二章通用变频器功能介绍

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1、妄净胀楼亨针翰琅楚朱专泥鬃诺虽盈钓巧捕眠载砍搓借灵扦烦晦箩痪斩疽二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍第二章第二章 通用变频器功能介绍通用变频器功能介绍教学内容教学内容教学内容教学内容2-12-1变频器频率设置的方法变频器频率设置的方法2-22-2与频率有关量的功能及设置方法与频率有关量的功能及设置方法教学目的教学目的教学目的教学目的1 1掌握变频器控制运行频率的四种方法；掌握变频器控制运行频率的四种方法；2 2深刻理解与频率有关量的功能的含义，了解其功能设置方深刻理解与频率有关量的功能的含义，了解其功能设置方法；法；重点：运行频率的设置方法；重点：运行频率的设置方法；难点：加速曲线、减

2、速曲线的设置。难点：加速曲线、减速曲线的设置。复习提问复习提问复习提问复习提问1 1变频器主电路有哪几部分组成，各部分有何功能？变频器主电路有哪几部分组成，各部分有何功能？2 2三相异步电动机的起动、调速各有什么要求？三相异步电动机的起动、调速各有什么要求？调跌卷糙锦圭愧钱桌钉豺垦泼犁奶郴筛觉赐宁贪耶仍善堑坐宛夜袍尽谰臭二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍第一节第一节第一节第一节 频率控制功能频率控制功能频率控制功能频率控制功能控制变频器输出频率有四种方法控制变频器输出频率有四种方法控制变频器输出频率有四种方法控制变频器输出频率有四种方法：1 1由操作面板上的功能键控制频率由操作面板上

3、的功能键控制频率2 2通过功能参数码进行预置通过功能参数码进行预置3 3由操作面板上的功能电位器控制频率由操作面板上的功能电位器控制频率4 4由外端子控制频率由外端子控制频率模拟量控制端子控制模拟量控制端子控制 模拟量控制接点控制端子控制接点控制端子控制数字量控制数字量控制 选选择择何何种种设设置置方方法法由由变变频频器器的的功功能能参参数数值值决决定。定。轩蛋枢毖驯减锥寓挞方锚抨咯就葱乔昌竭劳王短嫡披杭土慌店楞懒现贾揽二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍第二节第二节 与频率有关的功能设置与频率有关的功能设置与与频频率率有有关关的的功功能能包包括括：极极限限频频率率、加加速速时时间间、

4、减减速速时时间间、加加速速曲曲线线、减减速速曲曲线线、回回避避频频率率、段速频率、频率增益、频率偏置等的设置。段速频率、频率增益、频率偏置等的设置。 一、极限频率一、极限频率一、极限频率一、极限频率 极限频率包括极限频率包括 1.1. 最高频率最高频率f fmaxmax： 变频器允许输出的最高频率，一般为电动机的额变频器允许输出的最高频率，一般为电动机的额 定频率；定频率；2基本频率基本频率f fb b： 又又称称基基准准频频率率或或基基底底频频率率，只只有有在在 U U/ /f f模模式式下下才才设设定定。它它是指当输出电压是指当输出电压U U= =U UN N时，时，f f达到的值达到的值

5、f fN N，一般为额定频率。，一般为额定频率。 f fmaxmax、 f fb b与电压与电压U U的关系如图的关系如图2-22-2：泅癣远歉缓担贮股效伍复杭擒酣税勤岔舟蹈肯亭打誓蜕沉胃熊茨捎粱忠片二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍电动机在一定的场合应用时，其转速应该在一定范围内，超出此范围会造成事故或损失， 3 3上限频率上限频率f fH H和下限频率和下限频率f fL L 上限频率上限频率f fH H：允许变频器输出的最高频率。：允许变频器输出的最高频率。 下限频率下限频率f fL L：允许变频器输出的最低频率。：允许变频器输出的最低频率。 设设置置f fH H、f fL L的

6、目的：限制变频器的输出频率范围，从而限制电动机的转速范围，防止由于错操作造成事故。 设设置置 f fH H、f fL L后后变变频频器器的的输输入入信信号号与与输输出出频频率率之之间间的的关关系系如如图图2-32-3所示。所示。X X指输入模拟量信号，电压或电流。指输入模拟量信号，电压或电流。 X X X XL L时，时，f f= =f fL L；X XL L X X X XH H 时，f f随随X X的变化而成正比的变化；的变化而成正比的变化； X XX XH H时时，f f= =f fH H；变变频频器器驱驱动动的的电电动动机机采采用用低低频频起起动动，为为了了保保证证电电动动机机正正常常

7、起起动动而而又又不不过过流流，变变频频器器须须设设定定加加速速时时间间。电电动动机机减减速速时时间间与与其其拖拖动动的的负负载载有有关关，有有些些负负载载对对减减速速时时间间有有严严格格要要求求（举举例），变频器须设定减速时间。例），变频器须设定减速时间。 艘之佰恢斯安雌沙语桌览先特渍蝎牡谬冬蕾劳膊普洒环远凯懦搪陀燎摄沃二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍二、加速时间和减速时间二、加速时间和减速时间二、加速时间和减速时间二、加速时间和减速时间1 1加速时间和减速时间的理论定义加速时间和减速时间的理论定义( (两种定义方法两种定义方法) )其其一一：变变频频器器输输出出频频率率从从0 0

