电气基础知识ppt课件

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1、电气根底知识电气系统的构造、机能电气系统的构造、机能)1. 1. 机机电系系统的构成的构成1-1 1-1 构成要素构成要素 学学习机机电部品的构造、机能前，部品的构造、机能前，简要要阐明一下机明一下机电一体化的概要，以掌握一些根本一体化的概要，以掌握一些根本知知识。1-1-1 1-1-1 什么是机什么是机电一体化一体化 机机电一体化一体化这个个词汇是日式英是日式英语，其，其词源普通公以源普通公以为是是“机械与机械与“电子并成的，子并成的，是指用是指用电子技子技术控制机械安装的技控制机械安装的技术用用语。机械机械( (英语英语) ) 机构、机能安装机构、机能安装 电子学电子学( (英语英语) )

2、 电子工程学电子工程学 交融交融机电一体化机电一体化( (日式英语日式英语) ) 在机械和电子领域交融的工程学在机械和电子领域交融的工程学 1-1-2 1-1-2 工程机械的机电一体化工程机械的机电一体化 在工程机械中运用机电一体化称为机械的机电一体化或机电工程机械，它根本上运用以下在工程机械中运用机电一体化称为机械的机电一体化或机电工程机械，它根本上运用以下控制要素。控制要素。 物理量物理量 * * 压力压力* * 温度温度* * 速度速度* * 变位变位* * 其他其他1-1-3 1-1-3 机机电一体化的一体化的4 4要素要素 构成机构成机电系系统的的4 4要素叫做要素叫做“机机电一体化

3、的一体化的4 4要素。要素。 机机电一体化系一体化系统与人体机能与人体机能类似，似，对比比图如下：如下：机电一体化机电一体化4要素要素 传感器传感器( (监测安装、机器监测安装、机器) ) 控制器控制器( (控制安装、机器控制安装、机器) ) 调理器调理器( (作动安装、机器作动安装、机器) ) 指示器指示器( (表示安装、机器表示安装、机器) ) 线束线束( (电线束电线束) )(1)(1)(2)(2)(3)(3)(4)(4) 机电一体化的机电一体化的4 4要素在车辆配置上的相互关系，加以笼统化，即可用以下图表示。要素在车辆配置上的相互关系，加以笼统化，即可用以下图表示。控制器分成好几个，比

4、起一体型控制器，它更便于缺点时改换个别的单元。控制器分成好几个，比起一体型控制器，它更便于缺点时改换个别的单元。1-1-4 1-1-4 工程机械机电一体化的目的工程机械机电一体化的目的 工程机械机电化的目的大致可分为下述工程机械机电化的目的大致可分为下述5 5项。项。工程机械机电化的工程机械机电化的5 5个个目的目的主要实施例主要实施例(1)(1)添加新机能添加新机能无线电支配、无人化安装、自动无线电支配、无人化安装、自动安装化设备安装化设备(2)(2)作业的高精度化作业的高精度化自动程度安装、任务面精整平、自动程度安装、任务面精整平、挖取机能挖取机能(3)(3)节约能源，提高作节约能源，提高

5、作业效率业效率自动降档安装、履带滑动控制安自动降档安装、履带滑动控制安装装(4)(4)提高机能率提高机能率车辆仪表系统、保养仪表车辆仪表系统、保养仪表(5)(5)提高平安性提高平安性OSSOSS系统、三方向作业范围设定系统、三方向作业范围设定系统系统1-2 1-2 传感器传感器1-2-1 1-2-1 传感器的作用传感器的作用 传感器的作用是在丈量及控制中，能监测其对象的形状，并变换成对应该形状的电气信号。传感器的作用是在丈量及控制中，能监测其对象的形状，并变换成对应该形状的电气信号。 传感器即检测器的意思，也有的把传感器称作转换器，转换器就是信号转换器的意思。传感器即检测器的意思，也有的把传感

6、器称作转换器，转换器就是信号转换器的意思。 传感器的作用与人类的五官很类似，下表就是人类觉得与对应传感器的例子。传感器的作用与人类的五官很类似，下表就是人类觉得与对应传感器的例子。 近来，随着电子工业的开展，传感器也有很多用半导体资料，正向小型化、高精度化开展。近来，随着电子工业的开展，传感器也有很多用半导体资料，正向小型化、高精度化开展。人的觉得人的觉得人的器官人的器官媒介物理景象媒介物理景象半导体传感器半导体传感器视觉视觉眼眼光光光电变换元件光电变换元件光电池光电池光电晶体管光电晶体管光晶二极管光晶二极管听觉听觉耳耳声波声波压电变换元件压电变换元件压电元件压电元件压敏电阻元件压敏电阻元件感

7、压二极管感压二极管触觉触觉皮肤皮肤变位、压力变位、压力变位变换元件变位变换元件应变传感器应变传感器温度温度热电变换元件热电变换元件热敏电阻热敏电阻热电偶热电偶嗅觉嗅觉鼻鼻分子吸附分子吸附气体传感器气体传感器1-2-2 1-2-2 传感器的机能传感器的机能 传感器是机电传感器是机电4 4要素之一，具有监测车辆各部形状，变换成电气信号向控制器及仪表输要素之一，具有监测车辆各部形状，变换成电气信号向控制器及仪表输出的机能，按传感器信号的用途可分类为下表：出的机能，按传感器信号的用途可分类为下表：监测信号监测信号监测车辆形状并告知操作人员的信号监测车辆形状并告知操作人员的信号( (例：温度、压力、车速

8、、堵塞例：温度、压力、车速、堵塞) )控制器信号控制器信号监测车辆形状并发出控制车辆的信号监测车辆形状并发出控制车辆的信号( (例：回转、长度、角度、位置例：回转、长度、角度、位置) )1-2-3 1-2-3 传感器的特性传感器的特性 传感器要根据用途选择具有最正确特性的，在机电车辆上，除精度以外，还运用耐振动、耐冲传感器要根据用途选择具有最正确特性的，在机电车辆上，除精度以外，还运用耐振动、耐冲击、耐灰尘、耐水、耐腐蚀的。击、耐灰尘、耐水、耐腐蚀的。1-2-4 1-2-4 传感器的种类传感器的种类 传感器的种类听说达传感器的种类听说达2 2万种，分类的方法也有许多，其中有一种分类法是传感器输

9、出什么形状万种，分类的方法也有许多，其中有一种分类法是传感器输出什么形状的信号。的信号。 下表是工程机械中传感器输出信号的形状来分类的。下表是工程机械中传感器输出信号的形状来分类的。信号形状信号形状监测监测对象对象监测部监测部各种商品的运用例各种商品的运用例PCPCWAWALWLWHDHD模拟模拟压力压力可变电阻器可变电阻器气压气压应变仪应变仪任务安装液压任务安装液压液压、气压液压、气压长度长度电位计电位计大臂长度大臂长度角度角度电位计电位计任务安装角度任务安装角度大臂角度大臂角度温度温度热敏电阻热敏电阻E/G E/G 水温水温E/GE/G水温水温E/GE/G水温水温E/GE/G水温水温液量液

