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1、11. 1. 液压系统概述液压系统概述液液 压压 系系 统统2. 2. 现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件3. R60-73. R60-7液压系统液压系统4. 4. 典型故障分析典型故障分析21.1.液压系统概述液压系统概述1-1.1-1.液压原理液压原理优点：优点： 结构简单、布局灵活结构简单、布局灵活 重量轻、功率大重量轻、功率大 速度、扭矩、功率均可做无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，快速性能好，工作平稳、噪音小 控制方便控制方便缺点：缺点： 制造成本高制造成本高 液压元件加工精度要求高 维护要求高维护要求高 介质防污，故障排除困难 适用环境有局限适用环境有局限 对环
2、境温度要求较高，不适宜长距离传动场合在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、 传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。 定义：定义：31.1.液压系统概述液压系统概述1-1.1-1.液压系统基本构成液压系统基本构成动力源：液压泵动力源：液压泵执行机构：液压缸执行机构：液压缸控制装置：控制阀控制装置：控制阀液压附件：液压管路液压附件：液压管路传递介质：液压油ACBDE41.1.液压系统概述液压系统概述1-2.1-2.液压符号液压符号不完整的压力缩小后 通过Orifice(节流)液压管路的 接触其他其他符号符号名称名称可变 节流Adjustable orifice
3、(可变节流)报废 管路液压 管路的 交叉Colour code高压line : 红色低压 line 蓝色吸入line : 绿色Color code 褐色Color code : 绿色Pipe or hose主要液压 管路-Pilot line(调整 线路)-Drain(排出) 或是内部漏油51.1.液压系统概述液压系统概述1-2.1-2.液压符号液压符号冷却 液压油Cooler防止 逆流先导控制单向阀单向阀-With spring-Pilot check valveExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponent防止大气压 渗透到液压油箱
4、内部Breather 滤过 液压油Filter(滤芯)储存 液压油液压油箱安全阀61.1.液压系统概述液压系统概述1-2.1-2.液压符号液压符号-Double acting : retract and extend by direction of oil supply-Single acting : retract by weight and extend by oil supply 油缸ExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponentSafety device to protect hyd. component such as hos
5、e,pipe,cylinder and etcWhen the hyd. system overloaded, relief valve is open and circuit oil go to the tank through opened passage Maintain the required pressure all the time to activate system for transmission clutch and etc. by increasing decreasing the size of overflow passage控制阀压力-溢流阀压力-调节阀(Regu
6、lator)-单一方向泵-两个方向 交替 泵Discharge amount of pump are flexibledependng on the pressure at actuator such as cylinder and motor 液压泵固定 吐出(齿轮泵)-可变 活塞 泵71.1.液压系统概述液压系统概述1-2.1-2.液压符号液压符号For double actingFor single actingDouble acting 方向控制阀-2 种-3 种ExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponent方向控制阀手动脚动I
7、t is used for low pressure circuit.When the supplied pressure reach to required value, supplied oil is cut off-减压阀81.1.液压系统概述液压系统概述1-2.1-2.液压符号液压符号Pressure switch(压力开关）Rotating device-Reversible motor -Irreversible motor : rotate one direction onlyMotor(马达)Control valve is fixed with selected direct
8、ion N : 中立 区域弹簧 张力自动控制ExplanationExplanationSymbolSymbolComponentComponentButton control( )先导压力控制电磁阀91.1.液压系统概述液压系统概述1-2.1-2.液压符号液压符号一个滑轮上安装两个单向阀Oil flow achieved by pressure difference between left & light hand sideShuttle valve(梭阀)适用 弹簧 Released by hydraulic pressure制动 与 离合器Accumulator(蓄能器)Explana
9、tionExplanationSymbolSymbolComponentComponent节流阀与 活塞在一起.Area difference operates direction control valve Logic valve( )Heater(暖风机)102.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件主泵行走马达推土板油缸先导手柄主控阀大臂油缸回转接头回转马达铲斗油缸小臂油缸11液压系统图1.主泵2.主控阀3.左先导手柄4.右先导手柄5.推土板先导阀6.行走马达7.回转马达8.安装板9.梭阀10.回转接头11.单向阀12.单向阀13.单向阀14.推土板油缸15.小臂油缸16.
