电气控制与PLC实教程

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1、电气控制与电气控制与PLCPLC实训教程实训教程第第1 1章章 常用的低压电器常用的低压电器 概述概述 1.11.1电磁式低压电器的结构和工作原理电磁式低压电器的结构和工作原理 1.21.2配配 电电 电电 器器1.31.3控控 制制 电电 器器 1.41.4继电器继电器 1. 51. 5 无触点电器无触点电器 1.61.6电动机电动机 1.71.71.1 1.1 概述概述 1.1.1 1.1.1 低压电器的分类低压电器的分类1按用途分按用途分 低压电器按它在电路中所处的地位低压电器按它在电路中所处的地位和作用可分为低压控制电器和低压配电和作用可分为低压控制电器和低压配电电器两大类。电器两大类

2、。2按动作方式分按动作方式分 低压电器按它的动作方式可分为自动低压电器按它的动作方式可分为自动切换电器和非自动切换电器。切换电器和非自动切换电器。3按执行机理分按执行机理分 低压电器按它有无触点可分为有触点低压电器按它有无触点可分为有触点电器和无触点电器两大类。电器和无触点电器两大类。 1.1.21.1.2低压电器的主要技术数据低压电器的主要技术数据1额定电流额定电流2额定电压额定电压3操作频率及通电持续率操作频率及通电持续率4机械寿命和电气寿命机械寿命和电气寿命1.1.31.1.3选择低压电器的注意事项选择低压电器的注意事项 在选择时首先考虑安全原则，其次是在选择时首先考虑安全原则，其次是经

3、济性，另外，在选择低压电器时还应注经济性，另外，在选择低压电器时还应注意以下几点。意以下几点。（1）了解电器的正常工作条件）了解电器的正常工作条件（2）了解电器的主要技术性能）了解电器的主要技术性能（3）明确控制对象及使用环境）明确控制对象及使用环境（4）明确相关的技术数据）明确相关的技术数据1.1.41.1.4低压电器的型号表示法低压电器的型号表示法 国产常用低压电器的全型号组成形式国产常用低压电器的全型号组成形式如下：如下：1.2 1.2 电磁式低压电器的结构和工电磁式低压电器的结构和工 作原理作原理1.2.1 1.2.1 电磁机构电磁机构1组成组成 电磁机构一般由铁芯、衔铁及线圈等电磁机

4、构一般由铁芯、衔铁及线圈等几部分组成。按通过线圈的电流种类分有几部分组成。按通过线圈的电流种类分有交流电磁机构和直流电磁机构；按电磁机交流电磁机构和直流电磁机构；按电磁机构的形状分有构的形状分有E形和形和U形两种；按衔铁的运形两种；按衔铁的运动形式分有拍合式和直动式两大类。动形式分有拍合式和直动式两大类。 如图如图1-1所示。图所示。图1-1（a）为衔铁沿棱为衔铁沿棱角转动的拍合式铁芯，图角转动的拍合式铁芯，图1-1（b）为衔铁为衔铁沿轴转动的拍合式铁芯，图沿轴转动的拍合式铁芯，图1-1（c）为衔为衔铁直线运动的双铁直线运动的双E形直动式铁芯。形直动式铁芯。 图图图图1-1 1-1 1-1 1

5、-1 常用的电磁机构常用的电磁机构常用的电磁机构常用的电磁机构 交流电磁机构和直流电磁机构的铁芯交流电磁机构和直流电磁机构的铁芯（衔铁）有所不同，直流电磁机构的铁芯（衔铁）有所不同，直流电磁机构的铁芯为整体结构，以增加磁导率和增强散热；为整体结构，以增加磁导率和增强散热；交流电磁机构的铁芯采用硅钢片叠制而成，交流电磁机构的铁芯采用硅钢片叠制而成，目的是减少在铁芯中产生的涡流，使铁芯目的是减少在铁芯中产生的涡流，使铁芯发热。此外交流电磁机构的铁芯有短路环，发热。此外交流电磁机构的铁芯有短路环，以防止电流过零时（滞后以防止电流过零时（滞后90）电磁吸力不）电磁吸力不足使衔铁振动。足使衔铁振动。2原

6、理原理 当线圈中有工作电流通过时，通电线当线圈中有工作电流通过时，通电线圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反作用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构作用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构带动相应的触头动作。带动相应的触头动作。3作用作用 将电磁机构中线圈中的电流转换成电将电磁机构中线圈中的电流转换成电磁力，带动触头动作，完成通断电路的控磁力，带动触头动作，完成通断电路的控制作用，将电磁能转换成机械能。制作用，将电磁能转换成机械能。1.2.2 1.2.2 触头系统触头系统 触头是用来接通或断开电路的，其结触头是用来接通或断开电路的，其结构形式有很多种。构形式有很多种