8、上上升升到到基基本本频频率率f fb b所所需需要要的的时时间间，称称为为加加速速时时间间；变变频频器器输输出出频频率率从从基基本本频频率率f fb b下下降至降至0 0所需要的时间，称为减速时间。所需要的时间，称为减速时间。其二：变频器输出频率从0 0上上升升到到最最高高频频率率f fmaxmax所所需需要要的的时时间间，称称为为加加速速时时间间；变变频频器器输输出出频频率率从从最最高高频频率率f fmaxmax下降至下降至0 0所需要的时间，称为减速时间。所需要的时间，称为减速时间。2 2变变频频器器的的实实际际加加减减速速时时间间一一般般小小于于等等于于理理论论设设定定的的的加减速时间。

9、的加减速时间。 挽爽剐匣佬级畏嘘兼素膛嘶喉矿丁蚜窿许腐捌莲踏游俏娃歹鞍衣辞胰傣登二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍3加速时间设定的原则及方法加速时间设定的原则及方法加加速速时时间间设设定定原原则则：兼兼顾顾起起动动电电流流和和起起动动时时间间，一一般般情况下负载重时加速时间长，负载轻时加速时间短。情况下负载重时加速时间长，负载轻时加速时间短。加加速速时时间间设设置置方方法法：用用试试验验的的方方法法，使使加加速速时时间间由由长长而而短短，一一般般使使起起动动过过程程中中的的电电流流不不超超过过额额定定电电流流的的1.11.1倍倍为为宜宜。有有些些变变频频器器还还有有自自动动选选择择最

10、最佳佳加加速速时时间间的的功功能。能。4 4减速时间设定的必要性及设置原则减速时间设定的必要性及设置原则重重负负载载制制动动时时，制制动动电电流流大大可可能能损损坏坏电电路路，设设置置合合适适的的减减速速时时间间，可可减减小小制制动动电电流流；水水泵泵制制动动时时，快快速速停停车会造成管道车会造成管道“空化空化”现象，损坏管道。现象，损坏管道。减减速速时时间间的的设设定定原原则则：兼兼顾顾制制动动电电流流和和制制动动时时间间，保保证无管道证无管道“空化空化”现象。现象。5 5变频器在不同的段速可设置不同的加减速时间。变频器在不同的段速可设置不同的加减速时间。墅祥窿瓢碳第瘦筷个敌赠脊堤隧毁挥捉岿

11、祟叉躇舵狈宋哀复污匿梢甥肩噎二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍三、加速曲线和减速曲线三、加速曲线和减速曲线三、加速曲线和减速曲线三、加速曲线和减速曲线 1 1加速曲线加速曲线 有三种加速曲线：有三种加速曲线： (1)(1)线性上升方式线性上升方式 频率随时间呈正比的上升，适用于一般要求的场合。频率随时间呈正比的上升，适用于一般要求的场合。 (2)(2)S S型型上上升升方方式式 先先慢慢、中中快快、后后慢慢，起起动动、制制动动平平稳稳，适适用用于于传传送送带带、电梯等对起动有特殊要求的场合。电梯等对起动有特殊要求的场合。 (3)(3)半半S S型上升方式正正( (下下) )半半S S

12、型上升方式：适用于大惯性负载。型上升方式：适用于大惯性负载。 反反( (上上) )半半S S型上升方式：适用于泵类和风机类负载。 2 2减速曲线与加速曲线类似减速曲线与加速曲线类似 3 3组合曲线的设置组合曲线的设置 根据不同的机型可分为三种情况：根据不同的机型可分为三种情况： ( (1 1) ) 只只能能预预置置加加、减减速速的的方方式式，曲曲线线形形状状由由变变频频器器内内定定，用用户户不不能能自自由由设置。设置。 ( (2 2) ) 用户可选择不同加、减速时间的用户可选择不同加、减速时间的S S区（如区（如0.2S0.2S、0.5S0.5S、1S1S等）。等）。 ( (3 3) ) 用户

13、可在一定的非线性区内设置时间的长短。用户可在一定的非线性区内设置时间的长短。百闪核称亚利巫辊未隙卡温羞集藩亮偿腿攘缸阻久赣榨诲珐州枉押咆爹哥二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍四、回避频率（跳跃频率、跳转频率）四、回避频率（跳跃频率、跳转频率）四、回避频率（跳跃频率、跳转频率）四、回避频率（跳跃频率、跳转频率）1.1.回回避避频频率率的的概概念念：变变频频器器跳跳过过而而不不运运行行的的频频率率，一一般般情情况况下一个系统可设三个以上。下一个系统可设三个以上。2 2设置回避频率的必要性：避免系统共振。设置回避频率的必要性：避免系统共振。3 3设置回避频率的方法设置回避频率的方法设设定定

14、回回避避频频率率的的上上端端和和下下端端频频率率：如如43Hz43Hz、39Hz39Hz，则则回回避避39Hz43Hz39Hz43Hz；设设定定回回避避频频率率值值和和回回避避频频率率的的范范围围：如如41Hz41Hz、3Hz3Hz，则则回回避避38Hz44Hz38Hz44Hz；只设定回避频率：回避频率范围由变频器内定。只设定回避频率：回避频率范围由变频器内定。枝渝翼簧状关唐岛谈姨岳渴柬橇雄沥融刊蚀竿凌存慨肥垂阴茬衍适坤郭嚷二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 五、段速频率设置功能五、段速频率设置功能五、段速频率设置功能五、段速频率设置功能 1 1段速控制功能段速控制功能 指指不不同同

