波1. 1. 同态滤波的基本思想同态滤波的基本思想燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院 同态滤波系统原理图同态滤波系统原理图第三讲第三讲 数字滤波技术数字滤波技术燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院2. 2. 解乘积同态滤波解乘积同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3. 3. 解卷积同态滤波解卷积同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院3.6 同态滤波同态滤波4. 4.同态滤波在去混响中的应用举例同态滤波在去混响中的应用举例 剔除回波干扰问题剔除回波干扰问题 地震信号提取问题地震信号提取问题 详见复印资料详见复印资料详见复印资料详见复印资料