7、。1按其接触形式分按其接触形式分 按其接触形式分为点接触、线接触和按其接触形式分为点接触、线接触和面接触面接触3种。种。 如图如图1-2所示。图所示。图1-2（a）为点接触的为点接触的桥式触头，图桥式触头，图1-2（b）为面接触的桥式触为面接触的桥式触头，图头，图1-2（c）为线接触的指形触头。点为线接触的指形触头。点接触允许通过的电流较小，面接触和线接接触允许通过的电流较小，面接触和线接触允许通过的电流较大。触允许通过的电流较大。图图图图1-2 1-2 1-2 1-2 常见的触头结构常见的触头结构常见的触头结构常见的触头结构2按控制的电路分按控制的电路分 按控制的电路分为主触头和辅助触头。按

8、控制的电路分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路，允许通过主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流。辅助触头用于接通或断开控较大的电流。辅助触头用于接通或断开控制电路，只允许通过较小的电流。制电路，只允许通过较小的电流。 3按原始状态分按原始状态分 按原始状态分为常开触头和常闭触头。按原始状态分为常开触头和常闭触头。当线圈不带电时，动、静触头是分开的称当线圈不带电时，动、静触头是分开的称为常开触头；当线圈不带电时，动、静触为常开触头；当线圈不带电时，动、静触头是闭合的称为常闭触头。头是闭合的称为常闭触头。1.2.31.2.3灭弧系统灭弧系统1 1电弧的产生电弧的产生 电弧产生高

9、温并有强光，可将触头烧电弧产生高温并有强光，可将触头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时可损，并使电路的切断时间延长，严重时可引起事故或火灾。引起事故或火灾。2电弧的分类电弧的分类 电弧分直流电弧和交流电弧，交流电电弧分直流电弧和交流电弧，交流电弧有自然过零点，故其电弧较易熄灭。弧有自然过零点，故其电弧较易熄灭。3灭弧的方法灭弧的方法（1）机械灭弧：通过机械将电弧迅速）机械灭弧：通过机械将电弧迅速拉长，用于开关电路。拉长，用于开关电路。 （2 2）磁吹灭弧：在一个与触头串联的磁吹线）磁吹灭弧：在一个与触头串联的磁吹线）磁吹灭弧：在一个与触头串联的磁吹线）磁吹灭弧：在一个与触头串联的磁吹线圈产生

10、的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入圈产生的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入圈产生的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入圈产生的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入由固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄由固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄由固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄由固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄灭。灭。灭。灭。（3 3）窄缝灭弧：在电弧形成的磁场、电场力）窄缝灭弧：在电弧形成的磁场、电场力）窄缝灭弧：在电弧形成的磁场、电场力）窄缝灭弧：在电弧形成的磁场、电场力的作用下，将电弧拉长进入灭弧罩的窄缝中，的作用下，将电弧拉长进入灭弧罩的窄缝中，的作用下，将电弧拉长进入灭弧罩的窄缝中，的作用下，将电

11、弧拉长进入灭弧罩的窄缝中，使其分成数段并迅速熄灭，如图使其分成数段并迅速熄灭，如图使其分成数段并迅速熄灭，如图使其分成数段并迅速熄灭，如图1-31-3所示，该所示，该所示，该所示，该方式主要用于交流接触器中。方式主要用于交流接触器中。方式主要用于交流接触器中。方式主要用于交流接触器中。（4）栅片灭弧：当触头分开时，产生）栅片灭弧：当触头分开时，产生的电弧在电场力的作用下被推入一组金的电弧在电场力的作用下被推入一组金属栅片而被分成数段，彼此绝缘的金属属栅片而被分成数段，彼此绝缘的金属片相当电极，因而就有许多阴阳极压降，片相当电极，因而就有许多阴阳极压降，对交流电弧来说，在电弧过零时使电弧对交流电

12、弧来说，在电弧过零时使电弧无法维持而熄灭，如图无法维持而熄灭，如图1-4所示，交流所示，交流电器常用栅片灭弧。电器常用栅片灭弧。 图图图图1-3 1-3 1-3 1-3 窄缝灭弧室的断面窄缝灭弧室的断面窄缝灭弧室的断面窄缝灭弧室的断面 图图图图1-4 1-4 1-4 1-4 金属栅片灭弧示意图金属栅片灭弧示意图金属栅片灭弧示意图金属栅片灭弧示意图1.3 1.3 配配 电电 电电 器器1.3.11.3.1刀开关刀开关 刀开关只用于手动控制容量较小、起刀开关只用于手动控制容量较小、起动不频繁的电动机，可分为瓷底开启式负动不频繁的电动机，可分为瓷底开启式负荷开关和封闭式负荷开关。荷开关和封闭式负荷开

