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1、 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 第五章第五章 液压控制液压控制阀阀液压系统能量控制由液压控制元件完成的。液压系统能量控制由液压控制元件完成的。用液压控制元件组成、完成一项专门任务的回用液压控制元件组成、完成一项专门任务的回路，即组成了一个能量传递系统。路，即组成了一个能量传递系统。本本章章主主要要研研究究如如何何采采用用液液压压控控制制阀阀实实现现能能量量控控制。制。一、液压控制阀的一、液压控制阀的作用作用通过一些元件来控制和调整油液通过一些元件来控制和调整油液以满足工作机械的各种以满足工作机械的各种运动需要，如启动、停止、速度的调整、以运动需要，如启动、停止、速度的调整、以及动作顺序等
2、。及动作顺序等。 流动的方向、流动的方向、压力的大小、压力的大小、流量的多少，流量的多少，二、液压控制阀的分类二、液压控制阀的分类液液压压控控制制阀阀（简简称称液液压压阀阀）的的品品种种繁繁多多，除除了了不不同同品品种种、规规格格的的通通用用阀阀外外，还还有有许许多多专用阀、复合阀和组合阀等。专用阀、复合阀和组合阀等。液液压压控控制制阀阀的的基基本本类类型型按按以以下下几几种种方方式式进行分类进行分类按功能按功能及作用分及作用分按控制与操作按控制与操作方式分方式分按连接按连接方式分方式分（一）按功能及作用分为（一）按功能及作用分为流量流量控制阀控制阀组合阀组合阀方向方向控制阀控制阀压力压力控制
3、阀控制阀1.压压力力控控制制阀阀-用用来来控控制制液液压压系系统统中中液液体体压压力力大小的阀。大小的阀。2.流流量量控控制制阀阀-用用来来控控制制液液压压系系统统中中液液体体流流量量多少的阀。多少的阀。3.方方向向控控制制阀阀- -用用来来控控制制液液压压系系统统中中液液体体流流动动方向的阀。方向的阀。4.组合阀组合阀-除了上述具有单一功能的通用阀以外，还有一除了上述具有单一功能的通用阀以外，还有一些专用阀和复合阀具有两种以上的功能，如些专用阀和复合阀具有两种以上的功能，如既能控制方向又能控制压力，或既能控制方既能控制方向又能控制压力，或既能控制方向又能控制流量等等。向又能控制流量等等。（二
4、）按控制与操作方式分类（二）按控制与操作方式分类1.定值或开关控制阀定值或开关控制阀 液液压压控控制制阀阀借借助助于于通通、断断型型电电磁磁铁铁或或手手控控机机构构等等方方式式，将将阀阀芯芯位位置置或或阀阀芯芯上上的的弹弹簧簧设设定定在在某某一一工工作作状状态态，从从而而使使液液流流的的压压力力、流流量量或或流向保持某一定值。流向保持某一定值。这种阀属于最常见的普通液压控制阀。这种阀属于最常见的普通液压控制阀。2. .比例控制阀比例控制阀 这类阀的输出量（流量、压力）可按照输入信这类阀的输出量（流量、压力）可按照输入信号的变化规律连续成比例进行调节。号的变化规律连续成比例进行调节。它们常采用比
5、例电磁铁将输入的电信号转换成它们常采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或阀的机械位移量，进行控制。力或阀的机械位移量，进行控制。比例阀结构简单、工作可靠、价格较低。比例阀结构简单、工作可靠、价格较低。可以通过电信号进行连续控制，因此在许多场可以通过电信号进行连续控制，因此在许多场合得到了广泛应用。合得到了广泛应用。3.伺服控制阀伺服控制阀 这这类类阀阀工工作作性性能能类类似似于于比比例例控控制制阀阀。它它们们也也是是通通过过改改变变输输入入信信号号（电电量量或或机机械械量量）来来对对输输出的液流参数进行连续、成比例的控制。出的液流参数进行连续、成比例的控制。 与与比比例例控控制制阀阀相相比比除
6、除了了在在结结构构上上有有差差异异外外，主主要要在在于于伺伺服服阀阀具具有有优优异异的的动动态态响响应应和和静静态态性性能。但它的价格较贵，使用维护要求较高。能。但它的价格较贵，使用维护要求较高。（三）按连接方式分类（三）按连接方式分类管式管式板式板式集成式集成式1.管式管式 管管式式阀阀通通过过阀阀体体上上的的螺螺纹纹孔孔直直接接与与管管接接头头、管管路相连（大型阀则用法兰连接）。路相连（大型阀则用法兰连接）。由由于于这这种种阀阀不不需需要要过过渡渡的的连连接接安安装装板板，因因此此比比较较简简单单。但但是是各各个个阀阀只只能能分分散散布布置置，并并且且由由于与管路直接相联而使装卸维护不够方
7、便。于与管路直接相联而使装卸维护不够方便。2.板式板式 板式阀是一种基本的连接方式。板式阀是一种基本的连接方式。采用板式阀时需要配专用的过渡连接板，管路采用板式阀时需要配专用的过渡连接板，管路与连接板相联，而阀仅用螺钉固定在连接板与连接板相联，而阀仅用螺钉固定在连接板上。上。这种连接方式在装卸时不影响管路，并且有这种连接方式在装卸时不影响管路，并且有可能将阀集中布置，因此板式结构的阀已可能将阀集中布置，因此板式结构的阀已成为主要的结构型式。成为主要的结构型式。3.集成式集成式 液液压压阀阀是是液液压压系系统统中中使使用用数数量量最最多多的的元元件件，为为了了力力求求使使结结构构布布置置紧紧凑凑
8、，简简化化管管路路，就就采采用用了了各各种种不不同同的的集集成成连连接接方方式式，将将阀阀集集中布置。中布置。三、液压控制阀的基本要求及共同点三、液压控制阀的基本要求及共同点（一）共同点（一）共同点1在结构上在结构上所有液压控制阀都是由阀体、阀芯和驱动阀芯所有液压控制阀都是由阀体、阀芯和驱动阀芯动作的控制元器件组成的动作的控制元器件组成的2在工作原理上在工作原理上所有液压阀的开口大小、进出口的压力差及通所有液压阀的开口大小、进出口的压力差及通过阀的流量均符合流量计算公式。过阀的流量均符合流量计算公式。只是各阀使用的参数不同而已。只是各阀使用的参数不同而已。（二）液压系统液压阀满足的要求（二）液
