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1、港机设备故障管理港机设备故障管理PPTPPT课件课件第一节第一节 概述概述 当港机设备或其系统发生丧失、降低了原来规当港机设备或其系统发生丧失、降低了原来规定功能的事件或现象时，称港机设备发生了故障。定功能的事件或现象时，称港机设备发生了故障。 故障常用于可修复的零部件，如化油器、分电器、喷油器、转故障常用于可修复的零部件，如化油器、分电器、喷油器、转向器、向器、 离合器等。离合器等。失效则用于不可修复或无修复价值的零部件，如活塞、活塞环、失效则用于不可修复或无修复价值的零部件，如活塞、活塞环、火花塞及各种紧固件、垫片等火花塞及各种紧固件、垫片等 。港机设备故障的含义港机设备故障的含义故障与失
2、效区别：故障与失效区别：港机设备故障管理的任务港机设备故障管理的任务第一节第一节 概述概述故障管理任故障管理任务务 港机设备不仅生产港机设备不仅生产效高、技术复杂，且作效高、技术复杂，且作业连续性强，故障停机业连续性强，故障停机往往会给港口装卸生产往往会给港口装卸生产带来巨大经济损失，加带来巨大经济损失，加强港机设备故障的管理，强港机设备故障的管理，对港口生产发展和经济对港口生产发展和经济效益的提高有着重要的效益的提高有着重要的意义意义 采取相关措施对港采取相关措施对港机设备故障进行综合管机设备故障进行综合管理，包括：利用先进的理，包括：利用先进的检测方法对港机设备故检测方法对港机设备故障进行
3、全方位监控，掌障进行全方位监控，掌握故障规律及机理，避握故障规律及机理，避免突发故障、控制偶发免突发故障、控制偶发故障，确保港机设备安故障，确保港机设备安全、可靠、经济运行，全、可靠、经济运行，提高经济效益等提高经济效益等 。故障管理及其重要性故障管理及其重要性第二节第二节 港机设备故障机理与分类港机设备故障机理与分类港机设备故障模式与故障含义港机设备故障模式与故障含义故障模式故障模式故障机理故障机理 能够反映与表征故障能够反映与表征故障过程的状态事物与数学表过程的状态事物与数学表示，叫做故障模式。故障示，叫做故障模式。故障模式即是每一种故障的主模式即是每一种故障的主要特征，是故障现象的一要特
4、征，是故障现象的一种表征。种表征。港机设备中常见的港机设备中常见的故障模式是异常振动、磨损、故障模式是异常振动、磨损、腐蚀、裂纹和结构失稳等。腐蚀、裂纹和结构失稳等。 故障机理又称之为故故障机理又称之为故障机制、故障物理学，是障机制、故障物理学，是指诱发零件、部件、设备指诱发零件、部件、设备发生故障的物理与化学过发生故障的物理与化学过程；是描述故障形成、发程；是描述故障形成、发展直至港机设备毁坏的全展直至港机设备毁坏的全过程特性的科学。过程特性的科学。 故障机理概述故障机理概述第二节第二节 港机设备故障机理与分类港机设备故障机理与分类 故障的发生一般受时间、环境条件、设备内外部多种因故障的发生
5、一般受时间、环境条件、设备内外部多种因素的影响，有时是一种因素起主导作用，有时是多种因素综素的影响，有时是一种因素起主导作用，有时是多种因素综合作用的结果。合作用的结果。 港机设备零件、部件发生故障，大多是由于工作条件、环境条件等因素港机设备零件、部件发生故障，大多是由于工作条件、环境条件等因素综合作用的结果。综合作用的结果。故障外因，如工作载荷、电压、电流、温度、湿度、灰尘、放射性、操故障外因，如工作载荷、电压、电流、温度、湿度、灰尘、放射性、操作失误、维修中安装调整的失误、载荷周期长短、时间劣化等等。作为作失误、维修中安装调整的失误、载荷周期长短、时间劣化等等。作为故障体的零件、部件、设备
6、，其自身的强度、特性、功能以及内部应力故障体的零件、部件、设备，其自身的强度、特性、功能以及内部应力和缺陷等，在外部因素作用下，对故障的诱发也起着重要的作用。和缺陷等，在外部因素作用下，对故障的诱发也起着重要的作用。故障外因、故障机理、故障模式是密切相关的。同一故障外因可诱发出故障外因、故障机理、故障模式是密切相关的。同一故障外因可诱发出两种以上的故障机理。有时故障模式相同，造成故障的原因和机理却完两种以上的故障机理。有时故障模式相同，造成故障的原因和机理却完全不同全不同 因此在分析研究设备的故障模式和故障机理时，必须综合考虑故因此在分析研究设备的故障模式和故障机理时，必须综合考虑故障件本身设
7、计制造过程中各种外因作用，以及使用与保养情况等。障件本身设计制造过程中各种外因作用，以及使用与保养情况等。第二节第二节 港机设备故障机理与分类港机设备故障机理与分类第二节第二节 港机设备故障机理与分类港机设备故障机理与分类渐发性故障和突发性故障渐发性故障和突发性故障 功能性故障功能性故障 参数性故障参数性故障 潜在故障潜在故障 实际故障实际故障 允许故障允许故障 不允许故障不允许故障 渐发性故障渐发性故障 突发性故障突发性故障 功能性故障和参数性故障功能性故障和参数性故障 潜在故障和实际故障潜在故障和实际故障 允许故障和不允许故障允许故障和不允许故障 第三节第三节 港机设备故障趋势监控港机设备
8、故障趋势监控第四节第四节 港机设备故障分析方法与故障处理港机设备故障分析方法与故障处理输送带输送带物料物料设备设备自然环境自然环境人人局部损伤局部损伤成槽性成槽性硫化接头硫化接头输送带质量输送带质量风雨风雨昼夜昼夜水水阳光阳光 规章制度规章制度 技术水平技术水平 经济责任制经济责任制思想教育思想教育含水量含水量 物料落点物料落点 物料粘附性物料粘附性溜槽溜槽 托辊安装质量托辊安装质量 机架变形机架变形 清扫器效果清扫器效果输输送送带带跑跑偏偏 故障因果图就是把故障结果和从技术上、管理上考虑会造成故故障因果图就是把故障结果和从技术上、管理上考虑会造成故障的原因之间的关系用图表示出来。以胶带输送机
9、中输送带跑偏故障的原因之间的关系用图表示出来。以胶带输送机中输送带跑偏故障为例，其故障因果图如上障为例，其故障因果图如上 。输送带跑偏故障因果图输送带跑偏故障因果图1.1.决定故障部位或名称决定故障部位或名称2.2.记入故障部位或名称，明记入故障部位或名称，明确要研究的故障确要研究的故障3.3.把可能的故障原因大致分把可能的故障原因大致分类，分别列出类，分别列出4.4.根据从技术角度的重要性根据从技术角度的重要性或经验上来分析、判断引起或经验上来分析、判断引起故障额原因故障额原因1. 1. 集合尽可能多的有关人员参加集合尽可能多的有关人员参加讨论，群策群力地进行探讨故障讨论，群策群力地进行探讨