10、大臂油缸17.铲斗油缸18.液压油散热器19.回油滤芯20.吸油滤网24.电磁阀21.透气滤芯22.滤网23.管路滤芯25.蓄能器26.电磁阀27.快换接头28.电磁阀30.截止阀29.压力开关32.大臂回转油缸31.行走先导阀2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件122.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2-1.2-1.液压泵液压泵132.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2-1.2-1.液压泵液压泵 (Hydraulic Pump)R55-7/R60-7R55-7/R60-7R80-7R80-7R110-7/R150LC-7R110-7
11、/R150LC-7142-1.2-1.主泵主泵（main pump) P1P1 P4 P4 (Pilot (Pilot pump pump press)press) P2P2 P3P3 PILOT PUMPPILOT PUMP(gear pump)(gear pump)GEAR PUMPGEAR PUMPMAIN PUMPSMAIN PUMPSP4P4P3P3P1P1P2P2PILOT RELIEF VALVE(30 bar)调节 螺栓排气阀(P1) (P2) (P3) (P1) (P2) (P3) (P4)(P4)30 bar油口油口名称RBRURS1吸入SAE1/2(标准A1,A2排出PF
12、1/2A3排出PF1/2A4排出PF3/8R1排气排气阀2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件15吐出压力P1和P2以相同大小的 活塞加到吊车上。使之与弹簧的吐出压力相抗衡。如作用到活塞上的油压比弹簧A的张力小，则吊车就固定在最大倾斜角度位置。如作用到活塞上的油压比弹簧A的张力大，则吊车就倾斜到油压与弹簧A张力相平衡的位置。2-1.2-1.主泵主泵（main pump)工作原理1/3弹簧弹簧活塞斜板2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件162-1.2-1.主泵主泵（main pump)工作原理2/3容量Cc/rev2x25+16.2+4.5吐出油量l/min
13、2x55+35.6+9.9定额压力Kgf/cm23x220+30油缸与阀杆连接着并且与驱动轴一同旋转。组装到油缸上的 活塞随着倾斜板运动相互作用。从活塞的下点到上点一个行程期间向着容积增大的方向运动。油在吸入油口通过配流盘流入油缸。上点到下点的运动过程中向着活塞容积减少的方向运转。油从排出油口排出去。容积会随着吊车倾斜角的变化而变化。通过油缸内的油口吸入的油在配流盘通过排出油口排出去。配流盘输油口配流盘柱塞缸体下止点上止点吸油排油斜盘2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件172-1.2-1.主泵主泵（main pump)工作原理3/3P1P3P2 (P1)弹簧弹簧柱塞变速柱塞
14、柱塞柱塞流量流量特性曲线压力压力流量弹簧座盖调节螺钉锁紧螺母2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件182.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2-2.MCV 2-2.MCV (Main Control Valve)192.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2-2.MCV 2-2.MCV (Main Control Valve)R55-7/R60-7R55-7/R60-7R80-7R80-7R110-7/R150LC-7R110-7/R150LC-7202-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)大臂保持阀大臂保持阀P
15、1 & P2 P1 & P2 主溢流主溢流阀阀装备前方装备前方直进行走直进行走 阀滑轮阀滑轮P3 P3 主溢流阀主溢流阀铲斗过载溢流阀铲斗过载溢流阀大臂侧过载大臂侧过载溢流阀溢流阀小臂过载溢流小臂过载溢流阀阀属具油道属具油道块块240Bar240Bar220 BAR220 BAR立体图2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件212-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)立体图Travel pedalsDOZERBOOM SWINGSWINGBOOM2 - BREAKERARM1TRAVEL LEFTTRAVEL RIHTBOOM1BUCKETARM2
16、CHECK VALVEARM2-SUM.ARM2-SUM. LINEBOOM2-SUM. LINE P1P1 P2P2 P3P3BOOM HOLDINGVALVEMAIN RELIEFVALVE P1,P2220 BARMAIN RELIEFVALVE P3220 BARTANK LINE (T1) CONNECTORCHECK VALVEBOOM2-SUM.TANK (T2)TRAVEL ALARM SWITCHESBOOM HOLDINGPILOT SIGNALBELOW RELIEF VALVE:PILOT LINE PP STANDBY-30BAR2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖
17、掘机常用液压技能件22ARM2BUCKETBOOM1TRAVELRIGHTTRAVELBLOCKTRAVEL LEFTBOOM2/BREAKERARM1DOZERSWINGBOOM SWINGOPTION(no standard)MAIN REL. VALVE P1, P2 220bar MAIN REL. VALVE P3 220bar INLETBLOCKBOOM HOLDING VALVE ASS.ENDCOVERENDCOVERSee also p.2-10 in service manualfor parts-descriptionSEC. RELIEF SEC. RELIEF VA
18、LVEVALVE! BOOM LIFT ! ! BOOM LIFT ! SEC. RELIEF SEC. RELIEF VALVEVALVE! BOOM LOWER ! BOOM LOWER ! ! SEC. RELIEF SEC. RELIEF VALVEVALVE! BREAKER ! ! BREAKER ! 2-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)立体截面图2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件232-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)BOOM SWING”OPTION 220BAR0.5BAR0.5BAR(
19、RIGHT)(LEFT)220BARP1P1P2P2P3P3PPPP(Pilot)(Pilot)BREAKER LINE (single function valve) is standardcan be used to setbreaker pressure(BM2)(BREAKER)Boom port relief240BarArm port relief240Bar回路图2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件242-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)行走操作回油道主油道回油道2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件252-
20、2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)直进行走 启动1）只有行走时： 泵P1的油量供应到行走马达，泵P2的油量供应到其他马达。维持着装备的直进行走。2）直进行走中 其他加速器的 动作： 行走中其他选择了加速器的阀杆，直进行走阀杆就运转。从P1和P2流出的油量一部分 通过平行通路供应到行走马达，其他油量经由节流孔通过中心支路供应到加速器。 这样以来维持着装备的直进行走。油箱回油道工作油通道工作油通道平衡通道2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件262-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)大臂上升大臂1大臂2先导油口2.2
