典型机床夹具设计说明书

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1、典型机床典型机床夹具具设计知识点 1.车床夹具设计 2.铣床夹具设计 3.钻床夹具设计 4.镗床夹具设计教学重点、难点【重点】车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具的设计方法。【难点】车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具的设计方法。 第一节 车床夹具设计一、车床夹具的基本类型 安装在车床主轴上的夹具：各种卡盘、顶尖、各种心轴或其它专用夹具。加工时夹具随机床主轴一起旋转，切削刀具作进给运动。u 三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘u 拨动顶尖u 心轴式u 圆盘式u 角铁式u 花盘式 适用于形状复杂的大型工件 需要平衡配重 通过过渡盘与主轴头端连接 安装在滑板或床身上的夹具：用于某些形状不规则和尺寸较大

2、的工件，刀具安装在车床主轴上作旋转运动，夹具作进给运动。三爪自定心卡盘四爪单动卡盘拨动顶尖拨爪顶尖锥堵心轴装夹心轴装夹角铁式车床夹具花盘式车床夹具二、车床夹具的设计特点1、工件均为回转体，夹具随机床主轴一起旋转，因此要求夹具结构紧凑、轮廓尺寸尽可能小、重量尽可能靠近回转轴线，以减少惯性力和回转力矩。车床夹具与主轴的连接2、转速高，必须考虑平衡、夹紧力大小、元件刚度和强度、操作安全等问题，注意消除不平衡引起的振动现象3、与机床的联接视具体情况而定，通常有较准确的圆柱孔或圆锥孔。4、夹具带动工件旋转，不允许工件相对主轴位移。5、为使夹具使用安全，应尽可能避免带有尖角或凸出部分，必要时要加防护罩。三

3、、车床夹具设计要点 车床夹具的主要特点是夹具与机床主轴联接，工作时由机床主轴带动其高速回转。因此在设计车床夹具时除了保证工件达到工序的精度要求外，还应考虑： （1）夹具的结构应力求紧凑轻便悬臂尺寸短，使重心尽可能靠近主轴。 （2）夹具应有平衡措施，消除回转的不平衡现象，以减少主轴轴承的不正常磨损，避免产生振动及振动对加工质量和刀具寿命的影响。平衡重的位置应可以调节。 （3）夹紧装置除应使夹紧迅速、可靠外，还应注意夹具旋转的惯性力不应使夹紧力有减小的趋势，以防回转过程中夹紧元件松脱。（4）夹具上的定位、夹紧元件及其他装置的布置不应大于夹具体的直径；靠近夹具外缘的元件，不应该有突出的棱角，必要时应

4、加防护罩。 （5）车床夹具与主轴联接精度对夹具的回转精度有决定性的影响。因此回转轴线与车床主轴轴线要有尽可能高的同轴度。（6）当主轴有高速转动、急刹车等情况时，夹具与主轴之间的联接应该有防松装置。（7）在加工过程中，工件在夹具上应能用量具测量。切屑能顺利排出或清理。 车床专用夹具的设计要点也适用于圆磨床夹具。第二节 铣床夹具设计一、铣床类夹具的特点1、用途：适用于铣床。2、特点：u工件安装在夹具上随同机床工作台一起作送进运动u铣削为断续切削，冲击、振动大，夹紧力要求较大u夹具要有足够的刚度和强度，本体应牢固地固定在机床工作台上u铣削加工效率高，工件安装应迅速，要有快速对刀元件二、铣床夹具的构造

5、 主要由夹具体、定位板、夹紧机构、对刀块、定向键等组成三、铣床夹具的主要类型1、直线进给式铣床夹具多件装夹的铣床夹具1-工件2-定位V型块3-侧向夹紧螺钉2、圆周进给铣床夹具3、仿形铣床夹具四、铣床夹具的设计1、铣床夹具的安装：主要依靠定向键和百分表校正来提高安装精度。定位键的结构尺寸已标准化，应按铣床工作台的T形槽尺寸选定，它和夹具底座以及工作台T形槽的配合为H7/h6、H8/h8。两定位键的距离应力求最大。定位键夹具体底部耳座2、铣床夹具的对刀装置：由对刀块、（平、圆）塞尺等组成3、铣床专用夹具的设计要点 1）由于铣销过程不是连续切削，且加工余量较大，切削力较大而方向随时都可能在变化。所以