13、关。1.3.2 1.3.2 低压断路器低压断路器 低压断路器（又称为自动开关）可用低压断路器（又称为自动开关）可用来分配电能、不频繁地起动电动机、对供来分配电能、不频繁地起动电动机、对供电线路及电动机等进行保护，当它们发生电线路及电动机等进行保护，当它们发生严重的过载或短路及欠压等故障时能自动严重的过载或短路及欠压等故障时能自动切断电路。切断电路。 低压断路器按用途分有配电（照明）、低压断路器按用途分有配电（照明）、限流、灭磁、漏电保护等几种；按动作时限流、灭磁、漏电保护等几种；按动作时间分有一般型和快速型；按结构分有框架间分有一般型和快速型；按结构分有框架式（万能式式（万能式DW系列）和塑料

14、外壳式（装系列）和塑料外壳式（装置式置式DZ系列）。系列）。1.3.31.3.3漏电保护开关漏电保护开关 漏电保护开关是一种最常用的漏电保漏电保护开关是一种最常用的漏电保护电器。它既能控制电路的通与断，又能护电器。它既能控制电路的通与断，又能保证其控制的线路或设备发生漏电或人身保证其控制的线路或设备发生漏电或人身触电时迅速自动掉闸，切断电源，从而保触电时迅速自动掉闸，切断电源，从而保证线路或设备的正常运行及人身安全。证线路或设备的正常运行及人身安全。 1.3.4 1.3.4 低压熔断器低压熔断器 熔断器由熔体（熔丝或熔片）和安装熔断器由熔体（熔丝或熔片）和安装熔体的外壳两部分组成，起保护作用的

15、是熔体的外壳两部分组成，起保护作用的是熔体，其外形结构和图形符号如图熔体，其外形结构和图形符号如图1-11所所示。低压熔断器按形状可分为管式、插入示。低压熔断器按形状可分为管式、插入式、螺旋式和羊角保险等；按结构可分为式、螺旋式和羊角保险等；按结构可分为半封闭插入式、无填料封闭管式和有填料半封闭插入式、无填料封闭管式和有填料封闭管式等。封闭管式等。 图图图图1-11 1-11 1-11 1-11 熔断器外形结构及图形符号熔断器外形结构及图形符号熔断器外形结构及图形符号熔断器外形结构及图形符号1 1特点及用途特点及用途特点及用途特点及用途 常用熔断器的特点及用途如表常用熔断器的特点及用途如表常用

16、熔断器的特点及用途如表常用熔断器的特点及用途如表1-11-1所示。所示。所示。所示。名称名称名称名称类别类别特点、用途特点、用途特点、用途特点、用途主要技主要技主要技主要技术术数据数据数据数据瓷插式瓷插式瓷插式瓷插式熔断器熔断器熔断器熔断器RC1ARC1ARC1ARC1A价格便宜，更价格便宜，更价格便宜，更价格便宜，更换换方便。广泛方便。广泛方便。广泛方便。广泛用于照明和小容量用于照明和小容量用于照明和小容量用于照明和小容量电动电动机短机短机短机短路保路保路保路保护护额额定定定定电电流流流流I I I Igegegege从从从从5A5A5A5A200A200A200A200A分分分分7 7 7

17、 7种种种种规规格格格格旋式熔断器旋式熔断器旋式熔断器旋式熔断器RLRLRLRL熔熔熔熔丝丝周周周周围围石英砂可熄石英砂可熄石英砂可熄石英砂可熄灭电灭电弧，弧，弧，弧，熔断管上端熔断管上端熔断管上端熔断管上端红红点随熔点随熔点随熔点随熔丝丝熔断熔断熔断熔断而自而自而自而自动动脱落。体脱落。体脱落。体脱落。体积积小，多用小，多用小，多用小，多用于机床于机床于机床于机床电电气气气气设备设备中中中中RLRLRLRL1 1 1 1系列系列系列系列额额定定定定电电流流流流I I I Igegegege有有有有4 4 4 4种种种种规规格：格：格：格：15A15A15A15A、60A60A60A60A、1