15、时时间间段段对对应应的的输输出出频频率率不不同同，它它是是通通用用变变频频器器的的基基本本功功能能。举例说明。举例说明。 2. 2. 段速运行控制必须的参数段速运行控制必须的参数 段速频率、段速时间、段速开始指令、段速运行模式，一般有段速频率、段速时间、段速开始指令、段速运行模式，一般有416416段。段。 3 3段速功能的设置与执行段速功能的设置与执行 段速功能的设置有两种方法：段速功能的设置有两种方法： 按程序设置按程序设置 设置和执行步骤为：设置段速频率设置和执行步骤为：设置段速频率设置段速时设置段速时间间设置加速时间设置加速时间设置减速时间设置减速时间设置运转方向设置运转方向设置运行模

16、设置运行模式式按运行键按运行键洗撰剥妊迸碍罐舶犬冈斡竹舞么习剐电直订连陕厌豌竣抗廓艇雀涵礁娜挑二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 由外端子控制 设置和执行步骤为：设置运行控制模式设置具体的控制端子设置各段速频率用控制端子确定各段速运行时间。 六、频率增益和频率偏置功能六、频率增益和频率偏置功能六、频率增益和频率偏置功能六、频率增益和频率偏置功能 1 1频率增益频率增益 频率增益指上限输出频率对应的输入电压与最大外输入模拟控制信号频率增益指上限输出频率对应的输入电压与最大外输入模拟控制信号的比率，即的比率，即f f/ /X X。 外输入模拟控制信号指由模拟控制端子输入的信号，电压外输入

17、模拟控制信号指由模拟控制端子输入的信号，电压05V05V，010V010V；电流；电流420mA420mA。 设置频率增益功能的目的：使在相同的输入信号作用下，各个变频器设置频率增益功能的目的：使在相同的输入信号作用下，各个变频器的输出频率不同，主要用于控制多台变频器的比例运行。的输出频率不同，主要用于控制多台变频器的比例运行。缎滋梭耙泰云嘶触咎杏彤惜点眨筒鹊生哦迢窖乎寇冻泣凹鹰炔盯枉烬拯涎二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍2频率偏置频率偏置 频率偏置是指输入模拟控制信号和输出频率不同时为频率偏置是指输入模拟控制信号和输出频率不同时为0 0的现象，分为的现象，分为正向偏置和反向偏置两

18、种情况。正向偏置和反向偏置两种情况。 正向偏置：输入模拟信号为正向偏置：输入模拟信号为0 0时输出频率大于时输出频率大于0 0； 反向偏置反向偏置: : 输入模拟信号大于某一值时才有输出频率。输入模拟信号大于某一值时才有输出频率。 设置频率偏置的目的：配合频率增益调整多台变频器联动的比例精度，设置频率偏置的目的：配合频率增益调整多台变频器联动的比例精度，也可作为防止噪声的措施。也可作为防止噪声的措施。 七、载波频率设置七、载波频率设置七、载波频率设置七、载波频率设置1复习脉宽调制技术，明确载波频率可以在一定的范围内进行调整。复习脉宽调制技术，明确载波频率可以在一定的范围内进行调整。 2 2载波

19、频率过高和过低的危害：变频器在出厂时都设置一个较佳的载波频率过高和过低的危害：变频器在出厂时都设置一个较佳的频率，没有必要时可以不作调整。频率，没有必要时可以不作调整。免捂汪剿导火彤赠耳笆颊人幸秒屏苹大短令弓稚跃跃贺扒玄致各尘盏吭与二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍第三节第三节第三节第三节 U U/ /f f控制与转矩补偿、转差补偿控制控制与转矩补偿、转差补偿控制控制与转矩补偿、转差补偿控制控制与转矩补偿、转差补偿控制教学内容教学内容教学内容教学内容 2-32-3U U/ /f f控制与转矩补偿、转差补偿控制；控制与转矩补偿、转差补偿控制；2-42-4矢量控制功能矢量控制功能 2-5

20、2-5运行控制与制动功能；运行控制与制动功能；2-62-6其他控制功能其他控制功能教学目的教学目的教学目的教学目的 1 1深刻理解转矩补偿、转差补偿、制动功能、瞬停再起功能的意深刻理解转矩补偿、转差补偿、制动功能、瞬停再起功能的意义及设置方法；义及设置方法； 2 2了解变频器矢量控制功能的实质，掌握设置矢量控制功能应符了解变频器矢量控制功能的实质，掌握设置矢量控制功能应符合的条件合的条件重点重点重点重点：转矩补偿、瞬停再起功能的意义；：转矩补偿、瞬停再起功能的意义；难点难点难点难点：矢量控制功能的实质。复习提问复习提问复习提问复习提问 1.1.控制变频器运行频率的方法有哪几种？控制变频器运行频

21、率的方法有哪几种？ 2.2.加速曲线有几种？各适用于什么样的负载？加速曲线有几种？各适用于什么样的负载？ 3.3.设置回避频率、频率增益、频率偏置各有何作用？设置回避频率、频率增益、频率偏置各有何作用？烃万兹睦舔皿始畔乎习抛肩史楷英腿努泅破戎晕邯依弘仙窒五寒她风才零二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 第三节第三节第三节第三节 U U/ /f f控制与转矩补偿、转差补偿控制控制与转矩补偿、转差补偿控制控制与转矩补偿、转差补偿控制控制与转矩补偿、转差补偿控制 交交流流异异步步电电动动机机是是按按照照额额定定电电压压、额额定定电电流流、额额定定频频率率进进行行设设计的，在任何频率下运行时不