10、量可变电阻器可变电阻器燃料量燃料量燃料量燃料量燃料量燃料量燃料量、气压燃料量、气压位置位置电位计电位计E/GE/G节流阀节流阀E/GE/G节流阀节流阀E/GE/G节速阀节速阀E/GE/G节流阀节流阀脉冲脉冲回转回转电磁感应器电磁感应器E/GE/G转速转速车速车速车速车速E/GE/G转速转速交流发电机交流发电机E/GE/G转速转速E/GE/G转速转速ON-OFFON-OFF压力压力电气接点电气接点E/GE/G油压油压E/GE/G油压油压E/GE/G油压油压E/GE/G油压油压压差压差限位开关限位开关滤芯堵塞滤芯堵塞滤芯堵塞滤芯堵塞簧片开关簧片开关滤芯堵塞滤芯堵塞长度长度电气接点电气接点大臂收进大

11、臂收进温度温度热控开关热控开关变矩器油压变矩器油压位置位置限位开关限位开关行走操作杆中立行走操作杆中立卷扬机螺旋卷绕卷扬机螺旋卷绕卸车浮子卸车浮子簧片开关簧片开关制动磨损制动磨损防撞开关防撞开关定位器定位器光控开关光控开关变速杆变速杆霍尔霍尔ICIC变速操作杆变速操作杆变速杆变速杆液量液量簧片开关簧片开关油量、水量油量、水量油量、水量油量、水量油量、水量油量、水量油量、水量油量、水量电极电极电瓶电解液量电瓶电解液量流量流量簧片开关簧片开关延缓制动器流量延缓制动器流量信号形状是模拟和脉冲时，还可分类为发电型和受电型。信号形状是模拟和脉冲时，还可分类为发电型和受电型。分分 类类代代 表表 例例发电

12、型传感器发电型传感器 ( (传感器内部发生电气传感器内部发生电气) )电磁传感器式转速传感器电磁传感器式转速传感器热电偶式温度传感器热电偶式温度传感器受电型传感器受电型传感器 ( (接受外部电气使其变化接受外部电气使其变化) )电位计式角度传感器电位计式角度传感器热敏电阻式温度传感器热敏电阻式温度传感器另外，接点输出的传感器可分类为另外，接点输出的传感器可分类为NCNC型和型和NONO型。型。分分 类类动动 作作 内内 容容NCNC型常闭型型常闭型正常时接点封锁，电流流动正常时接点封锁，电流流动异常时接点开放，电流停顿异常时接点开放，电流停顿NONO型常开型型常开型正常时接点开放，电流停顿正常

13、时接点开放，电流停顿异常时接点封锁，电流流动异常时接点封锁，电流流动车辆仪表系统多半运用车辆仪表系统多半运用NC型传感器，其理由是假设电流停顿后即异常，那么不仅在传感器测型传感器，其理由是假设电流停顿后即异常，那么不仅在传感器测出异常时，连信号线断线、接插件脱出而引起电流停顿时，也能测出异常，因此提高了平安出异常时，连信号线断线、接插件脱出而引起电流停顿时，也能测出异常，因此提高了平安性。性。 NO型是电流流动时异常，因此在信号线断线及接插件零落时，无法测得异常。型是电流流动时异常，因此在信号线断线及接插件零落时，无法测得异常。1-2-5 1-2-5 传感器运用时的本卷须知传感器运用时的本卷须

14、知 传感器缺点中，接插件接触不良、引线断线较多，因此要留意下述事项：传感器缺点中，接插件接触不良、引线断线较多，因此要留意下述事项：1.1.拆开接插件后，要用塑料袋复盖，以免灰尘进入。拆开接插件后，要用塑料袋复盖，以免灰尘进入。2.2.不要用测试头插入接插件的母针头，否那么针孔会张大。不要用测试头插入接插件的母针头，否那么针孔会张大。3.3.引线发生断线或缠绕在传感器出口，接插件出口处较多。引线发生断线或缠绕在传感器出口，接插件出口处较多。1-2-6 1-2-6 传感器的缺点诊断传感器的缺点诊断 传感器缺点时，控制器及仪表盘上显示缺点代码的机型正在增多，假设没有缺点代码显传感器缺点时，控制器及

15、仪表盘上显示缺点代码的机型正在增多，假设没有缺点代码显示机能，用万用表诊断时，要根据输出信号的形状作如下检查：示机能，用万用表诊断时，要根据输出信号的形状作如下检查：信号形状信号形状检查要领检查要领模拟输出模拟输出用传感器单体确认变化的电阻值用传感器单体确认变化的电阻值(范围范围) )衔接控制器确认电压值衔接控制器确认电压值(DC-V(DC-V范围范围) )脉冲输出脉冲输出用传感器单体或衔接控制器，以电压表确认有没有脉冲。用传感器单体或衔接控制器，以电压表确认有没有脉冲。(AC-V(AC-V范围范围) )接点输出接点输出(ON-OFF(ON-OFF输出输出) )以传感器单体确认接点以传感器单体

16、确认接点ON-OFFON-OFF导通导通(范围或蜂鸣器鸣叫范围范围或蜂鸣器鸣叫范围) )衔接控制器确认接点的电压衔接控制器确认接点的电压(DC-V(DC-V范围范围) )1-2-7 1-2-7 发掘机传感器的例子发掘机传感器的例子(1)(1)转速传感器转速传感器 * * 也叫电磁传感器也叫电磁传感器 它利用电磁感应作用，接近电磁传感器，由于接近或分开转动磁体的叶片使磁通量急变，这样，它利用电磁感应作用，接近电磁传感器，由于接近或分开转动磁体的叶片使磁通量急变，这样，传感器内的传感线圈上产生电压，该电压与转动速度成正比，因此当作传感器运用。传感器内的传感线圈上产生电压，该电压与转动速度成正比，因

17、此当作传感器运用。 电磁传感器的输出电压随间隙、叶片转速而变化，尤其是间隙增大后输出电压极端下降，所以电磁传感器的输出电压随间隙、叶片转速而变化，尤其是间隙增大后输出电压极端下降，所以改换传感器时，调整间隙很重要。改换传感器时，调整间隙很重要。 调整间隙经过机体外侧的螺钉部实施，到达规定间隙后用锁紧螺母固定。调整间隙经过机体外侧的螺钉部实施，到达规定间隙后用锁紧螺母固定。 仔细阅读装修手册，要调整到规定的间隙并加以按装。仔细阅读装修手册，要调整到规定的间隙并加以按装。 运用例运用例 发动机转速发动机转速1.1.线圈线圈2.2.磁铁磁铁3.3.终端终端4.4.螺母螺母5.5.接插件接插件按装上发