18、00A100A100A100A、200A200A200A200A表表表表1-11-11-11-1 常用熔断器的特点、用途常用熔断器的特点、用途常用熔断器的特点、用途常用熔断器的特点、用途 名称名称名称名称类别类别特点、用途特点、用途特点、用途特点、用途主要技主要技主要技主要技术术数据数据数据数据无填料封无填料封无填料封无填料封闭闭管式熔管式熔管式熔管式熔断器断器断器断器RMRMRMRM在熔体中人在熔体中人在熔体中人在熔体中人为为引入窄截面熔片，提引入窄截面熔片，提引入窄截面熔片，提引入窄截面熔片，提高断流能力。用于低高断流能力。用于低高断流能力。用于低高断流能力。用于低压电压电力网力网力网力网

19、络络和和和和成套配成套配成套配成套配电电装置中的短路保装置中的短路保装置中的短路保装置中的短路保护护RM-10RM-10RM-10RM-10系列系列系列系列额额定定定定电电流流流流I I I Igegegege从从从从15A15A15A15A1000A1000A1000A1000A，分，分，分，分7 7 7 7种种种种规规格格格格有填料封有填料封有填料封有填料封闭闭管式熔管式熔管式熔管式熔断器断器断器断器RTORTORTORTO分断能力分断能力分断能力分断能力强强强强，使用安全，特性，使用安全，特性，使用安全，特性，使用安全，特性稳稳定，定，定，定，有明有明有明有明显显指示器。广泛用于短路指示

20、器。广泛用于短路指示器。广泛用于短路指示器。广泛用于短路电电流流流流较较大的大的大的大的电电力网或配力网或配力网或配力网或配电电装置中装置中装置中装置中RTORTORTORTO系列系列系列系列额额定定定定电电流流流流I I I Igegegege从从从从50A50A50A50A1000A1000A1000A1000A分分分分6 6 6 6种种种种规规格格格格快速熔断快速熔断快速熔断快速熔断器器器器RLSRLSRLSRLS用于小容量硅整流元件的短路保用于小容量硅整流元件的短路保用于小容量硅整流元件的短路保用于小容量硅整流元件的短路保护护和某些适当和某些适当和某些适当和某些适当过载过载保保保保护护

21、I I I I=4=4=4=4I I I ITeTeTeTe，0.2s0.2s0.2s0.2s内熔断；内熔断；内熔断；内熔断；I I I I=6=6=6=6I I I ITeTeTeTe，0.02s0.02s0.02s0.02s熔断熔断熔断熔断RSORSORSORSO用于大容量硅整流元件的保用于大容量硅整流元件的保用于大容量硅整流元件的保用于大容量硅整流元件的保护护I I I I= = = =（4 4 4 46 6 6 6）I I I ITeTeTeTe，0.02s0.02s0.02s0.02s内熔内熔内熔内熔断断断断RS3RS3RS3RS3用于晶用于晶用于晶用于晶闸闸管元件短路保管元件短路保

22、管元件短路保管元件短路保护护和某些适和某些适和某些适和某些适当当当当过载过载保保保保护护续表续表续表续表 2主要参数主要参数 低压熔断器的主要参数如下：低压熔断器的主要参数如下：（1）熔断器的额定电流）熔断器的额定电流Ige；（2）熔体的额定电流熔体的额定电流ITe （3）熔体的熔断电流熔体的熔断电流Ib （4）熔断器的断流能力熔断器的断流能力Id 如果线路电流大于熔断器的断流能力，如果线路电流大于熔断器的断流能力，熔丝熔断时电弧不能熄灭，可能引起爆炸熔丝熔断时电弧不能熄灭，可能引起爆炸或其他事故。低压熔断器的几个主要参数或其他事故。低压熔断器的几个主要参数之间的关系为：之间的关系为：IdIb

23、IgeITe。3选型选型 熔断器的选型主要是选择熔断器的形熔断器的选型主要是选择熔断器的形式、额定电流、额定电压以及熔体额定电式、额定电流、额定电压以及熔体额定电流。流。 熔体额定电流的选择是熔断器选择的熔体额定电流的选择是熔断器选择的核心，其选择方法如表核心，其选择方法如表1-2所示。所示。负负 载载 性性性性 质质熔体熔体熔体熔体额额定定定定电电流（流（流（流（I I I ITeTeTeTe）电电炉和照明等炉和照明等炉和照明等炉和照明等电电阻性阻性阻性阻性负载负载I I I ITeTeTeTeI I I IN N N N（电动电动机机机机额额定流）定流）定流）定流）单单台台台台电电动动机机

