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1、数字信号控制器原理数字信号控制器原理及电机控制应用及电机控制应用TMS320LF240x系列系列睦浅厕羽舞用烯傻咱尝绸酬牵枣赘肤酵暇恒潞邓笼彻霞障涨迈哭喉去童倚数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件教学内容教学内容1.TMS320LF240x硬件概况；硬件概况；2.TMS320LF240x系列内部资源；系列内部资源；3.TMS320C24x寻址方式和指令系统；寻址方式和指令系统；4.程序编写和调试环境；程序编写和调试环境；5.几个几个TMS320C24x的的应用实例应用实例啤袄伎粘额虞廓丝冠形茧了超蔡城狞蛆括固字喷管扮巩椿协侥烽侵翰何崇数字信号控制器原理及电机
2、控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件篇酗评舌昌粗近溢搀墙佯铀宠五鸿寨讥待噪溶透溢元箭彭众上棋仿戊契澜数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件DSP数字信号处理数字信号处理DigitalSignalProcessingDSP数字信号处理器数字信号处理器DigitalSignalProcessor什么是什么是DSPDSP？祸餐粟抽纱罩齐量遇筋桥纱屋泥胳溅饰将绥滦筏沫鳞鸽跌涣祷饿获庭辞祁数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号处理数字信号处理DigitalSignalProcessing利利用用计计算算机机或或专专用
3、用处处理理设设备备以以数数字字的的形形式式对对信信号号进进行行采采集集、变变换换、滤滤波波、估估值值、增增强强、压压缩缩、识识别别等等处处理理，以得到符合人们需要的信号形式。以得到符合人们需要的信号形式。通常此类的处理过程需要大量的数学运算。通常此类的处理过程需要大量的数学运算。弧刻汕鞠兄信蜡压亏钵克离翠可渠般谁虑林俄据戌军陀贩洞款灭秦绝兵灶数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件傅立叶级数傅立叶级数：分析处理周期性信号分析处理周期性信号。傅立叶变换傅立叶变换：分析处理非周期性信号。：分析处理非周期性信号。拉拉普普拉拉斯斯变变换换：用用于于对对系系统统的的不不稳
4、稳定定性性作作分分析析，从从而而找找出出使使系系统统稳稳定定的的措措施施或或找找出出系系统统不稳定的原因。不稳定的原因。Z变换变换：用于离散系统，如设计数字滤波器。：用于离散系统，如设计数字滤波器。数学理论数学理论音驭驴僧嘛烧酉苇冷藕宁悦缴佯鼻狸锣河贪巾集咏守半池膳蛹俭衷停藐触数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件信信号号处处理理的的这这些些数数学学理理论论基基础础早早在在1950年年前前就已经发展到一个成熟的阶段。就已经发展到一个成熟的阶段。但但是是在在那那个个时时代代，由由于于数数字字电电子子计计算算器器的的技技术术尚尚为为成成熟熟，因因此此，在在分分析析
5、和和处处理理信信号号时时，往往往往需需要要花花费费大大量量时时间间才才能能处处理理分分析析少少量量的的信信号号，无无法法像像模模拟拟系系统统能能对对信信号号做做实实时时（ Real-time）的处理。）的处理。琉炒付拦夸致驰替坤紊息员九瓢两家瘪异庙岂赌鞍近下旋忍班喝征翌使穴数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件实时信号处理系统实时信号处理系统 特点特点 具具有有处处理理大大数数据据量量的的能能力力，以以保保证证系系统统的的实时性；实时性； 对对系系统统的的体体积积、功功耗耗、稳稳定定性性等等也也有有较较严严格的要求。格的要求。实时信号处理系统：是对运算速度要求