18、动机的例按装上发动机的例(2)(2)液压传感器液压传感器 液压传感器是把液压回路的压力变换成电压，并把模拟信号保送给控制器的传感器。液压传感器是把液压回路的压力变换成电压，并把模拟信号保送给控制器的传感器。 运用例运用例 液压泵压力液压泵压力1.1.电压增幅器电压增幅器( (放大器放大器) )2.2.引线引线3.3.接插件接插件4.4.法兰法兰5.5.压力检测器压力检测器6.6.压力导入管压力导入管GNDGND输入输入(+24V)(+24V)输出输出(1-5V)(1-5V)* * 从压力导入管从压力导入管(6)(6)进来的液压被加压至压力检测器进来的液压被加压至压力检测器(5)(5)的膜片部后

19、，膜片部发生弯曲、的膜片部后，膜片部发生弯曲、 变形。该膜片部的反向面由应变片构成桥，把膜片弯曲由应变片由阻值转换为桥输出电变形。该膜片部的反向面由应变片构成桥，把膜片弯曲由应变片由阻值转换为桥输出电 压，并送至电压增幅器压，并送至电压增幅器( (放大器放大器) )。* * 再用电压放大器增大电压输出至控制器。再用电压放大器增大电压输出至控制器。传感感器器输出出电压压力压力 P(kg/cm2)自卸自卸车的液的液压传感器等感器等发掘机的液掘机的液压传感器等感器等V=P*O.OO8+0.5V=P*O.OO8+0.5(3)(3)压力开关压力开关 检测液压回路压力，以规定压力使开关动作检测液压回路压力

20、，以规定压力使开关动作ONON或或OFFOFF的传感器。开关的接点方式有的传感器。开关的接点方式有NCNC型和型和NONO型，回路也有超越规定压力时开关才动作的回路和规定压力以下时开关动作的回路。型，回路也有超越规定压力时开关才动作的回路和规定压力以下时开关动作的回路。 运用例运用例PPCPPC液压开关施加液压那么液压开关施加液压那么ONON机能机能* PPC* PPC梭梭阀上装有上装有8 8个，个，从从PPCPPC压上上检测各各调理器理器的操作情况，并送至的操作情况，并送至泵控制器。控制器。规格格接点构成：接点构成：NONO接点接点动作作ONON压力：力：5.01.0kg/cm25.01.0

21、kg/cm2复原复原OFFOFF压力：力：3.00.5kg/cm23.00.5kg/cm21.1.插头插头2.2.开关开关3.3.接插件接插件运用例运用例机油压力开关施加油压那么机油压力开关施加油压那么OFF1.1.插头插头2.2.接点环接点环3.3.接点接点4.4.膜片膜片5.5.弹簧弹簧6.6.端子端子机能机能* * 按装于发动机机体，膜片感知机油压。在规定压力以下时，开关呈按装于发动机机体，膜片感知机油压。在规定压力以下时，开关呈ONON形状，使继电器任形状，使继电器任务，使输出成务，使输出成OFFOFF，保养仪表闪亮，警告异常，或者报警灯和蜂鸣器同时发出警告。，保养仪表闪亮，警告异常，

22、或者报警灯和蜂鸣器同时发出警告。(4)(4)温度传感器温度传感器 运用例运用例 发动机水温发动机水温 以下图是用热敏电阻的模拟输出温度传感器的例子。热敏电阻如下表那样，温度上升时电阻以下图是用热敏电阻的模拟输出温度传感器的例子。热敏电阻如下表那样，温度上升时电阻值就减小。值就减小。热敏敏电阻阻管子管子壳体壳体管子管子引引线电阻温度特性例电阻温度特性例PC3PC3型系列、型系列、WAWA系列的水温系列的水温 油温表用油温表用 热敏敏电阻阻(K)(5)(5)角度传感器角度传感器 发掘机上有检测回转机架与大臂角度及发掘机上有检测回转机架与大臂角度及大臂与斗杆角度的传感器。当然因档次关系大臂与斗杆角度

23、的传感器。当然因档次关系也有没装的。也有没装的。 运用例运用例 大臂角度、斗杆角度大臂角度、斗杆角度1.1.接插件接插件2.2.盖盖3.3.电位计电位计4.4.接头接头5.5.编码器编码器6.6.隔片隔片NONO信信 号号 名名1 1编码器电源编码器电源2 2编码器编码器GNDGND3 3编码器编码器A A相相4 4编码器编码器B B相相5 5编码器编码器Z Z相相6 6电位计电源电位计电源7 7电位计电位计GNDGND8 8电位计输出电位计输出接插件信号表接插件信号表机能机能* * 角度传感器按装在大臂底部和大臂顶部，检测各任务安装的角度，输向角度传感器按装在大臂底部和大臂顶部，检测各任务安

24、装的角度，输向GXGX控制器。控制器。* * 大臂底部用来检测大臂角度大臂顶部用来检测斗杆角度大臂底部用来检测大臂角度大臂顶部用来检测斗杆角度* * 电位计和编码器的电位计和编码器的2 2个传感器用结合器衔接，经过对照个传感器用结合器衔接，经过对照2 2个信号成冗长构造。个信号成冗长构造。(6)(6)堵塞传感器堵塞传感器 发动机空气滤芯堵塞后，吸气压力负压大于规定值，这时发出信号的传感器。发动机空气滤芯堵塞后，吸气压力负压大于规定值，这时发出信号的传感器。 运用例运用例 空气滤芯堵塞传感器空气滤芯堵塞传感器1.1.凸凸头2.2.滤网网3.3.弹簧簧4.4.导板板5.5.膜片膜片6.6.外壳外壳

25、7.7.软管管8.8.接插件接插件作作动OFFOFF压力：力：762mmH2O762mmH2O(7)(7)位置传感器位置传感器 也称燃料表也称燃料表 运用例运用例 燃料表燃料表1.1.旋钮旋钮2.2.表盘表盘3.3.弹簧弹簧4.4.球球5.5.电位计电位计6.6.接插件接插件机能机能* * 按装于仪表板上。按装于仪表板上。* * 旋钮下面按有电位计，转动旋旋钮下面按有电位计，转动旋钮时，电位计的轴就转动。钮时，电位计的轴就转动。* * 电气调速控制器流动的是电气调速控制器流动的是5V5V电电源电压随着轴的转动，电位计内源电压随着轴的转动，电位计内的可变电阻器的电阻值变化，随的可变电阻器的电阻值