10、故障原因。原因。2.2.把重点放在怎样才能解决这个把重点放在怎样才能解决这个问题上，而不是为什么才发生这问题上，而不是为什么才发生这个故障上去考虑问题。个故障上去考虑问题。 3.3.在编制过程中，对全体人员都在编制过程中，对全体人员都承认应该实行和应该改进的事项，承认应该实行和应该改进的事项，就把它标准化，然后就要全力付就把它标准化，然后就要全力付诸实施。诸实施。 调研资料调研资料初步分析初步分析建立故障树建立故障树布尔代数应用布尔代数应用故障分析与防止故障分析与防止故障率故障率故障发生的概率故障发生的概率故障树分析顺序图故障树分析顺序图 故障树分析法故障树分析法(FTA(FTA即即Fault
11、 Tree Analysis)Fault Tree Analysis)是一是一种将设备系统故障形成的原种将设备系统故障形成的原因，由总体至部分按树枝状因，由总体至部分按树枝状逐级细化的分析方法，是对逐级细化的分析方法，是对复杂的动态设备系统、现场复杂的动态设备系统、现场发现失效形式可靠性分析的发现失效形式可靠性分析的工具工具, ,其目的是判明基本故障、其目的是判明基本故障、确定故障的原因、影响和发确定故障的原因、影响和发生概率。生概率。 故障树是表示系统特定故障树是表示系统特定事件事件( (或不希望事件或不希望事件) )与它的与它的各个子系统或各个部件故障各个子系统或各个部件故障事件之间的逻辑
12、结构图。事件之间的逻辑结构图。 (1)给系统明确的定义，选定可能发生的不希望事件作为顶给系统明确的定义，选定可能发生的不希望事件作为顶事件。事件。 (2)对系统的故障进行定义，分析其形成的原因对系统的故障进行定义，分析其形成的原因(如设计、如设计、制造、运行、人为因素等等制造、运行、人为因素等等)，对外部环境条件，人为因素作充，对外部环境条件，人为因素作充分的考虑。分的考虑。 (3)作出故障树逻辑图。作出故障树逻辑图。 (4)对故障树结构作定性分析。分析事件结构重要度，应用对故障树结构作定性分析。分析事件结构重要度，应用布尔代数对故障树作简化，寻找故障树的最小割集，以判断薄布尔代数对故障树作简
13、化，寻找故障树的最小割集，以判断薄弱环节。弱环节。 (5)对故障树结构作定量分析。如掌握了各元件、部件的故对故障树结构作定量分析。如掌握了各元件、部件的故障数据，就可以根据故障树逻辑，对系统的故障作定量分析。障数据，就可以根据故障树逻辑，对系统的故障作定量分析。 (6)对定性、定量分析结果进行评估及结论等。对定性、定量分析结果进行评估及结论等。 液压系统失效液压系统失效油压过低油压过低泄漏泄漏泵与阀件故障泵与阀件故障油泵组故障油泵组故障过滤故障过滤故障阀门设定压力过低或故障阀门设定压力过低或故障液压主故障液压主故障X1X2X3X4X5X12X13X11X8X9X10X6X7某起重机液压控制系统
14、的故障树图某起重机液压控制系统的故障树图X1 X13为次要或少见故障，故省略为次要或少见故障，故省略在实际建树中，应注意以下问题：在实际建树中，应注意以下问题： 31542用比较具体的事件代替用比较具体的事件代替比较抽象的事件。如：比较抽象的事件。如：“电机失效电机失效”用用“电动电动机由于枢绕组开路而失机由于枢绕组开路而失效效”代替。代替。 将触发事件同将触发事件同“无无保护动作保护动作”配合起配合起来。来。 建树基本事件由部件失效建树基本事件由部件失效模式表示，且其失效率应模式表示，且其失效率应按该失效模式占总失效的按该失效模式占总失效的百分比处理。百分比处理。 遵守无奇迹规则遵守无奇迹规
15、则如果一如果一个部件正常工作却传递了一个部件正常工作却传递了一个故障后果，似乎发生了奇个故障后果，似乎发生了奇迹。但实际上总归是事出有迹。但实际上总归是事出有因的，而且这种原因是被别因的，而且这种原因是被别的什么掩盖着的。要真正解的什么掩盖着的。要真正解决问题，就不能相信会发生决问题，就不能相信会发生奇迹，这就是无奇迹规则。奇迹，这就是无奇迹规则。 应避免门到门的之间联应避免门到门的之间联系，门的输入必须完整。系，门的输入必须完整。 港机设备故障处理港机设备故障处理 内内内内燃机常燃机常燃机常燃机常见见见见故障故障故障故障起重机常起重机常起重机常起重机常见见见见故障故障故障故障制制制制动电动电
16、动电动电磁磁磁磁铁铁铁铁常常常常见见见见故障故障故障故障电动电动电动电动机常机常机常机常见见见见故障故障故障故障衔铁不能吸合或吸合有困难衔铁不能吸合或吸合有困难 产生这种原因一般有电气或机械方面的故障，使得电磁线圈通电之后，衔铁不动作，产生这种原因一般有电气或机械方面的故障，使得电磁线圈通电之后，衔铁不动作，或停在行程中，或虽勉强吸合，但衔接口不密合而留有间隙。常见的情况有下面几种：或停在行程中，或虽勉强吸合，但衔接口不密合而留有间隙。常见的情况有下面几种： (1)反力弹簧调整不合适，造成反力过大。因此可适当调整反力弹簧，使反力合适。反力弹簧调整不合适，造成反力过大。因此可适当调整反力弹簧，使
17、反力合适。 (2)转轴锈蚀或长期使用后严重磨损，造成阻力过大，转动不灵活。这时可将转轴转轴锈蚀或长期使用后严重磨损，造成阻力过大，转动不灵活。这时可将转轴去锈，涂以润滑油脂。对于磨损严重的转轴，则必须重配新轴。去锈，涂以润滑油脂。对于磨损严重的转轴，则必须重配新轴。 (3)衔铁的行程和转角增大。对于长期使用而又缺乏维修的制动电磁铁，由于制动衔铁的行程和转角增大。对于长期使用而又缺乏维修的制动电磁铁，由于制动面的磨损或转角限位弹簧片的断裂失落，将使衔铁的行程和转角增大，而行程和转角面的磨损或转角限位弹簧片的断裂失落，将使衔铁的行程和转角增大，而行程和转角的增大将导致吸力和力矩不足。对于使用时间过
18、长，制动片磨损已相当严重的铁芯，的增大将导致吸力和力矩不足。对于使用时间过长，制动片磨损已相当严重的铁芯，往往也伴随着磁路上的缺陷而造成铁芯严重发热，进而增高线圈的温度。对于因弹簧往往也伴随着磁路上的缺陷而造成铁芯严重发热，进而增高线圈的温度。对于因弹簧片断裂而失落了的，只要用厚薄一致的钢片补上。并按原来厚度调整合适即可片断裂而失落了的，只要用厚薄一致的钢片补上。并按原来厚度调整合适即可 (4)断线。此时制动电磁铁当然无法吸合。可以用万用电表检查。断线。此时制动电磁铁当然无法吸合。可以用万用电表检查。 (5)由于电压波动严重，使得电压降落甚多，安匝数不足而造成吸力过小、吸合困由于电压波动严重，
19、使得电压降落甚多，安匝数不足而造成吸力过小、吸合困难。在电动机数量较多，而变压器容量又不很大的单位，由于繁忙工作中的电动起重难。在电动机数量较多，而变压器容量又不很大的单位，由于繁忙工作中的电动起重机起动频繁，冲击电流过大，将造成电网电压的严重波动。而在制动电磁铁频繁的动机起动频繁，冲击电流过大，将造成电网电压的严重波动。而在制动电磁铁频繁的动作中，难免会碰上电压降低最甚的情况，只有设法提高供电质量，减少电压波动，才作中，难免会碰上电压降低最甚的情况，只有设法提高供电质量，减少电压波动，才能从根本上解决问题。能从根本上解决问题。 电磁铁噪声严重电磁铁噪声严重 电磁铁运行中发出严重的噪声，主要原
