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1、第八章继电器接触器控制系统-常用根本线路第八章第八章 继电器一接触器控制的常用根本线路继电器一接触器控制的常用根本线路q8. 6 继电器接触器控制的常用根本线路继电器接触器控制的常用根本线路q8. 6.1 继电器继电器-接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成q为了满足分析线路或设计线路的需求，又产生了为了满足分析线路或设计线路的需求，又产生了根据工件原理与便于阅读而绘制的线路图，这种根据工件原理与便于阅读而绘制的线路图，这种图就称为原理展开线路图简称原理图，如图图就称为原理展开线路图简称原理图，如图8. 29所示，实践上它就是图所示，实践上它就是图8. 28的展开方式，所的展开方式，
2、所以有时又称为展开线路图。以有时又称为展开线路图。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q工程上电器线路都用一些规定的图形符号来表示工程上电器线路都用一些规定的图形符号来表示这就使绘图任务大为简化。这就使绘图任务大为简化。q图图8. 28称为安装线路图，是电气施工安装时最重要称为安装线路图，是电气施工安装时最重要的资料之一。的资料之一。q随着消费的开展，控制系统日趋复杂，运用的电器随着消费的开展，控制系统日趋复杂，运用的电器元件越来越多，使安装图中相交的线很多，阅读起元件越来越多，使安装图中相交的线很多，阅读起来很不方便。来很不方便。8.6 继电器接触器控
3、制的常用根本线路q原理图是机床电气设备设计的根本和重要的技术原理图是机床电气设备设计的根本和重要的技术资料，机床的消费率和它在运转中的可靠性在很资料，机床的消费率和它在运转中的可靠性在很大程度上与制定原理图的质量有关。大程度上与制定原理图的质量有关。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q下面是绘制原理图的根本规那么下面是绘制原理图的根本规那么q这里用图这里用图8.30所示原理图作为例子，它是所示原理图作为例子，它是C534J1立车中拖开任务台旋转的电动机原理线路图的简立车中拖开任务台旋转的电动机原理线路图的简化。化。q1为了区别主电路与控制电路，在绘线路图为了区别主电路与控制电路，在绘线路图
4、时主电路电机、电器段衔接线等，用粗线表时主电路电机、电器段衔接线等，用粗线表示，而控制电路电器及衔接线等用细线表示。示，而控制电路电器及衔接线等用细线表示。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q通常习惯将主电路放在线路图的左边或上部，通常习惯将主电路放在线路图的左边或上部，而将控制电路放在右边或下部。而将控制电路放在右边或下部。q2在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各挖制回路根本上按照各电器元件的动作顺序由上各挖制回路根本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制如图中而下平行绘制如图中KM动作后，动作后，1
5、KT再动作再动作 。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q3在原理图中各个电器并不按照它实践的布置情在原理图中各个电器并不按照它实践的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地力在它们完成作用的地力q如图中如图中KM的线圈和触头分得很散，三个主触头的线圈和触头分得很散，三个主触头用来接通电动机，一个辅助触头用于自锁，另一个用来接通电动机，一个辅助触头用于自锁，另一个用于接通其他的控制电路。用于接通其他的控制电路。q4为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形
6、符号表示，且给每电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器有一个文字符号，属于同一 个电器的各个部个电器的各个部件如接触器的线圈和触头都用同一个文字符号件如接触器的线圈和触头都用同一个文字符号表示。表示。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q而作用一样的电器都用一定的数字序号表示如而作用一样的电器都用一定的数字序号表示如图内图内1KMa、 2KMa都是加速接触器。都是加速接触器。q5由于各个电器在不同的任务阶段分别作不由于各个电器在不同的任务阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示一种情况，因此，
7、规定一切电器的触点均表示示一种情况，因此，规定一切电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。未动作时的位置。q如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等那么为未压合的位位置，对于行程开关、按钮等那么为未压合的位置。置。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q 6 为为了了查线查线力便在原理力便在原理图图中两条以上中两条以上导线导线的的电电气气衔衔接接处处要打一原点，且每个接点要要打一原点，且每个接点要标标一个一个编编号，号，q编编号的原那么是：接近左号的
8、原那么是：接近左边电边电源源线线的用的用单单数数标标注，注，接近右接近右边电边电源源线线的用双数的用双数标标注，通常都是以注，通常都是以电电器器的的线线圈或圈或电电阻作阻作为单为单、双数的分界限，故、双数的分界限，故电电器的器的线线圈或圈或电电阻阻应应尽量放在各行的一尽量放在各行的一边边左左边边或右或右边边。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q 7 对对具有循具有循环环运运动动的机构，的机构，应给应给收任收任务务循循环图环图，万能万能转换转换开关和行程开关开关和行程开关应绘应绘出出动动作程序和作程序和动动作作位置。位置。q8. 2. 2继电继电器器接触器自接触器自动动控制的根本控制的根本线
9、线路路q 以交流异步以交流异步电动电动机机为为控制控制对对象来研象来研讨讨它的它的启启动动、正反、正反转转、点、点动动、连锁连锁控制等控制等线线路。路。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q1.启启动动控制控制线线路及路及维护维护安装安装q1 启启动动控制控制线线路路q只需在只需在图图8. 29所示所示线线路路图图中加上一些中加上一些维护电维护电器便器便成了消成了消费费机械中常用的机械中常用的“正反正反转转的鼠的鼠笼笼式异步式异步电电动动机控制机控制线线路，如路，如图图8. 31所示，它是所示，它是C620 l普通普通车车床主床主传动电动传动电动机的控制机的控制线线路。路。8.6 继电器接触
10、器控制的常用根本线路q将线路中的控制设备组成一体称作不可逆磁力启将线路中的控制设备组成一体称作不可逆磁力启动器，它包括一个接触器动器，它包括一个接触器KM、一个热继电器、一个热继电器FR和一个双联按钮启动按钮和一个双联按钮启动按钮1SB和停顿按钮和停顿按钮2SB。图中，。图中，QG是刀开关，是刀开关，FU是熔断器。是熔断器。q接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制电路中，而它的三个动合主触头那么接在主电路电路中，而它的三个动合主触头那么接在主电路中。其操作过程如下：中。其操作过程如下：8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q合上开关合上开关QG作启
11、动预备，按下作启动预备，按下1SB，接触，接触器器KM的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭合，电动机便转起来，与此同时，合，电动机便转起来，与此同时，KM的辅助触的辅助触头也闭合，将启动按钮头也闭合，将启动按钮1SB短接，这样当松开短接，这样当松开1SB时接触器仍旧有电，时接触器仍旧有电，q像这样利用电器本人的触头坚持本人的线圈得电，像这样利用电器本人的触头坚持本人的线圈得电，从而保证长期任务的线路环节称为自锁环节。从而保证长期任务的线路环节称为自锁环节。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q这种触头称为自锁触头。按下这种触头称为自锁触头。按下 2SB，K
12、M的线圈的线圈断电，其主触头翻开，电动机便停转，同时断电，其主触头翻开，电动机便停转，同时KM的辅助触头也翻开，故松手后，的辅助触头也翻开，故松手后，2SB虽仍闭合，虽仍闭合，但但KM的线圈不得电，从而保证了电动机不会自的线圈不得电，从而保证了电动机不会自行启动，假设使电动机再次任务，可再拨行启动，假设使电动机再次任务，可再拨1SB。q为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个消为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个消费机械、操作者遭到不正常任务形状的有害影响费机械、操作者遭到不正常任务形状的有害影响，使任务更为可靠，在自动控制线路中必需具有，使任务更为可靠，在自动控制线路中必需具有完成各种维
13、护作用的维护安装。完成各种维护作用的维护安装。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q2维护安维护安装装q 1短路短路电流的维护电流的维护安装安装q 2长期长期过载维护安过载维护安装装8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q热继电器还可以维热继电器还可以维护电动机单相运转，护电动机单相运转，但假设电动机单相但假设电动机单相运转时，热继电器运转时，热继电器也失灵了，电动机也失灵了，电动机仍会烧坏，假设采仍会烧坏，假设采用长期过载与缺相用长期过载与缺相双重维护的控制线双重维护的控制线路如图路如图8. 35所示所示就可以防止这种就可以防止这种缺点。缺点。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q在这个
14、线路中，当电动机的电源断了一相时，继在这个线路中，当电动机的电源断了一相时，继电器电器1KV和和2KV至少有一个失电，其常开触点使至少有一个失电，其常开触点使接触器接触器KM失电，从而使使电动机得到维护。失电，从而使使电动机得到维护。 q 3零压或欠压维护：零压或欠压维护的零压或欠压维护：零压或欠压维护的作用在于防止因电源电压消逝或降低而能够发生作用在于防止因电源电压消逝或降低而能够发生的不允许缺点。的不允许缺点。q如在车间内因某种缘由使变电所的开关跳闸，暂如在车间内因某种缘由使变电所的开关跳闸，暂时停顿供电，对于手控电器，此时假设未拉开刀时停顿供电，对于手控电器，此时假设未拉开刀开关或转换开
15、关，当电源重新供电时，电动机就开关或转换开关，当电源重新供电时，电动机就会自行启动，将构成设备或人身事故。会自行启动，将构成设备或人身事故。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q但在图但在图8. 31所示的自动控制线路中，假设电源暂所示的自动控制线路中，假设电源暂停供电或电压降低时，接触器线圈就失电，触点停供电或电压降低时，接触器线圈就失电，触点断开，电动机脱离电源而得到维护，断开，电动机脱离电源而得到维护，q过后当电源电压恢复时，不重新启动按钮，电动过后当电源电压恢复时，不重新启动按钮，电动机就不会自动启动，这种维护称为零压或欠压机就不会自动启动，这种维护称为零压或欠压维护。维护。8.6
16、继电器接触器控制的常用根本线路q图图8. 3l中是直接利用中是直接利用线路接触器作零压线路接触器作零压维护的。但当控制维护的。但当控制线路中采用主令控线路中采用主令控制器和转换开关时，制器和转换开关时，必需求专加零压维必需求专加零压维护安装，否那么线护安装，否那么线路无零压维护性能。路无零压维护性能。通常用电压继电器通常用电压继电器作为零压维护元件，作为零压维护元件，如图如图8.36所示。所示。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路qSL是主令控制器，只需当是主令控制器，只需当SL的手柄在的手柄在0位置时位置时, SL1接通，这时零电压继电器接通，这时零电压继电器KUV接通，向后转接通，向后转