26、变化，随之变化的电压值作为信号，保送之变化的电压值作为信号，保送至电气调速控制器。至电气调速控制器。* * 右图中除去斜线条区都是信号。右图中除去斜线条区都是信号。(8)(8)油位传感器油位传感器(1)(1) 运用例运用例 发动机油位传感器发动机油位传感器 1.1.接插件接插件2.2.支架支架3.3.浮子浮子4.4.开关开关机能机能* * 按装在机油油盘及液压油箱的侧面，低于规定值时，浮子下降，开关呈按装在机油油盘及液压油箱的侧面，低于规定值时，浮子下降，开关呈OFFOFF形状，保养仪形状，保养仪表灯内亮，警告异常。检查灯也同时发出警告。表灯内亮，警告异常。检查灯也同时发出警告。(9)(9)油

27、位传感器油位传感器(2)(2) 也称燃料传感器也称燃料传感器 为了了解剩余的油量而检测油位的传感器。为了了解剩余的油量而检测油位的传感器。 运用例运用例 燃料表燃料表 1.1.接插件接插件2.2.浮子浮子3.3.斗杆斗杆4.4.壳体壳体5.5.弹簧弹簧6.6.接点接点7.7.膜片膜片机能机能* * 燃油传感器按装在油箱侧面，根据油的剩余量浮子升降。浮子的动作经过臂使可变电阻作动，燃油传感器按装在油箱侧面，根据油的剩余量浮子升降。浮子的动作经过臂使可变电阻作动，把信号送至副仪表，显示剩余油量。另外，保养仪表的显示到达规定位置后，使警告灯闪亮。把信号送至副仪表，显示剩余油量。另外，保养仪表的显示到

28、达规定位置后，使警告灯闪亮。1-3 1-3 控制器控制器1-3-1 1-3-1 控制器的作用控制器的作用 控制器接受传感器的信号，为了处置、判别并使车体产生必要的动作，而向执行器发送输出控制器接受传感器的信号，为了处置、判别并使车体产生必要的动作，而向执行器发送输出信号的作用，并进展控制。信号的作用，并进展控制。1-3-2 1-3-2 控制器的机能控制器的机能 根据控制的内容，有各种各样的控制方法，代表性的方式有：根据控制的内容，有各种各样的控制方法，代表性的方式有： * * 反响控制反响控制 * * 程序控制程序控制 上述总称为自动控制。上述总称为自动控制。 为了进展这些控制，电脑是不可短少

29、的，这种电脑是微电脑，按装在控制器内。为了进展这些控制，电脑是不可短少的，这种电脑是微电脑，按装在控制器内。 控制器的机能可分类如下。控制器的机能可分类如下。1-3-3 1-3-3 反响控制反响控制 先看一下人驾驶汽车进展速度调理。先看一下人驾驶汽车进展速度调理。 以下图中，司机要把汽车速度控制在以下图中，司机要把汽车速度控制在60km/h60km/h，目视车速表是，目视车速表是50km/h50km/h，因此向脚发出指令加速，因此向脚发出指令加速，结果汽油和空气的混合放射量添加，车速上升至结果汽油和空气的混合放射量添加，车速上升至60km/h60km/h。 这样，信号从结果这样，信号从结果50

30、km/h50km/h时速前往至缘由踩油门，就称为反响。时速前往至缘由踩油门，就称为反响。 上图用方块图表示的话，各自的机能、关系就很清楚，下面用方块图也称框图表示。上图用方块图表示的话，各自的机能、关系就很清楚，下面用方块图也称框图表示。 以下以下图表示希望表示希望车速速60km/h60km/h时，实践践车速如何速如何变化并到达的。化并到达的。 是油是油门踩入角度小于与入角度小于与车速差速差时。 是油是油门踩入角度大于与入角度大于与车速差速差时。 是油门踩入角度正适宜于车速差时。是把希望是把希望车速与速与实践践车速的差和油速的差和油门踩入角度之入角度之间的关系，分成上述的的关系，分成上述的、表

31、示，表示，这个直个直线倾斜角叫增益。斜角叫增益。 所谓好的控制，是说以下图中加速时间、到达目的时速的时间，也即应对时间要尽量的短，到所谓好的控制，是说以下图中加速时间、到达目的时速的时间，也即应对时间要尽量的短，到达目的值与如今值的差即稳定偏向要尽量的小。达目的值与如今值的差即稳定偏向要尽量的小。 控制器综合把握了包含控制对象负荷、传感器、调理器的各自特性，设计并调整至可以进展好控制器综合把握了包含控制对象负荷、传感器、调理器的各自特性，设计并调整至可以进展好的控制。的控制。 上述的反响控制系统普通地用方块图表示的话，如以下图：上述的反响控制系统普通地用方块图表示的话，如以下图：1-3-4 1

32、-3-4 程序控制程序控制 程序控制是按照事先指定的顺序，逐时进展各阶段控制的方法。主要是运用继电器、程序控制是按照事先指定的顺序，逐时进展各阶段控制的方法。主要是运用继电器、OROR回路、回路、ANDAND回路、回路、NOTNOT回路等逻辑回路进展控制。回路等逻辑回路进展控制。 下述时间图表示车辆仪表盘动作方式。下述时间图表示车辆仪表盘动作方式。* * 键开关旋开关旋转至至ACCACC位置位置时，作，作动开开场。 一切的一切的车辆异常警异常警报灯亮起、蜂灯亮起、蜂鸣器响起器响起3 3秒秒钟作作动检查方式方式 3 3秒秒过后，任后，任务开开场检查工程的异常警告灯工程的异常警告灯闪亮亮任任务开开

33、场检查方式方式* * 键开关开关转至开至开场位置，曲位置，曲轴转动开开场* * 充充电电压达达10V10V以上或机油以上或机油压力达力达1.3kg/cm21.3kg/cm2以上以上 非非紧急工程有异常的急工程有异常的话，该位置的警位置的警报灯灯闪亮。亮。 紧急工程有异常的急工程有异常的话，该位置的警位置的警报灯灯闪亮，蜂亮，蜂鸣器响起。器响起。 以上以上这样，程序控制中事先决，程序控制中事先决议下一步要做的控制下一步要做的控制动作，与前作，与前阶段控制段控制动作作终了后，或了后，或动作后作后经过一定一定时间转换做下一做下一动作作时，根据控制，根据控制结果，果，选定下一步定下一步应做的做的动作后