21、.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件272-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)大臂下降平衡通道工作油通道平衡通道阀芯先导油口2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件282-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)A.左回转B.右回转平衡通道工作油通道回油道阀芯先导油口先导油口2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件292-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)小臂回收阀芯平衡通道回油道先导油口小臂2小臂12.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件30
22、2-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)小臂展开阀芯平衡通道回油道先导油口小臂2小臂12.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件312-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)行走，小臂和铲斗复合操作大臂，小臂，铲斗先导油先导油拉索拉索2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件322-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)大臂保持阀大臂保持大臂保持解除弹簧大臂保持阀先导油口先导活塞堵头锥阀活塞A弹簧B活塞B阀座回油口回油道弹簧大臂保持阀先导油口先导活塞堵头锥阀活塞A弹簧B活塞B阀座回
23、油口2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件332-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)大臂保持阀- - 防止大臂自然下降的保持阀防止大臂自然下降的保持阀 按照标准安装按照标准安装 作业时才可确保安全作业时才可确保安全2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件342-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control Valve)P3 ARM 合流ARM 3ARM 3ARM 1ARM 1ARM CYL.ARM CYL.2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件352-2.2-2.主控阀主控阀（ Main Control
24、 Valve)小臂再生2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件362.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2-3.2-3.回转马达回转马达 ( Swing Motor)37R55-7/R60-7R55-7/R60-7R80-7R80-7R110-7/R150LC-7R110-7/R150LC-72.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2-3.2-3.回转马达回转马达 ( Swing Motor)382-3.2-3.回转马达回转马达（ Swing Motor)Time delayvalveMuReliefvalvesSHPGgauge ports
25、(GA, GB)驱动轴齿轮油标尺杆延时阀齿轮油标尺排油口2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件39如高压油通过balance plate的入口油口（a)进入油缸，作用于活塞的液压力使之产生畜力F。压力F连接到垂直作用于挡板的return plate通过活塞(10)起作用。力F1垂直作用于挡板(7),力F2垂直作用于油缸。力F2通过活塞传达到油缸滑轮(3)在油缸周围形成回转瞬间。在油缸等距离内排列着9个活塞，依据连接到高压油吸入油口的活塞，依次将回转扭力传达到油缸轴。油的流动方向改变，油缸的回转方向也改变。2-3.2-3.回转马达回转马达（ Swing Motor)高压油低压油
26、2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件402-3.2-3.回转马达回转马达（ Swing Motor)停止旋转时马达出力侧依据惯性会产生继续旋转的力量。这样以来马达的出力侧压力非正常上升会给马达带来损伤。为了防止这一现象须将非正常的高压作业油从马达的排出油口（高压部分）也就是Mu油口排出来防止马达被损伤。与双速调节阀相比旋转速度变慢时，出力侧作业油的压力不再非正常上升。这意味着减速时震动不再发生，会轻易提高旋转操作。溢流阀主控阀2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件412-3.2-3.回转马达回转马达（ Swing Motor)溢流阀开启压力 : 210 B
27、AR阀壳上安装着两个停止正回转和逆回转的溢流阀。溢流阀解除回转动作或静止时的高压，为了更加柔和的动作，将溢流阀压力控制在第二阶段（高/低压）溢流阀阀体堵头O型圈阀座弹簧活塞O型圈堵头弹簧座座2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件422-3.2-3.回转马达回转马达（ Swing Motor)控制阀 回转制动2) 机械性 回转制动Swing Brake OffSwing Brake OffSwing Brake onSwing Brake on动作停止减速打开关闭节流2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件432-3.2-3.回转马达回转马达（ Swing Mo
28、tor)控制阀 回转制动Swing Brake OffSwing Brake OffSwing Brake onSwing Brake on启动操纵杆，进入SH Prot的油量使阀杆向左切换齿轮泵的油量通过PG Prot进入G室推动塞。操纵杆处于中立 SH随着油口的油量减少，根据弹簧阀杆向右切换从PGProt到G室油路被堵G室推动的活塞的油量通过节流孔排到马达内部活塞就向下移动Brake 启动 活塞 延时阀 SH Port PG Port PILOT 压力 : 2040 BAR2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件442.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2
29、-4.2-4.行走马达行走马达 (Track Motor)452.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件2-4.2-4.行走马达行走马达 (Track Motor)R55-7/R60-7R55-7/R60-7R80-7R80-7R110-7/R150LC-7R110-7/R150LC-746main gauge portsa2, a3 surge & cavitations(260bar)check valvecheck valveCounter Balance Spool2 22 22 23 33 32 2check valve, 2e speedsign.4 44 45 56 61 12-4.2-4.行走马达行走马达2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件472-4.2-4.行走马达行走马达详细讲解减速器行走马达控制阀行走制动器行走变速器装置液压泵主控阀2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件482-4.2-4.行走马达行走马达行走马达制动 (1/2)1)制动解除(启动/行走中)1)制动操作(停止/停转)2.2.现代挖掘机常用液压技能件现代挖掘机常用液压技能件