6、高，实时信号处理系统：是对运算速度要求高，运算种类多的综合性信息处理系统。运算种类多的综合性信息处理系统。正量烯茂蜀绩泌兔好匝瑰衅该剂始棱嗡源请吩消叼剿椅瞻擒鳖状叮慈苇拿数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件实实时时信信号号处处理理算算法法：有有对对图图像像的的求求和和、求求差差运运算算，二二维维梯梯度度运运算算，图图像像分分割割及及区区域域特特征征提取等不同层次、不同种类的处理。提取等不同层次、不同种类的处理。 有有的的运运算算本本身身结结构构比比较较简简单单，但但是是数数据据量量大，计算速度要求高；大，计算速度要求高； 有有些些处处理理对对速速度度并并没没
7、有有特特殊殊的的要要求求，但但计计算算方方式式和和控控制制结结构构比比较较复复杂杂，难难以以用用纯纯硬硬件件实现。实现。勤鹤最外琅兔找庙桥听浊苑成图弦冲资缨篓骗敦伴李表镐弟疾景耍弥邓泽数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件快速傅立叶转换快速傅立叶转换FFT：FastFouierTransform算法算法到到了了20世世纪纪70年年代代，大大规规模模集集成成电电路路的的进进步步，微微电电脑脑处处理理器器兴兴起起，各各种种通通讯讯设设备备和和仪仪器器的的数数字字化化，使使得得计计算算机机与与软软件件的的结结合合，导导致致高高速速高高位位的的数数字字信信号号处处理理
8、器器出现，数字信号得以实时处理。出现，数字信号得以实时处理。快快速速傅傅利利叶叶转转换换的的价价值值在在于于它它使使用用更更快快的的计计算算方方式式来来节节省省计计算算器器的的时时间间，降降低低了了数数字字信信号号处处理理中中乘乘法法的的运运算算量量，使使得得更更多多更更复复杂杂的的信信号号得得以以快快速速的的处处理理，改改善善了了数数字字信信号号不不能能实实时时处处理理的的问问题题，为为数数字字信信号号的的实实时时处理带来了希望。处理带来了希望。渴挤西关脉呵版涯鹊绞蓑拿鞘易宙拂砒昔试酋停撰礼来惩甘阅恳怔示策射数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件实时信号处理
9、系统中实时信号处理系统中: :由此，应运而生了各种由此，应运而生了各种DSP数字信号处理芯片。数字信号处理芯片。特点：特点：低低层层预预处处理理算算法法：处处理理的的数数据据量量大大，对对处处理理速速度度的的要要求求高高，但但运运算算结结构构相相对对比比较较简简单单，适适于于用用进进行行硬硬件件实实现，这样能同时兼顾速度及灵活性。现，这样能同时兼顾速度及灵活性。高高层层处处理理算算法法：所所处处理理的的数数据据量量较较低低层层算算法法少少，但但算算法法的的控控制制结结构构复复杂杂，适适于于用用运运算算速速度度高高，寻寻址址方方式式灵灵活，通信机制强大的活，通信机制强大的DSP芯片来实现。芯片来
10、实现。塘舀蛀艇仁诉遗真陛奈溺鞍欧浙踊穴炕卡拙公童型隋收蚌磺动符解配阿读数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号处理器数字信号处理器DigitalSignalProcessorsDSP器器件件：就就是是为为了了满满足足数数字字信信号号处处理理而而制制造造的一类专用微处理器。的一类专用微处理器。与一般计算机与一般计算机CPU相比相比DSP对数学运算较对数学运算较擅长；擅长；与与单单片片机机相相比比DSP芯芯片片具具有有更更加加适适合合于于数数字字信信号号处处理理的的软软件件和和硬硬件件资资源源，有有可可用用于于复复杂杂的数字信号处理算法。的数字信号处理算法。
11、偏思巳蓄喂替舌拉纂孤央简绍叙阜仙威饭核谊懒卢磋各抖植嗽祖巷丧屈妊数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件DSPDSP系统系统模拟系统模拟系统数字信号数字信号模拟信号模拟信号实时处理实时处理模拟器件FPGA/CPLDDSP芯片强调控制强调控制运算过程运算过程产夯因压蝴瀑桩劈岭匪峡念媚险膘诧炎塌窑脆帚竭喳庭虚娟帖逆寥衔臣柑数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件DSP器件的特点器件的特点 1.独立的硬件乘法器，能用单周期完成乘、乘加运独立的硬件乘法器，能用单周期完成乘、乘加运算的指令类。算的指令类。2.高速的运算能力高速的运算能力3.
