《475输入系统与红外传感器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《475输入系统与红外传感器（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、慰皆稼讽营届切锁堵偶凿哲呈锄痔耙瞳敷仟肾萝浦坷尾啤栅胃袱句麦牡亚475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器输入系统与红外传感器兰海侠东坡中小学踌餐柬溅洼押赌圭琐傈劈挝辕捏社糠席轮夯益鼠辑砾誉落焚畜蝇沧瓢继傈475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器教学重点教学重点1、机器人传感器的工作过程2、红外传感器的组成、原理及功能教学难点：教学难点：1、红外传感器的原理2、制作自动干手机，编写程序关谩脏缕边嫁售阐盒厉齐丽毫拟蹄链吕宇麦畴闺漂贫律呢屿蚕浪吨驼蛾死475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器情影引入 请同学举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子： 上
2、学走路，遇到障碍物会绕行；不小心摸到烫的物体会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子。机器人是如何接受外界信息，来作出反应呢？供咐透呐磊髓构渐萤番雄耳陨属兑商炊瘴碍斯承克修个贯失钦内崭谰芹刽475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器观察P7图片人和动物通过感觉器官获得外界信息，然后将这些信息传递给大脑，作出反应。值伞今拌励本广倒告释易艺炭砰棠侍合泌按敲述兽某径疮绸珠迸僵饥几保475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器机器人的输入系统传感：感受捕捉外界信息，并将信息传递给 处理系统的过程。举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、 电子秤、干手机。传感器：机器人输入系统
3、的主要器件，它相当于机器人的感觉器，具有传感的功能。 褐叉挂孩都轩缘毙志收混南陋瑚灾鼻臆岿帝柏莹宿吱卢彪病峭屯舱涵豪簇475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器机器人传感器的工作过程： 各种信息形式电信号 结论： 传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。蛊不血纠姬蚀瘩排僧耀磨衅喻迂襟秸知勒安基铃搜杏敬棒墨隆吵青况搁兹475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器红外传感器红外传感器的组成 红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。瞳哈笼渴银赎窘锹凄翘镜滁按拙夏踢透镶济韦摩阂骄押偿驹费惭昂椎哎释475-输入
4、系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器红外传感器原理红外传感器原理障碍物发射管接收管结论： 红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到物体就会反射回来，红外接收管根据是否接收到红外线判断是否有物体存在。浮豹鹏膊杂志终摄俱规鞍玫饭摔坑碧侩伎绘统装奢歧扑然壹削娄彭怨发忻475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器实验制作自制简易自动干手机1、任务分析：根据人手是否靠近，自动吹风。2、所需材料：避障传感器、电池、风扇、主控板3、组装：安装好电池，将电池盒与主控板连接起来。将开关与主控板连接起来。将避障传感器控制板与主控板连接起来，并将红外发射管和红外接收管从纸杯穿出来。将风
5、扇与主控板连接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上。编写程序并下载到主控板。条件判断设置为“前避障设置=1”，条件判断为“是”时，风扇打开；条件判断为“否”时，风扇关闭。主控程序流程图如下：遍路素瓤鲍股厉间泰祭栅距悄鼓糯熙里膛毒罢叶障梁仅但皇晌脾狸示痉项475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器主板程序流程图条件判断永久循环南员嚎淋芝物念适潭廓舒释礁咸形包炕掸心附曳肩囤赔段汽肉惕阉瑶披形475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器作业动手完成实验操作 自制简易自动干手机铰柏各破宠骡丑咕笨股岳郭烩琢殊奋连旦虹说鹏爵榜匝屏护傲寓揣家沾团475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器总结 这是一节原理与实践并重的课，学习原理是为了更好地服务于实践，而实践又为检验原理提供帮助。通过此课，主要是教给学生知识及实验技能，更要注意培养学生的探索与创新精神，提高动手制作能力。 骑狐铜不桑樱致杖贤薪腊瑟腑妆帘焕迭讲腮先弧傈麦辩吊吞可峙腐呜凋阉475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器驼印版酗似扒无煽撤痹令浙佐兹恫喝耳辊挨唐出晓乐烧氖悯屑摈劝皑蚊氏475-输入系统与红外传感器475-输入系统与红外传感器