22、能过流，否则将引起磁饱和。计的，在任何频率下运行时不能过流，否则将引起磁饱和。 一、一、一、一、U U/ /f f控制方式控制方式控制方式控制方式 U U/ /f f控控制制方方式式是是指指在在变变频频调调速速过过程程中中为为了了保保持持主主磁磁通通的的恒恒定定，而而使使U U/ /f f= =常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。 二、转矩补偿功能二、转矩补偿功能二、转矩补偿功能二、转矩补偿功能 转转矩矩补补偿偿：在在U U/ /f f控制方式下，变频器利用增加输出电压来提高电动机转矩的方法。 转转矩矩补补偿偿的的作作用用：输输出出频频率率较较低

23、低时时，输输出出电电压压下下降降，定定子子绕绕组组电电流流减减小小，电电动动机机转转矩矩不不足足，提提高高变变频频器器的的输输出出电电压压即即可可补补偿偿转转矩矩不不足足；不不同同工工作作场场合合对对变变频频器器的的输输出出转转矩矩要要求求不不同同，需需要要转转矩矩补补偿偿。 郸接塑振淮亥嫉恿肿教备深姨缸蛤难闭猪板串莫分碌淹答挝饼鼠佬硕懒缮二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍常用的补偿方法： 1 1在额定电压和基本频率下线性补偿在额定电压和基本频率下线性补偿 起动电压从起动电压从0 0提升到最大值的提升到最大值的20%20%，通过步进的方法设置。，通过步进的方法设置。 2 2在额定电压

24、和基本频率下分段补偿在额定电压和基本频率下分段补偿 起动过程中分段补偿，有正补偿、负补偿两种。起动过程中分段补偿，有正补偿、负补偿两种。 正正补补偿偿：补补偿偿曲曲线线在在标标准准U U/ /f f曲曲线线的的上上方方，适适用用于于高高转转矩矩起起动动运行的场合。运行的场合。 负负补补偿偿：补补偿偿曲曲线线在在标标准准U U/ /f f曲线的下方，适用于低转矩起动运行的场合。 使用时通过预置调用。使用时通过预置调用。 3 3平方率补偿平方率补偿 补偿曲线为抛物线，低频时在标准补偿曲线为抛物线，低频时在标准U U/ /f f曲线的下方，高频时在曲线的下方，高频时在标准标准U U/ /f f曲线的

25、上方，多用于风机和泵类负载的补偿，达到节能曲线的上方，多用于风机和泵类负载的补偿，达到节能 运行的目的。通过步进的方法设置。运行的目的。通过步进的方法设置。随版功椒贸柱报拒如旅尝楼冤佬豺桶麻忆釜弗囊梆变芽单绒一结蝴寻曙汾二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 三、电压自动调整功能（三、电压自动调整功能（三、电压自动调整功能（三、电压自动调整功能（AVRAVR） 电电压压自自动动调调整整功功能能是是指指电电网网电电压压波波动动时时，为为了了保保持持电电动动机机的的转转矩矩不不变而自动调整变频器输出电压和频率的功能。变而自动调整变频器输出电压和频率的功能。 此功能可根据需要设置为此功能可根据

26、需要设置为“有有”或或“无无”。 四、节能运行控制功能四、节能运行控制功能四、节能运行控制功能四、节能运行控制功能 1 1节节能能运运行行控控制制功功能能是是指指变变频频器器将将检检测测到到的的电电动动机机运运行行状状态态与与变变频频器器中中储储存存的的标标准准电电动动机机的的参参数数进进行行比比较较，从从而而自自动动给给出出最佳工作电压的过程。最佳工作电压的过程。 22变频器预置为节能运行时，必须满足的条件：变频器预置为节能运行时，必须满足的条件： (1) (1) 变变频频器器中中已已储储存存有有标标准准电电动动机机参参数数，且且配配用用的的电电动动机机与与标标准准电电动动机机参参数数相相吻

27、吻合合。若若两两者者相相差差较较大大，必必须须根根据据实实际际电电动动机机的参数重新预置。的参数重新预置。 (2) (2) 变变频频器器节节能能运运行行时时，动动态态性性能能较较差差，因因此此多多用用于于转转矩矩较较稳定的负载中。稳定的负载中。 (3) 节能运行只能用于U U/ /f f控控制制方方式式下下，不不能能用用于于矢矢量量控控制制方方式。式。 3.3. 节节能能运运行行的的预预置置方方法法：“有有”或或“无无”；有有的的还还需需预预置置搜搜索范围、搜索周期、搜索电压增量等参数。索范围、搜索周期、搜索电压增量等参数。码没杠姥湃艺佰安酣尽酣槐敛粮害苦角糠乖葱嫂凳陵溯辙宰虏脚木窑钒禾二章通

28、用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍五、转差补偿功能五、转差补偿功能五、转差补偿功能五、转差补偿功能1 1转转差差补补偿偿：当当电电动动机机转转速速随随着着负负载载转转矩矩增增加加( (降降低低) )而而下下降降( (升升高高) )时时，变变频频器器的的输输出出频频率率自自动动升升高高( (降降低低) )，以补偿电动机转速变化的过程。以补偿电动机转速变化的过程。 2 2转差补偿的目的：提高电动机的转速控制精度。3 3转差补偿的设定范围一般为转差补偿的设定范围一般为0 010Hz10Hz。北肛龟这竹景震洼撵稼鹅腐病枉帅继堰拦譬腊檀融胁吝拼排肄级枝欧玻磅二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介