20、因及对策有以下几种：电磁铁运行中发出严重的噪声，主要原因及对策有以下几种： (1)制动电磁铁端面上积尘太厚或铁锈较多。可用干布清除积灰，用砂布擦去锈层，制动电磁铁端面上积尘太厚或铁锈较多。可用干布清除积灰，用砂布擦去锈层，打扫干净之后，薄薄地涂上一层机油。打扫干净之后，薄薄地涂上一层机油。 (2)反作用力调整过大。此时应该调整反力弹簧，直到反作用力合适为止。反作用力调整过大。此时应该调整反力弹簧，直到反作用力合适为止。 (3)因长期工作制动面磨损严重、凹凸不平、端面接合时有较大气隙而引起的噪音，因长期工作制动面磨损严重、凹凸不平、端面接合时有较大气隙而引起的噪音，应把电磁铁拆下来，将端面用平面
21、磨床磨平。应把电磁铁拆下来，将端面用平面磨床磨平。 (4)对于因转轴磨损严重而使铁芯端面歪斜，使分磁环工作受影响而造成严重噪音对于因转轴磨损严重而使铁芯端面歪斜，使分磁环工作受影响而造成严重噪音的，需要重配转轴或采取有效措施纠正端面。的，需要重配转轴或采取有效措施纠正端面。 (5)短路环断裂，无法起分磁作用。解决的办法是更换已经断裂了的分磁环，最好短路环断裂，无法起分磁作用。解决的办法是更换已经断裂了的分磁环，最好用同等厚度的铜板成形嵌制。如果用铜导线焊接，最好采用气焊焊接，以便减少电阻。用同等厚度的铜板成形嵌制。如果用铜导线焊接，最好采用气焊焊接，以便减少电阻。 线圈过热的主要原因及处理办法
22、如下：线圈过热的主要原因及处理办法如下： (1)当使用中的线圈的通电持续率超过线圈的额定持续率时，温度将增高，线圈当使用中的线圈的通电持续率超过线圈的额定持续率时，温度将增高，线圈将过热。此时应改用与实际情况相符的电磁铁线圈。将过热。此时应改用与实际情况相符的电磁铁线圈。 (2)电磁铁吸合有困难时，往往首先反映出来的是线圈过热。可按前面叙述的办电磁铁吸合有困难时，往往首先反映出来的是线圈过热。可按前面叙述的办法处理。法处理。 (3)由于装配工艺上的缺陷由于装配工艺上的缺陷(如线圈两侧绝缘层太薄，工作不久即可磨穿等如线圈两侧绝缘层太薄，工作不久即可磨穿等)，常出，常出现线圈接地短路和匝间短路故障
23、，此时线圈发热特别严重。应采取有效的措施加强现线圈接地短路和匝间短路故障，此时线圈发热特别严重。应采取有效的措施加强绝缘层，并及时更换已有匝间短路了的线圈。绝缘层，并及时更换已有匝间短路了的线圈。 (4)由于铁损过高的影响，也可能使得线圈过热。例如有的制造厂没有把衔铁铆由于铁损过高的影响，也可能使得线圈过热。例如有的制造厂没有把衔铁铆钉很好地作绝缘处理，而使铁芯的涡流和磁滞损耗过大，使铁芯发热过甚，进而使钉很好地作绝缘处理，而使铁芯的涡流和磁滞损耗过大，使铁芯发热过甚，进而使线圈过热。这种情况就只能更换合格的电磁铁芯了。线圈过热。这种情况就只能更换合格的电磁铁芯了。 港机设备故障种类繁多，其故
24、障现象也是错综复杂的。往往出现同一种故障现港机设备故障种类繁多，其故障现象也是错综复杂的。往往出现同一种故障现象，可能是由多种原因引起的；而某一原因又可能引发多种故障现象。只掌握以上象，可能是由多种原因引起的；而某一原因又可能引发多种故障现象。只掌握以上排除故障的案例是远远满足不了实际需要的，还需要在实践中不断探索、积累经验。排除故障的案例是远远满足不了实际需要的，还需要在实践中不断探索、积累经验。但排除故障的方法也有它的基本原则可循：先简后繁，先外后内，分段检查，逐渐但排除故障的方法也有它的基本原则可循：先简后繁，先外后内，分段检查，逐渐缩小故障部位的范围。缩小故障部位的范围。 一台一台40
25、t门座起重机在主起升机构以中速档运行门座起重机在主起升机构以中速档运行时，行星齿轮减速器发出强烈的轰鸣声。按照声响传时，行星齿轮减速器发出强烈的轰鸣声。按照声响传递路线发现是递路线发现是60KW电动机接线盒内一相电源线接头电动机接线盒内一相电源线接头被烧蚀，螺母松动，引起电机三相电源电压不平衡的被烧蚀，螺母松动，引起电机三相电源电压不平衡的电磁振动，然后通过固体传声过程，在行星减速器壳电磁振动，然后通过固体传声过程，在行星减速器壳体表面辐射出强烈的声响。虽然在行星减速器前面有体表面辐射出强烈的声响。虽然在行星减速器前面有与电动机相邻的园柱齿轮减速器，但它的轴相当于设与电动机相邻的园柱齿轮减速器
26、，但它的轴相当于设置在箱内的支撑杆，箱壳表面又有加强筋，因刚性好置在箱内的支撑杆，箱壳表面又有加强筋，因刚性好没有构成噪声源；而行星减速器端盖相当于薄壁曲面，没有构成噪声源；而行星减速器端盖相当于薄壁曲面，动刚度小，因此电磁振动穿过园柱齿轮减速器从行星动刚度小，因此电磁振动穿过园柱齿轮减速器从行星减速器辐射出异常声响。这一故障只要对电动机的接减速器辐射出异常声响。这一故障只要对电动机的接线头作更换并紧固后，故障便得以排除。线头作更换并紧固后，故障便得以排除。 一台使用一台使用10年的集装箱装卸桥，一次在使用中运行小年的集装箱装卸桥，一次在使用中运行小车不行走。察看时，电机运转正常，于是检查变速
27、箱，油车不行走。察看时，电机运转正常，于是检查变速箱，油量计显示不缺油。但当打开量计显示不缺油。但当打开“监视孔板监视孔板”时，发现齿轮的齿时，发现齿轮的齿已磨光，当然润滑油已干枯。造成这一故障的原因是在日已磨光，当然润滑油已干枯。造成这一故障的原因是在日常检查设备中：常检查设备中： 忽略了对减速箱运转时发出的异常声音的检查；忽略了对减速箱运转时发出的异常声音的检查； 检查人员嫌拆装检查人员嫌拆装“监视孔板监视孔板”麻烦，只观察齿轮箱上麻烦，只观察齿轮箱上的油量计上的油达标准就完事了。其实油量计底部已被污的油量计上的油达标准就完事了。其实油量计底部已被污垢堵塞，齿轮得不到润滑。垢堵塞，齿轮得不
28、到润滑。 起升机构的故障。起升机构的故障。 由于起升电机或其他电器方面的原因，导致电机输出由于起升电机或其他电器方面的原因，导致电机输出力矩不平衡，使减速器齿轮副啮合过程中产生较大的冲击力矩不平衡，使减速器齿轮副啮合过程中产生较大的冲击力。齿轮副齿轮压紧螺母松脱，导致减速器内部元件损坏，力。齿轮副齿轮压紧螺母松脱，导致减速器内部元件损坏，如齿轮啮合错位或轴承损坏。电机主轴与减速器连接轴同如齿轮啮合错位或轴承损坏。电机主轴与减速器连接轴同轴度超差、连接销轴损坏等原因，引起齿轮啮合不好或阻轴度超差、连接销轴损坏等原因，引起齿轮啮合不好或阻力过大并产生噪声。在这种情况下，起重机长时间工作必力过大并产