24、机机线绕线绕式式式式电动电动机机机机I I I ITeTeTeTe(1(1(1(11.25)1.25)1.25)1.25)I I I IN N N N笼笼型型型型电动电动机机机机I I I ITeTeTeTe(1.5(1.5(1.5(1.52.5)2.5)2.5)2.5)I I I IN N N N起起起起动时间较长动时间较长的某些的某些的某些的某些笼笼型型型型电动电动机机机机I I I ITeTeTeTe3333I I I IN N N N连续连续工作制直流工作制直流工作制直流工作制直流电动电动机机机机I I I ITeTeTeTe= = = =I I I IN N N N反复短反复短反复短

25、反复短时时工作制直流工作制直流工作制直流工作制直流电动电动机机机机I I I ITeTeTeTe=1.25=1.25=1.25=1.25I I I IN N N N多台多台多台多台电动电动机机机机I I I ITeTeTeTe(1.5(1.5(1.5(1.52.5)2.5)2.5)2.5)I I I INmaxNmaxNmaxNmax+ + + + I I I IdedededeI I I INmaxNmaxNmaxNmax最大一台最大一台最大一台最大一台电动电动机机机机额额定定定定电电流流流流 I I I Idededede其他其他其他其他电动电动机机机机额额定定定定电电流之和流之和流之和流

26、之和表表表表1-21-21-21-2 熔体额定电流选择熔体额定电流选择熔体额定电流选择熔体额定电流选择 4注意事项注意事项 在安装、更换熔体时，一定要切断电在安装、更换熔体时，一定要切断电源，将刀开关拉开，不要带电作业，以免源，将刀开关拉开，不要带电作业，以免触电。熔体烧坏后，应换上和原来同材料、触电。熔体烧坏后，应换上和原来同材料、同规格的熔体，千万不要随便加粗熔体，同规格的熔体，千万不要随便加粗熔体，或用不易熔断的其他金属丝去替换。或用不易熔断的其他金属丝去替换。1.4 1.4 控控 制制 电电 器器1.4.11.4.1接触器接触器 接触器是一种适用于远距离频繁接通接触器是一种适用于远距离

27、频繁接通和分断交直流主电路和控制电路的自动控和分断交直流主电路和控制电路的自动控制电器。制电器。1.4.21.4.2主令电器主令电器 主令电器主要用来切换控制电路，即主令电器主要用来切换控制电路，即用它来控制接触器、继电器等电器的线圈用它来控制接触器、继电器等电器的线圈得电与失电，从而控制电力拖动系统的起得电与失电，从而控制电力拖动系统的起动与停止，以及改变系统的工作状态，如动与停止，以及改变系统的工作状态，如正转与反转等。正转与反转等。1.5 1.5 继电器继电器1.5.1 1.5.1 电磁式继电器电磁式继电器 电磁式继电器是应用最早同时也应用电磁式继电器是应用最早同时也应用最多的一种继电器

28、。它由电磁机构和触点最多的一种继电器。它由电磁机构和触点系统组系统组 成，如图成，如图1-19所示。所示。1-1-1-1-静触点；静触点；静触点；静触点；2-2-2-2-动触点；动触点；动触点；动触点；3-3-3-3-簧片；簧片；簧片；簧片；4-4-4-4-衔铁；衔铁；衔铁；衔铁；5-5-5-5-极靴；极靴；极靴；极靴；6-6-6-6-空气气隙；空气气隙；空气气隙；空气气隙；7-7-7-7-反力弹簧；反力弹簧；反力弹簧；反力弹簧；8-8-8-8-铁轭；铁轭；铁轭；铁轭；9-9-9-9-线圈；线圈；线圈；线圈；10-10-10-10-铁芯铁芯铁芯铁芯图图图图1-19 1-19 1-19 1-19

29、 电磁式继电器机构图电磁式继电器机构图电磁式继电器机构图电磁式继电器机构图1电磁式电压继电器电磁式电压继电器 电磁式电压继电器触点的动作与线圈电磁式电压继电器触点的动作与线圈所加电压大小有关，使用时和负载并联。所加电压大小有关，使用时和负载并联。电压继电器又分过电压继电器、欠电压继电压继电器又分过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。电器和零电压继电器。2电磁式电流继电器电磁式电流继电器 电磁式电流继电器触点的动作与线圈电磁式电流继电器触点的动作与线圈通过的电流大小有关，使用时电流继电器通过的电流大小有关，使用时电流继电器和负载串联。电流继电器又分欠电流继电和负载串联。电流继电器又分欠电流继