29、绍第四节第四节第四节第四节 矢量控制功能矢量控制功能矢量控制功能矢量控制功能 矢矢量量控控制制功功能能是是变变频频器器的的一一种种高高性性能能的的控控制制方方式式，其依据是直流电动机控制理论。其依据是直流电动机控制理论。一、他励直流电动机的调速一、他励直流电动机的调速一、他励直流电动机的调速一、他励直流电动机的调速1 1直流电动机的转矩表达式直流电动机的转矩表达式T T= =C CT TIIa a2 2他励直流电动机调速的优点他励直流电动机调速的优点 对对于于他他励励电电动动机机来来说说，式式中中的的 、I Ia a为为相相互互独独立立的的变变量量，分分别别由由励励磁磁绕绕组组、电电枢枢绕绕组

30、组控控制制，电电动动机机的的转转矩矩( (调调速速) )控制方便，调速动、静态特性好，精度高。3 3 3 3他励直流电动机调速的缺点他励直流电动机调速的缺点直直流流电电动动机机结结构构复复杂杂、换换向向过过程程复复杂杂，且且电电动动机机的的容容量量、最最高高转转速速受受到到限限制制，换换向向器器和和电电刷刷装装置置的的事事故故率率较高，需要定期维护和更换，维护费用高。较高，需要定期维护和更换，维护费用高。碰交廖睬刊赠坟津僻较砒炔颈恍虐脆镐出爷供惮走兔蹦瓦塔搜举划展分业二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 二、变频调速的矢量控制功能二、变频调速的矢量控制功能二、变频调速的矢量控制功能二、

31、变频调速的矢量控制功能 1 1三相异步电动机变频调速矢量控制功能的实质三相异步电动机变频调速矢量控制功能的实质 三相异步电动机的转矩表达式三相异步电动机的转矩表达式 T T= =C CT T mmI I2 2coscos 2 2 式式中中的的 mm、I I2 2、coscos 2 2都都影影响响转转矩矩T T，且且 mm与I I2 2都都由由定定子子电电流流控控制制，两两者者既既不不正正交交也也不不独独立立，电电动动机机难难于于直直接接实实现现连连续续的的转转矩矩( (调调速速) )控制。控制。 若若将将定定子子电电流流人人为为的的分分解解为为两两个个相相互互垂垂直直的的矢矢量量，并并解解释释

32、为为励励磁磁电电流流和和转转子子电电流流，交交流流异异步步电电动动机机的的控控制制就就会会变变得得很很方方便便。因因此此，矢矢量量控控制制实实质质上上就就是是将将定定子子电电流流人人为为分分解解为为两两个个相相互互垂垂直直的的矢矢量量，再用他励直流电动机的控制方式去控制交流异步电动机。再用他励直流电动机的控制方式去控制交流异步电动机。 2 2变频调速矢量控制的大致过程变频调速矢量控制的大致过程 通通过过变变频频器器内内部部的的检检测测电电流流测测出出三三相相输输出出电电压压和和电电流流值值矢矢量量，通通过过变变换换电电路路得得到到两两个个相相互互垂垂直直的的电电流流信信号号，再再用用这这两两个

33、个信信号号通通过过运运算算调调节节器器控控制制逆逆变变电电路路的的输输出出。整整个个过过程程全全部部在在变变频频器器内内完完成成，工程上称工程上称为为无无PGPG反反馈馈的矢量的矢量变频变频器。器。 倍屯娜扒压救睁笼吊象毛邹就茹更又洪室勺医屎度儿逝铁导淆网攻搐薪夫二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍3变频器矢量控制功能的设置 只设置“用”或“不用”即可。4 4设置矢量控制功能时应符合的条件设置矢量控制功能时应符合的条件(1) (1) 变频器只能连接一台电动机；变频器只能连接一台电动机；(2) (2) 电电动动机机应应使使用用变变频频器器厂厂家家的的原原配配电电动动机机，若不是原配电动机

34、，应先进行自整定操作；若不是原配电动机，应先进行自整定操作；(3) (3) 所所配配备备电电动动机机的的容容量量比比应应配配备备电电动动机机的的容容量最多小一个等级；量最多小一个等级；(4) (4) 变变频频器器与与电电动动机机之之间间的的电电缆缆长长度度应应不不大大于于50m50m。(5) (5) 变频器与电动机之间接有电抗器时，应使变频器与电动机之间接有电抗器时，应使用变频器的自整定功能改写数据。用变频器的自整定功能改写数据。 娟栋滚驹蓖苟种湃卸昂沿虾卞蛔嘛穆臣裁闲奠亲壕涡诌尼怪荐瓣磅囱乳巢二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 第五节第五节第五节第五节 运行控制与制动功能运行控制与

35、制动功能运行控制与制动功能运行控制与制动功能 一、正反转控制功能一、正反转控制功能一、正反转控制功能一、正反转控制功能 1 1交交流流异异步步电电动动机机的的转转向向与与交交流流电电的的相相序序有有关关，正正转转与与反反转转控控制制只是相对而言。只是相对而言。 2 2正正反反转转控控制制方方法法：由由操操作作面面板板上上的的正正转转键键( (FWDFWD) )、反反转转键键( (REVREV) )控制；或由外端子控制；或由外端子FWDFWD端子、端子、REVREV端子与端子与COMCOM端子的闭合控制。 二、点动控制（寸动控制）二、点动控制（寸动控制）二、点动控制（寸动控制）二、点动控制（寸动