34、作后转换为下一下一阶段，段，组合起来合起来进展的展的较多。多。1-4 1-4 执行器执行器1-4-1 1-4-1 执行器的作用执行器的作用 调理器的作用是把控制器的电气信号转换为动力，使机械转动。调理器的作用是把控制器的电气信号转换为动力，使机械转动。1-4-2 1-4-2 执行器的机能执行器的机能 执行器的机能是转换动力和进展控制。执行器的机能是转换动力和进展控制。* * 普通所说的执行器，往往是指上图那样安装的单件，也有几个安装组成总成的。普通所说的执行器，往往是指上图那样安装的单件，也有几个安装组成总成的。 机电车辆中所说的执行器指安装单品。机电车辆中所说的执行器指安装单品。* * 象上

35、图那样，经常检测动作结果与希望设定值相差多少，并把该信息反响，调理驱动量，保象上图那样，经常检测动作结果与希望设定值相差多少，并把该信息反响，调理驱动量，保 持最小误差的机构叫作伺服机构。持最小误差的机构叫作伺服机构。1-4-3 1-4-3 执行器的种类和特征执行器的种类和特征 执行器的种类可大致分为电气式和电气、液压式，其代表性的机器和特征如下表。执行器的种类可大致分为电气式和电气、液压式，其代表性的机器和特征如下表。执执行行器器电气式电气式DCDC马达马达( (进展精细控制进展精细控制) )ACAC马达马达( (驱动力大驱动力大) )电气、液电气、液压式压式伺服阀伺服阀( (以精细控制驱动

36、大负荷以精细控制驱动大负荷) )比例阀比例阀( (简易伺服阀简易伺服阀) )ON-OFFON-OFF阀阀1-4-4 1-4-4 电气式执行器电气式执行器 电气式执行器是把电气信号作为动力源直接驱动机械安装，其根本动作是直线运动或回转运电气式执行器是把电气信号作为动力源直接驱动机械安装，其根本动作是直线运动或回转运动。动。(1)AC(1)AC马达马达 AC AC马达作为调理器进展精细控制，但它更适宜作为动力安装来驱动大负荷。它可替代发动马达作为调理器进展精细控制，但它更适宜作为动力安装来驱动大负荷。它可替代发动 机装在车上，作为电力驱动方式的工程机械，运用于限制排气的地方或电力丰富的矿山。机装在

37、车上，作为电力驱动方式的工程机械，运用于限制排气的地方或电力丰富的矿山。 ( (电动式推土铲、电动式发掘机等电动式推土铲、电动式发掘机等) )(2)DC(2)DC马达马达 DC DC马达适宜于精细控制，因此它作为机电车辆的执行器，多用于发动机的节流控制上。马达适宜于精细控制，因此它作为机电车辆的执行器，多用于发动机的节流控制上。1.1.调速器杆调速器杆2.2.杆杆3.3.止动器止动器( (全速侧全速侧) )4.4.止动器止动器( (停顿侧停顿侧) )5.5.调速器马达调速器马达例：电子调速马达例：电子调速马达(脉搏冲马达方式脉搏冲马达方式) 运用例运用例PCPC系列系列 电子调速器电子调速器1

38、.1.电位计电位计2.2.盖盖3.3.轴轴4.4.防尘圈防尘圈5.5.轴承轴承6.6.马达马达7.7.齿轮齿轮8.8.接插件接插件没有位置偏向没有位置偏向没有位置偏向没有位置偏向定子定子A 相相B相相C 相相D 相相E 相相电流电流机能：机能：* * 电气调速控制器的驱动信号使马达转电气调速控制器的驱动信号使马达转动，控制放射泵的调速器杆。动，控制放射泵的调速器杆。* * 动力源马达运用步进马达动力源马达运用步进马达( (也叫脉冲马也叫脉冲马 达达) )。* * 为了监视马达的作动，按装有反响用为了监视马达的作动，按装有反响用的电位计。马达转动经过齿轮传输至电的电位计。马达转动经过齿轮传输至电

39、位计。位计。作动：作动：1 1马达停顿时马达停顿时* * 马达的马达的A A相、相、B B相都通电，马达上产生相都通电，马达上产生坚持力矩。坚持力矩。2 2马达转动时马达转动时* * 脉冲状电流从电气调速控制器流向脉冲状电流从电气调速控制器流向A A相、相、B B相，与脉冲同步转动。相，与脉冲同步转动。1-4-5 1-4-5 电气、液气、液压式式执行器行器 这种方式的特点是，定位控制精度比种方式的特点是，定位控制精度比电气式差气式差(1(15m)5m)，但由于运用液，但由于运用液压，小的能量，小的能量电流流能控制大的能控制大的负荷，是工程机械中广泛运用的方式。荷，是工程机械中广泛运用的方式。(

40、1)(1)伺服伺服阀电气液气液压伺服伺服阀 定位控制能到达高精度，但由于本定位控制能到达高精度，但由于本钱高，不耐灰高，不耐灰尘，所以工程机械中不大用。用于任，所以工程机械中不大用。用于任务机械机械(2)(2)比例比例阀控制控制阀 也叫也叫简易伺服易伺服阀，它，它补充了伺服充了伺服阀的缺陷，大量运用于工程机械的机的缺陷，大量运用于工程机械的机电一体化。任一体化。任务原理是原理是线圈圈电流流变化，使滑化，使滑阀任任务，从而使流量、，从而使流量、压力成正比地力成正比地变化。化。例：流量比例控制例：流量比例控制阀构造构造* * 根本上是带手动形压力补偿的根本上是带手动形压力补偿的流量控制阀的节流阀经

41、过直流电流量控制阀的节流阀经过直流电磁阀比例电磁式地可调整开度。磁阀比例电磁式地可调整开度。使直流电磁阀的吸引力与弹簧力使直流电磁阀的吸引力与弹簧力相平衡，这个平衡位置就是节流相平衡，这个平衡位置就是节流阀的开度。阀的开度。 * * 在节流阀与电磁阀间经过先导在节流阀与电磁阀间经过先导滑阀，用先导阀控制节流阀前后滑阀，用先导阀控制节流阀前后的压力，从而调整开度，也有的的压力，从而调整开度，也有的是用小的电流输出，控制大的流是用小的电流输出，控制大的流量。量。(3)ON-OFF阀阀 与比例阀不同，它是使超越定值的电流流经电磁阀，产生电磁力，并胜过弹簧力，从而决与比例阀不同，它是使超越定值的电流流

42、经电磁阀，产生电磁力，并胜过弹簧力，从而决议滑阀的位置。议滑阀的位置。1.1.电磁阀总成电磁阀总成2.2.下推销轴下推销轴3.3.弹簧弹簧4.4.弹簧挡板弹簧挡板5.5.滑阀滑阀6.6.阀体阀体7.7.弹簧挡板弹簧挡板8.8.弹簧弹簧9.9.塞塞A孔孔P孔孔B孔孔1-5 1-5 显示面板示面板1-5-1 1-5-1 显示面板的功能示面板的功能 显示面板用来告知示面板用来告知驾驶员车辆的情况，在的情况，在显示形状的同示形状的同时，如有异常，如有异常发生那么生那么发出警告，出警告，唤起起驾驶员的留意。的留意。 例如，冷却水温的例如，冷却水温的变化用水温表来化用水温表来显示，异常升高示，异常升高时，