29、生噪声。在这种情况下，起重机长时间工作必然会引发故障。有时固定螺栓松动或防雨罩固定螺栓松动然会引发故障。有时固定螺栓松动或防雨罩固定螺栓松动也会引发故障。也会引发故障。 为防止故障的发生，每班作业前司机应对起升机构进为防止故障的发生，每班作业前司机应对起升机构进行空转检查。注意减速器运转声响是否正常，并拆下箱体行空转检查。注意减速器运转声响是否正常，并拆下箱体放油螺栓检查齿轮油质和杂质含量。如有异常，必须停机放油螺栓检查齿轮油质和杂质含量。如有异常，必须停机检查直到异常现象排除。作业中如发现起升机构噪声大时检查直到异常现象排除。作业中如发现起升机构噪声大时应立即停机检查各部件螺栓是否松动，电机
30、与减速器联接应立即停机检查各部件螺栓是否松动，电机与减速器联接轴是否同轴，是否损坏，制动机构是否正常，并根据损坏轴是否同轴，是否损坏，制动机构是否正常，并根据损坏情况进行相应处理。情况进行相应处理。 例例1 一台一台16t轮胎式起重机变幅刹车失灵，司机反映刹不住轮胎式起重机变幅刹车失灵，司机反映刹不住车。其实，这不是电器毛病，是弹簧太松，把调节弹簧拉力车。其实，这不是电器毛病，是弹簧太松，把调节弹簧拉力的螺钉拧紧几扣后故障就会消失。的螺钉拧紧几扣后故障就会消失。例例2 机型同上，旋转刹车时有冲击现象，车身摇晃。这仍机型同上，旋转刹车时有冲击现象，车身摇晃。这仍是机械问题。旋转抱闸弹簧拉力太大，
31、把螺钉拧松几扣，减是机械问题。旋转抱闸弹簧拉力太大，把螺钉拧松几扣，减少制动力，故障就消失。少制动力，故障就消失。例例3 机型同上，刚大修完毕，验车时发现变幅下降时忽开机型同上，刚大修完毕，验车时发现变幅下降时忽开忽闭，扒杆一顿一顿地往下降，变幅上升时正常。这是弹簧忽闭，扒杆一顿一顿地往下降，变幅上升时正常。这是弹簧反力太强，制动闸瓦间隙大的缘故。因为电磁铁线圈串联在反力太强，制动闸瓦间隙大的缘故。因为电磁铁线圈串联在电枢回路中，下降臂架电枢回路中，下降臂架(或起升机构下降重物或起升机构下降重物)时，电动机的时，电动机的负荷很小，几乎是下降重物带着电机转，电流很小，因此电负荷很小，几乎是下降重
32、物带着电机转，电流很小，因此电磁铁的吸力也很小，以至于不能把弹簧拉开，而使电机轴被磁铁的吸力也很小，以至于不能把弹簧拉开，而使电机轴被抱住不动时，电流马上又回升，从而电磁铁吸力又加大，又抱住不动时，电流马上又回升，从而电磁铁吸力又加大，又把弹簧拉开，致使一开一闭，这样往复循环地一直把重物下把弹簧拉开，致使一开一闭，这样往复循环地一直把重物下降到地面。适当调整弹簧压力和调整制动闸瓦的间隙，故障降到地面。适当调整弹簧压力和调整制动闸瓦的间隙，故障便会消除。便会消除。 现象：一台斗式装载机在作业中突然熄火再用起动机现象：一台斗式装载机在作业中突然熄火再用起动机启动，无效；用手动泵泵油启动，也只是冒烟
33、，无法启动。启动，无效；用手动泵泵油启动，也只是冒烟，无法启动。约半小时后一次启动成功。连续几天都存在冷机易启动，约半小时后一次启动成功。连续几天都存在冷机易启动，热机启动困难现象。同时存在发动机工作无力，低速或怠热机启动困难现象。同时存在发动机工作无力，低速或怠速易熄火。速易熄火。 判断：从故障现象分析，主要是喷油泵的故障。判断：从故障现象分析，主要是喷油泵的故障。 措施：用专用工具拆下喷油泵，发现喷油泵柱塞与套措施：用专用工具拆下喷油泵，发现喷油泵柱塞与套筒工作面均有不同程度的轴向磨痕，更换柱塞偶件后故障筒工作面均有不同程度的轴向磨痕，更换柱塞偶件后故障现象消除。现象消除。 原因：冷机时的
34、柱塞偶件配合间隙较小，所以能泵出原因：冷机时的柱塞偶件配合间隙较小，所以能泵出足够的压力燃油使发动机工作。热启动时，一方面柱塞偶足够的压力燃油使发动机工作。热启动时，一方面柱塞偶件配合的间隙较大，另一方面燃油粘度降低，泄漏增加，件配合的间隙较大，另一方面燃油粘度降低，泄漏增加，所以喷油泵就建立不起足够的供油压力，使喷油器雾化不所以喷油泵就建立不起足够的供油压力，使喷油器雾化不良，造成热机不能立即启动。良，造成热机不能立即启动。 现象：一台斗式装载机在带负荷装矿石或爬坡时，发现象：一台斗式装载机在带负荷装矿石或爬坡时，发动机冒黑烟，转速不稳，很快熄火，用起动机再启动时虽动机冒黑烟，转速不稳，很快
35、熄火，用起动机再启动时虽可启动，但较困难。带负荷后，发动机有可启动，但较困难。带负荷后，发动机有“突突突突”的声的声音，故障现象仍然发生。但空载时较正常。音，故障现象仍然发生。但空载时较正常。 判断：燃油系统进入空气。判断：燃油系统进入空气。 措施：逐一检查燃油系统的油管和接头，发现喷油泵措施：逐一检查燃油系统的油管和接头，发现喷油泵排气塞堵的油封老化，燃油系统进入了空气。加装一个橡排气塞堵的油封老化，燃油系统进入了空气。加装一个橡胶密封圈后故障消失。胶密封圈后故障消失。 现象：一台叉式装卸车起步时将离合器踏到底仍感到挂挡困难，虽然可强行挂现象：一台叉式装卸车起步时将离合器踏到底仍感到挂挡困难
36、，虽然可强行挂人，但未等抬起离合器踏板，车就前移或熄火。人，但未等抬起离合器踏板，车就前移或熄火。 另外，变速时挂挡困难，甚至挂不上挡，且变速器内发出齿轮撞击声。另外，变速时挂挡困难，甚至挂不上挡，且变速器内发出齿轮撞击声。 判断：离合器分离不彻底，即平常说的踩下离合器挂挡响。判断：离合器分离不彻底，即平常说的踩下离合器挂挡响。 检查与分析：检查与分析： 将变速杆放在空挡位置，踏下离合器踏板，另一人在车底下用螺丝刀拨动离将变速杆放在空挡位置，踏下离合器踏板，另一人在车底下用螺丝刀拨动离合器从动盘，正常状态下拨动较轻松，若难以拨动为离合器分离不彻底。合器从动盘，正常状态下拨动较轻松，若难以拨动为
37、离合器分离不彻底。 检查离合器踏板自由行程是否过大；分离杠杆高度是否一致且符合制造厂规检查离合器踏板自由行程是否过大；分离杠杆高度是否一致且符合制造厂规定；分离杠杆安装是否牢固。不符合要求的进行调整与拧紧。定；分离杠杆安装是否牢固。不符合要求的进行调整与拧紧。 对双片离合器，应检查中间压盘限位螺钉的调整是否与制造厂的规定相符。对双片离合器，应检查中间压盘限位螺钉的调整是否与制造厂的规定相符。 若上述调试无效，应拆下离合器总成检查。若从动盘正反面装错，应检查其若上述调试无效，应拆下离合器总成检查。若从动盘正反面装错，应检查其平整度后正确装配。若使用新的过厚摩擦衬片，可在装配时，在离合器盖与飞轮之