9、压系统液压阀满足的要求1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小；动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小；2.油液流经各阀时压力损失要小；油液流经各阀时压力损失要小；3.密封性好；密封性好；4.结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。通用性大。（三）使用特点（三）使用特点（1）从从阀阀的的工工作作原原理理来来看看，都都是是利利用用阀阀芯芯和和阀阀体体的的相相对对位位移移来来改改变变通通流流面面积积，从从而而控控制压力、流向和流量。制压力、流向和流量。（2）各种阀都可以看成在油路中的一个液阻，各种阀都可以看成在油路中的一个液阻，只要有液体流过，都会产
10、生压力降（有压只要有液体流过，都会产生压力降（有压力损失）和温度升高等现象。力损失）和温度升高等现象。5-1 方向控制阀方向控制阀方向控制阀可以看作是控制流体的开关，它起方向控制阀可以看作是控制流体的开关，它起到按需要使一些通道接通而另一些通道关闭到按需要使一些通道接通而另一些通道关闭的作用，方向控制阀在液压系统中用的最多，的作用，方向控制阀在液压系统中用的最多，它是任何液压系统必不可少的控制元件。它是任何液压系统必不可少的控制元件。方向控制阀方向控制阀作用作用- -在液压系统中，用来控制在液压系统中，用来控制液体的流动方向。液体的流动方向。方向控制阀方向控制阀类型类型- -方向控制阀主要有换
11、向阀方向控制阀主要有换向阀和单向阀两类。和单向阀两类。常用的方向控制阀有：常用的方向控制阀有：单向阀单向阀换向阀换向阀普通单向阀普通单向阀液控单向阀液控单向阀换换向向滑滑阀阀换换向向转转阀阀一、单向阀及其应用一、单向阀及其应用（一）单向阀（一）单向阀单向阀用来控制油路的通断，它的作用是使油单向阀用来控制油路的通断，它的作用是使油液只能一个方向流动。液只能一个方向流动。由于它关闭较严，常在系统回路中起保持部分由于它关闭较严，常在系统回路中起保持部分回路压力的作用，也常与其它阀组成复合阀。回路压力的作用，也常与其它阀组成复合阀。1.普通单向阀普通单向阀普通单向阀可制成直通式和直角式。普通单向阀可制
12、成直通式和直角式。普通单向阀普通单向阀作用作用是控制液流只能单方向流动，是控制液流只能单方向流动，而不能反向流动。而不能反向流动。 （1）直通式结构组成、职能符号、特点）直通式结构组成、职能符号、特点直通式用于管式连接。直通式用于管式连接。（2）直角式结构图）直角式结构图直角式用于板式连接直角式用于板式连接 （动画（动画5-3单向阀单向阀.swf） （3）单向阀的特点单向阀的特点优点优点结构简单；结构简单；缺点缺点装于系统后更换弹簧不便，容易产生振动装于系统后更换弹簧不便，容易产生振动与噪音。与噪音。 直角式单向阀其优点是阀芯内腔不作液体流动通直角式单向阀其优点是阀芯内腔不作液体流动通道，振动
13、与噪声小，更换弹簧方便。道，振动与噪声小，更换弹簧方便。（4 4）对单向阀的性能要求）对单向阀的性能要求是是动作灵敏、噪音小、密封性能好。动作灵敏、噪音小、密封性能好。单向阀作防止反向油流用时单向阀作防止反向油流用时，开启压力小，全，开启压力小，全流量损失约流量损失约0.10.3MPa。单向阀开启压力一单向阀开启压力一般在般在0.0350.05MPa。 单向阀单向阀作背压阀用作背压阀用时，可根据需要更换弹簧，时，可根据需要更换弹簧，背压阀使系统在卸荷时，仍保持一定压力，背压阀使系统在卸荷时，仍保持一定压力，压力一般在压力一般在0.20.6MPa。单向阀单向阀安装在泵出油口安装在泵出油口，可以防
14、止由于系统压，可以防止由于系统压力突然升高而损坏液压泵。力突然升高而损坏液压泵。（5）单向阀的应用回路）单向阀的应用回路 （下图）（下图）2. 液控单向阀液控单向阀（1 1）液控单向阀的作用）液控单向阀的作用液控单向阀在未引入控制压力油时能阻止反向液控单向阀在未引入控制压力油时能阻止反向流动，在引入控制压力油后能使反向液流也流动，在引入控制压力油后能使反向液流也能通过。能通过。（2 2）液控单向阀的组成）液控单向阀的组成它由锥形单向阀芯和液控部分组成。它由锥形单向阀芯和液控部分组成。（3 3）液控单向阀的结构与工作原理）液控单向阀的结构与工作原理（下图）（下图）液控单向阀的结构与工作原理液控单
15、向阀的结构与工作原理- -内控式内控式 外控式外控式- -带卸荷阀带卸荷阀 （4）液控单向阀的工作原理示意图、职能符号）液控单向阀的工作原理示意图、职能符号其特点是：其特点是：当控制当控制口口 K通压力油时，控制活塞通压力油时，控制活塞3上升，先顶起卸压阀上升，先顶起卸压阀2，使上腔油液通过卸压，使上腔油液通过卸压阀阀2泄出一部分而后降压，将压力降到一定值泄出一部分而后降压，将压力降到一定值后，控制活塞后，控制活塞3把单向阀把单向阀1打开，这时反向也打开，这时反向也可以自由通油。这样就可以用较小控制压力可以自由通油。这样就可以用较小控制压力打开单向阀，控制活塞打开单向阀，控制活塞3直径也可减小
16、，使结直径也可减小，使结构紧凑。构紧凑。液控单向阀的应用液控单向阀的应用-液压锁液压锁下图为双向液控单向阀的应用，它是由两个单下图为双向液控单向阀的应用，它是由两个单向阀组合而成，即向阀组合而成，即液压锁。液压锁。液压锁的职能符号：液压锁的职能符号： 液压锁结构及工作原理液压锁结构及工作原理-液压锁在起重设备的液压锁在起重设备的支腿油路中应用支腿油路中应用-这种作这种作用即用即锁紧作用，其锁紧性能好锁紧作用，其锁紧性能好。换换向向阀阀等等阀阀类类元元件件是是靠靠间间隙隙密密封封，故故有有泄泄漏漏，而而单单向向阀阀是是用用锥锥面面密密封封，所所以以能能保保持持密密封封压压力。力。液控单向阀应用实
17、例液控单向阀应用实例- - （见下页图）（见下页图） 二、换向阀及其应用二、换向阀及其应用（一）换向阀的作用（一）换向阀的作用换向阀是借助于换向阀是借助于阀芯（又称阀杆）阀芯（又称阀杆）与与阀体之阀体之间的相对运动（相对位置关系）间的相对运动（相对位置关系）来改变油来改变油液流动方向的方向控制阀。液流动方向的方向控制阀。（二）换向阀类型（二）换向阀类型根据阀芯运动方式不同，换向阀可分为滑阀根据阀芯运动方式不同，换向阀可分为滑阀式和转阀式两种。式和转阀式两种。 （三）（三） 对换向阀的要求（参考课本）对换向阀的要求（参考课本）（四）滑阀式换向阀的工作原理及典型结构（四）滑阀式换向阀的工作原理及典