43、红灯亮起，灯亮起，报警蜂警蜂鸣，警揭露生，警揭露生过热。 显示面板也有示面板也有“监视面板，面板，“监控器等控器等别的叫法。的叫法。1-5-2 1-5-2 显示面板的功能示面板的功能 最近的最近的显示面板的功能，不光示面板的功能，不光显示示车辆的情况，的情况，带工工时计和缺点内容情和缺点内容情报记录功能的功能的车辆在在添加，不同的机器，添加，不同的机器，还有有带销售商和效力中心号售商和效力中心号码的存的存贮的。的。 因此，因此，为了在了在显示面板的修示面板的修缮或改或改换时不至于失去不至于失去这些重要情些重要情报，要仔，要仔细阅读装修手册，留装修手册，留意仔意仔细对待。待。 仅由于切断了由于切

44、断了电源源线而而导致一切信息的致一切信息的丧失也有失也有发生生过，因此拆，因此拆电瓶瓶时也要留意。也要留意。 此外，此外，显示器与操作开关合示器与操作开关合为一体，并称一体，并称“显示面板，其示面板，其实显示功能与操作功能不同，示功能与操作功能不同，虽然合然合为一体，但一体，但“显示功能中不包含开关的切示功能中不包含开关的切换。1-5-3 表示方法表示方法(1)用指针表示用指针表示 模拟显示的一种。模拟显示的一种。 象燃料剩余量，适用于只需给出大致的量的场所。象燃料剩余量，适用于只需给出大致的量的场所。 燃油还剩多少升，与其用准确的数值表示，不如用满箱、半箱、近近空等大约的量来表示燃油还剩多少

45、升，与其用准确的数值表示，不如用满箱、半箱、近近空等大约的量来表示更直观。更直观。 还有，情况变化快而读取数字不容易的场所，也是用指针较适宜。例如对发动机回转速度还有，情况变化快而读取数字不容易的场所，也是用指针较适宜。例如对发动机回转速度和增压压力这些变化快的为好。和增压压力这些变化快的为好。(2)(2)用数值表示用数值表示 数字显示的一种。数字显示的一种。 与指针成相比，在短时间内要读出正确数值的话，用数字显示好，但对变化太快的信号不适用。与指针成相比，在短时间内要读出正确数值的话，用数字显示好，但对变化太快的信号不适用。 例如，对行走速度这样变化慢而又要确切知道的场所较好。右图为用数字而

46、非指针表示车速的例如，对行走速度这样变化慢而又要确切知道的场所较好。右图为用数字而非指针表示车速的例子。例子。(3)OF-FF(3)OF-FF表示表示 数字显示的一种。数字显示的一种。 对于规范值而言能否正常的判别方法。对于规范值而言能否正常的判别方法。 例如：发动机机油压力、空气压力能否到了规范值以下等这些场适宜用，表示方法有例如：发动机机油压力、空气压力能否到了规范值以下等这些场适宜用，表示方法有灯的亮灭或蜂鸣。灯的亮灭或蜂鸣。 在紧急的场所还有经过控制器、执行器来使机器自动停下。在紧急的场所还有经过控制器、执行器来使机器自动停下。1.1.空气压力低报警灯空气压力低报警灯 2. 2.变矩器

47、过热报警灯变矩器过热报警灯3.3.发动机油压报警灯发动机油压报警灯 4. 4.充电电压报警灯充电电压报警灯5.5.预热指示灯预热指示灯(4)(4)段图表示段图表示 可称为模拟的数字显示。可称为模拟的数字显示。 把段图以一个一个段为单位来看，那么表示在一个一个规范以上以下，也可看作是延把段图以一个一个段为单位来看，那么表示在一个一个规范以上以下，也可看作是延续的续的ON-OFFON-OFF显示。显示。 由于段陈列看，容易产生量的觉得，也适宜于发动机转速这样变化快的情报。另外，还适由于段陈列看，容易产生量的觉得，也适宜于发动机转速这样变化快的情报。另外，还适用于剩余油量等大致量的表示。用于剩余油量

48、等大致量的表示。 数字显示器和指针式仪表假设要放在同一个面板上，会给设计与制造带来诸多不利，因此数字显示器和指针式仪表假设要放在同一个面板上，会给设计与制造带来诸多不利，因此用段图来显示的显示面板不断添加。用段图来显示的显示面板不断添加。PC200-6的例的例1-6 1-6 线束线束1-6-1 1-6-1 线束的目的线束的目的 起衔接传感器、控制器、执行器、面板并传送信号的作用。起衔接传感器、控制器、执行器、面板并传送信号的作用。1-6-2 1-6-2 线束的功能线束的功能 能束相当于人的神经。只需一根电线或一个接头针脚有接触不良，整个系统就不能正常任务。能束相当于人的神经。只需一根电线或一个

49、接头针脚有接触不良，整个系统就不能正常任务。线束就担任如此重要的作用。线束就担任如此重要的作用。 因此，我们也要非常仔细来对待，而实践又如何呢？实践上有许多被拉被踩及粗暴对待，结因此，我们也要非常仔细来对待，而实践又如何呢？实践上有许多被拉被踩及粗暴对待，结果产生缺点，缺点诊断又困难。现实上，现场上的许多缺点是由线束引起的。果产生缺点，缺点诊断又困难。现实上，现场上的许多缺点是由线束引起的。 因此，对线束的知识要进一步加深认识，留意正确的处置方法。因此，对线束的知识要进一步加深认识，留意正确的处置方法。1-6-3 1-6-3 线束的构成线束的构成 线束的普通构成如以下图所示。线束的普通构成如以

50、下图所示。 接头在线束和电器元件或电线与电线衔接时运用。接头在线束和电器元件或电线与电线衔接时运用。 接头分阴、阳，判别方法因针脚的外形而异。接头的外形不是判别阴阳的根据。其它公接头分阴、阳，判别方法因针脚的外形而异。接头的外形不是判别阴阳的根据。其它公司有用外形来判别阴阳的，但小松是根据针脚来判别。司有用外形来判别阴阳的，但小松是根据针脚来判别。外体：阴侧外体：阴侧针脚：阳侧针脚：阳侧阳接头阳接头外体：阳侧外体：阳侧针脚：阴侧针脚：阴侧阴接头阴接头1-6-4 1-6-4 线速作速作业时的本卷的本卷须知知 为了了车辆能能长期期坚持正常性能，防止缺点于未然，必需持正常性能，防止缺点于未然，必需进