38、平整度后正确装配。若使用新的过厚摩擦衬片，可在装配时，在离合器盖与飞轮之间各连接点加装相同的适当厚度的垫圈。若从动盘翘曲，钢片碎裂，应予更换。间各连接点加装相同的适当厚度的垫圈。若从动盘翘曲，钢片碎裂，应予更换。 检查中间压盘是否装反，装配时位置必须正确；分离弹簧弹力是否过软或折检查中间压盘是否装反，装配时位置必须正确；分离弹簧弹力是否过软或折断，不合格者应予更换。断，不合格者应予更换。 液压式操纵机构的离合器不能分离时，若踏下离合器踏板感觉轻，且工作缸液压式操纵机构的离合器不能分离时，若踏下离合器踏板感觉轻，且工作缸的推杆不动，则表明油路中有空气，应进行放气；若主缸和工作缸漏油，可清洗其的推
39、杆不动，则表明油路中有空气，应进行放气；若主缸和工作缸漏油，可清洗其内腔和活塞等，必须更换皮碗和密封圈。内腔和活塞等，必须更换皮碗和密封圈。 故障记录是实现故障管理的基础资料，是进行故障记录是实现故障管理的基础资料，是进行故障分析、处理的原始依据，所以故障记录必须完故障分析、处理的原始依据，所以故障记录必须完整准确。维修人员在现场检查和修理故障后，应按整准确。维修人员在现场检查和修理故障后，应按照照“港机设备故障修理单港机设备故障修理单” 的内容认真填写，技术人的内容认真填写，技术人员按月统计分析并报送有关设备技术管理部门。员按月统计分析并报送有关设备技术管理部门。 技术人员除日常掌握故障情况
40、外，应按月汇集技术人员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单故障修理单”，通过对故障数据的统计、整理、分析，通过对故障数据的统计、整理、分析，根据统计整理资料，绘出统计分析图表。通过图表根据统计整理资料，绘出统计分析图表。通过图表分析单台设备的故障动态和重点故障原因，找出故分析单台设备的故障动态和重点故障原因，找出故障发生规律，以便突出重点，采取对策。障发生规律，以便突出重点，采取对策。 重复多发性故障的处理，是在故障分析的基础上，根重复多发性故障的处理，是在故障分析的基础上，根据故障原因和性质提出对策，暂时地或较长时间地排除故据故障原因和性质提出对策，暂时地或较长时间地排除故障。障。对
41、于出现多发性故障的港机设备，视其故障的严重程度，对于出现多发性故障的港机设备，视其故障的严重程度，采取大修、更新或报废的方法处理。采取大修、更新或报废的方法处理。 对于设计、制造、安装质量不高，选购不当，先天不对于设计、制造、安装质量不高，选购不当，先天不足的港机设备，采取技术改造或更换零部件的方法处理。足的港机设备，采取技术改造或更换零部件的方法处理。 对于因操作失误，维护不良等引起的故障，应加强对对于因操作失误，维护不良等引起的故障，应加强对机械操作人员的培训、教育来解决。机械操作人员的培训、教育来解决。 对于因修理质量不高而引起的故障，应通过加强对维对于因修理质量不高而引起的故障，应通过
42、加强对维修人员的技术培训，或重新设计或改进维修工夹具，加强修人员的技术培训，或重新设计或改进维修工夹具，加强对维修工人的考核等来解决。对维修工人的考核等来解决。 总之，在故障处理问题上，应当从长远考虑，采取有总之，在故障处理问题上，应当从长远考虑，采取有力的技术和管理措施加以根除，使港机设备技术状况经常力的技术和管理措施加以根除，使港机设备技术状况经常处于良好状态，更好地为装卸生产服务。处于良好状态，更好地为装卸生产服务。 港机设备在运行中发生故障，应尽快排除。在未排除港机设备在运行中发生故障，应尽快排除。在未排除前，不得继续作业。前，不得继续作业。 运行中发生故障需停机半小时以内时，由司机运
43、行中发生故障需停机半小时以内时，由司机(操作操作人员人员)自行就地排除后继续作业。如排除故障有困难，应自行就地排除后继续作业。如排除故障有困难，应及时报告机械调度员调换机械，以保证装卸生产的正常进及时报告机械调度员调换机械，以保证装卸生产的正常进行。行。 运行中发生故障需停机半小时以上时，应及时报告运行中发生故障需停机半小时以上时，应及时报告机械调度员调换机械，与此同时，向机械队队部报告。机机械调度员调换机械，与此同时，向机械队队部报告。机械队接到报告后，应立即派员到现场处理。重大故障应报械队接到报告后，应立即派员到现场处理。重大故障应报告本单位设备技术主管部门。运行中发生的故障，司机告本单位
44、设备技术主管部门。运行中发生的故障，司机(操作人员操作人员)必须将发生的时间、地点、原因及采取的措施，必须将发生的时间、地点、原因及采取的措施，认真填写在认真填写在“机械运行日志机械运行日志”中。中。 故障排除后，应及时通知调度员，以便及时安排参加故障排除后，应及时通知调度员，以便及时安排参加作业。作业。 故障分析的含义是：为了确认与鉴定潜在故障故障分析的含义是：为了确认与鉴定潜在故障和实际故障，为探索故障原因与机理和故障发生概和实际故障，为探索故障原因与机理和故障发生概率与判断故障后果，为研究故障预防对策等而对设率与判断故障后果，为研究故障预防对策等而对设备备(或系统或系统)进行逻辑分析与系
45、统调查的技术活动和进行逻辑分析与系统调查的技术活动和管理活动。管理活动。 故障分析是故障管理的重要内容，其目的不是故障分析是故障管理的重要内容，其目的不是分析本身，而是预防与消除故障，以提高港机设备分析本身，而是预防与消除故障，以提高港机设备(或系统或系统)的可靠性、安全性。的可靠性、安全性。 故障分析的着眼点，是对迄今视为偶发事件、故障分析的着眼点，是对迄今视为偶发事件、不可避免事件、不可知事件等进行剖析，以便发现不可避免事件、不可知事件等进行剖析，以便发现新的故障规律，尽可能使之变为可避免事件，并通新的故障规律，尽可能使之变为可避免事件，并通过可靠性管理控制故障的发生。过可靠性管理控制故障
46、的发生。故故障障率率早期早期故障期故障期偶发故障期偶发故障期耗损耗损故障期故障期T（时间）（时间） 大量的使用和实验证明，由各种零部件构成的港机设备或系大量的使用和实验证明，由各种零部件构成的港机设备或系统，故障率是时间的函数。其故障率模型如图所示。统，故障率是时间的函数。其故障率模型如图所示。 从图可见，故障率曲线呈两头高、中间低形状，形如浴盆，从图可见，故障率曲线呈两头高、中间低形状，形如浴盆，故亦称故亦称“浴盆曲线浴盆曲线”。故障模型纵轴表示故障率，横轴表示经历。故障模型纵轴表示故障率，横轴表示经历时间。所以故障率模型实际上是描述港机设备或其系统在开始时间。所以故障率模型实际上是描述港机