17、动手柄向右或向左，即可将动手柄向右或向左，即可将1KM或或2KM接接通通1KM和和2KM是控制电动机正、反转的接触是控制电动机正、反转的接触器线圈，启动电动机。器线圈，启动电动机。q假设电压消逝，那么假设电压消逝，那么KUV失电而断开其触点，失电而断开其触点，因因1KM或或2KM断电，电动机停转，当电压恢复断电，电动机停转，当电压恢复时，只需把时，只需把SL转回到转回到0位置时，电动机才干再启位置时，电动机才干再启动。动。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q4零励磁维护：直流电动机除了短路维护和过零励磁维护：直流电动机除了短路维护和过载维护外，还应有零励磁维护。载维护外，还应有零励磁维护。
18、q这是由于直流电动机在运转中，假设失去励磁电这是由于直流电动机在运转中，假设失去励磁电流或励磁电流减小很多，那么轻载时将产生超速流或励磁电流减小很多，那么轻载时将产生超速运转甚至发生飞车；重载时那么使电枢电流迅速运转甚至发生飞车；重载时那么使电枢电流迅速添加，电抠绕组会因发热而损坏，所以要采用零添加，电抠绕组会因发热而损坏，所以要采用零励磁维护，励磁维护，8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q如圈如圈8. 37所示，当所示，当合上开关合上开关QF后，电后，电动机励磁绕组动机励磁绕组WF中经过额定励磁电中经过额定励磁电流，此电流使电流流，此电流使电流继电器继电器KUC动作，动作，其常开触头其常
19、开触头KUC闭闭合。合。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q当按下启动按钮当按下启动按钮1SB时，接触器时，接触器KM动作，直流动作，直流电动机电动机M即可运转，假设运转中励磁电流消逝或即可运转，假设运转中励磁电流消逝或降低太多，就会使电流继电器降低太多，就会使电流继电器KUC释放，常开释放，常开触头触头KUC翻开，从而使接触器翻开，从而使接触器KM释放，电动机释放，电动机脱离电源而停车。脱离电源而停车。q图中，与图中，与 WF并联的二极管并联的二极管VD用以减小切断电用以减小切断电源时励磁绕组感应产生的高电压。源时励磁绕组感应产生的高电压。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q2.正反
20、转控制线路正反转控制线路q许多消费机械运动部件，根据工艺要求经常需进许多消费机械运动部件，根据工艺要求经常需进展正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动展正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动机的正反转来实现这两种运动。机的正反转来实现这两种运动。q由异步电动机的任务原理可知，将电动机的供电由异步电动机的任务原理可知，将电动机的供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机做反向电源的相序倒接，就可以控制异步电动机做反向运动。运动。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q为了改换相序，需求运用两个接触器来完成。图为了改换相序，需求运用两个接触器来完成。图8.3
21、8即为异步电动机正反转的自动控制线路，正即为异步电动机正反转的自动控制线路，正转接触器转接触器FKM接通正向任务电路；反转接触器接通正向任务电路；反转接触器RKM接通反向任务电路，此时，电动机定子端接通反向任务电路，此时，电动机定子端的相序恰与前者相反。的相序恰与前者相反。q 图图8.38a所示的自动控制线路具有下述缺陷，所示的自动控制线路具有下述缺陷，假设同时按下正向按钮假设同时按下正向按钮FSB和反向按钮和反向按钮RSB，可，可以使以使FKM，RKM接触器同时接通，会构成图中接触器同时接通，会构成图中所示虚线所示的电源短路事故。所示虚线所示的电源短路事故。 8.6 继电器接触器控制的常用根
22、本线路q为防止产惹事故，必需求加连锁维护，使其中任为防止产惹事故，必需求加连锁维护，使其中任一接触器任务时，另一接触器即失效不能任务，一接触器任务时，另一接触器即失效不能任务，为此采用图为此采用图8. 38b所示的电气连锁。当按下所示的电气连锁。当按下FSB按钮后，接触器按钮后，接触器FKM动作，使电动机正转。动作，使电动机正转。 qFKM除有一动合触点将其自锁外，另有一动断除有一动合触点将其自锁外，另有一动断触点串联在接触器触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内，它线圈的控制回路内，它此时断开，因此，假设再按此时断开，因此，假设再按RSB按钮，接触器按钮，接触器RKM受受FKM的动断触点连锁
23、不能动作，这样就的动断触点连锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。防止了电源短路的事故。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q此线路存在下述缺陷，反向时，必先按停顿按钮此线路存在下述缺陷，反向时，必先按停顿按钮SB，不能直接按反向按钮，不能直接按反向按钮RSB，故操作不太方，故操作不太方便。便。q构成此缺陷的根本缘由在于按构成此缺陷的根本缘由在于按RSB时，不能断开时，不能断开正向接触器正向接触器FKM的电路，因的电路，因FKM的动断触点继的动断触点继续连锁维护。续连锁维护。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路 需采用复合按钮，接成如图需采用复合按钮，接成如图8.38c所示的线路所示的线
24、路即可获得处置，即可获得处置，此线路是一个较完好的正反转自动控制线路，消此线路是一个较完好的正反转自动控制线路，消费机械中用得很多。在实践消费中，常把此线路费机械中用得很多。在实践消费中，常把此线路装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器，或称电磁开关。常用的启动器有，或称电磁开关。常用的启动器有QC10系列。系列。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q 3. 点点动动控制控制线线路路q采用可逆与不可逆磁力启采用可逆与不可逆磁力启动动器可以控制器可以控制电动电动机机长长期任期任务务。q除除长长期任期任务务形状外，消形状外，消费费机械机械还还有一种有
25、一种调调整任整任务务形状，形状，如机床中作加工如机床中作加工预备时预备时的的对对刀，在刀，在这这一任一任务务形状中形状中对电对电动动机的控制机的控制q要求是一点一要求是一点一动动，即按一次按，即按一次按钮动钮动一下，延一下，延续续按那么延按那么延续动续动，不按那么不，不按那么不动动，这这种种动动作常称作常称为为“点点动动或或“点点车车。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q图图8.39a所示是实现点动的最简单的控制线所示是实现点动的最简单的控制线路，只需不用自锁回路便可得到点动的动作。路，只需不用自锁回路便可得到点动的动作。 q在实践任务中，消费机械既要求点动，又要求能在实践任务中，消费机械
26、既要求点动，又要求能延续长期任务。延续长期任务。q图图8.39b，c，d所示是能同时满足所示是能同时满足上述两个要求的线路。图上述两个要求的线路。图b采用了选择开关采用了选择开关SA来选择任务形状，来选择任务形状，SA翻开时为点开任务，翻开时为点开任务，SA闭合时为长期任务。这个线路在操作时多了一个闭合时为长期任务。这个线路在操作时多了一个动作，不太方便。动作，不太方便。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q图图c中采用两个按钮分别控制，当按动按钮中采用两个按钮分别控制，当按动按钮1SB时长期任务，而按点动按钮时长期任务，而按点动按钮2SB时，依托其时，
27、依托其动断触点将自锁触点回路断开，使动断触点将自锁触点回路断开，使KM不能自锁不能自锁而点开任务。而点开任务。q这线路的任务不完全可靠，假设这线路的任务不完全可靠，假设KM的释放动作的释放动作缓慢，将因缓慢，将因2SB的动断触点过早闭合，使的动断触点过早闭合，使KM继继续自锁得电而使电动机长期任务。续自锁得电而使电动机长期任务。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q为消除上述缺陷，就采用图为消除上述缺陷，就采用图d线路，图中采线路，图中采用中间继电器用中间继电器K进展连锁控制。按进展连锁控制。按1SB时，经过时，经过K接通接通KM，且，且K自锁，使电动机长期任务，自锁，使电动机长期任务，q假
28、设按假设按2SB时，由于没有接通时，由于没有接通K，所以不能将，所以不能将KM自锁，仅能点开任务，且当电动机曾经启动自锁，仅能点开任务，且当电动机曾经启动长期任务后，再按点动按钮长期任务后，再按点动按钮2SB，2SB不能起作不能起作用。如国产立车用。如国产立车C534J1的任务台就采用此控制的任务台就采用此控制线路。线路。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q4. 多电动机的连锁控制线路多电动机的连锁控制线路q消费机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备消费机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各个部件，而设备的
29、各个运动部件之间是相互联络个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联络的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地任务，的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地任务，各部件经常需求按一定的顺序任务或连锁任务。各部件经常需求按一定的顺序任务或连锁任务。q运用机械方法来完成这项任务将使机构异常复杂，运用机械方法来完成这项任务将使机构异常复杂，有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为简单。简单。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q1两台电动机的互锁两台电动机的互锁q如机床主传动与光滑油泵传动间的连锁就是一种最常见如机床主传动与光滑油泵传动间的连锁就是一种最常见的连锁
30、。的连锁。q例如，当车床主轴任务时，首先要求在齿轮箱内有充沛例如，当车床主轴任务时，首先要求在齿轮箱内有充沛的光滑油；龙门刨床任务台挪动时，导轨内也必需先有的光滑油；龙门刨床任务台挪动时，导轨内也必需先有足够的光滑油。因此要求主传动电动机应该在光滑油泵足够的光滑油。因此要求主传动电动机应该在光滑油泵任务后才准启动，这样的连锁采用图任务后才准启动，这样的连锁采用图8.40a所示的自所示的自动控制线路即可满足，图中，动控制线路即可满足，图中，2M为主传动电动机，为主传动电动机，1M为光滑油泵电动机，因只需当为光滑油泵电动机，因只需当lKM动作后，动作后，2KM才干动才干动作。上述线路中两台电动机的
31、停车是同时的。作。上述线路中两台电动机的停车是同时的。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q消费机械上还要求有另一种连锁，例如，铣床中消费机械上还要求有另一种连锁，例如，铣床中不只需求进给安装只需在主轴旋转前方能任务不只需求进给安装只需在主轴旋转前方能任务防止刀具损坏和两者能同时停车，而且要求防止刀具损坏和两者能同时停车，而且要求在主轴旋转时进给安装可以单独停车。在主轴旋转时进给安装可以单独停车。q采用图采用图8.40b所示的线路即可满足要求，这所示的线路即可满足要求，这里里1M代表主轴电动机，代表主轴电动机，2M代表进给电动机。代表进给电动机。8.6
32、继电器接触器控制的常用根本线路q上述两种线路都是上述两种线路都是2M受受1M的约束，而的约束，而1M不受不受2M约束。实践中往往要求两者相互受约束。如约束。实践中往往要求两者相互受约束。如上述铣床不只需求主轴旋转后才允许进给安装任上述铣床不只需求主轴旋转后才允许进给安装任务，而且最好能满足只需在进给安装停顿后，才务，而且最好能满足只需在进给安装停顿后，才允许主轴旋转停顿。允许主轴旋转停顿。q采用图采用图8.40c所示的线路即可满足这种要求。所示的线路即可满足这种要求。又如龙门刨床的横梁与任务台之间、刀架的进给又如龙门刨床的横梁与任务台之间、刀架的进给与快速挪动之间都要求两者不能同时任务。采用与