51、展正确的操作、展正确的操作、检查、缺点、缺点诊断、断、修修缮。本章就。本章就这些作些作业中，特中，特别是机是机电一体一体车的正确作的正确作业方法，提高修方法，提高修缮质量量为目的，表达目的，表达“电器器零件的零件的处置方法。置方法。1)1)线束、接头的处置方法线束、接头的处置方法 线束由安装间的衔接线、衔接、分别线的接头和线束由安装间的衔接线、衔接、分别线的接头和线的维护品、管子构成。线的维护品、管子构成。线束与装在箱合中的其它电器安装相比直接遭到雨线束与装在箱合中的其它电器安装相比直接遭到雨水、发热、振动的影响，另外在检查和修缮时经常水、发热、振动的影响，另外在检查和修缮时经常拆下来，容易变

52、形、受损伤，因此作业中要留意。拆下来，容易变形、受损伤，因此作业中要留意。 线束的主要缺点束的主要缺点插插头接触不良接触不良(插插头和插座接触不良和插座接触不良) 由于插由于插头与插座未插好，或由于插与插座未插好，或由于插头或插座或插座变形形而位置没有而位置没有对准，或接触面被准，或接触面被锈蚀或氧化等，都有或氧化等，都有能能够导致接触不良。致接触不良。衔接器的接器的压接或接或钎焊不良不良 衔接器的接器的针脚和插座的脚和插座的针脚在脚在压接端子或接端子或钎焊接接触，假触，假设电线受力太大而受力太大而衔接部位剥离会接部位剥离会导致接触致接触不良或断裂。不良或断裂。电线断开断开 假假设手持手持电线

53、拔开拔开衔接器，或用吊接器，或用吊车吊起吊起还衔接接电线的部件，或有重物撞在的部件，或有重物撞在电线上，都有能上，都有能够导致致压接部分剥离或接部分剥离或焊点点损坏或坏或电线断裂。断裂。高高压水水进入入衔接器接器 衔接器是防水构造防浸构造，但假接器是防水构造防浸构造，但假设有高有高压水直水直对衔接器放射，那么水能接器放射，那么水能够进入入衔接器内。由于接器内。由于衔接器是防接器是防水构造，水不容易水构造，水不容易进去，当然也就不容易排出。因此假去，当然也就不容易排出。因此假设有水有水进入入衔接器，接器，针脚就会由于水短路。脚就会由于水短路。为此，假此，假设衔接接器内器内进水，接通水，接通电源前

54、源前应立刻枯燥立刻枯燥衔接器或采用其他措施。接器或采用其他措施。衔接器上有油或接器上有油或污物物 假假设衔接器上有油或在接器上有油或在衔接器或插座的接触面构成油膜，接器或插座的接触面构成油膜，因油不因油不导电，将会，将会导致接触不良。致接触不良。 假假设衔接器上粘有油、油脂或接器上粘有油、油脂或污物，用干布擦去或用物，用干布擦去或用紧缩空气吹干，并空气吹干，并喷上触点复原上触点复原剂。 擦擦衔接器的接合部接器的接合部时，须小心不得用力太大或使小心不得用力太大或使针脚脚变形。形。 假假设紧缩空气里有油或水，那么触点会空气里有油或水，那么触点会变得更得更脏，故，故运用运用紧缩空气清空气清洁之前要将

55、其油和水去除。之前要将其油和水去除。2)衔接器和接器和导线线束的装配与安装及枯燥束的装配与安装及枯燥* 拆开拆开衔接器接器拆开拆开时手握手握衔接器。接器。 拆开拆开衔接器接器时须手握手握衔接器而不是接器而不是电线。假。假设衔接器用螺接器用螺钉固定着，那么固定着，那么应完全松开螺完全松开螺钉，然后一，然后一手握手握衔接器，一手握插座平等拔开。接器，一手握插座平等拔开。衔接器有一个接器有一个锁止止挡片，用拇指按片，用拇指按压挡片并推片并推进衔接器。接器。 决不能用一只手拉拔。决不能用一只手拉拔。已拆开的已拆开的衔接器的接器的处置置 拆开拆开衔接器后用塑料袋装好，防止任何灰接器后用塑料袋装好，防止任

56、何灰尘、油、油或水或水进入入衔接器内。接器内。 假假设机器拆开之后放置很机器拆开之后放置很长一段一段时间，那么容，那么容易易发生接触不良，故必需把生接触不良，故必需把衔接器装接器装进塑料袋里。塑料袋里。* * 衔接接衔接器接器外外观检查衔接器接器 1) 1)检查衔接器接器针脚接合脚接合处能否有油、能否有油、脏物物 或水。或水。 2) 2)检查衔接器接器针脚能否有脚能否有变形、接触不良、形、接触不良、锈 蚀或或损坏。坏。 3) 3)检查衔接器外表能否被接器外表能否被损坏或断裂。坏或断裂。 假假设衔接器上有油、水或接器上有油、水或脏物，那么用布擦去。物，那么用布擦去。 假假设衔接器内接器内进水，那

57、么用吹水，那么用吹风机吹干，但机吹干，但须小小 心不要太心不要太热，否那么会，否那么会导致短路。致短路。 假假设衔接器被接器被损坏或断裂，那么坏或断裂，那么应改改换。将将衔接器安装接器安装结实 正确地正确地对准准衔接器位置，接器位置，结实地插入。地插入。 假假设衔接器接器带锁止止挡片，推片，推压衔接器直至听到接器直至听到挡片片“咔嗒嵌入声嗒嵌入声为止。止。橡皮套隆起与橡皮套隆起与导线线束束错位的校正位的校正 带有橡皮套的有橡皮套的衔接器，必需校正橡皮套的隆起。接器，必需校正橡皮套的隆起。另外另外导线线束或束或线夹位置不位置不对时，必需校正到正确，必需校正到正确位置。位置。 假假设衔接器不容易接

58、器不容易矫正，那么可把正，那么可把夹子拆下并子拆下并 调整位置。整位置。* * 导线线束的枯燥束的枯燥 假假设导线线束上有油或束上有油或脏物，那么用干布擦去，物，那么用干布擦去，不得用水或水蒸气洗不得用水或水蒸气洗涤。假。假设必需用水洗必需用水洗时，不，不得用高得用高压水或蒸气直水或蒸气直对导线线束。束。假假设有水有水进入入衔接器，必需做以下任接器，必需做以下任务。拆开拆开衔接器并用干布擦去水。接器并用干布擦去水。用空气吹干用空气吹干衔接器是危接器是危险的，由于空气中的油的，由于空气中的油能能够导致接触不良，因此要运用完全除去水和油致接触不良，因此要运用完全除去水和油的的紧缩空气吹干。空气吹干