47、设备或其系统在开始使用后故障率随时间的变化规律。从时间变化看，曲线明显呈使用后故障率随时间的变化规律。从时间变化看，曲线明显呈现出三个不同区段现出三个不同区段(时期时期)，即早期故障期、偶发故障期和耗损，即早期故障期、偶发故障期和耗损(严重严重)故障期。故障期。l早期故障期早期故障期 设备刚投入使用时，其特点是故障率较高。但是随着时间的推移迅速下降，这一设备刚投入使用时，其特点是故障率较高。但是随着时间的推移迅速下降，这一时期称为早期故障期时期称为早期故障期(磨合期磨合期)。当下降到基本持平、不再出现较大波动时，表明早期。当下降到基本持平、不再出现较大波动时，表明早期故障已告结束。此期间发生的
48、故障，大多是由于新元件故障已告结束。此期间发生的故障，大多是由于新元件(配合副配合副)之间缺少良好的贴合，之间缺少良好的贴合，或者是在装配上的缺陷造成，故需要经历一定时间，以寻求元件间的自身平衡。对于或者是在装配上的缺陷造成，故需要经历一定时间，以寻求元件间的自身平衡。对于新投入运行的港机设备或其上的修复件，都需要进行磨合试运转。新投入运行的港机设备或其上的修复件，都需要进行磨合试运转。 l偶发故障期偶发故障期 进入中期，故障率大致处于稳定。此阶段是港机设备最良好的工作阶段。特点进入中期，故障率大致处于稳定。此阶段是港机设备最良好的工作阶段。特点是故障率低而稳定。此阶段的故障率与时间、新旧无关
49、，是随机的。如：机械零部件、是故障率低而稳定。此阶段的故障率与时间、新旧无关，是随机的。如：机械零部件、电器元件、模块的突然损坏等，故称为偶发故障期。在偶发故障期内，故障发生时间电器元件、模块的突然损坏等，故称为偶发故障期。在偶发故障期内，故障发生时间无法预测。不能通过延长磨合期来消除，也不能由定期更换故障元件来预防。偶发期无法预测。不能通过延长磨合期来消除，也不能由定期更换故障元件来预防。偶发期的故障，多起因于可靠性设计中的隐患、使用不当、维修不力或保养不到位等。一般的故障，多起因于可靠性设计中的隐患、使用不当、维修不力或保养不到位等。一般来说，再好的维修工作也不能消除偶发故障，但可降低其故
50、障率。港口装卸作业的特来说，再好的维修工作也不能消除偶发故障，但可降低其故障率。港口装卸作业的特点，要求港机设备在有效期内故障率尽可能低，持续工作的时间尽可能的长。实际工点，要求港机设备在有效期内故障率尽可能低，持续工作的时间尽可能的长。实际工作中应提高使用管理水平、操作水平、维护水平，加强日常点检、定期点检及状态检作中应提高使用管理水平、操作水平、维护水平，加强日常点检、定期点检及状态检测和技术诊断，减少故障，并使故障率降低到最低限度。测和技术诊断，减少故障，并使故障率降低到最低限度。l损耗故障期损耗故障期 进入后段，港机设备故障率开始上升，称为耗损故障期。在此期间，由于零部进入后段，港机设
51、备故障率开始上升，称为耗损故障期。在此期间，由于零部件经长期使用后，产生疲劳、磨损、老化等原因使寿命接近衰竭，导致港机设备处于件经长期使用后，产生疲劳、磨损、老化等原因使寿命接近衰竭，导致港机设备处于频发故障状态，使故障率随时间推移而上升，最终导致设备功能终止。防止耗损故障频发故障状态，使故障率随时间推移而上升，最终导致设备功能终止。防止耗损故障期发生的最好办法就是预知零件磨损的实际情况及元件损坏的开始时期，在港机设备期发生的最好办法就是预知零件磨损的实际情况及元件损坏的开始时期，在港机设备进入耗损故障期前采取零件更换等维修措施。这样可以把上升的故障率降下来，也就进入耗损故障期前采取零件更换等
52、维修措施。这样可以把上升的故障率降下来，也就是说可以延长这一时期可修设备的有效寿命。但这里有个修理费用问题。若设备故障是说可以延长这一时期可修设备的有效寿命。但这里有个修理费用问题。若设备故障率太高、修理费用又多，应首先考虑报废。由此可见，准确掌握港机设备进入耗损故率太高、修理费用又多，应首先考虑报废。由此可见，准确掌握港机设备进入耗损故障期的时间，对港机设备的使用、诊断与维修都具有重要意义。障期的时间，对港机设备的使用、诊断与维修都具有重要意义。 在早期故障期，港机设备处于生产使用的最初阶段，往往由于在早期故障期，港机设备处于生产使用的最初阶段，往往由于制造与装配的质量问题，会出现一些小故障
53、，一般情况下采取事后维制造与装配的质量问题，会出现一些小故障，一般情况下采取事后维修即可。它包括快速检修，以及为提高可靠性、降低故障率所进行的修即可。它包括快速检修，以及为提高可靠性、降低故障率所进行的改善性维修；另外，按照港机设备出厂技术规格书的要求，对厂家提改善性维修；另外，按照港机设备出厂技术规格书的要求，对厂家提出的一些重要部位加强重点的检查、维护保养。出的一些重要部位加强重点的检查、维护保养。 在损耗故障期，港机设备进入到寿命末期，故障率和在损耗故障期，港机设备进入到寿命末期，故障率和“浴盆浴盆”曲线均呈急速上升状态，此时可以通过状态检测进行趋势分析，在曲线均呈急速上升状态，此时可以
54、通过状态检测进行趋势分析，在故障率达到警戒区域前进行瑰防维修，或实施定期的预防维修及对故障率达到警戒区域前进行瑰防维修，或实施定期的预防维修及对故障零件的更换，以使故障零件的更换，以使“浴盆浴盆”曲线尽可能保持平缓变化，延长港机曲线尽可能保持平缓变化，延长港机设备寿命。设备寿命。 在偶发故障期，港机设备处于稳定使用阶段。由于故障率近在偶发故障期，港机设备处于稳定使用阶段。由于故障率近似恒定状态，构成了似恒定状态，构成了“浴盆浴盆”曲线的近似水平部分，难以采取趋势分曲线的近似水平部分，难以采取趋势分析进行故障预防，即使采用定期预修，也难以取得显著效果，这时析进行故障预防，即使采用定期预修，也难以
55、取得显著效果，这时最好的办法是采取状态监测维修方式，使用监测仪器和报警装置，最好的办法是采取状态监测维修方式，使用监测仪器和报警装置，在故障发生前及早发现异常，及时进行预防维修。另外，根据日常在故障发生前及早发现异常，及时进行预防维修。另外，根据日常统计的故障规律，由专业维修人员加强对重点部位的定期点检，使统计的故障规律，由专业维修人员加强对重点部位的定期点检，使故障率降低到最小。故障率降低到最小。 一一)故障信息的收集、储存与统计故障信息的收集、储存与统计 收集方法：列表格收集。收集方法：列表格收集。内容包括：故障时间、故障现象、故障部位、故障原因、故障性质及故障处理等。内容包括：故障时间、
56、故障现象、故障部位、故障原因、故障性质及故障处理等。 其中故障原因通常有以下几个方面：其中故障原因通常有以下几个方面： 1设计、制造、安装、调试中存在的缺陷；设计、制造、安装、调试中存在的缺陷； 2使用过程中维护润滑不良，调整不当、操作失误、过载使用、长期失修、失保使用过程中维护润滑不良，调整不当、操作失误、过载使用、长期失修、失保或维修质量不高而导致的磨损、变形、结构失稳、振动、腐蚀、变质、堵塞等。或维修质量不高而导致的磨损、变形、结构失稳、振动、腐蚀、变质、堵塞等。 3环境因素及其他原因。环境因素及其他原因。 故障记录表是实现港机设备故障管理的基础资料，也是进行故障分析、处理的故障记录表是