30、电器、过电流继电器。器、过电流继电器。 1.5.21.5.2时间继电器时间继电器1空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 时间继电器是电路中控制动作时间的时间继电器是电路中控制动作时间的继电器，它是一种利用电磁原理或机械动继电器，它是一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触点延时接通或断开的控制作原理来实现触点延时接通或断开的控制电器。按其动作原理与构造的不同可分为电器。按其动作原理与构造的不同可分为电磁式、电动式、空气阻尼式和晶体管式电磁式、电动式、空气阻尼式和晶体管式等类型。等类型。2电子式时间继电器电子式时间继电器 电子式时间继电器的种类很多，最基电子式时间继电器的种类很多，最基本的有延

31、时吸合和延时释放两种，它们大本的有延时吸合和延时释放两种，它们大多是利用电容充放电原理来达到延时目的多是利用电容充放电原理来达到延时目的的。的。1.5.31.5.3热继电器热继电器1结构结构 热继电器主要由热元件、双金属片和热继电器主要由热元件、双金属片和触点三部分组成，其外形、结构及图形符触点三部分组成，其外形、结构及图形符号如图号如图1-23所示。所示。图图图图1-23 1-23 1-23 1-23 热继电器外形、结构及图形符号热继电器外形、结构及图形符号热继电器外形、结构及图形符号热继电器外形、结构及图形符号2工作原理工作原理3选用选用 热继电器型号的选用应根据电动机的热继电器型号的选用

32、应根据电动机的接法和工作环境决定。接法和工作环境决定。4整定整定1.6 1.6 无触点电器无触点电器1.6.11.6.1接近开关接近开关 接近开关（又称无触点位置开关）的接近开关（又称无触点位置开关）的用途除行程控制和限位保护外，还可作为用途除行程控制和限位保护外，还可作为检测金属体的存在、高速计数、测速、定检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等。控制及用作无触点按钮等。 使用接近开关时应注意选配合适的有使用接近开关时应注意选配合适的有触点继电器作为输出器，同时应注意温度触点继电器作为输出器，同时应注意

33、温度对其定位精度的影响。对其定位精度的影响。 1.6.21.6.2温度继电器温度继电器 在温度自动控制或报警装置中，常采在温度自动控制或报警装置中，常采用带电触点的汞温度计或热敏电阻、热电用带电触点的汞温度计或热敏电阻、热电偶等制成的各种型式的温度继电器。偶等制成的各种型式的温度继电器。1.6.31.6.3固态继电器固态继电器 具有开关速度快、工作频率高、质量具有开关速度快、工作频率高、质量轻、使用寿命长、噪声低和动作可靠等一轻、使用寿命长、噪声低和动作可靠等一系列优点，固态继电器按其负载类型分类，系列优点，固态继电器按其负载类型分类，可分为直流型（可分为直流型（DC-SSR）和交流型（和交流

34、型（AC-SSR）。）。 固态继电器用于控制直流电动机时，固态继电器用于控制直流电动机时，应在负载两端接入二极管，以阻断反电势。应在负载两端接入二极管，以阻断反电势。控制交流负载时，则必须估计过电压冲击控制交流负载时，则必须估计过电压冲击的程度，并采取相应保护措施（如加装的程度，并采取相应保护措施（如加装RC吸收电路或压敏电阻等）。当控制电感性吸收电路或压敏电阻等）。当控制电感性负载时，固态继电器的两端还需加压敏电负载时，固态继电器的两端还需加压敏电阻。阻。 1.6.4 1.6.4 光电继电器光电继电器 光电继电器是利用光电元件把光信号光电继电器是利用光电元件把光信号转换成电信号的光电器材光电

35、继电器分亮转换成电信号的光电器材光电继电器分亮通和暗通两种电路。通和暗通两种电路。 使用光电继电器必须注意，光电继电使用光电继电器必须注意，光电继电器安装、使用时，应避免振动及阳光、灯器安装、使用时，应避免振动及阳光、灯光等其他光线的干扰。光等其他光线的干扰。1.7 1.7 电动机电动机1.7.11.7.1三相异步电动机三相异步电动机1结构结构 三相异步电动机分为两个基本部分：三相异步电动机分为两个基本部分：定子（固定部分）和转子（旋转部分）。定子（固定部分）和转子（旋转部分）。2工作原理工作原理 三相异步电动机转动原理如下：三相三相异步电动机转动原理如下：三相交流电通入定子绕组，产生旋转磁场