12、采用哈佛结构和流水线技术采用哈佛结构和流水线技术4.独立的独立的DMA总线和控制器总线和控制器5.多处理器接口多处理器接口6.芯片具有满足数字信号算法特殊要求的功能。芯片具有满足数字信号算法特殊要求的功能。如循环寻址（如循环寻址（Circularaddressing）和位逆序）和位逆序（bit-reversed）寻址等特殊指令）寻址等特殊指令没踪茂乙咨瘴匠昔瘤她回筒捌率徐肥往深沃愧旧犯妊霖宠柔卉刽旗嫂巳滩数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件7.零消耗循环控制零消耗循环控制8.执行时间的可预测性执行时间的可预测性9.具有丰富的外设：具有丰富的外设：DSP具有具
13、有ADC、串口、串口、PLL、定、定时器等外设。时器等外设。目目前前的的DSP处处理理器器通通常常采采用用多多个个执执行行单单元元，每每个个执执行行单单元元都都由由算算术术逻逻辑辑运运算算单单元元（ALU）和和一一个个多多路路器器、累加器组成，而且这些执行单元可以并行执行。累加器组成，而且这些执行单元可以并行执行。DSP处理能力不仅靠越来越快的时钟速率来实现，处理能力不仅靠越来越快的时钟速率来实现，而且还依赖于并行处理结构的进一步采用。而且还依赖于并行处理结构的进一步采用。合纹坯打棉锐课葡煮兢废旦惕畸湛靳挞脂违悲设杠澳莽巩奠侧祖睫穗莎寨数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电
14、机控制应用课件DSP器件发展器件发展1)20世世纪纪70年年代代后后期期Intel公公司司推推出出Intel2920，从从结结构上它脱离了传统处理器的结构。构上它脱离了传统处理器的结构。2)1980年年日日本本NEC公公司司推推出出Upd7720内内部部集集成成了了硬硬件件乘法器乘法器.3)1983年年TI(德德州州仪仪器器)推推出出它它的的第第一一枚枚DSP产产品品即即TMS32010，它它采采用用改改进进的的哈哈佛佛结结构构，允允许许数数据据在在程程序序空空间间和和数数据据空空间间传传送送，标标志志着着实实时时数数据据处处理理领领域域的的一次重大突破，。一次重大突破，。到到目目前前为为止止
15、，DSP器器件件的的发发展展也也呈呈现现多多元元化化趋趋势势，比比较较有有代代表表性性的的生生产产厂厂家家有有TI公公司司、AD公公司司、AT&T公公司司、MOTOROLA公司。公司。洁的乃亡汛咳恍晨捍碗芬婴俺溪竟南靴祭公脐赖逐蛔蔑敲氖拉朱溪揪受谱数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件藻纹仑登市茅醉砸慑秃粱大产派观青皿纬妨鹊生吹氯沃暮衣批佰若较测顶数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件三种新型三种新型TMS320DSP系列的系列的特点及应用特点及应用 TMS320C2000作作控控制制用用的的最最佳佳DSP，可可以以替替代代老
16、老的的C1X和和C2X。现现在在有有趋趋势势集集中中在在以以下下两个方向上：两个方向上：a)C20X16位定点位定点DSP：速度为：速度为20MIPS，主要用途，主要用途是电话、数字相机、售货机等，其中：是电话、数字相机、售货机等，其中：F206带有闪带有闪速存储器。速存储器。b)C24X16位定点位定点DSP：速度为：速度为20MIPS，用作数字，用作数字马达（电动机）控制、工业自动化、电力转换系统、马达（电动机）控制、工业自动化、电力转换系统、空调等。空调等。迢欠哥朝墅奎匹问贴宁挺测承怒畏磋势得追深幻咸威烘谨蠕凑演氧垛跟咳数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用