33、快速挪动之间都要求两者不能同时任务。采用图图8.40d所示的自动控制线路即可满足这种所示的自动控制线路即可满足这种要求。要求。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q2结合控制与分别控制结合控制与分别控制q多电动机拖动的消费机械任务中常需求结合动作，多电动机拖动的消费机械任务中常需求结合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓结合控制和给运动之间就有这种要求，故有所谓结合控制和分别控制。分别控制。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q图图8.41所示为两所示为两台电动机的结合台电动机的结合控制和分别控制控制和分
34、别控制的线路，其中，的线路，其中，采用了两个转换采用了两个转换开关开关1QB和和2QB来选择要求的动来选择要求的动作，作，8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q转换转换开关在开关在图图中中I 位置位置时为结时为结合合动动作，即按作，即按1SB，1KM和和2KM同同时时得得电电，使两台，使两台电动电动机同机同时时任任务务。q在在调调整整时时，假，假设设将将1QB转转90，那么只需，那么只需2KM能能够够得得电电，即第二台，即第二台电动电动机机单单独任独任务务；假；假设设不不转转1QB，而是将，而是将2QB转转90，那么第一台，那么第一台电动电动机机单单独任独任务务。 8.6 继电器接触器控制的
35、常用根本线路q3集中控制与分散集中控制与分散控制控制q图图8.42所示为另一种所示为另一种结合控制与单独控制结合控制与单独控制的线路，这个线路的的线路，这个线路的特点是各拖动电动机特点是各拖动电动机的操作独立性更好，的操作独立性更好，操作也简单，许多消操作也简单，许多消费自动线上都采用这费自动线上都采用这样的控制线路。样的控制线路。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q图中，图中，5SB和和6SB装在集中控制台上，而装在集中控制台上，而1SB、3SB和和2SB、4SB分别装在每一台机床的控制台分别装在每一台机床的控制台上，因此，就得到所谓的集中控制与分散控制。上，因此，就得到所谓的集中控制与
36、分散控制。q假设将集中控制台放在离机床较远的地方，经过假设将集中控制台放在离机床较远的地方，经过较长的连线将按钮与其他的电器衔接可得到所谓较长的连线将按钮与其他的电器衔接可得到所谓的遥远控制。的遥远控制。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q5.多点控制线路多点控制线路q 对于大型的消费机对于大型的消费机械，为了操作的方械，为了操作的方便，经常要求在两便，经常要求在两个或两个以上的地个或两个以上的地点都能进展操作。点都能进展操作。实现这种要求的线实现这种要求的线路如图路如图8.43所示。所示。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q即在各操作地点各安装一套按钮，其接线的组成即在各操作地点各安
37、装一套按钮，其接线的组成原那么是各启动按钮的常开触点并联而各停顿按原那么是各启动按钮的常开触点并联而各停顿按钮的常闭触点串联。钮的常闭触点串联。q 6. 顺序程序控制线路顺序程序控制线路q在自动化的消费中，根据加工工艺的要求，加工在自动化的消费中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进展，即工步要依次转换，一个需按一定的程序进展，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。工步完成后，能自动转换到下一个工步。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q在组合机床和公用机在组合机床和公用机床中常用继电器程序床中常用继电器程序控制线路来完成这类控制线路来完成这类义务。义务。q如图如图8
38、.44所示，按下所示，按下启动按钮启动按钮2SB后，继后，继电器电器1K得电并自锁，得电并自锁，进展第一个程序，且进展第一个程序，且1K的另一动合触点闭的另一动合触点闭合，为合，为2K得电作好了得电作好了预备。预备。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q当第一个程序任务终了后，行程开关当第一个程序任务终了后，行程开关1ST被压合，被压合，2K得电并自锁，进展第二个程序。同时由于得电并自锁，进展第二个程序。同时由于2K的一个动断触点翻开，使的一个动断触点翻开，使1K断电。其他程序的断电。其他程序的转换那么依次类推。转换那么依次类推。q大多数消费机械的加工工艺是经常变动的，为理大多数消费机械的加
39、工工艺是经常变动的，为理处置程序的可变性问题，简单的可用继电器接触处置程序的可变性问题，简单的可用继电器接触器控制，复杂的那么要用可编程序控制器或微型器控制，复杂的那么要用可编程序控制器或微型机控制。机控制。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q7. 多速异步电动机的根本控制线路多速异步电动机的根本控制线路 q 多速异步电动机在机床上的运用很多，它能替多速异步电动机在机床上的运用很多，它能替代笨重的齿轮变速箱，满足普通的调速要求，尤代笨重的齿轮变速箱，满足普通的调速要求，尤其是在中小型的磨床中用得很普遍。其是在中小型的磨床中用得很普遍。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q一种双速异步电动
40、机变速的控制线路，如图一种双速异步电动机变速的控制线路，如图8.45所示，经过转换开关所示，经过转换开关QB选取所需转速。选取所需转速。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q当需求低速时，将当需求低速时，将QB扳到扳到1的位置，再按下的位置，再按下1SB，1KM得电且自锁，使电动机定子绕组连成三得电且自锁，使电动机定子绕组连成三角形接入电网低速运转。角形接入电网低速运转。q当需求高速时，将当需求高速时，将QB扳到扳到2的位置，再按下的位置，再按下2SB，2KM和和3KM同时得电且自锁，使电动机定子同时得电且自锁，使电动机定子绕组连成双星形接入电网以高速运转。需求停车绕组连成双星形接入电网以高
41、速运转。需求停车时，按下时，按下SB即可。即可。q接触器接触器1KM与与2KM或或3KM互锁，使二者不互锁，使二者不会同时得电，以防止产生电源短路等事故。会同时得电，以防止产生电源短路等事故。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q8. 电电磁磁铁铁、电电磁离合器的根本控制磁离合器的根本控制线线路路q 容量大的容量大的电电磁机构，由于磁机构，由于电电感大，感大，电电磁磁储储能大，能大，时间时间常数常数=LR大，所以，大，所以，线线圈通圈通电时电时，过过渡渡过过程程时间长时间长，动动作慢，作慢，q 线线圈断圈断电时电时，电电流迅速降到零，流迅速降到零，线线圈要圈要产产生很生很高的自感高的自感电势
42、电势，能，能够够将将线线圈圈击击穿，且在控制穿，且在控制电电器器的触的触头间产头间产生很生很强强的的电电弧，使触弧，使触头烧损头烧损，在其控，在其控制制线线路中要采取措施，以路中要采取措施，以缩缩短启短启动时动时的的动动作作时间时间和防止断和防止断电时电电时电感感储储能构成的危害。能构成的危害。q 8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q1小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制，如图辅助触头控制，如图8.46所示。由于电磁铁本身所示。由于电磁铁本身无记忆功能，必需用继电器等来记忆其启动信号。无记忆功能，必需用继电器等来记忆其启动信号。8.6 继电器
43、接触器控制的常用根本线路q2加快直流电磁铁启动过程的线路如图加快直流电磁铁启动过程的线路如图8.47a所示，这是用电容器所示，这是用电容器C在启动初，瞬时将在启动初，瞬时将串入的降压电阻串入的降压电阻RS旁路的方法来加快电磁铁线旁路的方法来加快电磁铁线圈电流的增长。圈电流的增长。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q图图8.47b ，是用二极管，是用二极管VD和电容器和电容器C，在启，在启动初瞬时旁路降压电阻动初瞬时旁路降压电阻R，在线圈与电源断开时，在线圈与电源断开时，接触器接触器KM常闭触头闭合，电容器常闭触头闭合，电容器C经放电电阻经放电电阻R向电磁离合器向电磁离合器YC线圈放电，给它
44、反向励磁，线圈放电，给它反向励磁，那么离合器消磁快，使从动盘释放得快，传动轴那么离合器消磁快，使从动盘释放得快，传动轴脱离得快。脱离得快。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q3防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控制线路。图控制线路。图8.48a 是在接触器是在接触器KM触头断触头断开霎时，用电容器开霎时，用电容器C对触头旁路，使电磁铁对触头旁路，使电磁铁YA的线圈电流逐渐降低和使的线圈电流逐渐降低和使KM触头两端电压逐渐触头两端电压逐渐升高，从而维护了线圈和触头。升高，从而维护了线圈和触头。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q图图8.48b和和c所
45、示是用放电电阻所示是用放电电阻Ra为电磁为电磁铁线圈提供放电回路来防止过电压。这个电路简铁线圈提供放电回路来防止过电压。这个电路简单而有效，放电电阻值普通选为单而有效，放电电阻值普通选为23倍线圈倍线圈电阻值。电阻值。8.6 继电器接触器控制的常用根本线路q4电磁离合器正反向传动切换的线路。电磁离合器正反向传动切换的线路。q 图图8.49中中1YC和和2YC分别为正、反向传动的电分别为正、反向传动的电磁离合器，其中，一个线圈励磁任务，另一个线磁离合器，其中，一个线圈励磁任务，另一个线圈那么经过圈那么经过Rd反向励磁以快速消磁，两个离合反向励磁以快速消磁，两个离合器分别在从动轴正反转时任务。器分
46、别在从动轴正反转时任务。 8.6.3 消费机械中常 用的几种自动控制方法q8.6.3 消费机械中常消费机械中常 用的几种自动控制方法用的几种自动控制方法q消费机械工艺过程是很复杂的，为使机械实现自消费机械工艺过程是很复杂的，为使机械实现自动化，需求在机电传动系统中完成一系列的转换动化，需求在机电传动系统中完成一系列的转换电路操作，这些操作应该按一定次序并在需求的电路操作，这些操作应该按一定次序并在需求的时间内完成。时间内完成。q为了满足这些复杂的要求，依托简单连锁控制是为了满足这些复杂的要求，依托简单连锁控制是不够的，必需利用电动机启动、变速、反转和制不够的，必需利用电动机启动、变速、反转和制
47、动过程中的各种变化要素和消费机械的任务形状动过程中的各种变化要素和消费机械的任务形状等来控制电动机。等来控制电动机。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q常用的机电传动自动控制的方法有以下几种：常用的机电传动自动控制的方法有以下几种：q 1利用电动机主电路的电流来控制；利用电动机主电路的电流来控制；q 2利用电动机的速度来控制；利用电动机的速度来控制；q 3根据一定时间间隔来控制；根据一定时间间隔来控制；q 4根据任务机械的运动行程来控制。根据任务机械的运动行程来控制。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q1. 按行程的自按行程的自动动控制控制q为满为满足消足消费费工工艺艺的要
48、求，消的要求，消费费机械的任机械的任务务部件要部件要作各种挪作各种挪动动或或转动转动。q例如，例如，龙门龙门刨床的任刨床的任务务台根据任台根据任务务台的行程位置，台的行程位置，自自动动地地实现实现启启动动、停、停顿顿、反向和、反向和调调速的控制，速的控制，这这就需求按行程就需求按行程进进展自展自动动控制，控制，为为了了实现这实现这种控制，种控制，就要有丈量位移的元件就要有丈量位移的元件行程开关。行程开关。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q通常把放在终端位置用以限制消费机械的极限行通常把放在终端位置用以限制消费机械的极限行程的行程开关称为终端开关或极限开关。程的行程开关称为终端开关或