18、型结构1.换向阀的结构换向阀的结构滑阀式换向阀（简称滑阀）主要由阀芯、阀体滑阀式换向阀（简称滑阀）主要由阀芯、阀体和控制机构等组成的。和控制机构等组成的。滑阀式换向阀是靠移动阀芯，改变阀芯在阀体滑阀式换向阀是靠移动阀芯，改变阀芯在阀体内的相对位置来变换油流方向的。内的相对位置来变换油流方向的。阀芯阀芯是由是由三个凸肩的圆柱体组成三个凸肩的圆柱体组成，阀芯与阀体，阀芯与阀体相配合，并可在阀体内轴向移动。相配合，并可在阀体内轴向移动。（职能符号见下图）（职能符号见下图）2.换向阀工作原理图及职能符号换向阀工作原理图及职能符号 3.换向阀的工作原理换向阀的工作原理（五）职能符号说明（五）职能符号说明
19、换向阀是由通路数与工作位置数组成的。即几换向阀是由通路数与工作位置数组成的。即几位几通阀。如二位二通阀等。位几通阀。如二位二通阀等。（1）通）通-换向阀与系统油路相通换向阀与系统油路相通 的油口数称的油口数称通。通。（在职能符号上，通理解为与阀体上的油口数，（在职能符号上，通理解为与阀体上的油口数，正常工作时，外连几根油管就是几通。）正常工作时，外连几根油管就是几通。）（2）位）位-为了改变液体的流动的方向，阀芯相为了改变液体的流动的方向，阀芯相对于对于 阀体的不同工作位置数称位。阀体的不同工作位置数称位。（在职能符号上，位理解为方框数，有几个方（在职能符号上，位理解为方框数，有几个方框就是几
20、位。）框就是几位。）（3）滑阀机能）滑阀机能-换向阀位于常态位置时，各油换向阀位于常态位置时，各油口的连通方式称滑阀机能。口的连通方式称滑阀机能。换向阀的位与通示意图换向阀的位与通示意图常用的三位四通阀中位滑阀机能见表：常用的三位四通阀中位滑阀机能见表： （4）带有其他机能的换向阀）带有其他机能的换向阀如图如图带过渡机能的二位四通换向阀带过渡机能的二位四通换向阀 。左图是具有左图是具有X型过渡机能的二位四通换向阀的型过渡机能的二位四通换向阀的图形符号。图形符号。右图是具有右图是具有HMH型过渡机能的二位四通换向阀型过渡机能的二位四通换向阀的图形符号。的图形符号。 （六）（六）改变阀芯位置的操纵
21、方式改变阀芯位置的操纵方式换向阀可分为：手动、行程、电磁、液动和电换向阀可分为：手动、行程、电磁、液动和电液换向阀。液换向阀。 （见下图）（见下图） （七）典型结构（七）典型结构1.手动换向阀手动换向阀职能符号职能符号 2 2. .机动换向阀机动换向阀机动换向阀机动换向阀-又称行程换向阀。又称行程换向阀。它它是是用用挡挡铁铁或或凸凸轮轮使使阀阀芯芯移移动动来来控控制制油油流流的的方方向。向。机机动动换换向向阀阀通通常常是是二二位位的的，有有二二通通、三三通通、四四通及五通几种。通及五通几种。二位二通阀又有常闭及常通两种。二位二通阀又有常闭及常通两种。（1）行程阀结构、工作原理及职能符号）行程阀
22、结构、工作原理及职能符号行程阀行程阀结构示意图结构示意图 职能符号职能符号（2）行程阀在系统中的应用）行程阀在系统中的应用-1行程阀在系统中的应用行程阀在系统中的应用-2（动画（动画7-6行程阀速度换接回路行程阀速度换接回路.swf）行程阀在系统中的应用行程阀在系统中的应用-3（动画（动画7-11行程阀控制顺序回路行程阀控制顺序回路.swf）行程阀在系统中的应用行程阀在系统中的应用-4（动画（动画7-12行程阀开关控制顺序回路行程阀开关控制顺序回路.swf） 3.电磁换向阀电磁换向阀电电磁磁换换向向阀阀是是利利用用电电磁磁铁铁推推动动阀阀芯芯来来控控制制液液体体流流动的方向。动的方向。采采用用
23、电电磁磁换换向向阀阀可可以以使使操操作作轻轻便便，易易于于实实现现自自动动化操作，因此应用极广。化操作，因此应用极广。（1）电磁换向阀工作原理及示意图）电磁换向阀工作原理及示意图职能符号职能符号- -（2）电磁换向阀结构示意图）电磁换向阀结构示意图（3）职能符号）职能符号（4 4）电磁换向阀特点）电磁换向阀特点电磁换向阀只是采用电磁换向阀只是采用电磁铁电磁铁来操纵滑阀阀芯运来操纵滑阀阀芯运动，而阀芯的结构及型式可以是各种各样的，动，而阀芯的结构及型式可以是各种各样的，所以电磁滑阀可以是二位二通、二位三通、所以电磁滑阀可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多种型式。二位四通、三
24、位四通和三位五通等多种型式。一般二位阀用一个电磁铁，三位阀需用两个电一般二位阀用一个电磁铁，三位阀需用两个电磁铁。磁铁。操纵电磁换向阀用的电磁铁分为：操纵电磁换向阀用的电磁铁分为： 两种。两种。 交流电、交流电、直流电直流电交流电磁铁交流电磁铁的电压一般为的电压一般为220220伏。伏。其特点是启动力较大，换向时间短、价廉。但当阀芯其特点是启动力较大，换向时间短、价廉。但当阀芯卡住或吸力不够而使铁芯吸不上时，电磁铁容易因卡住或吸力不够而使铁芯吸不上时，电磁铁容易因电流过大而烧坏，故工作可靠性较差，动作时有冲电流过大而烧坏，故工作可靠性较差，动作时有冲击，寿命较低。击，寿命较低。直流电磁铁电磁换
25、向阀：直流电磁铁电磁换向阀：直流电磁铁电压一般为直流电磁铁电压一般为24伏。伏。其优点是工作可靠，不会因阀芯卡住而烧坏，寿命长，其优点是工作可靠，不会因阀芯卡住而烧坏，寿命长，体积小，但启动力较交流电磁铁小，而且在无直流体积小，但启动力较交流电磁铁小，而且在无直流电源时，需整流设备。电源时，需整流设备。电磁换向阀由于受到电磁铁吸力较小的限制，它的额电磁换向阀由于受到电磁铁吸力较小的限制，它的额定流量一般在以定流量一般在以25 l/min下，流量更大的阀一般采下，流量更大的阀一般采用液压驱动或电液驱动。用液压驱动或电液驱动。 4.液动（控）换向阀液动（控）换向阀（1 1）液动换向阀作用是利用）液
26、动换向阀作用是利用压力油压力油来推动阀芯来推动阀芯运动的换向阀，它适用于流量较大的换向阀。运动的换向阀，它适用于流量较大的换向阀。下图为液动换向阀的结构和图形符号下图为液动换向阀的结构和图形符号- -（2 2）职能（图形）符号）职能（图形）符号三位四通液动换向阀结构示意图三位四通液动换向阀结构示意图-（3 3）液动换向阀的特点）液动换向阀的特点由于操纵液动换向换向阀的液压推力可以很大，由于操纵液动换向换向阀的液压推力可以很大，所以这种阀的阀芯尺寸可以作得很大，故它所以这种阀的阀芯尺寸可以作得很大，故它可用于较大的额定流量。可用于较大的额定流量。当对液动滑阀的换向性能有较高要求时，可在当对液动滑