6、夹具应有足够的刚性和强度，夹具的重心应尽量低，夹具的高度与宽度之比应为11.25，并应有足够的排屑空间。 2）夹紧装置要有足够的强度和刚度，保证必需的夹紧力，并有良好的自锁性能，一般在铣床夹具上特别是粗铣，不宜采用偏心夹紧。 3）夹紧力应作用在工件刚度较大的部位上。工件与主要定位元件的定位表面接触刚度要大。当从侧面压紧工件时，压板在侧面的着力点应低于工件侧面支承点。 4）为了调整和确定夹具与铣刀的相对位置，应正确选用对刀装置，对刀装置在使用塞尺方便和易于观察的位置，并应在铣刀开始切入工件的一端。 5）切屑和冷却液应能顺利排出，必要时应开排屑孔。 6）为了调整和确定夹具与机床工件台轴线的相对位置

7、，在夹具体的底面应具有两个定向键，定向键与工作台型槽宜用单面贴合，当工作台型槽平整时可采用圆柱销，精度高的或重型夹具宜采用夹具体上的找正基面。 由于刨床夹具的结构和动作原理与铣床夹具相近，故其设计要点可参照上述内容。 钻床夹具简称钻模。这类夹具主要是用来保证被加工孔的位置精度，还可用于某些镗床、组合机床上。 钻模借助其上的钻套引导刀具和工件之间的相对位置，提高了加工精度和生产率，在成批大量生产中，已广泛采用钻模来进行加工。第三节 钻床夹具设计一、钻床类夹具的主要类型 钻床夹具的种类繁多，根据工件的结构形状，大小，被加工孔的分布情况和钻模板的特点，一般分为固定式、回转式、移动式、翻转式、盖板式和

8、滑柱式等几种类型。1、固定式钻模这类钻模多为大型钻模，一般在立钻或摇臂钻床上使用，加工工件上较大的孔或轴线相互平行（用摇臂钻）的孔系，钻模需要固定在机床工作台。固定式钻模2、回转式钻模 回转式钻模的结构形式按其转轴的位置可分为立轴式，卧轴式和斜轴式三种。这类钻模的引导元件钻套，一般是固定不动的，为了实现工件在一次安装中进行多工位加工的目的，钻模一般采用回转式分度装置。 当工件上的几个被加工的孔，是轴线互相平行的轴向孔或是分布在圆柱面上的径向孔时，使用回转式钻模是很方便的，即可保证加工精度，又可以提高生产效率。 回转式钻模3、移动式钻模 移动式钻模用在立式钻床上，先后钻销工件同一表面上的多个孔，

9、属于小型夹具。移动的方法有两种：一种式自由移动，另一种是定向移动，用专门设计的轨道和定程机构来控制移动的方向和距离。移动式钻模4、翻转式钻模 这类钻模的特点就是整个工件和夹具可以一起翻转，可以用来加工同方向的平行孔系，也可以用来加工不同方向的孔。这类钻模是一种小型夹具，在操作过程中，需要用人工进行翻动，为了减轻工人的劳动强度，这类钻模的总质量最好不要超过10KG，对于稍大一些的工件用翻转钻模时，必须设计专门的托架。支柱式钻模是这类钻模的典型结构之一，他用于钻同方向上的孔系。结构特点是用四个支脚来支撑钻模。 翻转式钻模5、覆盖式钻模 这类钻模按结构特点上的不同，分为复式钻模和盖式钻模两种。 复式