49、极限开关。q按行程的自动控制，就是根据消费机械要求运动按行程的自动控制，就是根据消费机械要求运动的位置经过行程开关发出信号，再经过控制电路的位置经过行程开关发出信号，再经过控制电路中的继电器和接触器来控制电动机的任务形状，中的继电器和接触器来控制电动机的任务形状，这种控制方法在机床中广泛地被采用，特别是组这种控制方法在机床中广泛地被采用，特别是组合机床和滚齿机等机床中用得最多。合机床和滚齿机等机床中用得最多。q 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q在电气传动系统中在电气传动系统中行程开关等的图形行程开关等的图形符号与文字符号如符号与文字符号如表表8.2所示。所示。8.6.3 消费机械
50、中常用的几种自动控制方法q 2按行程控制的根本线按行程控制的根本线路路q1按预定位置的自行按预定位置的自行停车与终端维护控制：消停车与终端维护控制：消费机械常要求其任务部件费机械常要求其任务部件挪动至预定位置时自行停挪动至预定位置时自行停车，其传动电动机停转。车，其传动电动机停转。控制线路如图控制线路如图8.51a和和b所示，所示，8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q当按下当按下SB时时，由，由电动电动机所机所驱动驱动的任的任务务部件部件A从点从点1开开场场挪挪动动直到点直到点2，在，在这这里里挡块挡块B压压下行程开关下行程开关ST使任使任务务部件停部件停顿顿挪挪动动。在此。在此图图
51、中，行程开关中，行程开关ST的的动动断触点自断触点自动动地起了一个地起了一个“停停顿顿按按钮钮的作的作用。用。q假假设设任任务务部件部件A的任的任务较频务较频繁，那么繁，那么ST的的动动作次作次数很多，使可靠性大数很多，使可靠性大为为降低，降低，为为了保了保证证任任务务部件部件可靠任可靠任务务而不致跑出而不致跑出导轨导轨，可再装一个极限开关，可再装一个极限开关STL作限位作限位 终终端端 维护维护。q假假设设任任务务部件是旋部件是旋转转运运动动，且要求，且要求转过转过某一定角某一定角度度后立刻停后立刻停车车，那么，行程开关和，那么，行程开关和挡块挡块B的安的安排方法如排方法如图图8.51 c
52、所示。所示。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q假假设设任任务务部件的部件的转动转动角度角度a360，要利用，要利用带带假假设设干凸干凸块块 挡块挡块 B的的转转筒安装，如筒安装，如图图8.51 d 所示，所示，它它经过传动经过传动机构，把任机构，把任务务部件部件A和和转转筒筒2联络联络起起来，在筒来，在筒2上沿着槽装上假上沿着槽装上假设设 干凸干凸块块，当筒，当筒转过转过一定角度之后，它一定角度之后，它们们就依次碰撞行程开关就依次碰撞行程开关ST，从而控制从而控制电动电动机的任机的任务务形状。形状。q当直当直线线挪挪动动的行程很短或在行程上不适宜安装行的行程很短或在行程上不适宜安装
53、行程开关的情况下，也常采用上述的程开关的情况下，也常采用上述的转转筒机构。筒机构。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q2任务循环后停在原位的控制：在许多场所任务循环后停在原位的控制：在许多场所下，为了减少能量的耗费和提高消费机械操作的下，为了减少能量的耗费和提高消费机械操作的平安，往往要求当机械任务部件完成了任务循环平安，往往要求当机械任务部件完成了任务循环而回到原来位置时，断开电动机。而回到原来位置时，断开电动机。q如任务部件由电动机拖动，电动机只朝一个方向如任务部件由电动机拖动，电动机只朝一个方向旋转，借凸轮或曲柄机构助使任务部件作往复运旋转，借凸轮或曲柄机构助使任务部件作往复运
54、动。动。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q为了实现任务循环为了实现任务循环后停在原位的要求，后停在原位的要求，可以采用图可以采用图8.52所所示控制线路电动示控制线路电动机的主电路未绘出机的主电路未绘出。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q最简单的方法是用图最简单的方法是用图8.52a所示线路。按所示线路。按1SB，KM得电并自锁，电动机带开任务部件运动，得电并自锁，电动机带开任务部件运动，当任务循环终了回到原位时，挡块压下当任务循环终了回到原位时，挡块压下1ST，使，使KM断电，电动机停车，任务部件停在原位。下断电，电动机停车，任务部件停在原位。下次任务再按次任务再按1
55、SB即可。即可。q此线路的缺陷是要求按此线路的缺陷是要求按1SB的时间长，否那么，的时间长，否那么，会因会因1ST未复位任务部件还在原位，未复位任务部件还在原位，1ST仍受仍受压而断开使压而断开使KM不能自锁，放开不能自锁，放开1SB电动机又电动机又停了，停了， 采用图采用图8.52b所示线路可抑制上述缺所示线路可抑制上述缺陷，陷，8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q图中图中1ST和和2ST都是任务部件在原位时受压的，都是任务部件在原位时受压的，压的次序是：任务部件回原位时先压压的次序是：任务部件回原位时先压2ST断开断开，后压，后压1ST断开。而当任务部件从原位分断开。而当任务部件
56、从原位分开时二者松开的次序是：先松开时二者松开的次序是：先松1ST闭合，后闭合，后松松2ST闭合。闭合。q此线路既符合动作要求，又便于操作，所以，是此线路既符合动作要求，又便于操作，所以，是一个比较完善的线路，只是多用了一个行程开关一个比较完善的线路，只是多用了一个行程开关和一个中间继电器。和一个中间继电器。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q有些消费机械要求任务循环延续不时的进展，而有些消费机械要求任务循环延续不时的进展，而停顿时，又要求该任务部件停在原始位置。为满停顿时，又要求该任务部件停在原始位置。为满足这一要求，只需将图足这一要求，只需将图8.52b中之中之2ST改用改用一个
57、按钮一个按钮3SB即可，如图即可，如图8.52c所示。所示。q要想停顿任务，就按下要想停顿任务，就按下3SB，消费机械完成任务，消费机械完成任务循环过程，而任务部件将回到原位。各线路中的循环过程，而任务部件将回到原位。各线路中的停顿按钮停顿按钮2SB用来进展紧急停车。用来进展紧急停车。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q3自动循环的控制：消费机械任务部件的往自动循环的控制：消费机械任务部件的往返自动循环，也可用电气控制来实现。例如，龙返自动循环，也可用电气控制来实现。例如，龙门刨床、铣床任务台等的自动循环。下面引见铣门刨床、铣床任务台等的自动循环。下面引见铣床任务台自动往返的控制线路
58、。床任务台自动往返的控制线路。q根据工艺的要求，铣床任务台的进刀传动要求有根据工艺的要求，铣床任务台的进刀传动要求有两种循环任务制图两种循环任务制图8.53。 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q a. 右循右循环环任任务务台以台以进进刀任刀任务务速度向右，而后速度向右，而后自自动动快速向左退回原快速向左退回原处处。qb.左循左循环环任任务务台以台以进进刀任刀任务务速度向左，而后自速度向左，而后自动动快速向右退回原快速向右退回原处处。q由万能由万能转换转换开关开关SO来来选择选择两种循两种循环环，当手柄，当手柄处处于中于中间间位置位置时时那么那么为为手手动动控制，不能自控制，不能自动
59、动往返。往返。转换转换开关各触点的分合开关各触点的分合顺顺序如序如图图8.54 b 所示。所示。q任任务务台由两个台由两个电动电动机机传动传动 主主电电路未示于路未示于线线路中路中 ，分分别别决决议进议进刀速度与快速前往速度。刀速度与快速前往速度。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q图图8.54a所示控制线路的任务原理如下：假所示控制线路的任务原理如下：假设设SO的手柄位于右循环时，线路号的手柄位于右循环时，线路号1与与4的触点的触点闭合。闭合。q当按当按1SB时，接触器时，接触器1KMF动作，相应的进刀电动作，相应的进刀电动机启动，任务台
60、以进刀任务速度向右挪动，当动机启动，任务台以进刀任务速度向右挪动，当任务台上的挡块撞及行程开关任务台上的挡块撞及行程开关1ST时，时，1KMF失失电，由于电，由于1ST的动合触点闭合，接通接触器的动合触点闭合，接通接触器2KMR，相应的快速挪动电动机启动，任务台快，相应的快速挪动电动机启动，任务台快速前往原处，在撞及速前往原处，在撞及2ST时使时使2KMR失电，任务失电，任务台自动停顿。台自动停顿。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q左循环的任务情况与上一样。左循环的任务情况与上一样。q手动控制往返时，只需将转换开关手柄置于中间手动控制往返时，只需将转换开关手柄置于中间位置，按压相应
61、的按钮，即得相应方向与速度的位置，按压相应的按钮，即得相应方向与速度的运动，按停顿按钮时，任务台立刻停顿。运动，按停顿按钮时，任务台立刻停顿。q行程开关行程开关3ST、4ST用以限位维护，防止任务台用以限位维护，防止任务台超越最大允许的位置。它也是按行程控制的。超越最大允许的位置。它也是按行程控制的。2SB、4SB为快速向右、向左按钮。为快速向右、向左按钮。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q4程序控制：图程序控制：图8.55所示为加热炉推料机自所示为加热炉推料机自动上料控制线路。炉门封锁时动上料控制线路。炉门封锁时4ST受压；受压；q按启动按钮按启动按钮1SB，使炉门开启的接触器，
62、使炉门开启的接触器1KMF接接通，炉门翻开；当炉门全翻开后，挡块压下行程通，炉门翻开；当炉门全翻开后，挡块压下行程开关开关1ST，1ST常闭触头将常闭触头将1KMF切断，炉门停；切断，炉门停；q推料机前进接触器推料机前进接触器2KMF接通，推料机前进，将接通，推料机前进，将料推人炉内；推料到位，料推人炉内；推料到位，2ST动作，切断动作，切断2KMF，推料机前进停顿；，推料机前进停顿；第八章第八章 继电器一接触器控制的常用根本线路继电器一接触器控制的常用根本线路8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q同时，同时，2ST接通接通2KMR，推料机退回，推料机退，推料机退回，推料机退到原位，到
63、原位，3ST动作，动作，2KMR失电，推料机停顿；失电，推料机停顿；q同时，使炉门封锁的接触器同时，使炉门封锁的接触器1KMR接通，关炉门，接通，关炉门，当炉门封锁后压下当炉门封锁后压下4ST，使，使1KMR失电，这一循失电，这一循环终了。环终了。4ST常开触头闭合为下次循环作好预备，常开触头闭合为下次循环作好预备，下次任务时再按启动按钮。下次任务时再按启动按钮。q 按行程控制的优点是信号直接、控制准确可靠、按行程控制的优点是信号直接、控制准确可靠、运用的控制元件极为简单，因此，在消费机械电运用的控制元件极为简单，因此，在消费机械电气自动化中获得广泛的运用。气自动化中获得广泛的运用。8.6.3
64、 消费机械中常用的几种自动控制方法q2. 按时间的自动控制按时间的自动控制 q按行程的自动控制，特点是命令信号直接由运动按行程的自动控制，特点是命令信号直接由运动部件发出，但在某些消费机械中不能由运动部件部件发出，但在某些消费机械中不能由运动部件直接给信号，直接给信号，q例如，电动机启动电阻的切除，它需求在电动机例如，电动机启动电阻的切除，它需求在电动机启动后隔一定时间切除，这就产生了按时间的自启动后隔一定时间切除，这就产生了按时间的自动控制方法。同时也呈现了反映时间长短的时间动控制方法。同时也呈现了反映时间长短的时间继电器，这是一种在输入信号经过一定时间间隔继电器，这是一种在输入信号经过一定
65、时间间隔才干控制电流流通的自动控制电器。才干控制电流流通的自动控制电器。 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q1定时控制线路：图定时控制线路：图8.58所示为加热炉定时所示为加热炉定时加热控制线路，按下启动按钮加热控制线路，按下启动按钮1SB，接触器，接触器KM及时间继电器及时间继电器KT同时得电，加热炉任务。同时得电，加热炉任务。q当经过一定时间后，当经过一定时间后，KT延时动作使常闭触头断延时动作使常闭触头断开，将开，将KM的自锁回路切断，的自锁回路切断，KM的常开触头切的常开触头切断加热炉的电源，使加热停顿。断加热炉的电源，使加热停顿。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方