27、阀的换向性能有较高要求时，可在液动换向阀的两端装设可调节的单向节流阀，液动换向阀的两端装设可调节的单向节流阀，用来调节阀芯的移动速度，以减小换向冲击用来调节阀芯的移动速度，以减小换向冲击及噪声。及噪声。在液动换向阀的控制油路上往往装有可调单向在液动换向阀的控制油路上往往装有可调单向节流阀（又称阻尼器），以便调节换向阀芯节流阀（又称阻尼器），以便调节换向阀芯两个方向的运动速度，两个方向的运动速度， 改善阀的换向性能改善阀的换向性能（换向冲击）。（换向冲击）。5.电液动换向阀电液动换向阀电液动换向阀作用是由电液动换向阀作用是由电磁滑阀电磁滑阀和和液动滑阀液动滑阀组组合而成。合而成。电磁阀起先导作用
28、电磁阀起先导作用，它可以改变控制液流的方，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀的阀芯位置，向，从而改变液动滑阀的阀芯位置，液动滑液动滑阀的换向阀的换向时间可用装于控制油路上单向节流时间可用装于控制油路上单向节流阀或串接在电磁阀与液动阀间的专用阻尼器）阀或串接在电磁阀与液动阀间的专用阻尼器）来调节这种阀既便于实现换向缓冲，又能用来调节这种阀既便于实现换向缓冲，又能用较小的电磁铁控制较大的液流，故广泛地用较小的电磁铁控制较大的液流，故广泛地用于大流量的液压系统中。于大流量的液压系统中。 三位四通电液动换向阀结构示意图三位四通电液动换向阀结构示意图- 电液动滑阀的职能符号电液动滑阀的职能符号-
29、详细符号详细符号 简化符号简化符号带阻尼器的电液换向阀的职能符号带阻尼器的电液换向阀的职能符号-电液换向阀的工作原理电液换向阀的工作原理 （动画（动画5-4三位四通电液换向阀左位三位四通电液换向阀左位.swf）（动画（动画5-5三位四通电液换向阀右位三位四通电液换向阀右位.swf）（八）换向阀的压力损失（八）换向阀的压力损失油油液液流流经经换换向向阀阀，由由于于液液流流方方向向不不断断变变化化及及液液流流通通道道的的突突然然扩扩大大与与缩缩小小所所引引起起的的局局部部损损失失被称之为换向阀流道的压力损失。被称之为换向阀流道的压力损失。换向阀流道的压力损失只能由试验来确定。换向阀流道的压力损失只
30、能由试验来确定。三、多路换向阀（简称多路阀）三、多路换向阀（简称多路阀） 多路阀多路阀是一种集成化的阀，以换向滑阀为主是一种集成化的阀，以换向滑阀为主体的复合阀。将若干个换向滑阀与安全阀、体的复合阀。将若干个换向滑阀与安全阀、过载阀、单向阀、补油阀等组合一起的。过载阀、单向阀、补油阀等组合一起的。换向阀的个数与根据执行机构的数量而定，换向阀的个数与根据执行机构的数量而定，这样结构紧凑，便于使用和维修。这样结构紧凑，便于使用和维修。（一）多路阀的结构型式（一）多路阀的结构型式有有两种。两种。1.整体多路阀特点整体多路阀特点是将几个换向阀的阀体作成一个整体。是将几个换向阀的阀体作成一个整体。 使其
31、结构紧凑，重量轻。但是，不宜于通用，使其结构紧凑，重量轻。但是，不宜于通用，加工成本大，铸造工艺复杂，当执行机构较加工成本大，铸造工艺复杂，当执行机构较少时可选用。少时可选用。整体多路阀、整体多路阀、分片多路阀。分片多路阀。2.分片多路阀特点：分片多路阀特点：是由若干个换向阀片体组合在一起。是由若干个换向阀片体组合在一起。一个换向阀是一片，又称一联，用螺栓将各片一个换向阀是一片，又称一联，用螺栓将各片连接起来。加工成本相对低些。单元坏了即连接起来。加工成本相对低些。单元坏了即可更换。但是相对体积大，重量大。可更换。但是相对体积大，重量大。（二）多路阀的油路的连接（二）多路阀的油路的连接多路阀中
32、各滑阀油路的连接有以下三种方式：多路阀中各滑阀油路的连接有以下三种方式：并联油路并联油路串联油路串联油路串并联式连接串并联式连接1.并联油路并联油路 各换向阀的进油路、各换向阀的进油路、回油路都是并联连接，回油路都是并联连接，从进油口来的压力油，从进油口来的压力油，直接通到所有换向阀直接通到所有换向阀的进油腔，各回油都的进油腔，各回油都直接通到回油口。直接通到回油口。采用并联方式，可使多个执行机构实现同时动作采用并联方式，可使多个执行机构实现同时动作，但是负载小的先动作，负载大的后动作，因，但是负载小的先动作，负载大的后动作，因为压力油总是流向阻力小的地方。总体供油压为压力油总是流向阻力小的地
33、方。总体供油压力小。力小。2.串联油路串联油路串联连接多路阀中前一个滑阀的回油不直接回油串联连接多路阀中前一个滑阀的回油不直接回油箱，而是流向下一滑阀的进油口，若下一个滑箱，而是流向下一滑阀的进油口，若下一个滑阀处于中间位置时，则通过其中间位置的回油阀处于中间位置时，则通过其中间位置的回油道回总油口。道回总油口。串联连接方式串联连接方式可带动若干个可带动若干个执行机构同时执行机构同时动作，但是所动作，但是所需的压力大，需的压力大，是各负载需要是各负载需要的总合。按串的总合。按串联油路工作时，联油路工作时，压力损失较大。压力损失较大。3.串并联式连接串并联式连接串并联接油路各换向阀的进油路是串联
34、，回油串并联接油路各换向阀的进油路是串联，回油路是并联。每一个换向阀的进油腔与前一个路是并联。每一个换向阀的进油腔与前一个滑阀的中间位置回油道相同，而各个滑阀的滑阀的中间位置回油道相同，而各个滑阀的回油腔同时与总回油口相通。回油腔同时与总回油口相通。当一个换向阀工作时，其余换向阀均无压力油当一个换向阀工作时，其余换向阀均无压力油进入，这样的油路具有进入，这样的油路具有互锁互锁功能防止误操作。功能防止误操作。 （串并联式连接职能符号如下图）（串并联式连接职能符号如下图）串并联式连接职能符号串并联式连接职能符号上述任意两种或三种油路的组合称复合油路。上述任意两种或三种油路的组合称复合油路。四、换向