36、。磁交流电通入定子绕组，产生旋转磁场。磁力线切割转子导条使导条两端出现感应电力线切割转子导条使导条两端出现感应电动势，闭合的导条中便有感应电流流过。动势，闭合的导条中便有感应电流流过。在感应电流与旋磁场相互作用下，转子导在感应电流与旋磁场相互作用下，转子导条受到电磁力并形成电磁转矩，从而使转条受到电磁力并形成电磁转矩，从而使转子转动。子转动。3转向与转速转向与转速（1）电动机正反转）电动机正反转 当通入电动机定子绕组的三相电流相当通入电动机定子绕组的三相电流相序为序为UVW时，三相电流产生的旋转磁时，三相电流产生的旋转磁场是顺时针方向旋转。场是顺时针方向旋转。 这时由图这时由图1-33可知，转

37、子转动方向也可知，转子转动方向也是顺时针方向。由上面分析可知，电动机是顺时针方向。由上面分析可知，电动机的转子转动方向和磁场旋转的方向是相同的转子转动方向和磁场旋转的方向是相同的，而磁场的旋转方向与通入定子绕组的的，而磁场的旋转方向与通入定子绕组的三相电流相序有关。三相电流相序有关。 当通入电动机定子绕组的三相电流相当通入电动机定子绕组的三相电流相序变为序变为UWV时，三相电流产生的旋转时，三相电流产生的旋转磁场将从原来顺时针方向（正转）变为逆磁场将从原来顺时针方向（正转）变为逆时针方向旋转（反转），如图时针方向旋转（反转），如图1-34所示。所示。电动机的转子转动方向也跟着变为逆时针电动机的

38、转子转动方向也跟着变为逆时针方向（反转）。方向（反转）。图图图图1-34 1-34 1-34 1-34 旋转磁场的反转旋转磁场的反转旋转磁场的反转旋转磁场的反转 所以，要使电动机反转，只要将三相所以，要使电动机反转，只要将三相电源的任意两相对调，即改变通入定子绕电源的任意两相对调，即改变通入定子绕组的三相电流的相序，电动机就改变转动组的三相电流的相序，电动机就改变转动方向。方向。（2）电动机转速）电动机转速 三相异步电动机的转速与旋转磁场的三相异步电动机的转速与旋转磁场的转速有关，而旋转磁场的转速又取决于磁转速有关，而旋转磁场的转速又取决于磁场的极数，旋转磁场的极数与定子绕组的场的极数，旋转磁

39、场的极数与定子绕组的安排有关。安排有关。 旋转磁场转速旋转磁场转速n0当旋转磁场具有当旋转磁场具有p对对极时，磁场的转速为极时，磁场的转速为n0=60f1/p (r/min) 因此，旋转磁场的转速因此，旋转磁场的转速n0决定于电动决定于电动机电源频率机电源频率f1和磁场的极对数和磁场的极对数p。对于某一对于某一异步电动机来说，异步电动机来说，f1和和p通常是一定的，所通常是一定的，所以磁场转速以磁场转速n0是个常数，常称为同步转速。是个常数，常称为同步转速。 旋转磁场极对数旋转磁场极对数p决定于三相绕组的安决定于三相绕组的安排情况。如果每个绕组有一个线圈，那么排情况。如果每个绕组有一个线圈，那

40、么3个绕组的始端之间相差个绕组的始端之间相差120空间角，则产空间角，则产生的旋转磁场具有一对极（即生的旋转磁场具有一对极（即p=1），），如图如图1-32所示。如果每个绕组有两个线圈串联，所示。如果每个绕组有两个线圈串联，如图如图1-35所示，那么所示，那么3个绕组的始端之间相个绕组的始端之间相差差60空间角，则产生的旋转磁场具有两对空间角，则产生的旋转磁场具有两对极（即极（即p=2），），如图如图1-36所示。所示。图图图图1-35 1-35 1-35 1-35 产生四极旋转磁场的定子绕组产生四极旋转磁场的定子绕组产生四极旋转磁场的定子绕组产生四极旋转磁场的定子绕组图图图图1-36 1-3

41、6 1-36 1-36 三相交流电流产生的旋转磁场（三相交流电流产生的旋转磁场（三相交流电流产生的旋转磁场（三相交流电流产生的旋转磁场（p p p p=2=2=2=2） 转子转速转子转速n如图如图1-33所示，电动机转速所示，电动机转速n与旋转磁场转速与旋转磁场转速n0之间必须要有差别，否之间必须要有差别，否则转子与旋转磁场之间就没有相对运动，则转子与旋转磁场之间就没有相对运动，因而磁力线就不切割转子导体，转子电动因而磁力线就不切割转子导体，转子电动势、转子电流以及转矩也就都不存在。这势、转子电流以及转矩也就都不存在。这样，转子就不可能继续以样，转子就不可能继续以n的转速转动。这的转速转动。这