66、法q图图8.59所示为电流表延时接入电路的控制线路。所示为电流表延时接入电路的控制线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q图图8.59所示为电流表延时接入电路的控制线路。所示为电流表延时接入电路的控制线路。用电流表丈量鼠笼式异步电动机的电流，为防止用电流表丈量鼠笼式异步电动机的电流，为防止电流表被启动电流冲击损坏，在电动机启动过程电流表被启动电流冲击损坏，在电动机启动过程中将电流表用时间继电器中将电流表用时间继电器KT的常闭触头短路，的常闭触头短路，经过一定时间后电动机启动终了，经过一定时间后电动机启动终了，KT延时动作，延时动作，常闭触头断开，电流表自动接入电路。常闭触头断开，电
67、流表自动接入电路。q在电磁铁和电磁离合器的控制电路中，为加快其在电磁铁和电磁离合器的控制电路中，为加快其启动过程，常采用强迫励磁，用此电路来切换强启动过程，常采用强迫励磁，用此电路来切换强迫励磁电路。迫励磁电路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q2鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路：为限制异步电动机的启动电流，防止控制线路：为限制异步电动机的启动电流，防止对电网的影响，可在电动机定子端串联电阻实行对电网的影响，可在电动机定子端串联电阻实行降压启动，降压启动，q但电动机启动后，应该将启动电阻切除，使电动但电动机启动后，应该将启动电阻切除，
68、使电动机处于全压运转。机处于全压运转。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q图图8.60所示所示线线路路为实现为实现上述要求的按上述要求的按时间时间控制的控制的一种自一种自动动控制控制线线路。如路。如C618车车床床GM组组的原的原动动机就是用机就是用这线这线路。路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q按下启动按钮按下启动按钮1SB，接触器线圈，接触器线圈1KM立刻动作，立刻动作，于是在电动机于是在电动机M的定子中串入电阻的定子中串入电阻Rst降压启动，降压启动，q与此同时，与此同时，1KM的一个动合辅助触点自锁任务，的一个动合辅助触点自锁任务，另一个接通时间继电器另一个接通
69、时间继电器KT的线圈，开场延时，的线圈，开场延时，待电动机启动完了，延时终了，待电动机启动完了，延时终了，KT的延时闭合的延时闭合触点闭合使接触器触点闭合使接触器2KM得电，得电，q2KM的动合主触点将启动电阻的动合主触点将启动电阻Rst短接，电动机短接，电动机全电压任务，这时全电压任务，这时2KM的动断辅助触点断开的动断辅助触点断开1KM线圈的回路，另一个动合触点使其自锁。线圈的回路，另一个动合触点使其自锁。 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q 3 鼠鼠笼笼式异步式异步电动电动机机Y一一换换接启接启动动的自的自动动控控制制线线路：假路：假设电动设电动机定子机定子绕组绕组在正常任在
70、正常任务时务时是作是作三角形三角形衔衔接的接的 即定子每相即定子每相绕组额绕组额定定电压电压等于等于电电源源电压电压 ，那么在启，那么在启动时动时可先把定子可先把定子绕组绕组接成星接成星形再接入形再接入电电源源进进展降展降压压启启动动，等到，等到电动电动机到达运机到达运转转的的转转速速时时，再把定子，再把定子绕组绕组接成三角形加上全接成三角形加上全电电压压运运转转。q图图8.61所示所示线线路路为实现为实现上述要求的按上述要求的按时间时间控制的控制的一种自一种自动动控制控制线线路。如路。如MQ0外外圆圆磨床之砂磨床之砂轮电轮电动动机机M就是用就是用这线这线路。路。8.6.3 消费机械中常用的几
71、种自动控制方法8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q按下启动按钮按下启动按钮1SB，时间继电器，时间继电器KT得电，得电，KT的的延时断开的动合触点瞬时闭合，使延时断开的动合触点瞬时闭合，使1KM得电，得电，1KM的两个动合触点使定子绕组接成星形，另的两个动合触点使定子绕组接成星形，另一个使一个使3KM得电，得电，3KM之动合主触点把电动机之动合主触点把电动机接上电源进展降压启动，其动合辅助触点自锁，接上电源进展降压启动，其动合辅助触点自锁，动断触点使动断触点使KT失电，失电，q经过一段延时后，电动机已到达运转转速，此时经过一段延时后，电动机已到达运转转速，此时KT的延时断开动合触点断
72、开，使的延时断开动合触点断开，使1KM失电，接失电，接着着2KM得电，使电动机定子绕组由星形换接到得电，使电动机定子绕组由星形换接到三角形衔接而加上全电压运转。三角形衔接而加上全电压运转。 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q 4线绕式异步电动机转子串电阻启动的自动线绕式异步电动机转子串电阻启动的自动控制线路：线绕式异步电动机的启动是采用转子控制线路：线绕式异步电动机的启动是采用转子电路内串接电阻的方法进展的，电路内串接电阻的方法进展的，q即启动时，在转子电路内接入全部启动电阻，然即启动时，在转子电路内接入全部启动电阻，然后将定子接入电源开场启动，再逐渐减少启动电后将定子接入电源开场
73、启动，再逐渐减少启动电阻，使电动机的转速不时上升，阻，使电动机的转速不时上升，q到启动终了时，将启动电阻全部从转子电路切除，到启动终了时，将启动电阻全部从转子电路切除，而使转子绕组短接，电动机进入正常运转。这个而使转子绕组短接，电动机进入正常运转。这个过程可按时间方法进展控制，过程可按时间方法进展控制，8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q图图8.30线路为实现上述要求的按时间控制的自动线路为实现上述要求的按时间控制的自动控制线路。控制线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q按下启动按钮按下启动按钮1SB，KM得电并自锁，得电并自锁，KM之动之动合主触点闭合，使电动机带有全
74、部启动电阻接入合主触点闭合，使电动机带有全部启动电阻接入电源开场启动，电源开场启动，KM之动合辅助触点使时间继电之动合辅助触点使时间继电器器1KT得电，经过一段延时后，电动机的转速已得电，经过一段延时后，电动机的转速已升到一定值，升到一定值，q此时此时1KT的延时闭合的动合触点才闭合，使的延时闭合的动合触点才闭合，使1KMa得电，其动合触点闭合，一那么切除一段得电，其动合触点闭合，一那么切除一段启动电阻启动电阻1Rst，使电动机加速启动，二那么接通，使电动机加速启动，二那么接通2KT。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q再经过一段延时后，电动机的转速已进一步上升，再经过一段延时后，电
75、动机的转速已进一步上升，2KT的延时闭合的动合触点才闭合，使的延时闭合的动合触点才闭合，使2KMa得得电，其动合触点将全部启动电阻切除，而使转子电，其动合触点将全部启动电阻切除，而使转子绕组短接，电动机再一次加速启动，直到正常运绕组短接，电动机再一次加速启动，直到正常运转。转。q2KMa的动断触点使的动断触点使1KT、1KMa失电，从而延失电，从而延伸了这两个电器的寿命和节约了电能。伸了这两个电器的寿命和节约了电能。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q5他励直流电动机启动的自动控制线路：他励直流电动机启动的自动控制线路：q在直流电动机启动过程中，存在着大的启动电流，在直流电动机启动过
76、程中，存在着大的启动电流，而电动机受换向限制仅能允许一定的电流，而电动机受换向限制仅能允许一定的电流，q因此，直流电动机不能直接启动，需求在电枢回因此，直流电动机不能直接启动，需求在电枢回路中串电阻启动。但消费要求迅速启动，而电枢路中串电阻启动。但消费要求迅速启动，而电枢串电阻启动慢，为处置此问题，电动机电枢回路串电阻启动慢，为处置此问题，电动机电枢回路所串电阻启动至一定时辰应自动分段切除。图所串电阻启动至一定时辰应自动分段切除。图8.62所示线路为实现上述要求的按时间控制的自所示线路为实现上述要求的按时间控制的自动控制线路。动控制线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法8.6.3
77、消费机械中常用的几种自动控制方法q合上闸刀，电动机励磁绕组合上闸刀，电动机励磁绕组WF就有电，预备任就有电，预备任务，同时时间继电器务，同时时间继电器1KT得电，将其延时闭合的得电，将其延时闭合的动断触点瞬时断开。动断触点瞬时断开。q当按下启动按钮当按下启动按钮1SB后，后，KM得电，其触点闭合，得电，其触点闭合，电动机启动，此时启动电流很大，但由于串入了电动机启动，此时启动电流很大，但由于串入了1Rst ，2Rst 两段启动电阻，电流被限制在换向两段启动电阻，电流被限制在换向的允许范围内，启动电流在的允许范围内，启动电流在1Rst上引起的电压降上引起的电压降使使2KT动作，其延时闭合的动断触
78、点瞬时断开；动作，其延时闭合的动断触点瞬时断开；8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法qKM的动断触点使的动断触点使1KT失电，经一段延时后将其失电，经一段延时后将其延时闭合的动断触点闭合，使延时闭合的动断触点闭合，使1KMA得电，它的得电，它的主触点将主触点将1Rst和和2KT短接，前者使电动机加速启短接，前者使电动机加速启动，后者使动，后者使2KT延时一段时间后才将其延时闭合延时一段时间后才将其延时闭合的动断触点闭合，从而使的动断触点闭合，从而使2KMA得电，将第二段得电，将第二段启动电阻启动电阻2Rst短接，电动机启动终了。短接，电动机启动终了。q由于电动机励磁绕组的电感很大，在拉
79、开闸刀时，由于电动机励磁绕组的电感很大，在拉开闸刀时，易于产生高压将励磁绕组绝缘击穿，为防止这类易于产生高压将励磁绕组绝缘击穿，为防止这类事故，在励磁绕组两端并联放电电阻事故，在励磁绕组两端并联放电电阻Ra，它的，它的大小普通选择为励磁绕组电阻的大小普通选择为励磁绕组电阻的4倍倍5倍。倍。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q6鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路：在鼠笼式异步电动机能耗制动的过程中，要路：在鼠笼式异步电动机能耗制动的过程中，要求电动机从三相交流电网断开后，立刻在定子绕求电动机从三相交流电网断开后，立刻在定子绕组恣意两相间加上直流电
80、源进展制动，而当制动组恣意两相间加上直流电源进展制动，而当制动终了时，要切除直流电源。终了时，要切除直流电源。q图图8.63所示线路为实现上述要求的按时间控制的所示线路为实现上述要求的按时间控制的自动控制线路。自动控制线路。 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q按下停顿按钮按下停顿按钮2SB，KM失电，将电动机从交流失电，将电动机从交流电网中切除，同时，电网中切除，同时，2SB使带有延时机构的制动使带有延时机构的制动接触器接触器KMB得电，得电，KMB之动合触点将直流电源之动合触点将直流电源经变压器经变压器T和固体整流器和固体整流器SR而获
81、得接入电动而获得接入电动机定子绕组，使电动机进入能耗制动形状。机定子绕组，使电动机进入能耗制动形状。qKMB自锁，保证松开自锁，保证松开2SB后后KMB暂时不致断电。暂时不致断电。而在而在KMB得电时，与它相衔接的延时机构动作，得电时，与它相衔接的延时机构动作，经过一段延时后，将其延时断开的动断触点断开经过一段延时后，将其延时断开的动断触点断开，使，使KMB失电，将接入电动机定子的直流电源失电，将接入电动机定子的直流电源切除，且其自锁触点断开，切除，且其自锁触点断开，KMB将不会重新得将不会重新得电。电。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q7按时间和行程控制无进刀切削的自动控制按时间
82、和行程控制无进刀切削的自动控制线路：时间继电器广泛地运用于机床加工工艺过线路：时间继电器广泛地运用于机床加工工艺过程的自动化中，如在实现无进刀切削时，刀具需程的自动化中，如在实现无进刀切削时，刀具需求在切削终了位置停留一段时间。求在切削终了位置停留一段时间。q如图如图8.64a所示，当刀具运动至所示，当刀具运动至2ST处时，停处时，停留一段时间，然后开场前往。图留一段时间，然后开场前往。图8.64b所示所示线路为实现此要求的控制线路。线路为实现此要求的控制线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q当按下当按下1SB时，时，FKM得电，使电动