57、实现港机设备故障管理的基础资料，也是进行故障分析、处理的原始依据。记录必须完整，维修工、技术人员在现场检查和故障修理后应按照故障原始依据。记录必须完整，维修工、技术人员在现场检查和故障修理后应按照故障信息表内容认真填写。技术员按月对日常故障修理表进行收集、统计分析。通过对信息表内容认真填写。技术员按月对日常故障修理表进行收集、统计分析。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类故障频率、平均故障间隔期，分析单台故障数据的统计、整理、分析，计算出各类故障频率、平均故障间隔期，分析单台港机设备的故障动态和重点故障的原因，找出故障的规律，以便突出重点采取对策。港机设备的故障动态和重点故障的原因，找
58、出故障的规律，以便突出重点采取对策。(一一)故障信息的收集故障信息的收集 (二二)信息的储存与统计信息的储存与统计 二二)信息反馈与处理效果评价信息反馈与处理效果评价 (一一)信息反馈信息反馈 (二二)故障处理效果评价故障处理效果评价 根据统计整理资料，技术员按月绘出统计分析图表，如单台设备故障动根据统计整理资料，技术员按月绘出统计分析图表，如单台设备故障动态统计分析表，反馈到维修班、有关技术人员及操作人员手中，以便维修态统计分析表，反馈到维修班、有关技术人员及操作人员手中，以便维修班、技术人员或操作人员在日后的修理或检查中对故障情况及其他项目进班、技术人员或操作人员在日后的修理或检查中对故障
59、情况及其他项目进行重点监控目视管理。既便于管理人员和维修人员及时掌握各种类型港机行重点监控目视管理。既便于管理人员和维修人员及时掌握各种类型港机设备发生故障的情况，又能使机械队在确定维修对策时有明确目标。设备发生故障的情况，又能使机械队在确定维修对策时有明确目标。 通过维修人员、操作人员、管理人员、技术人员的日常巡回检查和按计划进通过维修人员、操作人员、管理人员、技术人员的日常巡回检查和按计划进行的技术状态检查所取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、统计分析资料，行的技术状态检查所取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、统计分析资料，由港机设备技术主管部门或使用维修部门定期召开动态分析会，针
60、对各类港机设备由港机设备技术主管部门或使用维修部门定期召开动态分析会，针对各类港机设备出现的各种故障情况及故障规律作出总体评价，提出下步维修、检查、保养、使用出现的各种故障情况及故障规律作出总体评价，提出下步维修、检查、保养、使用要求，做到预防在前，以控制和减少故障发生。要求，做到预防在前，以控制和减少故障发生。 对于故障信息的收集、储存、统计、分析、反馈和处理工作，如果纳入计算对于故障信息的收集、储存、统计、分析、反馈和处理工作，如果纳入计算机管理，将使这一工作更加规范、快速，效果会更好。机管理，将使这一工作更加规范、快速，效果会更好。 渐发性故障亦称磨损故障，是由于组成设备渐发性故障亦称磨
61、损故障，是由于组成设备的某些零件技术指标逐渐恶化，最终超出允许范的某些零件技术指标逐渐恶化，最终超出允许范围围(或极限或极限)而引起的故障。而引起的故障。 渐发性故障的特点是：渐发性故障的特点是： 出现故障的时间基本上是在允许有效寿命的后出现故障的时间基本上是在允许有效寿命的后期；有规律性，可预防；期；有规律性，可预防； 故障不是突然发生的，事先可以通过采取诊断故障不是突然发生的，事先可以通过采取诊断和仪器检测的方法进行监控；和仪器检测的方法进行监控； 故障发生的概率与运行时间有关。设备使用的故障发生的概率与运行时间有关。设备使用的时间越长，发生故障的概率就越高，损坏的程度时间越长，发生故障的
62、概率就越高，损坏的程度也就越大。也就越大。 突发性故障即突然发生的故障。其产生的原突发性故障即突然发生的故障。其产生的原因是多种内在不利因素以及偶然性的环境因素综因是多种内在不利因素以及偶然性的环境因素综合作用的结果。合作用的结果。 突发性故障虽然是突然发生的，但严格来说突发性故障虽然是突然发生的，但严格来说还是一个由量变到质变的过程。这类故障往往经还是一个由量变到质变的过程。这类故障往往经过某一段时问间隔才发生。突发性故障的主要特过某一段时问间隔才发生。突发性故障的主要特征是：在给定的时间段内，发生故障的概率与港征是：在给定的时间段内，发生故障的概率与港机设备已使用的时间无关。例如：行驶中的
63、港机机设备已使用的时间无关。例如：行驶中的港机设备的轮胎突然被刺破；正在作业的港机备某处设备的轮胎突然被刺破；正在作业的港机备某处润滑油突然中断，导致零件热变形、破碎或裂纹；润滑油突然中断，导致零件热变形、破碎或裂纹；因使用不当或超载造成设备零件变形或折断；因因使用不当或超载造成设备零件变形或折断；因零件材料缺陷导致机构故障等等。突发性故障往零件材料缺陷导致机构故障等等。突发性故障往往是突然发生的，事先并无任何征兆，一般破坏往是突然发生的，事先并无任何征兆，一般破坏性较大。性较大。 功能性故障：使港机设备不能继续完成自己功能性故障：使港机设备不能继续完成自己的功能。例如：由于发生了故障，减速箱
64、不能传的功能。例如：由于发生了故障，减速箱不能传递运动；行走机构不动作；内燃机不能发动；电递运动；行走机构不动作；内燃机不能发动；电源模块不工作；源模块不工作；PLC信号被锁定等等。功能性故信号被锁定等等。功能性故障常常是因为港机设备上的个别零件、部件损坏障常常是因为港机设备上的个别零件、部件损坏或卡滞而造成的。或卡滞而造成的。 参数故障：使港机设备的参数参数故障：使港机设备的参数(特性特性)未能达未能达到允许的极限值。如：提升机构的工作负荷达不到允许的极限值。如：提升机构的工作负荷达不到标准值；机构因严重磨损导致传动效率降低；到标准值；机构因严重磨损导致传动效率降低；电机转矩达不到设计要求等
65、等。这类故障并不妨电机转矩达不到设计要求等等。这类故障并不妨碍港机设备的继续运行，但按照技术标准或设计碍港机设备的继续运行，但按照技术标准或设计标准来衡量，这些都是工作能力不佳的表现。标准来衡量，这些都是工作能力不佳的表现。 对于现代化、高效率的港机设备来说，防止对于现代化、高效率的港机设备来说，防止和减少参数故障具有特别重要的意义。因为使用和减少参数故障具有特别重要的意义。因为使用有参数故障的设备会影响生产，也可能会危及安有参数故障的设备会影响生产，也可能会危及安全，或造成严重的经济损失。参数故障是港机设全，或造成严重的经济损失。参数故障是港机设备可靠性理论的重要研究对象。备可靠性理论的重要