35、转阀的应用四、换向转阀的应用 一个工作位置一个工作位置 另一个工作位置另一个工作位置 5-2节节 压力控制压力控制阀阀一、压力控制阀的作用与分类一、压力控制阀的作用与分类1.压力控制阀的压力控制阀的作用作用-用来控制液压系统用来控制液压系统的压力的大小。的压力的大小。控制液压系统压力的目的控制液压系统压力的目的是使系统能够是使系统能够实现实现或利用压力变化实现执行机构顺序动作或利用压力变化实现执行机构顺序动作等等 。 稳压、稳压、减压、减压、调压、调压、保压、保压、增压、增压、2.压力控制阀的分类压力控制阀的分类-常用的压力控制阀的有常用的压力控制阀的有溢流阀溢流阀平衡阀平衡阀压力继压力继电器
36、电器减压阀减压阀顺序阀顺序阀3.压力控制阀的共同特点压力控制阀的共同特点压力控制阀的共同特点压力控制阀的共同特点-是利用是利用 与阀中的与阀中的相平衡原理相平衡原理进行工作的。进行工作的。4.压力控制阀的压力控制阀的组成组成主要由主要由 等组成。等组成。油液的压力油液的压力弹簧力弹簧力阀体、阀体、阀芯、阀芯、弹簧、弹簧、调压部分调压部分二、溢流阀二、溢流阀（一）（一） 根据工作用途分为根据工作用途分为- 溢流阀和安全阀。溢流阀和安全阀。1.溢流阀溢流阀经常溢流，称溢流阀。经常溢流，称溢流阀。其调定的压力是额定值，常用在定量泵的液压其调定的压力是额定值，常用在定量泵的液压系统中，与节流阀配合使用
37、，调节进入液压系统中，与节流阀配合使用，调节进入液压系统的流量，并保证系统压力基本稳定。系统的流量，并保证系统压力基本稳定。（应用场合见下图）（应用场合见下图）溢流阀的应用溢流阀的应用 2.安全阀安全阀过载时溢流，称为安全阀。过载时溢流，称为安全阀。主要起全保护作用。主要起全保护作用。在正常工作时，负载不超载，油压不会超过最在正常工作时，负载不超载，油压不会超过最大压力，安全阀关闭，只有超载时，压力达大压力，安全阀关闭，只有超载时，压力达到调定极限值时，阀才打开，使油液流回油到调定极限值时，阀才打开，使油液流回油箱中去，保证系统的安全。箱中去，保证系统的安全。(安全阀应用见下图安全阀应用见下图
38、)应用场合应用场合在变量泵系统中在变量泵系统中使用的是安全阀。使用的是安全阀。 3.对溢流阀性能的要求对溢流阀性能的要求（1）启闭特性要好）启闭特性要好-溢流阀从开启到全开（通过全部流量）和从全溢流阀从开启到全开（通过全部流量）和从全开到关闭的过程中开到关闭的过程中,系统压力变化要小；系统压力变化要小；（2）灵敏度要高）灵敏度要高-当系统压力高于溢流阀的开启压力时当系统压力高于溢流阀的开启压力时,应能迅应能迅速开启；速开启；当系统压力降低时时，应能迅速关小；当系统压力降低时时，应能迅速关小；（3）工作平稳）工作平稳-没有振动与噪声；没有振动与噪声；（4）关闭时，泄漏要小。）关闭时，泄漏要小。4
39、.溢流阀的其它用途溢流阀的其它用途（1）当背压阀用）当背压阀用 （2）当卸荷阀用当卸荷阀用 （3）远程调压远程调压（二）溢流阀的结构及工作原理（二）溢流阀的结构及工作原理溢流阀的按其结构分溢流阀的按其结构分-直动式与先导式。直动式与先导式。1.直动式溢流阀组成直动式溢流阀组成直动型溢流阀是直接作用式，其结构由带阻尼直动型溢流阀是直接作用式，其结构由带阻尼活塞的阀芯（锥阀或球阀）活塞的阀芯（锥阀或球阀）1、阀体、阀体2、上盖、上盖3、弹簧弹簧4、和调节手柄、和调节手柄5等组成等组成9。直动型溢流阀的工作原理直动型溢流阀的工作原理 直动式溢流阀结构与工作过程示意图直动式溢流阀结构与工作过程示意图-
40、溢流阀的职能符号溢流阀的职能符号（动画（动画5-25-2直动溢流阀工作原理直动溢流阀工作原理zhidongshiyiliufa.swfzhidongshiyiliufa.swf）（动画（动画5-65-6直动式溢流阀直动式溢流阀.swf.swf）直动型溢流阀的特点：直动型溢流阀的特点：直动型溢流阀通常用于小流量液压系统，溢流稳直动型溢流阀通常用于小流量液压系统，溢流稳压效果较好。压效果较好。直动型溢流阀在系统中一般作安全阀使用。直动型溢流阀在系统中一般作安全阀使用。直动式溢流阀的特点直动式溢流阀的特点- -压力油直接作用于阀芯下压力油直接作用于阀芯下端面，平衡弹簧压力以控制溢流压力。端面，平衡弹
41、簧压力以控制溢流压力。阀芯的受力分析：阀芯的受力分析：阀芯受力：阀芯受力：或或如果溢流阀的弹簧较硬，则压力变化就较大，如果溢流阀的弹簧较硬，则压力变化就较大，在工作够程中稳定性较差，易产生振动与噪在工作够程中稳定性较差，易产生振动与噪声。声。直动式溢流阀结构型式直动式溢流阀结构型式（1）球阀式阀芯）球阀式阀芯 （2）锥阀式阀芯）锥阀式阀芯-特点特点低压直动式溢流阀低压直动式溢流阀结构图结构图1-螺帽；螺帽；2-调压弹簧；调压弹簧；3-上盖；上盖；4-阀芯；阀芯；5-阀体。阀体。*利用被控压力作利用被控压力作为信号来改变弹为信号来改变弹簧的压缩量，从簧的压缩量，从而改变阀口的通而改变阀口的通流面
42、积和系统的流面积和系统的溢流量来达到定溢流量来达到定压目的的。压目的的。 2.先导式溢流阀先导式溢流阀直动型溢流阀用于大流量溢流时，压力波动较大。直动型溢流阀用于大流量溢流时，压力波动较大。为了减小压力波动，使液压系统的压力更加稳定为了减小压力波动，使液压系统的压力更加稳定，则采用先导式溢流阀。，则采用先导式溢流阀。先导式溢流阀由主阀芯先导式溢流阀由主阀芯1、主阀弹簧、主阀弹簧14、阀体、阀体15和先导阀和先导阀7等组成。等组成。 即主体部分与先导部分组即主体部分与先导部分组成的。成的。先导式溢流阀的结构示意图如下先导式溢流阀的结构示意图如下- - 先导式溢流阀工作原理示意图先导式溢流阀工作原
43、理示意图-先导部分，先导部分，-主体部分，主体部分，1-1-先导阀阀芯，先导阀阀芯，2-2-调压弹簧，调压弹簧，3-3-手轮，手轮，4-4-主阀阀芯，主阀阀芯，5-5-主阀弹簧，主阀弹簧，6-6-螺塞。螺塞。阻阻尼尼孔孔a a起起到到增增加加主主阀阀芯芯上上下下移移动动的的阻阻尼尼，可可以以起稳定主阀芯的作用。起稳定主阀芯的作用。阀芯受力分析：阀芯受力分析：当当溢溢流流阀阀稳稳定定溢溢流流时时，作作用用在在阀阀芯芯上上的的力力是是平平衡的，即：衡的，即：或或 这样提高了阀的工作平稳性。这样提高了阀的工作平稳性。先导式溢流阀：先导式溢流阀：1-主阀弹簧；主阀弹簧；2-主阀芯；主阀芯；3-阻尼孔；