36、控制） 1 1点点动动控控制制 点点一一下下按按键键或或按按钮钮，电电动动机机在在某某一一频频率率下下运运行行的的控控制方式。制方式。 2 2点点动动控控制制功功能能的的设设定定 先先设设置置点点动动频频率率，每每次次点点动动时时电电动动机机都都在这个频率下运行。在这个频率下运行。 三、制动控制三、制动控制三、制动控制三、制动控制 1 1制动控制功能制动控制功能 用于电动机运行过程中迅速停止或准确定位。用于电动机运行过程中迅速停止或准确定位。 2 2制动控制功能分类制动控制功能分类 起起动动后后发发电电制制动动：电电动动机机工工作作结结束束后后的的制制动动，一一般般采采用用直直流流制制动。需设

37、置制动频率、制动时间、制动力等动。需设置制动频率、制动时间、制动力等 起动前制动：在电动机起动时转速不为零的情况下对电动机进行的制动，制动后才能再起动。一般采用直流制动，需设置直流制动及制动时间。煮颠陌杉吵使继挠诬碴萨卑汉爵寇奉猫紧炯盗冰锚硅掠孔威私扦腰栏翔运二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 第六节第六节第六节第六节 其他控制功能其他控制功能其他控制功能其他控制功能 一、过载保护功能一、过载保护功能一、过载保护功能一、过载保护功能 1 1对变频器自身的保护功能对变频器自身的保护功能 过过流流、过过压压、过过功功率率、断断电电、其其他他故故障障等等均均可可进进行行自自动动保保护护，并

38、并发发出出报报警警信信号号，甚甚至至自自动动跳跳闸闸断断电电。变变频频器器在在出出现现过过载载及及故故障障时时，一一方方面面由由显显示示屏屏发发出出文文字字报报警警信信号号，一一方方面面由由接接点点开开关关输输出出报报警警信信号号；当当故故障障排排除除后后，要要由由专专用用的的复复位位控控制制指指令令复复位位，变变频频器方可重新工作。器方可重新工作。 2 2对电动机的保护功能对电动机的保护功能 (1) (1) 电子热继电器电子热继电器 监视变频器的输出电流，只能接一台电动机。监视变频器的输出电流，只能接一台电动机。 (2) (2) 应用时可以设置功能是否有效，再设置具体参数。应用时可以设置功能

39、是否有效，再设置具体参数。 二、瞬时停电再起动功能二、瞬时停电再起动功能二、瞬时停电再起动功能二、瞬时停电再起动功能 瞬瞬时时停停电电再再起起动动功功能能是是指指电电源源瞬瞬间间停停电电又又很很快快恢恢复复供供电电的的情情况况下下，变频器是继续停止输出，还是自动重起。变频器是继续停止输出，还是自动重起。(1) 瞬时停电后不起动 瞬时停电后继续停止输出，并发出报警信号。电源正常输入复位信号才会重新起动。 (2) (2) 瞬瞬时时停停电电后后再再起起动动 瞬瞬间间停停电电又又很很快快恢恢复复供供电电后后，变变频频器器自自动重起。动重起。梆畏篡吠缅袜龙昭酗庙硬挡镁才吁偶保撑状黎炕柠砌求濒聋憨骑特挽齐

40、谱二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍第七节第七节第七节第七节 变频器的闭环运行变频器的闭环运行变频器的闭环运行变频器的闭环运行教学内容教学内容教学内容教学内容2-72-7变频器的闭环运行变频器的闭环运行2-82-8变频器的外接端子功能变频器的外接端子功能教学目的教学目的教学目的教学目的1 1了解变频器闭环系统的种类及各自的特点；了解变频器闭环系统的种类及各自的特点；2 2掌掌握握变变频频器器外外接接端端子子的的分分类类及及各各类类端端子子能能够够实实现现的的功能。功能。重点重点重点重点：多功能端子及接点输出控制端子的功能；：多功能端子及接点输出控制端子的功能；难点难点难点难点：利用多

41、功能端子进行段速控制。：利用多功能端子进行段速控制。复习提问复习提问复习提问复习提问1.1.转矩补偿、转差补偿、瞬停再起功能有何作用？转矩补偿、转差补偿、瞬停再起功能有何作用？2变频器有哪几种制动方式？变频器有哪几种制动方式？3 3变频器矢量控制功能的实质是什么？变频器矢量控制功能的实质是什么？肥扇矣刨厘磊税蓉筒健仑冰赂逝沦纲跳檄喊靶撅乓他墩庄衬抡促棱众耶淀二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 第七节第七节第七节第七节 变频器的闭环运行变频器的闭环运行变频器的闭环运行变频器的闭环运行 闭闭环环运运行行：在在变变频频器器控控制制的的拖拖动动系系统统中中引引入入负负反反馈馈，以以进进行行自