66、研究对象。 在使用过程中，任何一台设备都是先出现第在使用过程中，任何一台设备都是先出现第一次故障，随后出现第二次、第三次、一次故障，随后出现第二次、第三次、一故一故障。如果采用事先的修理和调整来预防这些故障，障。如果采用事先的修理和调整来预防这些故障，那么设备的损伤程度就是判断故障是否已临近的那么设备的损伤程度就是判断故障是否已临近的标准，而这类故障可以认为是潜在的故障。标准，而这类故障可以认为是潜在的故障。 港机设备在使用过程中，实际已发生的故障港机设备在使用过程中，实际已发生的故障称为实际故障。对于制造厂或用户来说，总是希称为实际故障。对于制造厂或用户来说，总是希望港机设备在使用中不出现故
67、障。虽然是通过加望港机设备在使用中不出现故障。虽然是通过加强维护保养，采用有效的质量管理与可靠性管理，强维护保养，采用有效的质量管理与可靠性管理，严格执行各类港机设备的操作规程，其故障会在严格执行各类港机设备的操作规程，其故障会在一定时间内得到缓解，但由于港机设备本身的可一定时间内得到缓解，但由于港机设备本身的可靠性，以及其他一些因素的影响，不可能不发生靠性，以及其他一些因素的影响，不可能不发生故障。对港机设备来说，在实际使用中，改善环故障。对港机设备来说，在实际使用中，改善环境、加强修理、强化保养、规范使用，就可以最境、加强修理、强化保养、规范使用，就可以最大限度的防止实际故障的发生，降低潜
68、在故障转大限度的防止实际故障的发生，降低潜在故障转化为实际故障的概率。化为实际故障的概率。 允许故障一般同导致港机设备输出参数逐步允许故障一般同导致港机设备输出参数逐步劣化的老化过程有密切关系。在允许故障中也包劣化的老化过程有密切关系。在允许故障中也包括由于各种因素括由于各种因素(使用技术条件所允许的使用技术条件所允许的)最不利最不利组合时引起的突发性故障。有时设计上允许有一组合时引起的突发性故障。有时设计上允许有一定的故障发生概率，以便减轻、缩小和简化结构。定的故障发生概率，以便减轻、缩小和简化结构。当然，这类故障的前提是不至于引起严重后果。当然，这类故障的前提是不至于引起严重后果。 不允许
69、故障与下列各种情况有关：不允许故障与下列各种情况有关： 1违反设备制造和装配技术条件；违反设备制造和装配技术条件； 2违反操作规程和修理规章违反操作规程和修理规章(设备超载使用；设备超载使用；不执行修理规章；违规操作等不执行修理规章；违规操作等)； 3技术条件或技术参数未考虑到的潜伏原因。技术条件或技术参数未考虑到的潜伏原因。既便是严格按照技术条件制造的设备，但因技术既便是严格按照技术条件制造的设备，但因技术条件没有考虑到所有的客观因素，结果恰恰是这条件没有考虑到所有的客观因素，结果恰恰是这些因素影响了其可靠性，在使用过程中经常出现些因素影响了其可靠性，在使用过程中经常出现故障。故障。 任何一
70、台港机设备都可看成是一个大系统，把研究对任何一台港机设备都可看成是一个大系统，把研究对象作为一个大系统，观察其出现故障的概率与时间的象作为一个大系统，观察其出现故障的概率与时间的关系，主要是研究它的统计特征。研究时并不涉及设关系，主要是研究它的统计特征。研究时并不涉及设备局部的状态。这种研究虽然不能彻底揭示现象的本备局部的状态。这种研究虽然不能彻底揭示现象的本质，但当其数量足够多时，能够较好地揭示现象的发质，但当其数量足够多时，能够较好地揭示现象的发生规律，对于确定诊断时机和诊断参数，选择诊断段生规律，对于确定诊断时机和诊断参数，选择诊断段都是非常有效的，特别是对于一个复杂的设备系统，都是非常
71、有效的，特别是对于一个复杂的设备系统，进行系统研究是一项十分有效的方法。进行系统研究是一项十分有效的方法。系统研究一般应由设计、制造和使用部门联合进行。系统研究一般应由设计、制造和使用部门联合进行。设计和制造部门给用户提供多项运行技术条件，以监设计和制造部门给用户提供多项运行技术条件，以监督系统的运行。用户根据运行情况，记录有关参数，督系统的运行。用户根据运行情况，记录有关参数，修正与完善技术条件，提出适合本单位的管理措施修正与完善技术条件，提出适合本单位的管理措施(包包括诊断方案括诊断方案)，以提高设备运行的有效度。，以提高设备运行的有效度。 任何一台港机设备都可看成是一个大系统，把研究对任
72、何一台港机设备都可看成是一个大系统，把研究对象作为一个大系统，观察其出现故障的概率与时间的象作为一个大系统，观察其出现故障的概率与时间的关系，主要是研究它的统计特征。研究时并不涉及设关系，主要是研究它的统计特征。研究时并不涉及设备局部的状态。这种研究虽然不能彻底揭示现象的本备局部的状态。这种研究虽然不能彻底揭示现象的本质，但当其数量足够多时，能够较好地揭示现象的发质，但当其数量足够多时，能够较好地揭示现象的发生规律，对于确定诊断时机和诊断参数，选择诊断段生规律，对于确定诊断时机和诊断参数，选择诊断段都是非常有效的，特别是对于一个复杂的设备系统，都是非常有效的，特别是对于一个复杂的设备系统，进行
73、系统研究是一项十分有效的方法。进行系统研究是一项十分有效的方法。系统研究一般应由设计、制造和使用部门联合进行。系统研究一般应由设计、制造和使用部门联合进行。设计和制造部门给用户提供多项运行技术条件，以监设计和制造部门给用户提供多项运行技术条件，以监督系统的运行。用户根据运行情况，记录有关参数，督系统的运行。用户根据运行情况，记录有关参数，修正与完善技术条件，提出适合本单位的管理措施修正与完善技术条件，提出适合本单位的管理措施(包包括诊断方案括诊断方案)，以提高设备运行的有效度。，以提高设备运行的有效度。 主要是研究在较小范围内发生的主要是研究在较小范围内发生的“损坏损坏”过程，过程，从元件取出
74、一个无限小的单元，从不同角度，观从元件取出一个无限小的单元，从不同角度，观察其力学、物理学、化学和金相学的变化过程，察其力学、物理学、化学和金相学的变化过程，即研究它在弹性极限以内或以外的应力与应变过即研究它在弹性极限以内或以外的应力与应变过程、金属合金成分、显微组织、晶界结构的变化程、金属合金成分、显微组织、晶界结构的变化过程，摩擦表面间有无介质及其介质的性质，以过程，摩擦表面间有无介质及其介质的性质，以及在磨损过程中的变化等。及在磨损过程中的变化等。 通过研究局部状态的变化规律，就具备了将微通过研究局部状态的变化规律，就具备了将微小单元所导出的结论，推广应用于表面层，以至小单元所导出的结论，推广应用于表面层，以至于整个元件，以便深刻的暴露故障的本质。于整个元件，以便深刻的暴露故障的本质。 结束结束