83、机传动刀架得电，使电动机传动刀架A进给挪动，挪动至挡块进给挪动，挪动至挡块B压下压下2ST时，时，2ST之动之动断触点断开，使断触点断开，使FKM失电，电动机停转，刀架失电，电动机停转，刀架停顿进给，同时停顿进给，同时2ST之动合触点使之动合触点使KT得电，经得电，经一定延时后才将其延时闭合的动合触点闭合，使一定延时后才将其延时闭合的动合触点闭合，使RKM得电，电动机反转，刀架前往，直至压下得电，电动机反转，刀架前往，直至压下1ST时，电动机停转，刀架停顿挪动而停在原位。时，电动机停转，刀架停顿挪动而停在原位。q这种自动循环延时控制线路，在自动线和组合机这种自动循环延时控制线路，在自动线和组合
84、机床中常用到。床中常用到。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q3、按速度的自动控制、按速度的自动控制q由于电动机的启动或制动时间与负载力矩的大小由于电动机的启动或制动时间与负载力矩的大小等要素有关，因此，按时间方法控制电动机的启等要素有关，因此，按时间方法控制电动机的启动或制动过程是不够准确的，在反接制动的情况动或制动过程是不够准确的，在反接制动的情况下，甚至有使电动机反转的能够。下，甚至有使电动机反转的能够。q为了准确地控制电动机的启动和制动，需求直接为了准确地控制电动机的启动和制动，需求直接丈量速度信号，再用此速度信号进展控制，这就丈量速度信号，再用此速度信号进展控制，这就产生了
85、按速度控制的自动控制线路。产生了按速度控制的自动控制线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q在机床中广泛地运用速度继电器以实现电动机反在机床中广泛地运用速度继电器以实现电动机反接制动的自动控制，图接制动的自动控制，图8.66所示线路为交流异步所示线路为交流异步电动机反接制动的自动控制线路。电动机反接制动的自动控制线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q当按下当按下1SB后，后，KM即得电使电动机旋转。即得电使电动机旋转。KM的动断触点断开，使制动接触器有能够得电。的动断触点断开，使制动接触器有能够得电。q当电动机启动至一定转速
86、时速度继电器当电动机启动至一定转速时速度继电器KS就动就动作，将动合触点作，将动合触点KS闭合，为闭合，为KMB的通电作好预的通电作好预备。因此当按备。因此当按2SB时，时，KM失电，其动断触点闭失电，其动断触点闭合，使合，使KMB得电，电动机反接制动，转速迅速得电，电动机反接制动，转速迅速下降。下降。q当转速接近于零时，当转速接近于零时，KS之动合触点断开，之动合触点断开，KMB失电，从而将电动机自电网上切除。失电，从而将电动机自电网上切除。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q由于在反接制动时，电动机电流很大，因此在控由于在反接制动时，电动机电流很大，因此在控制容量较大的电动机时，
87、反接制动过程中尚需串制容量较大的电动机时，反接制动过程中尚需串入反接制动电阻入反接制动电阻RB。q4、按电流的自动控制、按电流的自动控制q 在机床电气控制系统中，除按丈量其位移、速在机床电气控制系统中，除按丈量其位移、速度、时间等进展自动控制外，还可以丈量电动机度、时间等进展自动控制外，还可以丈量电动机的电流来进展控制，如电动机的启动过程可以根的电流来进展控制，如电动机的启动过程可以根据电流的大小进展控制，以逐渐切除启动电阻，据电流的大小进展控制，以逐渐切除启动电阻，进展启动。进展启动。 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q有时根据消费需求，还要求丈量出负载的机械力有时根据消费需求，
88、还要求丈量出负载的机械力大小进展控制，大小进展控制，q例如，机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要例如，机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当夹紧力到达一定时，要求给出信号使电动机停顿夹紧力到达一定时，要求给出信号使电动机停顿。机床的负载与机械力，在交流异步电动机或直。机床的负载与机械力，在交流异步电动机或直流他激电动机中，往往与电流成正比，流他激电动机中，往往与电流成正比，q丈量电流值即能反映负载或机械力大小，电流值丈量电流值即能反映负载或机械力大小，电流值可以采用电流继电器、电流互感器等元件来丈量。可以采用电流
89、继电器、电流互感器等元件来丈量。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q下面分析图下面分析图8.67所示的龙所示的龙 门刨床任务台拖动系统门刨床任务台拖动系统GM组的电动机定子串电阻启动的自动控组的电动机定子串电阻启动的自动控制线路。制线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q按下按下1SB，加速接触器，加速接触器KMA得电并自锁此时得电并自锁此时KM不能够得电，因复合按钮不能够得电，因复合按钮1SB将其电路断开将其电路断开了，使得电动机定子绕组串入电阻了，使得电动机定子绕组串入电阻Rst，接上，接上电源进展降压启动。电源进展降压启动。q在刚接通霎时，启动电流较大，电流继电器在
90、刚接通霎时，启动电流较大，电流继电器KA得电动作，其动断触点是翻开的，得电动作，其动断触点是翻开的，KM在在1SB复复位后也不能得位后也不能得电动作。电动作。q当电动机到达相当高的转速时，定子电流下降到当电动机到达相当高的转速时，定子电流下降到使使KA释放，其动断触点闭合，释放，其动断触点闭合，KM才得电并自才得电并自锁，锁，KM的动合触点把的动合触点把Rst短接，使电动机加上短接，使电动机加上额定电压正常运转。额定电压正常运转。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q实践上，绕线式转子电路串电阻的启动和他激直实践上，绕线式转子电路串电阻的启动和他激直流电动机电枢电路串电阻的启动，都可以
91、按电流流电动机电枢电路串电阻的启动，都可以按电流控制来实现。控制来实现。q在实践运用中，为了实现一个工艺过程的控制要在实践运用中，为了实现一个工艺过程的控制要求，需求同时采用几种控制方法。求，需求同时采用几种控制方法。q下面是横梁挪动控制线路。下面是横梁挪动控制线路。 8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q立式车床、龙门刨床、龙门铣床的任务，要求其立式车床、龙门刨床、龙门铣床的任务，要求其横梁能根据其工件的不同高度，进展上下调整挪横梁能根据其工件的不同高度，进展上下调整挪动；动；q进展切削时，要求横梁必需夹紧在立柱上，以保进展切削时，要求横梁必需夹紧在立柱上，以保证加工质量和任务平安可
92、靠。证加工质量和任务平安可靠。q为了实现这些要求，在小型机床上，普通用手动为了实现这些要求，在小型机床上，普通用手动操作，有的横梁挪动用电动机拖动而夹紧用手动操作，有的横梁挪动用电动机拖动而夹紧用手动如如C5112单柱立式车床单柱立式车床 ；但在中型、重型机；但在中型、重型机床上，普通常用两个电动机分别拖动，即一个电床上，普通常用两个电动机分别拖动，即一个电动机拖动横梁上下挪动。动机拖动横梁上下挪动。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q另一个电动机拖动夹紧机构，如图另一个电动机拖动夹紧机构，如图8.68所示，且所示，且采取上下挪动与夹紧的互锁控制，即挪动一次，采取上下挪动与夹紧的互锁
93、控制，即挪动一次，只需按一个按钮，就能自动完成放松挪动夹只需按一个按钮，就能自动完成放松挪动夹紧的全部过程。详细地说，对这种控制的根本要紧的全部过程。详细地说，对这种控制的根本要求是：求是：8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q 1 操作普通是操作普通是“点点动动，即按一下挪，即按一下挪动动一一下，不按那么停下，不按那么停顿顿；q 2 操作操作 按下按按下按钮钮 后的后的动动作作顺顺序是，首先序是，首先使横梁使横梁夹紧夹紧机构自机构自动动放松，到完全放松后放松，到完全放松后夹紧电动夹紧电动机自机自动动停停顿顿，接着自，接着自动动启启动动挪挪动动电动电动机，使横梁向上机，使横梁向上 或向
94、下或向下 挪挪动动 通常采通常采用按行程的控制来用按行程的控制来实现这实现这个个过过程的程的转转移移 ；8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q3停顿操作后松开按钮后，横梁应立刻停顿操作后松开按钮后，横梁应立刻停顿挪动，然后将横梁自动夹紧于立柱上；停顿挪动，然后将横梁自动夹紧于立柱上；q4当夹紧到一定程度应保证一定的夹紧力当夹紧到一定程度应保证一定的夹紧力后，自动将夹紧电动机停顿，夹紧力的控制可后，自动将夹紧电动机停顿，夹紧力的控制可以采用各种方法，常用丈量电流来反映夹紧力，以采用各种方法，常用丈量电流来反映夹紧力，即采用按电流的控制；即采用按电流的控制；q 5横梁在上下两个方向挪动的间
95、隔横梁在上下两个方向挪动的间隔 ，应遭到，应遭到限制，向上不应碰到上梁，向下不应碰到左右侧限制，向上不应碰到上梁，向下不应碰到左右侧刀架通常用行程开关保证；刀架通常用行程开关保证；8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q6横梁挪动与夹紧机构要相互连锁，两者不横梁挪动与夹紧机构要相互连锁，两者不能同时动作，横梁挪动与主拖动如任务台要能同时动作，横梁挪动与主拖动如任务台要相互连锁，两者也不能同时动作。相互连锁，两者也不能同时动作。q为了实现这些要求可以采用多种控制线路，图为了实现这些要求可以采用多种控制线路，图8.69线路为线路为B228龙门刨床横梁挪动和夹紧的控制龙门刨床横梁挪动和夹紧的控
96、制线路，它是一种用得较普遍的线路。线路，它是一种用得较普遍的线路。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q线路任务过程如下：线路任务过程如下：q当主拖动任务台不任务时，接触器当主拖动任务台不任务时，接触器KM的动的动断触点闭合，这时才干开动横梁，如需横梁下降断触点闭合，这时才干开动横梁，如需横梁下降，那么按下降按钮，那么按下降按钮2SB；2RKM得电，电动机得电，电动机M2反转使横梁放松，反转使横梁放松，2RKM的动断触点断开，的动断触点断开，使使2FKM不能得电，与不能得电，与2RKM得电的同时，得电的同时，KT得电，将其延时断开的动合触点闭
97、合，为夹紧接得电，将其延时断开的动合触点闭合，为夹紧接触器触器2FKM得电作好预备；得电作好预备；8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q当横梁完全放松后，凸轮之挡块当横梁完全放松后，凸轮之挡块1压住行程开关压住行程开关lST，使其动断触点断开，使其动断触点断开，2RKM失电，夹紧电失电，夹紧电动机停顿，而其动合触点闭合，使动机停顿，而其动合触点闭合，使1RKM得电，得电，横梁挪动电动机横梁挪动电动机M1反转，横梁下降；反转，横梁下降；q当横梁下降到所需求的位置时，放开下降按钮，当横梁下降到所需求的位置时，放开下降按钮，1RKM失电，挪动电动机失电，挪动电动机M1停顿，横梁停顿挪停顿，横
98、梁停顿挪动，与此同时动，与此同时KT也失电，但其动合触点要延时也失电，但其动合触点要延时才翻开；故这时使才翻开；故这时使2FKM得电并自锁，夹紧电动得电并自锁，夹紧电动机机M2正转，横梁开场夹紧，而正转，横梁开场夹紧，而1ST恢复原状，恢复原状，为下一次横梁挪动作好预备，此时为下一次横梁挪动作好预备，此时2RKM已不能已不能得电因得电因2FKM的动断触点和整个按钮都已断开的动断触点和整个按钮都已断开；8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q当横梁夹紧至一定压力时，夹紧电动机不能旋转，当横梁夹紧至一定压力时，夹紧电动机不能旋转，电流增大，接在夹紧电动机主回路中的过流继电电流增大，接在夹紧电
99、动机主回路中的过流继电器器KOC动作，断开动作，断开2FKM，夹紧电动机自动停，夹紧电动机自动停车。车。q横梁上升的任务过程与下降类似，只需按上升按横梁上升的任务过程与下降类似，只需按上升按钮钮1SB即可。即可。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q为为了限制横梁的上下行程，了限制横梁的上下行程，线线路中采用了限位开路中采用了限位开关关3ST，4ST，5ST进进展展维护维护。q根据不同的根据不同的详细详细情况，情况，还还有有许许多要求，如：多要求，如：为为了了提高机床的加工精度，要求横梁下降后要消除提高机床的加工精度，要求横梁下降后要消除丝丝杆与螺母杆与螺母啮啮合合处处的空隙；的空隙；