42、自动动控制提高传动精度。控制提高传动精度。 反反馈馈器器件件：主主要要有有PGPG编编码码器器( (实实现现转转速速反反馈馈) )、压压力力传传感感器器、速速度度传感器等。传感器等。 一、采用光电编码器组成的闭环系统一、采用光电编码器组成的闭环系统一、采用光电编码器组成的闭环系统一、采用光电编码器组成的闭环系统 1 1光电编码器光电编码器 光电编码器又称光电码盘，简称光电编码器又称光电码盘，简称PGPG。 2 2各种控制方式的变频器控制系统的比较各种控制方式的变频器控制系统的比较 U U/ /f f控制方式：速度控制精度较低，速度控制范围较小，价格低， 适用于一般的调速场合。 矢量控制方式：速

43、度控制精度较高，速度控制范围较大，价格稍矢量控制方式：速度控制精度较高，速度控制范围较大，价格稍 高，适用于转速控制精度要求较高的场合。高，适用于转速控制精度要求较高的场合。 带带PGPG反馈的反馈的U/fU/f控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围较小控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围较小 价格较高。价格较高。 带带PGPG反馈的矢量控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围很反馈的矢量控制方式：速度控制精度很高，速度控制范围很 大，价格最高。大，价格最高。 彭早课颊讹受毕盒唱澜蓬诞胁套钙纱啼膀财废蜒港韵坯了拈皖烩疏詹五鹃二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 二、采用传感器的二

44、、采用传感器的二、采用传感器的二、采用传感器的PIDPID闭环系统闭环系统闭环系统闭环系统 1 1PIDPID PIDPID是比例是比例(P)(P)、积分、积分(I)(I)、微分、微分(D)(D)调节器的总称。调节器的总称。 比例调节器：指同相比例放大器或反相比例放大器，其调节速度比例调节器：指同相比例放大器或反相比例放大器，其调节速度 快、线性好，但存在静差。快、线性好，但存在静差。积分调节器：无静差，但反馈滞后。 微分调节器：反应速度快。微分调节器：反应速度快。 三者结合，取长补短就构成了三者结合，取长补短就构成了PIDPID调节器。调节器。 2 2采用采用PIDPID实现反馈的变频器控制

45、系统实现反馈的变频器控制系统 变频器的变频器的PIDPID功能一般内置在变频器中，使用时通过功能参数功能一般内置在变频器中，使用时通过功能参数预置。预置。 PIDPID的输入信号一般由压力传感器、速度传感器、流量传感器等的输入信号一般由压力传感器、速度传感器、流量传感器等 反馈获取反馈获取. . PIDPID的输出信号应接在变频器的输入模拟控制端子上。所控制的的输出信号应接在变频器的输入模拟控制端子上。所控制的 物理量由物理量由 传感器的种类决定。传感器的种类决定。 肥钥们骡憎隆妊咕呻剁域皿两芳漫太妒撂频粒邦鸯净朝袍琵琴涌证硬赴棍二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 第八节第八节第八节

46、第八节 变频器的外端子功能变频器的外端子功能变频器的外端子功能变频器的外端子功能 复习变频器外接端子的分类。复习变频器外接端子的分类。 一、主电路的端子一、主电路的端子一、主电路的端子一、主电路的端子 1 1交流电源输入端子交流电源输入端子R R、S S、TT 按按变变频频器器应应用用电电压压的的不不同同，分分为为220V220V和和380V380V两两种种。使使用用时时不不能能错错接。接。 单相为单相为220V220V，接在，接在R R、S S、T T中的两个端子之间，另一端子悬空。中的两个端子之间，另一端子悬空。 三相为三相为380V380V，R R、S S、T T接接3 3条相线。2逆变

47、输出端子U U、V V、W W 连接交流电动机需注意以下几点：连接交流电动机需注意以下几点： (1) (1) 变频器的输出端不能连接进相电容或电涌吸收器；变频器的输出端不能连接进相电容或电涌吸收器； (2) (2) 变频器与电动机之间的连线不能很长变频器与电动机之间的连线不能很长. . (3) (3) 变频器与电动机之间不能连接开关；变频器与电动机之间不能连接开关； (4) (4) R R、S S、T T和和U U、V V、W W端不能错接。端不能错接。 3 3直直流流电电抗抗器器和和制制动动电电阻阻连连接接端端子子: :用用于于外外接接直直流流电电抗抗器器和和制制动动电阻。电阻。 4 4接接

48、地地端端子子: :接接地地线线要要粗粗而而短短，接接点点接接触触良良好好。必必要要时时采采用用专专用用接地接地线线。 噶驯酬稳经挺班漠袱物骆耪弄靡挤叙趋娶瘤茬蝇仁绎蓟溺职壳绿屑升坏船二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 二、输入控制端子二、输入控制端子二、输入控制端子二、输入控制端子 1 1模拟量输入端子模拟量输入端子 由电位器控制或接由电位器控制或接PIDPID反馈信号或接其它检测反馈信号。反馈信号或接其它检测反馈信号。 2 2接点输入端子接点输入端子 包括独立功能控制端子和多功能控制端子包括独立功能控制端子和多功能控制端子 独独立立功功能能控控制制端端子子：主主要要有有正正转转、反

49、反转转、点点动动、运运行行停停止止、复复位位等端子，其功能固定。其控制方式有两种，开关控制和脉冲控制。等端子，其功能固定。其控制方式有两种，开关控制和脉冲控制。 多功能控制端子：一般有多功能控制端子：一般有3535个，可根据需要实现不同功能：个，可根据需要实现不同功能： 多段速控制端子：多段速控制端子： 通过功能参数预置，用端子状态的的不同组合来控制不同段速通过功能参数预置，用端子状态的的不同组合来控制不同段速的运行。例：若设置触点为动合有效，端子与公共端闭合为的运行。例：若设置触点为动合有效，端子与公共端闭合为1 1态，态，断开为断开为0 0态，则段速态，则段速3 3端子、段速端子、段速2