44、阻尼孔； 4-导阀阀芯；导阀阀芯；5-导阀弹簧。导阀弹簧。（动画（动画5-11二级同心溢流阀二级同心溢流阀.swf）（动画（动画5-7三级同心溢流阀三级同心溢流阀.swf）3.溢流溢流阀的的应用用（1）作安全）作安全阀用用-（2）作背）作背压阀用用-将溢流阀安装在系统的回油路上，可对回油产将溢流阀安装在系统的回油路上，可对回油产生阻力，即造成背压。回油路存在一定的背生阻力，即造成背压。回油路存在一定的背压，可以提高执行元件的运动平稳性，或满压，可以提高执行元件的运动平稳性，或满足系统的其它要求。足系统的其它要求。（3）作卸荷阀用）作卸荷阀用先导式溢流阀对泵起溢流稳压作用，先导式溢流阀对泵起溢流
45、稳压作用， 如下图如下图 作卸荷阀用如图作卸荷阀用如图-（动画（动画7-3先导型溢流阀卸载回路先导型溢流阀卸载回路.swf）（4）实现远程调压）实现远程调压 三、减压阀三、减压阀（一）减压阀的应用场合（一）减压阀的应用场合- - 在液压系统中，一个油源在液压系统中，一个油源供应多个支路工作时，由供应多个支路工作时，由于各支路要求的压力值大于各支路要求的压力值大小不同，这就需要减压阀小不同，这就需要减压阀去调节，利用减压阀可以去调节，利用减压阀可以组成不同压力级别的组成不同压力级别的液压回路。液压回路。 减压阀用于减低液压系统的压力，使系统的某减压阀用于减低液压系统的压力，使系统的某一部分获得比
46、其他部分较低的压力。一部分获得比其他部分较低的压力。（二）常见类型、职能符号（二）常见类型、职能符号1 1. .常见类型常见类型按工作特征不同，减压阀分为：按工作特征不同，减压阀分为：定压减压阀定压减压阀（简称减压阀）出口油压力为一（简称减压阀）出口油压力为一定值。定值。定差减压阀定差减压阀-进出口压力差为一定值。进出口压力差为一定值。定比减压阀定比减压阀-进出口压力成为一定比值。进出口压力成为一定比值。减压阀减压阀主要组成与溢流阀相同，外形亦相似。主要组成与溢流阀相同，外形亦相似。类型分有直动式和先导式。类型分有直动式和先导式。先导式减压阀的先导式减压阀的结构原理示意图结构原理示意图a.a.
47、主要组成主要组成1-调压弹簧，调压弹簧，2-先导阀阀芯，先导阀阀芯，3-先导阀阀体，先导阀阀体，4-主阀阀体，主阀阀体，5-主阀阀芯，主阀阀芯，6-主阀弹簧，主阀弹簧，7-调压螺栓。调压螺栓。b.b.工作原理工作原理工作原理工作原理1-主阀芯；主阀芯；2-阻尼孔阻尼孔x；3-阀口开口量；阀口开口量；V-阀口流速；阀口流速；L-外泄漏油口。外泄漏油口。2.职能符号职能符号（三）先导式（三）先导式减压阀工作减压阀工作原理原理（动画（动画5-125-12减压阀减压阀.swf.swf）（动画（动画5-15-1先导式减压阀工作原理先导式减压阀工作原理.swf.swf）（四）减压阀的应用（四）减压阀的应用
48、 （见下图）（见下图） （五）减压阀与溢流阀的主要不同处（五）减压阀与溢流阀的主要不同处 （1）主阀芯结构不同；）主阀芯结构不同；（2）减减压压阀阀压压力力油油p1进进入入并并经经阀阀芯芯开开口口时时（使使压压力力降降低低）变变为为p2从从出出口口流流出出，同同时时p2与与阀阀芯芯弹弹簧簧平平衡衡，进进油油口口与与出出油油口口之之间间是是常常开的，出口必须接负载；开的，出口必须接负载；流经溢流阀的油液回油箱。流经溢流阀的油液回油箱。（3）减压阀先导阀弹簧腔的油液单独接油箱，）减压阀先导阀弹簧腔的油液单独接油箱，与进出孔道不连通。溢流阀则与出油口相通，与进出孔道不连通。溢流阀则与出油口相通，不单
49、独外接油箱。不单独外接油箱。（4） 对比溢流阀与减压阀的工作原理，可以对比溢流阀与减压阀的工作原理，可以看到两者自动调节原理相似，不同的是看到两者自动调节原理相似，不同的是溢流溢流阀阀是保持是保持进油口的压力进油口的压力基本不变，而基本不变，而减压阀减压阀是保持是保持出油口的压力出油口的压力基本保持不变。基本保持不变。（5）不工作时，减压阀的进出口是互通的；）不工作时，减压阀的进出口是互通的；而溢流阀进出口是不通的。而溢流阀进出口是不通的。（六）减压阀的特点（六）减压阀的特点减压阀是通过节流减压的，从进口到出口的压减压阀是通过节流减压的，从进口到出口的压力降使功率消耗，引起系统油液发热，故在力
50、降使功率消耗，引起系统油液发热，故在高压系统中应用很少。高压系统中应用很少。使用减压阀时要注意：泄漏口应直接通油口，使用减压阀时要注意：泄漏口应直接通油口，油路保证畅通，否则此处的油压变化将影油路保证畅通，否则此处的油压变化将影响减压阀出口处的压力稳定。响减压阀出口处的压力稳定。四、顺序阀四、顺序阀（一）顺序阀的作用与应用（一）顺序阀的作用与应用1.顺序阀的作用顺序阀的作用用来控制液压系统中各执行机构动作的先后用来控制液压系统中各执行机构动作的先后顺序。（或顺序。（或用压力作为控制信号以实现油用压力作为控制信号以实现油路通断的压力控制阀路通断的压力控制阀 ）2.顺序阀的类型顺序阀的类型按调压方
51、式的不同，可分为直控式顺序阀与液按调压方式的不同，可分为直控式顺序阀与液控式顺序阀两种。控式顺序阀两种。顺序阀按照结构的调整有以下几种用法顺序阀按照结构的调整有以下几种用法-（1）直控式）直控式 （2）远控式）远控式 （3）卸荷阀）卸荷阀 先导式顺序阀原理图先导式顺序阀原理图（二）顺序阀的工作原理（二）顺序阀的工作原理组成组成-1-调压弹簧，调压弹簧，2-阀芯，阀芯，3-阀体，阀体，4-控制活塞。控制活塞。工作原理工作原理- -（动画（动画5-85-8直动式顺序阀直动式顺序阀.swf.swf）（三）顺序阀的应用（三）顺序阀的应用顺序阀经常与单向阀组合使用形成单向顺序阀；顺序阀经常与单向阀组合使
52、用形成单向顺序阀；单向顺序阀是单向阀和顺序阀单向顺序阀是单向阀和顺序阀并联组成并联组成的复合阀。的复合阀。（如图）（如图）顺序阀组成的顺序动作回路顺序阀组成的顺序动作回路-（动画（动画7-9用顺序阀控制的顺序回路用顺序阀控制的顺序回路.swf）五、平衡阀五、平衡阀在液压系统中，如果执行机构带动负载作垂直在液压系统中，如果执行机构带动负载作垂直方向的运动（即上下往复运动或倾斜动作的）方向的运动（即上下往复运动或倾斜动作的）时，当它带动负载作向下运动时，执行机构时，当它带动负载作向下运动时，执行机构运动速度会越来越快，失去控制，容易发生运动速度会越来越快，失去控制，容易发生安全事故。安全事故。 为