100、q有些重型机床要求上升有些重型机床要求上升时时，先下降一下再上升，先下降一下再上升，以便容易上升；有的要求不是以便容易上升；有的要求不是“点点动动而需而需“自自锁锁，因横梁挪，因横梁挪动动的速度是很慢的，特的速度是很慢的，特别别是巨型机是巨型机床上，横梁挪床上，横梁挪动动的的间间隔隔 很很长长，按按，按按钮钮的的时间时间很很长长；有的；有的还还要要热维护热维护等。等。这这些要求些要求经过经过自自动动控制控制都可以都可以实现实现。8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q分析机床电气控制原理线路图的普通步骤：分析机床电气控制原理线路图的普通步骤：q1必需了解机床各部件的运动情况和它对电必需了
101、解机床各部件的运动情况和它对电气控制的要求，以及拖动这些运动部件所用电动气控制的要求，以及拖动这些运动部件所用电动机等电气设备的用途机等电气设备的用途 ；q2了解图中各电器的代表符号及其作用，可了解图中各电器的代表符号及其作用，可由电气设备一览表进展了解；由电气设备一览表进展了解；8.6.3 消费机械中常用的几种自动控制方法q3看懂各控制开关如转换开关看懂各控制开关如转换开关QB，万能转，万能转换开关换开关SO等的任务表即各控制开关中触点的等的任务表即各控制开关中触点的接通情况；接通情况；q4分析机床电液控制系统的全部控制线路。分析机床电液控制系统的全部控制线路。8.7 继电器一接触器控制线路
102、设计简介q8.7 继电器接触器控制线路设计简介继电器接触器控制线路设计简介q继电器接触器控制线路设计程序普通是：首先继电器接触器控制线路设计程序普通是：首先根据消费机械的工艺过程以及它对电气控制线路根据消费机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原那么；然后的要求，来选择自动控制的方法和原那么；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需求的电器元件；最后绘出安装接线图。需求的电器元件；最后绘出安装接线图。q对自动控制线路设计的根本要求是：对自动控制线路设计的根本要求是：q1应满足消费工艺所提出的要求；应满足消费工艺所提出的
103、要求；q2线路简单，规划合理，电器元件选择正确并线路简单，规划合理，电器元件选择正确并得到充沛利用；得到充沛利用； q3操作维修方便；操作维修方便； q4设有各种维护和防止发生缺点的环节；设有各种维护和防止发生缺点的环节； 8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q3操作维修方便；操作维修方便； q4设有各种维护和防止发生缺点的环节；设有各种维护和防止发生缺点的环节； q5能长期准确、稳定、可靠地任务。能长期准确、稳定、可靠地任务。 q自动控制线路原理图的设计方法普通有两种：一自动控制线路原理图的设计方法普通有两种：一种是阅历设计法，另一种是逻辑分析设计法。种是阅历设计法，另一种是逻辑分析设计法
104、。 q 阅历设计法是根据消费工艺的要求，凭仗设计人阅历设计法是根据消费工艺的要求，凭仗设计人员的实践阅历，用一些根本控制线路和典型环节员的实践阅历，用一些根本控制线路和典型环节加以合理组合，从而构成自动控制线路。加以合理组合，从而构成自动控制线路。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q下面是普通的设计思绪和应留意的一些问题。下面是普通的设计思绪和应留意的一些问题。q1首先必需真实掌握消费机槭的工艺要求、任首先必需真实掌握消费机槭的工艺要求、任务程序、每一程序的任务情况和运动变化规律、务程序、每一程序的任务情况和运动变化规律、执行机构的任务方式和消费机械所需求的维护。执行机构的任务方式和消费机
105、械所需求的维护。 q2根据工艺要求和任务程序，逐一画出各运动根据工艺要求和任务程序，逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记忆部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记忆元件形状的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和元件形状的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进展记忆。进展记忆。q 8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q3根据任务程序的要求将各主令控制信号接入根据任务程序的要求将各主令控制信号接入各对应的线路中。各对应的线路中。q对于要求几个条件只需有一个条件具备时，继电对于要求几个条件只需有一个条件具
106、备时，继电器或接触器等线圈就有电的程序，可用几个器或接触器等线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联；对于要求几个条件都具备时，线常开触头并联；对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，那么用几个常开触头串联；圈才有电的程序，那么用几个常开触头串联；8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q对对于要求几个条件都具于要求几个条件都具备时备时，继电继电器器线线圈才断圈才断电电的程序，用几个常的程序，用几个常闭闭触触头头并并联联；而；而对对于要求几个于要求几个条件只需一个具条件只需一个具备时备时，线线圈就断圈就断电电的程序，就用的程序，就用几个常几个常闭闭触触头头串串联联来来实现实现控制。控制。 q
107、4 将各程序或将各程序或执执行元件行元件间间的的连锁连锁和互和互锁锁接入接入线线路路中，中，线线路中可增路中可增设设中中间继电间继电器来器来记忆输记忆输入信号或入信号或程序的形状，也可用中程序的形状，也可用中间继电间继电器作器作输输入与入与输输出或出或前后程序的前后程序的联络联络，对对前后程序有前后程序有时间时间要求的，要要求的，要增增设时间继电设时间继电器器进进展控制。展控制。 q 5 将手将手动动与自与自动选择动选择、点、点动动控制、各种控制、各种维护环节维护环节分分别别接人接人线线路中。路中。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q6检查电器触头类型及数量检查电器触头类型及数量 如不满足
108、要求时，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。可用中间继电器加以扩展。 q7留意在一条控制线路中，不能有两个交流电留意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。器线圈串联。q两个电磁机构的衔铁不能够同时动作，衔铁先吸两个电磁机构的衔铁不能够同时动作，衔铁先吸合的，其吸引线圈电感就增大，感抗大线圈端电合的，其吸引线圈电感就增大，感抗大线圈端电压就大；而衔铁未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压就大；而衔铁未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降就降低，吸力就小，其铁心能够吸不上，这压降就降低，吸力就小，其铁心能够吸不上，这样未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降就降低，样未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降
109、就降低，吸力就小，因此，其铁心能够吸不上，吸力就小，因此，其铁心能够吸不上，8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q这样，两线圈的等效感抗减小，电流增大，时间这样，两线圈的等效感抗减小，电流增大，时间长了能够将两个线圈烧毁。长了能够将两个线圈烧毁。q其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，如图器的线圈直接并联，如图8. 70a中电磁铁中电磁铁YA线圈与继电器线圈与继电器K线圈并联，那么当接触器线圈并联，那么当接触器KM常开常开触头断开时，由于电磁铁触头断开时，由于电磁铁YA线圈的电感大，储存线圈的电感大，储存的磁能经继电器线圈放电，
110、将使继电器的磁能经继电器线圈放电，将使继电器K重新吸重新吸合，从而产生误动作，合，从而产生误动作，8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q应该将电磁铁的线圈和继电器的线圈分别由应该将电磁铁的线圈和继电器的线圈分别由KM常开触头控制，如图常开触头控制，如图8.70b所示。还要防止多所示。还要防止多个电器触头依次接通一个电器的景象，以保证控个电器触头依次接通一个电器的景象，以保证控制线路可靠任务。制线路可靠任务。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q 8初步设计后要去掉多余的线路和触头，初步设计后要去掉多余的线路和触头，简化线路。要思索各元件实践接线时尽能够少用简化线路。要思索各元件实践接线时尽
111、能够少用衔接线，如图衔接线，如图8. 71a和和b所示的两个线路所示的两个线路作用一致，但图作用一致，但图a合理。由于图合理。由于图b从控制从控制柜到按钮盒多用了一条衔接线，且因按钮柜到按钮盒多用了一条衔接线，且因按钮2SB和和1SB是放在一个按钮盒中的，按图是放在一个按钮盒中的，按图b接线时接线时假设按钮的连线相碰就会构成电源的短路，所以，假设按钮的连线相碰就会构成电源的短路，所以，图图b不合理。不合理。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q9初步设计的方案应加以比较，要选用运用电初步设计的方案应加以比较，要选用运用电器数量少、触头数量少、经济、平安、可靠的线器数量少、触头数量少、经济、平
112、安、可靠的线路。路。q10最后要进展动作校验，看能否满足工艺的最后要进展动作校验，看能否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中能否有寄生回路和竞争景象，如有寄生回路和中能否有寄生回路和竞争景象，如有寄生回路和竞争景象时，应该修正线路加以消除。竞争景象时，应该修正线路加以消除。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q图图8.72所示是寄生电路的一个例子，当接触器所示是寄生电路的一个例子，当接触器2KM任务时，假设发生过载，热继电器任务时，假设发生过载，热继电器2FR动作，动作，2FR常闭触头断开，本应将常闭触头断开，本应将2KM线圈断电，
113、使线圈断电，使2KM释放，但是虽然释放，但是虽然2FR常闭触头断开，而常闭触头断开，而2KM线圈却经线圈却经1KM线圈和信号灯线圈和信号灯HL继续与电源相接，继续与电源相接，如圈中虚线途径所示，如圈中虚线途径所示，q由于电器的释放电压较低，所以，由于电器的释放电压较低，所以，2KM能够继续能够继续坚持吸合而不释故，这样一条不是正常的任务通坚持吸合而不释故，这样一条不是正常的任务通路称寄生电路。路称寄生电路。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q它影响电路的正常任务，应加以消除。图它影响电路的正常任务，应加以消除。图8.73所所示为竞争景象举例：本拟作为两
114、个程序先、后单示为竞争景象举例：本拟作为两个程序先、后单独任务的控制线路，正常任务应该是接触器独任务的控制线路，正常任务应该是接触器1KM先任务，经一定时间后先任务，经一定时间后2KM任务，任务，2KM任务时任务时1KM即停顿任务。即停顿任务。q但在此电路中，当但在此电路中，当1KM 任务一段时间后，时间继任务一段时间后，时间继电器电器KT延时闭合的常开触头闭合这两个触头动延时闭合的常开触头闭合这两个触头动作发出信号的先后时间差称为暂态时间。作发出信号的先后时间差称为暂态时间。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q2KM常闭触头断开使常闭触头断开使KT释放，假设接触器释放，假设接触器2KM触