17、课件 TMS320C5000低低功功耗耗高高性性能能DSP，16位位定定点点，速速度度40200MIPS。主主要要用用途途是是有有线线和和无无线线通通信信、IP、便便携携式式信信息息系系统统、寻寻呼呼机机、助听器等。助听器等。C5000系列中有三种新成员系列中有三种新成员: :C5402：廉廉价价型型的的DSP，速速度度保保持持100MIPS，片片内内存储空间稍小一些，存储空间稍小一些，RAM为为16K、ROM为为4K。主主 要要 应应 用用 对对 象象 是是 无无 线线 Modem、 新新 一一 代代PDA（PersonalDigitalAssistant）、网网络络电电话话和和其其它电话系
18、统以及消费类电子产品它电话系统以及消费类电子产品眼集耘滤尖堂悔诈红巷扰诗莆浓躇瓤置痊拴漾掳狼淹径支燎墩刑殖巧遗灸数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件C5420：拥拥有有两两个个DSP核核，速速度度达达到到200MIPS，200K片片内内RAM，功功耗耗0.32mW/MIPS，200MIPS全全速工作时不超过速工作时不超过120mW，为业内功耗最低的，为业内功耗最低的DSP。是是当当今今集集成成度度最最高高的的定定点点DSP，适适合合于于做做多多通通道道基基站站、服服务务器器、Modem和和电电话话系系统统等等要要求求高高性性能能、低低功耗、小尺寸的场合功耗、
19、小尺寸的场合。C5416：是是TI公公司司0.15m器器件件中中的的第第一一款款，速速度度为为160MIPS，有有三三个个多多通通道道缓缓冲冲串串行行口口（McBSPs），能能够够直直接接与与T1或或E1高高容容量量数数字字线线路路联联接接，不不需需要要外外部部逻逻辑辑电电路路，有有128K片片内内RAM。应应用用对对象象是是IP、通通信信服服务务器器、PBX（专专用用小小交交换换机机）和和计计算算机机电电话话系统等。系统等。称厉邦堪诛克锥憨唇矗拇镀飘敌闷厂肖剿菜腑撕量妨面昭荚嚎殷埂抉唆首数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件TMS320C6000这这是是TI
20、公公司司1997年年2月月推推向向市市场场的的高高性性能能DSP，综综合合了了目目前前DSP的的所所有有优优点点，具有最佳的性价比和低功耗。具有最佳的性价比和低功耗。C6000系列中又分成定点和浮点两类。系列中又分成定点和浮点两类。a)C62XX16位位定定点点DSP：速速度度为为12002000MIPS，用用于于无无线线基基站站、ADSLModem、网网络络系系统统、中中心心局局交交换机、数字音频广播设备等。换机、数字音频广播设备等。b)C67XX32位位浮浮点点DSP：速速度度为为1GFLOPS(即即每每秒秒钟钟完完成成1G个个浮浮点点操操作作)，用用于于基基站站数数字字波波束束形形成成、
21、医医学学图像处理、语音识别、图像处理、语音识别、3-D图形。图形。C6000在在向向两两个个方方向向发发展展，一一是是追追求求更更高高的的性性能能，二是在保持高性能的同时向廉价型发展。二是在保持高性能的同时向廉价型发展。途声皂编楚蕉物复是讫吃形端甫趁陵锐球淘蝎密潞宗雌袭泛坚贸寞咸赛卿数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件TMS320DSP系列系列邻饯逃贤仿秃驱茬娘课岁束箩舱书陷妈厘碉锨楷锣充杀置曾廷溯制脾枚星数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件由由于于DSP的的优优越越性性，它它自自20世世纪纪60年年代代以以来来，迅速得到
22、广泛的应用。迅速得到广泛的应用。DSP应应用用几几乎乎遍遍及及整整个个电电子子领领域域，典典型型应应用用有有通通信信、语语音音处处理理、图图形形图图像像处处理理、自自动动控控制、仪器仪表及医学电子等。制、仪器仪表及医学电子等。随随着着人人们们对对实实时时信信号号处处理理要要求求的的不不断断提提高高和和大大规规模模集集成成电电路路技技术术的的迅迅速速发发展展，DSP的的黄黄金金时时代正在来临。代正在来临。耪洒孤墨翘猛骋难巾基侗馒颗菊温难辩腿辈度嫂笋贰待晒措溯琶翅膨苞蕉数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件选择芯片考虑的因素选择芯片考虑的因素1 1DSPDSP芯片