59、。 用枯燥器烘干用枯燥器烘干衔接器内部接器内部 假假设衔接器内接器内进水，可用枯燥器烘干。水，可用枯燥器烘干。运用枯燥器烘干运用枯燥器烘干虽然很好，但然很好，但衔接器和接器和衔接器接器附件容易受附件容易受热变形和形和损坏，坏，请留意留意调整吹整吹风时间。对衔接器接器进展展连通通实验 烘干后，在烘干后，在线束拆开形状下，束拆开形状下，对衔接器接器进展展导通通实验，检查针脚之脚之间能否有由水呵斥的短路。能否有由水呵斥的短路。 衔接器完全烘干后，接器完全烘干后，喷上触点复原上触点复原剂，并重新，并重新组装。装。2. 2. 电路路图的的读法法2-1 2-1 读图要点要点(1)(1)牢牢记电路符号，因此

60、一看到符合，路符号，因此一看到符合，脑子里就想起子里就想起这有什么功能。有什么功能。 电路路图里，元件旁里，元件旁还写有元件称号，要了解此元件是什么写有元件称号，要了解此元件是什么东西。西。(2)(2)电路中的符号表示下面的形状路中的符号表示下面的形状 电源断开形状源断开形状 控制器或控制器或电路停路停顿形状常形状常态 手分开形状手分开形状 复位形状复位形状(3)(3)原那么上阳原那么上阳侧接接头为电源来源来电侧。2-2 信号序号信号序号 象车吊这样线数较多的机种，假设一根一根线束画电路图，那电路图会又大又复杂，不易判象车吊这样线数较多的机种，假设一根一根线束画电路图，那电路图会又大又复杂，不

61、易判别，因此用一根线替代多根线。别，因此用一根线替代多根线。 在这样的线路图中，在电线的末端标志有信号序号，用来区别确认。在这样的线路图中，在电线的末端标志有信号序号，用来区别确认。 信号序号是各个信号的固有代号，不同的信号其序号不同，即使同一个信号，在以下场所序信号序号是各个信号的固有代号，不同的信号其序号不同，即使同一个信号，在以下场所序号也能够变化，要留意！号也能够变化，要留意！ * 保险丝前后保险丝前后 * 开关、继电器触点的前后开关、继电器触点的前后例：例：LW80-13. 3. 机机电一体一体车的的处置留意点置留意点 为使机使机电一体控制系一体控制系统睚常任睚常任务，要确，要确认以

62、下以下处置的本卷置的本卷须知。知。(1)(1)洗洗车时 虽然采用了防雨水的然采用了防雨水的电子元件和接子元件和接头，在清洗，在清洗车体、履体、履带上沾着的上沾着的污泥泥时，要防止直接用高，要防止直接用高压水和水和热水冲刷水冲刷电器安装。器安装。(2)(2)拆下拆下电器元件器元件时的留意点的留意点 进展保养与修展保养与修缮，拆下，拆下电器元件和器元件和电线接接头时，拆下接，拆下接头时不要沾上泥、灰、油、黄油等，不要沾上泥、灰、油、黄油等，拆下后要套上塑料袋，直到下次装起来。拆下后要套上塑料袋，直到下次装起来。 另外，接另外，接头连起来起来时，要按正确的方向完全插入，并确，要按正确的方向完全插入，

63、并确认连好。好。(3)(3)装有装有车用音响用音响时的留意点的留意点 按装按装车用音响或用音响或FMFM收音机收音机时，一定要用，一定要用24V24V电压的型号。的型号。 假假设一定要用一定要用12V12V的，要用的，要用24V12V24V12V的的变压器，必需从器，必需从24V24V线来取来取电。(4)(4)按装对讲机的留意点按装对讲机的留意点 机电一体车上装对讲机时，从天线上引进的线接近控制器、面板、传感器、导线束时，机电一体车上装对讲机时，从天线上引进的线接近控制器、面板、传感器、导线束时，发送信号时会使内置的电脑任务不正常，能够产生误动作。发送信号时会使内置的电脑任务不正常，能够产生误

64、动作。 因此改装时一定要按装修手册或效力手册的指示的位置进展。因此改装时一定要按装修手册或效力手册的指示的位置进展。(5)(5)拆下电源线的留意拆下电源线的留意 车体含作业安装进展焊接时，为维护控制器，要从电瓶端子上拆下电线。另外换电车体含作业安装进展焊接时，为维护控制器，要从电瓶端子上拆下电线。另外换电瓶时也要拆下电线，对装有电子时钟、电子调台收音机、记录功能面板和控制器的机种，假瓶时也要拆下电线，对装有电子时钟、电子调台收音机、记录功能面板和控制器的机种，假设切断电源，经常会发生这些记忆内容的消除。设切断电源，经常会发生这些记忆内容的消除。 因此拆下电源线前，要确认消除能否要紧，或者记下内

65、存的内容，以免消掉后带来费事。因此拆下电源线前，要确认消除能否要紧，或者记下内存的内容，以免消掉后带来费事。 焊接时拆线的必要性，对不同电器元件有差别，请确认操作保养手册和装修手册。焊接时拆线的必要性，对不同电器元件有差别，请确认操作保养手册和装修手册。(6)(6)缺点诊断时的留意缺点诊断时的留意 控制系统电器回路缺点诊断，根本上要用万用表和控制系统电器回路缺点诊断，根本上要用万用表和T T分岐接头进展。用分岐接头进展。用T T分岐接头，就不分岐接头，就不需求了解接头管脚步的陈列与管脚号的关系，只需按测试盒上的脚号丈量诊断就行了。另外，需求了解接头管脚步的陈列与管脚号的关系，只需按测试盒上的脚

66、号丈量诊断就行了。另外，装修手册的缺点诊断篇也是按用装修手册的缺点诊断篇也是按用T T分岐接头为前提来写的。分岐接头为前提来写的。 如没有如没有T T分岐接头，也绝对制止用万用表针脚插入接头阴侧孔，假设插入会使阴侧孔变分岐接头，也绝对制止用万用表针脚插入接头阴侧孔，假设插入会使阴侧孔变大，呵斥接头的接触不良。大，呵斥接头的接触不良。 另外，要结合运用主要机种的公用测试仪，这样能使诊断作业较快而确实地进展。另外，要结合运用主要机种的公用测试仪，这样能使诊断作业较快而确实地进展。T分岐接头一部分分岐接头一部分系统测试仪系统测试仪公用公用测试仪例子例子 * * 液液压发掘机、装掘机、装载机、推土机机、推土机系系统测试仪 * * 翻斗翻斗车系系统测试仪、模、模拟测试仪