115、头动作的暂态时间大于时间继电器触头动作的暂态时间大于时间继电器KT触头释放触头释放动作时间，那么动作时间，那么KT延时闭合常开触头曾经释放断延时闭合常开触头曾经释放断开，而开，而2KM常开触头尚未闭合，所以，常开触头尚未闭合，所以，2KM失电，失电，第二个程序不能进入任务，第二个程序不能进入任务，q这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的影响，使程序不能完成转换，因此能够发生误动影响，使程序不能完成转换，因此能够发生误动作，这种景象称为竞争。在设计电路时应该防止。作，这种景象称为竞争。在设计电路时应该防止。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q它影
116、响电路的正常任务，应加以消除。图它影响电路的正常任务，应加以消除。图8.73所所示为竞争景象举例：拟作为两个程序先、后单独示为竞争景象举例：拟作为两个程序先、后单独任务的控制线路，正常任务应该是接触器任务的控制线路，正常任务应该是接触器1KM先先任务，经一定时间后任务，经一定时间后2KM任务，任务，2KM任务时任务时1KM即停顿任务。即停顿任务。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q在此电路中，当在此电路中，当1KM 任务一段时间后，时间继电任务一段时间后，时间继电器器KT延时闭合的常开触头闭合这两个触头动作延时闭合的常开触头闭合这两个触头动作发出信号的先后时间差称为暂态时间。发出信号的先后
117、时间差称为暂态时间。2KM常常闭触头断开使闭触头断开使KT释放，假设接触器释放，假设接触器2KM触头动作触头动作的暂态时间大于时间继电器的暂态时间大于时间继电器KT触头释放动作时间，触头释放动作时间，那么那么KT延时闭合常开触头曾经释放断开，而延时闭合常开触头曾经释放断开，而2KM常开触头尚未闭台，所以，常开触头尚未闭台，所以，2KM失电，第二个程失电，第二个程序不能进入任务，序不能进入任务，q这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的影响，使程序不能完成转换，因此能够发生误动影响，使程序不能完成转换，因此能够发生误动作，这种景象称为竞争。在设计电路时
118、是应该防作，这种景象称为竞争。在设计电路时是应该防止的。止的。8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q11电路设计后应根据被控对象要求选择电器电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。和确定动作整定值。q12绘制接线图。为安装和检修方便，在各电绘制接线图。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线图上的编号应一致，最后列出电器一览表。接线图上的编号应一致，最后列出电器一览表。q对于设计好了的控制线路，还应在安装后进展调对于设计好了的控制线路，还应在安装后进展调试，假设发现不合理处还要进展修正，使线路更试，假设发现
119、不合理处还要进展修正，使线路更完善。完善。 8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q逻辑分析设计法与数字电路中组合逻辑电路的设逻辑分析设计法与数字电路中组合逻辑电路的设计方法类同，运用逻辑分析设计法进展控制线路计方法类同，运用逻辑分析设计法进展控制线路的设计，可使线路简单合理，运用的电器元件较的设计，可使线路简单合理，运用的电器元件较少，且能充沛发扬元件的作用，少，且能充沛发扬元件的作用，q对于连锁多的较复杂线路，特别是消费自动线的对于连锁多的较复杂线路，特别是消费自动线的控制线路的设计，用此法方便而准确。但要设计控制线路的设计，用此法方便而准确。但要设计很复杂的线路难度也比较大。很复杂的线路
120、难度也比较大。r%ux+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&vz0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&wz0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z
121、1D4G7JbMePhTkWoZr$u x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTkWoZr%u x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&vz0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&vz0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v y0B3E6I9LcOgRj
122、VmYp!t&wz1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&vy0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&vz0C4F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u y+B3E
123、6H9LcOfRjUmYp!s&w z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v y0B3E6I9LcOgRjUmYp!t&wz1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u x+6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s
124、%vy0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u x+B2E5H9KcNfRiUlXp#s&vy0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&vz0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&wz0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v y+B3E6I9LcOgRjUmYp!s&w z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNf
125、QiTlXo#s%v y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&vz0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&vz0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-
126、A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&wz1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u x+F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTk
127、WnZr$u x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&vy0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u y+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&vz0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w z0C4F7JaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w z1C4
128、F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v y0C3F6IaLTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v y0C3F6IaLdPgSjVnYq
129、!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u x+B2E6H9KcOfRiUmXp#s&vz0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&wz0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&wz1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9L
130、dOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&vz0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u y+B2E6LdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&vy0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&vz0
131、C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%u y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&wz1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u x+B2E5H9KcNfRi
132、UmXp#s&vy0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&vz0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u y+B3E6H9LcOfRjUmXp!w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&vz0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&wz0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v y+B3E6I9
133、LcOgRjUmYp!t&w z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTkWoZr%u x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&vz0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQXp#s&v
134、y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&vz0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&vz0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&wz1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQi
135、UlXo#s%v y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u x+A2E5H8KgRjVmYp!t&w z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&vy0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u y+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&vz0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w z0C4F7JaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5GOfRiUmXp!s&vz0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u y+B