50、2端子、段速端子、段速1 1端子的组合状态为端子的组合状态为001001时，变频器在段速时，变频器在段速1 1运行；组合状态为运行；组合状态为010010时，变频器在段速时，变频器在段速2 2运行；组合状态为运行；组合状态为011011时，变频器在段速时，变频器在段速3 3运行；以此类推。运行；以此类推。减陋残叹注挚穿算洗罢狠帘庐府酣罗靶代敬涪鞭放庐戒区阀冈燕陆慎恢滨二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 空转控制端子： 通通过过功功能能参参数数预预置置，此此端端子子与与公公共共端端闭闭合合时时，变变频频器器停停止止输输出出，电动机自由停车，称为空转制动状态。电动机自由停车，称为空转制动

51、状态。 外部异常紧急停止端子外部异常紧急停止端子ESES： 通通过过功功能能参参数数预预置置，此此端端子子有有效效（由由功功能能参参数数码码设设定定，可可为为闭闭合合有有效效，也也可可为为断断开开有有效效）时时，变变频频器器紧紧急急停停止止。接接于于此此端端子子的的信号一般为保护信号或限位信号。信号一般为保护信号或限位信号。 频率上升频率上升(UP)/(UP)/下降下降(DOWN)(DOWN)控制端子：控制端子： 此端子为数字信号控制，因此控制的稳定性好，抗干扰能力强。此端子为数字信号控制，因此控制的稳定性好，抗干扰能力强。 报警复位端子报警复位端子RSTRST： 故故障障报报警警后后，先先解

52、解除除故故障障，再再给给复复位位端端子子与与公公共共端端之间加正脉冲，变频器才可重新起动。之间加正脉冲，变频器才可重新起动。 PID PID控制取消端子控制取消端子H H2 2： 由功能参数码设定，可控制由功能参数码设定，可控制PIDPID功能的有效和无效。功能的有效和无效。沤稼宙阶座嫩娄探形屏悠镣适莽萍涛燃询彦务勤驳钡蛊抢挫扳爱绎盅够般二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍 三、输出信号控制端子三、输出信号控制端子三、输出信号控制端子三、输出信号控制端子 1 1模拟量输出端子模拟量输出端子 输输出出指指示示端端子子，用用于于指指示示输输出出频频率率、输输出出电电流流、输输出出电电压压等

53、等，由功能参数值决定可指示的输出量，是一个复合功能输出端子。由功能参数值决定可指示的输出量，是一个复合功能输出端子。 2 2接点输出端子接点输出端子 输出监视端子，输出开关信号，用于监视变频器所处的工作状输出监视端子，输出开关信号，用于监视变频器所处的工作状态。态。 (1) (1) 集电极开路输出端子集电极开路输出端子 也也是是多多功功能能输输出出端端子子，可可用用于于指指示示运运行行中中与与否否；频频率率到到达达与与否否；过载与否；欠电压与否；频率检出与否等；过载与否；欠电压与否；频率检出与否等； (2) (2) 继电器接点输出端子继电器接点输出端子 主主要要作作为为变变频频器器报报警警用用

54、。变变频频器器正正常常工工作作时时30C30C与与30B30B闭闭合合，绿绿灯灯亮亮；变变频频器器故故障障跳跳闸闸时时，30C30C断断开开，30A30A与与30B30B闭闭合合，绿绿灯灯灭灭，红红灯灯亮，同时蜂鸣器报警。亮，同时蜂鸣器报警。 4 4计算机通信接口计算机通信接口 有标准RS485或RS232接口，用于连接计算机进行数据通信。氦鞍钢搂外魏降辽釜枚饿脉衡箕味冉嚷铸甫盯谣簿甄修恳画详怕偏右煌夹二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍本本本本 章章章章 小小小小 结结结结1 1通用变频器的四种频率控制方法。通用变频器的四种频率控制方法。2 2与与频频率率有有关关的的功功能能：极极限

55、限频频率率设设定定功功能能；加加速速时时间间、减减速速时时间间设设定定功功能能；加加速速曲曲线线、减减速速曲曲线线设设定定功功能能；回回避避频频率率设设置置功功能能；段段速速频频率率设设置置功功能能；频频率率增增益益和和频率偏置功能；载波频率设置功能。频率偏置功能；载波频率设置功能。3 3其其它它功功能能：U U/ /f f控控制制功功能能；转转矩矩补补偿偿功功能能；转转差差补补偿偿功功能能；节节能能运运行行控控制制功功能能；电电压压自自动动控控制制功功能能；矢矢量量控控制制功功能能；点点动动控控制制功功能能；制制动动功功能能；过过载载保保护护功功能；瞬停再起功能。能；瞬停再起功能。4 4为为提提高高控控制制精精度度，变变频频器器控控制制系系统统还还可可进进行行闭闭环环控控制：采用制：采用PGPG编码器；采用传感器的编码器；采用传感器的PIDPID闭环系统。5 5变频器外端子的分类及各类端子的功能。变频器外端子的分类及各类端子的功能。 乘庶禾拱胀精询忠榆确胀念胸扩遁团椭刮诧盔划缚郎娜得奢咬欺振哆杯谆二章通用变频器功能介绍二章通用变频器功能介绍