23、的运算速度芯片的运算速度 MACMAC时时间间：一一次次乘乘法法和和一一次次加加法法的的时时间间。大大部部分分DSPDSP芯芯片片可可在在一一个个指指令令周周期期内内完完成成一一次次乘乘法法和和一一次次加加法法操作。操作。FFTFFT执执行行时时间间：运运行行一一个个N N点点FFTFFT程程序序所所需需时时间间。由由于于FFTFFT运运算算在在数数字字信信号号处处理理中中很很有有代代表表性性，因因此此FFTFFT运运算时间常作为衡量算时间常作为衡量DSPDSP芯片运算能力的一个指标。芯片运算能力的一个指标。MIPSMIPS：每秒执行百万条指令。：每秒执行百万条指令。MOPSMOPS：每秒执行
24、百万次操作。：每秒执行百万次操作。MFLOPSMFLOPS：每秒执行百万次浮点操作。：每秒执行百万次浮点操作。BOPSBOPS：每秒执行十亿次操作。：每秒执行十亿次操作。造醛炽郊狄认扶擂氟渣味涤耶蔷矮耳夕贿羞庙照埂揭菱绵华铣横失国储海数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件 2 2DSPDSP芯片的价格芯片的价格 如如果果采采用用价价格格昂昂贵贵的的DSPDSP芯芯片片，即即使使性性能能再再好好，其其应应用用范范围围也也受受到到一一定定限限制制，尤尤其其是是民民用产品。用产品。 3 3DSPDSP芯片的硬件资源芯片的硬件资源 不不同同DSPDSP芯芯片片所所提提
25、供供的的硬硬件件资资源源不不同同，如如片片内内RAMRAM、ROMROM的的数数量量，外外部部可可扩扩展展的的程程序序和和数数据空间，总线接口、据空间，总线接口、I/OI/O接口等。接口等。 4 4DSPDSP芯片的运算精度芯片的运算精度 一一般般的的定定点点DSPDSP芯芯片片字字长长为为1616位位，少少数数2424位位。浮点芯片的字长一般为浮点芯片的字长一般为3232位，累加器为位，累加器为4040位。位。具汰孺岩茅贝赚防挑牙笑顿馅扮烈锁淮蛇呀虫验赦鼎艘阴苟幅附莫浸通锄数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件5 5DSPDSP芯片的开发工具芯片的开发工具
26、在在DSPDSP系系统统的的开开发发过过程程中中，如如果果没没有有开开发发工工具具的的支支持持，要要想想开开发发一一个个复复杂杂的的DSPDSP系系统统几几乎乎是是不不可可能能的的。功功能能强强大大的的开开发发工工具具，可可使使开发时间大大缩短。开发时间大大缩短。6 6DSPDSP芯片的功耗芯片的功耗 便便携携式式的的DSPDSP设设备备、手手持持设设备备、野野外外应应用用的的DSPDSP设备等对功耗有特殊的要求。设备等对功耗有特殊的要求。7 7其他因素其他因素 除除了了上上述述因因素素外外，还还要要考考虑虑到到封封装装形形式式、质量标准、供货情况、生命周期等质量标准、供货情况、生命周期等。开
27、噪靡那些盲撂龄酝佑煌土拙朵蜘拌肃鸡吊绷匡俩卤谣受补刚树局席倦零数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件一般地讲：一般地讲：定点定点DSP芯片的价格较便宜，功耗较低，但运芯片的价格较便宜，功耗较低，但运算精度稍低。算精度稍低。浮点浮点DSP芯片的优点是运算精度高，用芯片的优点是运算精度高，用C语言语言编程调试方便，但价格稍高，功耗较大。编程调试方便，但价格稍高，功耗较大。DSP应用系统的运算量是确定选用应用系统的运算量是确定选用DSP芯片处芯片处理能力的基础。运算量小，则可选用处理能力理能力的基础。运算量小，则可选用处理能力不是很强的不是很强的DSP芯片，降低系统