53、防止下放重物时的失控现象，必须在执行机为防止下放重物时的失控现象，必须在执行机构的回油路上设置一个元件，以限制其运动构的回油路上设置一个元件，以限制其运动速度速度该元件为该元件为平衡阀平衡阀-即平衡阀的作用。即平衡阀的作用。（一）平衡阀职能符号（一）平衡阀职能符号平衡阀是由一个远控顺序阀和一个单向阀并联平衡阀是由一个远控顺序阀和一个单向阀并联组成的（两者做在一个阀体内）。组成的（两者做在一个阀体内）。职能符号职能符号 （二）平衡阀的工作原理（二）平衡阀的工作原理组成组成-1-液压马达，液压马达，2-控制油路，控制油路，3-主阀芯，主阀芯，4-调压弹簧。调压弹簧。工作原理工作原理（三）平衡阀工作
54、特点（三）平衡阀工作特点平衡阀不仅能起到限制重物下降速度的作用，平衡阀不仅能起到限制重物下降速度的作用，同时换起到液压锁的作用。同时换起到液压锁的作用。当换向阀处于中间位置时，控制油口当换向阀处于中间位置时，控制油口K处无压处无压力油进来，主阀芯在弹簧的作用下迅速关闭，力油进来，主阀芯在弹簧的作用下迅速关闭，回油路立即建立起足够的背压，使执行机构回油路立即建立起足够的背压，使执行机构制动。制动。平衡阀可以长时间将重物保持在一定位置上。平衡阀可以长时间将重物保持在一定位置上。六、六、 压力继电器压力继电器（一）压力继电器的作用（一）压力继电器的作用利用液体的压力来控制电气触头的接触或分离，利用液
55、体的压力来控制电气触头的接触或分离，从而将液体压力信号转变成电气信号，使电从而将液体压力信号转变成电气信号，使电气元件动作，实现程序控制和安全保护作用。气元件动作，实现程序控制和安全保护作用。 （二）类型（二）类型有滑阀式（柱塞式）、薄膜（薄片式）。有滑阀式（柱塞式）、薄膜（薄片式）。由于薄片式压力继电器特点由于薄片式压力继电器特点薄膜受力面积大、薄膜受力面积大、没有泄漏，动作灵活，用于流量较小的自动没有泄漏，动作灵活，用于流量较小的自动控制系统。控制系统。（三）压力继电器的职能符号（三）压力继电器的职能符号（四）压力继电器的工作原理（四）压力继电器的工作原理压力继电器的工作原理示意图压力继电
56、器的工作原理示意图单柱塞式压力继电器单柱塞式压力继电器组成组成：1-柱塞，柱塞，2-顶杆，顶杆，3-调节螺钉，调节螺钉，4-微动开关。微动开关。工作原理工作原理（见下彩图）（见下彩图）压力继电器压力继电器-1-柱塞；柱塞；2-杠杆；杠杆；3-弹簧；弹簧；4-开关；开关；（动画（动画5-9单触点柱塞式压力继电器单触点柱塞式压力继电器.swf）（动画（动画7-10用压力继电器控制的顺序回路用压力继电器控制的顺序回路.swf） 5-3 流量控制阀流量控制阀一、流量控制阀的作用一、流量控制阀的作用液压系统中执行元件运动速度的大小是靠调节液压系统中执行元件运动速度的大小是靠调节进入执行元件中进入执行元件
57、中流量流量的多少实现的。的多少实现的。流量控制阀就是流量控制阀就是在一定的压差下依靠改变通流在一定的压差下依靠改变通流截面的大小来改变液阻，从而控制通过流量截面的大小来改变液阻，从而控制通过流量的多少的多少。调节执行机构运动速动的方法称调节执行机构运动速动的方法称调速调速。二、调速方法二、调速方法1.节流调速节流调速由由定量泵定量泵供油，采用节流阀调节进入执行机构供油，采用节流阀调节进入执行机构流量来实现调速。流量来实现调速。2.容积调速容积调速通过变量泵的供油或改变变量马达的排量来实通过变量泵的供油或改变变量马达的排量来实现的调速。现的调速。3.容积节流调速容积节流调速由自动改变流量的变量泵
58、和流量阀联合进行的由自动改变流量的变量泵和流量阀联合进行的调速。调速。流量控制阀流量控制阀是一种能对流量进行以节流为特征是一种能对流量进行以节流为特征的液压元件。的液压元件。节流节流-油液流经小孔和缝隙等处时，由于通流油液流经小孔和缝隙等处时，由于通流面积的减小，液阻增大，流速降低。面积的减小，液阻增大，流速降低。三、流量控制阀的类型三、流量控制阀的类型 常用的流量控制阀有常用的流量控制阀有 等。等。节流阀、节流阀、溢流节流阀、溢流节流阀、调速阀、调速阀、分流阀、分流阀、集流阀、集流阀、分流集流阀分流集流阀四、节流口类型（即节流通道形状）四、节流口类型（即节流通道形状）（一）节流口类型（一）节
59、流口类型（1）固定式节流口）固定式节流口通流面积的间隙不可调。通流面积的间隙不可调。（2）可调式节流口）可调式节流口通流面积的间隙可根据通流面积的间隙可根据需要进行调节。需要进行调节。五、节流阀五、节流阀节流阀是流量控制阀中结构最简单、使用最普节流阀是流量控制阀中结构最简单、使用最普遍的一种型式。遍的一种型式。它是由节流口与用来调节节流口大的调节元件它是由节流口与用来调节节流口大的调节元件组成。组成。 （一）职能符号（一）职能符号（二）节流阀的工作原理（二）节流阀的工作原理（结构示意图见下图）（结构示意图见下图）（三）节流口的形状与流量特性（三）节流口的形状与流量特性1.节流阀节流口的形状节流
60、阀节流口的形状 节流口的形状：节流口的形状：节流阀的主要结构型式取决节流阀的主要结构型式取决于节流口的形式，节流口形式直接影响节于节流口的形式，节流口形式直接影响节流阀的性能，因此节流口的形式是研究节流阀的性能，因此节流口的形式是研究节流阀的关键所在。流阀的关键所在。 典型节流口的结构形式如下图所示。典型节流口的结构形式如下图所示。典型节流口的结构形式典型节流口的结构形式 2.流量特性流量特性流经节流阀的流量可用下式表示流经节流阀的流量可用下式表示- Q=KApm （3-14）式中式中 K 流量系数，由阀孔及液体性质决定；流量系数，由阀孔及液体性质决定； m -指数，指数，由阀孔形状决定，一般
61、在由阀孔形状决定，一般在0.5m1范围内。范围内。 调速用节流阀要求调速用节流阀要求 m接近接近 于于0.5。 p节节 -阀前后的压力差；阀前后的压力差； A-阀孔的通流截面积。阀孔的通流截面积。节流阀特性曲线节流阀特性曲线- 节流阀特性曲线分析节流阀特性曲线分析-由由上上图图所所示示的的节节流流阀阀特特性性曲曲线线表表示示流流量量特特性性方方程。程。从图中得知从图中得知-直线直线A表示表示m=1的理想线性节流阀。的理想线性节流阀。曲线曲线B表示表示m=0.5的理想平方根节流阀。的理想平方根节流阀。一一般般节节流流阀阀的的特特性性曲曲线线介介于于A、B曲曲线线之之间间。如如图中虚线所示。图中虚