10、钻模的特点就是可将钻模板“复”在工件上或装在工件中。定位元件，夹紧元件和钻套均装在钻模板上，以保证加工孔的位置精度。这类钻模通常是利用工件上的一个与定位基准平面（上表面）平行的平面或工件的底平面，直接或间接地放在钻床工作台上，以支撑工件或模板。这样钻模除了钻模板以外，不用设置专门的夹具体。 盖式钻模的钻模板是活动的盖板，他可以用定位销的形式在钻模体上确定其正确位置，也可以采用铰链连接的方式确定钻模板的正确位置。这种钻模适用于工件以下部位定位，上部钻孔的中小型零件的加工。采用盖式钻模的目的，主要是为了工件的装卸方便。盖板式钻模6、滑柱式钻模 滑柱式钻模是一种标准化，规格化的通用钻模。钻模体可以通

11、用于较大范围的不同工件。设计时，只需根据不同的加工对象设计相应的定位。夹紧元件。因此，可以简化设计工作。另外，这种钻模不需另行设计专门的夹紧装置，夹紧工件方便，迅速，适用于不同类型的各种中小型零件的孔加工，生产中，尤其是大批量生产中应用较广。滑柱式钻模二、钻床夹具的设计1、钻模类型的选择 在设计钻模时，首先需要根据工件的形状、尺寸、重量和加工要求，并考虑生产批量、工厂工艺装备的技术状况等具体条件来选择夹具的结构类型。在选择时，应注意以下几点：加工孔径大于10mm的中小型工件时，由于钻销扭矩大，宜采用固定式钻模。 翻转式和自由移动式钻模适用于加工中小件，包括工件在内的总重量不宜100N。否则，应

12、采用具有回转式或直线分度装置的钻模。 当加工几个不在同心圆周上的平行孔系时，如工件和夹具的总重量不宜超过150N，宜采用固定式钻模在摇臂钻床上加工。2、 钻套类型与设计 钻套又称为导套，他的作用是确定刀具的位置和方向，即引导刀具进入正确的加工位置，并防止刀具在加工过程中发生偏斜，提高刀具的刚性，防止加工过程中的振动，从而保证工件的加工质量。由此可见，钻套的选用和设计正确与否，直接影响工件的加工质量。 钻床夹具的设计主要考虑钻套的设计。1）钻套的种类 钻套按结构和使用特点可分为以下四类u固定钻套u可换钻套u快换钻套u特殊钻套a）、b）固定钻套（1）固定钻套固定钻套分为无肩钻套和带肩钻套两种形式。

13、这种钻套的外圆用H7/r6或H7/n6的过盈配合压入钻模板或夹具体的底孔内。c）可换钻套（2）可换钻套 可换钻套用H7/g5或H7/g6的间隙配合压入衬套孔内，衬套外圆与钻模板底孔的配合采用H7/n6或H7/r6的过盈配合。为了防止钻套随刀具转动或被切削顶出，常用螺钉固紧。 可换钻套用于大批量生产中，由于钻套外圆与衬套内孔采用间隙配合的关系，其加工精度不如固定式钻套。 d）快换钻套（3）快换钻套 快换钻套更换迅速，只要将钻套逆时针转动一下，即可从钻模板中取出。他与衬套的配合采用H7/g6或H6/g5的间隙配合。 适用于在一个工序中使用几种刀具（指钻，扩，铰）依次连续加工的情况。特殊钻套（4）特

14、殊钻套 当工件的结构形状或工序加工条件均不允许采用上述几种标准钻套时，就应视具体情况设计各种形式的特殊钻套。三、钻床专用夹具的设计要点 1、钻模类型的选择 钻模类型很多，在设计钻模时，首先需要根据工件的形状尺寸、重量、加工要求和批量来选择钻模的结构类型。选择时注意以下几点： 1）被钻孔直径大于0时（特别是加工钢件），宜采用固定式钻模。 2）翻转式钻模适用于加工中小件，包括工件在内的总重量不宜超过0。 3）当加工分布不在圆周上的平行孔系时，如工件和夹具的总重量超过5，宜采用固定钻模在摇臂钻床上加工。如生产批量大，则可在立式钻床上采用多轴传动头加工。 4）对于孔的垂直度和孔心距要求不高的中小型工件