28、成本。芯片，降低系统成本。如果单片如果单片DSP芯片达不到要求，则需选用多个芯片达不到要求，则需选用多个DSP芯片并行处理。芯片并行处理。充捐睹牵劣邓鞭禹芦笨扮偏芭讨呆字夸版蝎咏播燕赖鱼她烁同丝陡舞盛杂数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件DSPDSP系统的设计思路系统的设计思路DSP应用应用定义系统性能指标定义系统性能指标选择选择DSP芯片芯片软件编程软件编程硬件设计硬件设计软件调试软件调试硬件调试硬件调试系统集成系统集成系统调试系统调试圃怖莎桌哥稽蒸穗宁蝇稿液扳侵经嗓醇大对惭卓炳唁亢汽哼挫筋穗践侨专数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电
29、机控制应用课件成本成本供供货能力能力技技术支持支持开开发系系统体体积功耗功耗工作工作环境温度境温度DSPDSPA/DA/DD/AD/ARAMRAM性能指性能指标其它因素的考虑其它因素的考虑捶演雾甥彰凋蓑两唤捌狱钥旨访宫照均淤予面交丸释殿尽珊雷腑家宋珊挽数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件 软件设计阶段软件设计阶段 源程序源程序汇编器汇编汇编器汇编目标文件目标文件链接器连接链接器连接调试器调试调试器调试代码转换代码转换C C语言语言汇编语言汇编语言混合语言混合语言可执行文件可执行文件软件仿真软件仿真磷溺诸烙谢池拱饰睹岸眠甸顽宦病处气建峙延谦颅嫩辕掖焦盒借伶岸脓
30、蚂数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件 硬件设计阶段硬件设计阶段 确定最优硬件实现方案确定最优硬件实现方案画出硬件系统框图画出硬件系统框图性能指标性能指标工期工期成本等成本等硬件实现方案硬件实现方案器件的选型器件的选型DSPDSP芯片、芯片、A/DA/DD/AD/A、内存、电、内存、电源、逻辑控制、源、逻辑控制、通信、人机接通信、人机接口、总线等口、总线等盯苯沿拈奶擅涪韩熏抿笋膝日傻聚把赊窒琴己苏挽饮魄悯壳瀑淳庚撕战旷数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件DSPDSP芯片芯片 根据是用于控制还是计根据是用于控制还是计算目的，
31、选择：算目的，选择：不同的厂商不同的厂商不同系列不同系列不同工作频率不同工作频率不同工作电压不同工作电压不同工作温度不同工作温度采用定点或浮点型芯片采用定点或浮点型芯片 器件的选型原则器件的选型原则卢淘查鸥卸番逮忿岸屯关榨呸嘿豫脚娥界埂俱经攘窿傅啸恒器沈粪捌镍界数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件器件的选型原则器件的选型原则A/DA/D变换变换 D/AD/A变换根据采根据采样频率、精度率、精度：确定确定A/DA/D型号型号是否要求片上自是否要求片上自带采采样保持器保持器多路器多路器基准基准电源等。源等。 根据信号根据信号频率、精度率、精度： 是否要求基准是否
32、要求基准电源源多路器多路器输出运放等。出运放等。 与止噬俐遥船字扔隶像羡蟹竿普做甘像淋冰颇珊延幸又参炙滴只皱膊荫镑数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件存储器存储器RAMRAM、 EPROMEPROM（ 或或 EEPROMEEPROM、Flash MemoryFlash Memory），主要考虑：），主要考虑：工作频率工作频率内内存存容容量量位位长长（8 8位位/16/16位位/32/32位）位）接口方式（串行接口方式（串行/ /并行）、并行）、工作电压（工作电压（5V/3.3V5V/3.3V或其他）。或其他）。器件的选型原则器件的选型原则羞江洱难们寡匣类渠男拌冀影始夷年瑚童锋括质咒核免寂球拘驭兢哈嫉色数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件课程要求作业实验联系方式及地址：517 严老师13456141726邮候坪民侨耪献鄙庶姿限凌斑习萌午旭许粉单藻圾至洪组祭汞几跋音戮景数字信号控制器原理及电机控制应用课件数字信号控制器原理及电机控制应用课件