62、线所示。 由特性方程：由特性方程： Q=KApm 可知：可知：当当阀阀孔孔形形式式、油油液液的的粘粘度度和和节节流流阀阀前前后后压压差差（K、m、p节节）一一定定时时，只只要要改改变变通通流流截截面面积积A值值，便便可可调调节节流流量量- -这这就就是是节节流流原原理。理。当阀孔调节好后（当阀孔调节好后（A不变），不变），p节节 值主要决值主要决定于负载与溢流阀的调整压力之差。定于负载与溢流阀的调整压力之差。K值主要决定于油温。值主要决定于油温。实际使用中，负载和油温是变化的。实际使用中，负载和油温是变化的。因因此此，即即使使A不不变变，通通过过节节流流阀阀的的流流量量也也经经常常在变化，致使
63、工作部件运动不平稳。在变化，致使工作部件运动不平稳。从从使使用用角角度度讲讲，对对节节流流阀阀的的要要求求是是，p节节变变化时流量变化愈小愈好。化时流量变化愈小愈好。由由图图特特性性曲曲线线得得知知，设设节节流流阀阀前前后后压压力力由由p1变变为为p2 时时，指指数数m=0.5的的流流量量变变化化要要比比指指数数m=1的流量变化的流量变化QA要小得多。要小得多。因因此此，设设计计节节流流阀阀时时，其其结结构构形形式式（主主要要是是指指阀孔形状）采用指数阀孔形状）采用指数m接近于接近于0.5的。的。通过节流阀流量计算公式通过节流阀流量计算公式-Q=KA pm 得知：节流阀前后的压力差会随得知：节
64、流阀前后的压力差会随外载荷变化而变化，这样使通过节流阀的流外载荷变化而变化，这样使通过节流阀的流量不能稳定，造成工作机构运动速度不稳：量不能稳定，造成工作机构运动速度不稳：p=P1-P2 ， P1是节流阀进口压力，由溢流阀限定。是节流阀进口压力，由溢流阀限定。P2是节流阀出口压力，由负载是节流阀出口压力，由负载R决定的。决定的。当当R变变化化时时，P2变变化化，这这样样 p=P1-P2 ，则则流流经经节节流流阀阀的的流流量量Q变变化化，对对于于系系统统来来讲讲，不不管管负负载载怎怎样样变变化化，只只要要流流量量不不变变，其其工工作作速速度就不变。度就不变。但是，对于节流阀而言，即使流量不变化，
65、如但是，对于节流阀而言，即使流量不变化，如果负载变化，也会使通过阀的流量发生变化，果负载变化，也会使通过阀的流量发生变化，引起工作机构运动速度变化。引起工作机构运动速度变化。当系统对运动速度要求较高时（既运动速度稳当系统对运动速度要求较高时（既运动速度稳定性较好），就不能用节流阀，而使用调速定性较好），就不能用节流阀，而使用调速阀。阀。六、调速阀六、调速阀（为什么调速阀在调速时不受负载变化的影响？）（为什么调速阀在调速时不受负载变化的影响？）调速阀可调节流量，并在调节后起稳定流量的调速阀可调节流量，并在调节后起稳定流量的作用作用 。（一）（一）调速阀的组成调速阀的组成 调速阀是由一个定差式调速
66、阀是由一个定差式减压阀减压阀串联一个普通串联一个普通节节流阀流阀组成。组成。（二）调速阀的工作原理、原理图与职能符号（二）调速阀的工作原理、原理图与职能符号1 1. .调速阀的职能符号调速阀的职能符号 （见下图）（见下图）2.2.调速阀的工作原理调速阀的工作原理 （见下图）（见下图）调速阀工作示意图调速阀工作示意图-3.为什么调速阀在调速过程中不受负载影响为什么调速阀在调速过程中不受负载影响从结构上来看，在节流阀的基础上串联一个定从结构上来看，在节流阀的基础上串联一个定差减压阀，利用减压阀自动调节的作用，保差减压阀，利用减压阀自动调节的作用，保证节流阀前、后的压力证节流阀前、后的压力P=P2-
67、P3 保持不变。保持不变。（动画（动画5-10调速阀工作原理图调速阀工作原理图.swf）4.调速阀的应用调速阀的应用（动画（动画7-13用调速阀的同步回路用调速阀的同步回路.swf）（动画（动画7-7调速阀串联速度换接回路调速阀串联速度换接回路.swf）（动画（动画7-8调速阀并联速度换接回路调速阀并联速度换接回路.swf）4.节流阀和调速阀流量特性比较节流阀和调速阀流量特性比较通过比较，调速阀要想正常工作，对于中低压通过比较，调速阀要想正常工作，对于中低压调速阀至少要求有调速阀至少要求有0.5MPa的压力差，对高压的压力差，对高压调速阀至少有调速阀至少有1MPa的压差。的压差。七、分流阀、集
68、流阀、分流集流阀七、分流阀、集流阀、分流集流阀（一）作用一）作用分流阀有称同步阀。分流阀有称同步阀。它可以使两个并联的执行机构，在承受不同的载它可以使两个并联的执行机构，在承受不同的载荷时，仍能获得相等的或成一定比例的流量，荷时，仍能获得相等的或成一定比例的流量，从而实现运动速度同步（即速度相等或保持一从而实现运动速度同步（即速度相等或保持一定比例）。定比例）。（二）类型及职能符号（二）类型及职能符号1.按分流程度可分为按分流程度可分为（1）等量分流阀）等量分流阀-将流量向两个出口平均分配。将流量向两个出口平均分配。（2）比例分流阀）比例分流阀-将流量按一定的比例向两个将流量按一定的比例向两个
69、出口分配。出口分配。2.按液流方向的差异分按液流方向的差异分分流阀分流阀-出口分流。出口分流。集流阀集流阀-进口分流。进口分流。分流集流阀分流集流阀-双向分流。双向分流。3.职能符号职能符号-5-4 插装阀插装阀插装阀是一种特定结构的，不包括阀体的、有插装阀是一种特定结构的，不包括阀体的、有一定通用性的，适宜于直接装入一个共同阀一定通用性的，适宜于直接装入一个共同阀体的二位二通逻辑阀。体的二位二通逻辑阀。插装阀是一种较新型的液压元件。这种阀一阀插装阀是一种较新型的液压元件。这种阀一阀多机能，通用化程度高，通流能力大，密封多机能，通用化程度高，通流能力大，密封性能好，适宜使用高水基液压液。在大流量性能好，适宜使用高水基液压液。在大流量系统中采用插装阀有较好的经济性。系统中采用插装阀有较好的经济性。目前插装阀在重型机械、液压机、塑料机械、目前插装阀在重型机械、液压机、塑料机械、冶金机械和船舶机械中得到广泛应用。冶金机械和船舶机械中得到广泛应用。 #本章节本章节