15、，宜优先采用滑柱钻模。如孔的垂直度公差小于0.1，孔距位置公差小于0.15时，一般不宜采用这类钻模。 5）钻模板和夹具体为焊接式的钻模，因焊接应力不能彻底消除，精度不能长期保持，故一般在工件孔距公差要求不高时采用。 6）孔距与孔和基面公差小于0.05时采用固定式钻模。2、钻套的选择和设计 根据钻套的结构有固定钻套、可换钻套、快换钻套及特殊钻套四种类型，分别适用不同情况。 钻套设计主要指钻套引导部分长度H的确定；钻套底部与工件表面的距离s的确定；钻套内径的基本尺寸和公差的确定；钻套孔中心线位置尺寸和公差的确定及钻套材料和热处理的选择等。 1）钻套引导部分长度H 钻套引导部分长度H由工件被加工孔的

16、位置精度和深度，刀具的刚性和工件表面的形状等因素决定。钻套引导部分短，则引导性不好，降低引导精度；过长的话，则增加刀具与钻套之间的摩擦，加速刀具和钻套的磨损，降低使用寿命。2）钻套底部至工件表面间的距离S 正确选择钻套底部至工件表面间的距离S，对保证加工质量和提高生产效率均有重要意义。钻削钢料时，如果s过小，带状切削不能及时排出，因而堵塞在工件与钻套之间，当切削过多时，会将钻套顶出，划伤工件表面，甚至折断钻头。但s过大的话，会使刀具的引偏量过大，降低加工精度。3）钻套内径的基本尺寸和公差的确定 钻套的内径与刀具间的配合间隙过大的话，直接影响工件上被加工孔的位置精度，间隙过小的话，又会加剧刀具与

17、钻套的磨损。因此，钻套内径的基本尺寸应等于所引导刀具的最大极限尺寸。3、钻模板的设计1）钻模板分类： 用以安装钻套的钻模板，钻模板多装配在夹具体或支架上、与夹具上的其他元件相连接或与夹具体铸成一体。按其与夹具体的连接方式的不同，可分为： （1）固定式钻模板 （2）可卸式钻模板 （3）铰链式钻模板 （4）悬挂式钻模板（1）固定式钻模板 钻模板与钻模体作成一体；或将钻模板固定在钻模体上。因此，钻模板上的钻套相对与夹具体上的定位元件间的位置固定不变，从而使工件被加工孔的位置精度高。由于是固定式结构，对某些工件的装卸将不够方便。（2）可卸式钻模板 钻模板与夹具体分开而成为一个独立的部分，工件在夹具中每

18、装卸一次，钻模板也跟着装卸一次。当钻模板上设有定位元件和引导元件时，能保证被加工孔的位置精度；如果定位元件和引导元件做在夹具体上，则加工精度较低。 （3）铰链式钻模板 钻模板用铰链装在夹具体上，钻模板可以绕铰链轴翻转。由于铰链轴与孔间的配合间隙（一般采用H8/h7），所以他的精度不如固定式的钻模板高。但装卸工件方便。 （4）悬挂式钻模板 钻模板通过刀导柱、弹簧与多轴传动头连接，悬挂在机床主轴上，并随机床主轴往复运动。2）设计模板时应注意以下几点：（1）钻模板上安装钻套的孔之间及孔与定位元件的位置应有足够的精度。（2）钻模板应具有足够的刚度，以保证钻套位置的准确性，但又不能做得太厚太重。注意布置