42、就是异步电动机名称的由来。就是异步电动机名称的由来。 转差率转差率s转子转速转子转速n与旋转磁场转速与旋转磁场转速n0相差的程度用转差率相差的程度用转差率s来表示，即来表示，即s=(n0n)/n0 4铭牌数据铭牌数据 三相异步电动机铭牌数据的意义如下。三相异步电动机铭牌数据的意义如下。（1）型号）型号 为了适应不同用途和不同工作环境的为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列，每种系列需要，电动机制成不同的系列，每种系列用各种型号表示。型号说明如下：用各种型号表示。型号说明如下： Y 132 M Y 132 M Y 132 M Y 132 M 4 4 4 4 三相异步三相异步三

43、相异步三相异步电动电动机机机机 磁极数磁极数磁极数磁极数 机座中心高机座中心高机座中心高机座中心高 机座机座机座机座长长度代号度代号度代号度代号三相异步电动机机座长度代号表示为：三相异步电动机机座长度代号表示为：三相异步电动机机座长度代号表示为：三相异步电动机机座长度代号表示为：S S S S短机座；短机座；短机座；短机座；M M M M中机座；中机座；中机座；中机座；L L L L长机座。长机座。长机座。长机座。 （2）电压）电压（3）电流）电流（4）功率与效率）功率与效率（5）功率因数）功率因数 必须正确选择电动机的容量，防止必须正确选择电动机的容量，防止“大马拉小车大马拉小车”，并力求缩

44、短空载的时间。，并力求缩短空载的时间。（6）温升与绝缘等级）温升与绝缘等级（7）接法）接法 笼型电动机的接线盒中有三相绕组的笼型电动机的接线盒中有三相绕组的6个引出线端，连接方法有星形（个引出线端，连接方法有星形（Y）连接连接和三角形（和三角形（）连接两种，如图连接两种，如图1-37所示。所示。通常通常3kW以下的三相异步电动机连成星形，以下的三相异步电动机连成星形，4kW及以上的连成三角形。及以上的连成三角形。图图图图1-37 1-37 1-37 1-37 定子绕组的星形（定子绕组的星形（定子绕组的星形（定子绕组的星形（Y Y Y Y）连接和三角形（）连接和三角形（）连接和三角形（）连接和三

45、角形（）连接）连接）连接）连接1.7.21.7.2直流电机直流电机 直流电机是直流发电机和直流电动机直流电机是直流发电机和直流电动机的总称。直流发电机将机械能转换为电能；的总称。直流发电机将机械能转换为电能；直流电动机将电能转换为机械能。直流电动机将电能转换为机械能。1构造构造 直流电动机主要由磁极、电枢和换向直流电动机主要由磁极、电枢和换向器组成，如图器组成，如图1-38所示。所示。图图图图1-38 1-38 1-38 1-38 直流电动机的组成示意图直流电动机的组成示意图直流电动机的组成示意图直流电动机的组成示意图（1）磁极）磁极 直流电动机的磁极如图直流电动机的磁极如图1-39所示，所示

46、， 图图图图1-39 1-39 1-39 1-39 直流电动机的磁极及磁路直流电动机的磁极及磁路直流电动机的磁极及磁路直流电动机的磁极及磁路（2）电枢）电枢 直流电动机的电枢是旋转的，是电动直流电动机的电枢是旋转的，是电动机中产生感应电动势的部分。电枢和电枢机中产生感应电动势的部分。电枢和电枢铁芯片示意图如图铁芯片示意图如图1-40所示。所示。图图图图1-40 1-40 1-40 1-40 电枢和电枢铁芯片示意图电枢和电枢铁芯片示意图电枢和电枢铁芯片示意图电枢和电枢铁芯片示意图（3）换向器）换向器 换向器是直流电动机的构造特征，装换向器是直流电动机的构造特征，装在电动机转轴上，如图在电动机转轴上，如图1-41所示。所示。 图图图图1-41 1-41 1-41 1-41 直流电动机换向器示意图直流电动机换向器示意图直流电动机换向器示意图直流电动机换向器示意图 2基本工作原理图基本工作原理图 为了讨论直流电动机的工作原理，现为了讨论直流电动机的工作原理，现把复杂的直流电动机简化为图把复杂的直流电动机简化为图1-42所示的所示的工作原理图。工作原理图。图图图图1-42 1-42 1-42 1-42 直流电动机工作原理图直流电动机工作原理图直流电动机工作原理图直流电动机工作原理图