19、加强筋以提高钻模板的刚性。钻模板一般不应承受夹紧力。（3）为保证加工的稳定性，悬挂式钻模板导杆上的弹簧力必须足够，使模板在夹具上能维持足够的定位压力。如钻模板本身重量超过0时，导杆上可不装弹簧。4、支脚设计钻模支脚的结构形式 设计支脚应注意： 1）支脚必须设置四个，以便使钻模安放稳定，矩形支脚断面宽度B和圆形支脚直径D与工作台T型槽的宽度b符合以下关系：。 2）支脚布置应保证夹具重心钻削轴向力落在支脚形成的支承面内。钻套轴线与支脚形成的支承面垂直或平行。第四节 镗床夹具设计镗床夹具的设计原理和设计要点一、导向支架的布置 镗模的导向支架在布置上有多种形式，可分为：单面前导向：导向支架在刀具前方，

20、镗杆与机床主轴刚性连接。 单面双导向：两个导向支架布置在工件的一侧，镗杆与机床主轴浮动连接。 单面后导向：导向支架在刀具后方，镗杆与机床主轴刚性连接。刀杆刚性好，加工精度高。 双面单导向：导向支架分别装在工件的两侧，镗杆与机床主轴浮动连接。 双面双导向：适用于专用双面镗床，效率高，在大批量生产中应用广泛。 中间导向：镗杆长L镗杆直径d十倍时，应增加中间导向装置，适用于安装面敞开的工件。 中间导向：当镗杆悬伸量较大或L10d，且工件安装面封闭时，应增加中间悬置的导向装置。二、镗套设计 镗套有多种类型，通常可分为固定式和回转式镗套。 1、固定式镗套:外形尺寸小，结构简单，同轴度好，适用于低速扩孔，

21、镗孔。2、回转式镗套 滑动轴承外滚式镗套：径向尺寸小，有较好的抗振性，适用于孔距较小，转速不高的半精加工。 滚动轴承外滚式镗套：回转精度稍低，但刚性好，适用于转速高的粗加工和半精加工。 立式滚动下镗套：回转精度低，但刚性好，专用于立式机床。 带钩头键的外滚式镗套：能保证装有镗刀头的镗杆顺利进出镗套，适用于大批量生产。 内滚式滚动镗套：刚性和精度不高，只是在尺寸受到限制的情况下才采用，结构精度稍差，但刚性好，适用于切削负荷较重的粗加工和半精加工。 滑动轴承内滚式镗套：结构精度高，有较好的抗振性，适用于半精镗和精镗孔。 滚针轴承外滚式镗套：结构紧凑，径向尺寸小，但回转精度、刚性差，仅在孔距受限制、

22、切削力不大时用于粗加工。 滚针轴承内滚式镗套：刚性和精度不高，只是在尺寸受到限制时才用。三、镗杆设计1）镗杆的结构 2）镗杆尺寸镗杆导引部分的结构 四、浮动接头 浮动联接 五、支架和底座的设计 镗模支架和底座均为镗模主要零件。支架供安装镗套和承受切削力用。镗模底座承受包括工件、镗杆、镗套、镗模支架、定位元件和夹紧装置等在内的全部重量以及加工过程中的切削力，因此支架和底座的刚性要好，变形要小。 在设计支架和底座时应注意： 1）支架与底座宜分开，以便于制造。支架在底座上必须用两定位销定位，用螺钉紧固。 2）支架必须有很好的刚性。支架装配基面宽度沿孔轴线方向不小于高度的1/2。 3）支架的厚度应根据高度的大小确定，一般取1525。 4）支架应尽量避免承受夹紧力。 5）底座应有很好的刚性，底座厚度尺寸与长度尺寸之比为。 6）为增强刚性，底座应采用十字形筋条，筋条间距一般为100100。 7）底座的壁厚一般取2025，筋厚一般取1520。 8）底座上应有找正基面，以便于夹具的制造和装配，找正基面的平面度为0.05。 9）底座上应设置供起吊用的吊环螺钉或起重螺栓。知知识回回顾Knowledge Knowledge ReviewReview