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1、汽车驱动防滑系统ASR第2 页一、概述u汽车驱动防滑系统（汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation Acceleration Slip Regulation 或或 Traction Control Traction Control SystemSystem），简称），简称ASRASR或或TCSTCSuABSABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。距离的装置。u而而ASRASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或的作用是防止汽车加速过程中
2、的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。u由于由于ASRASR是是ABSABS系统功能的延伸和补充。因此系统功能的延伸和补充。因此ASRASR与与ABSABS之间有许多相同之处，之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。主要部件可以通用或共用。第3 页ASR系统与ABS系统的比较共同点：共同点： ASRASR和和ABSABS都都是是控控制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，因因此此两两系系统统采采用用的
3、的是是相相同同的的技技术术，它它们们密密切切相相关关，常常结结合合在在一一起起使使用用，共共享享许许多多电电子子组组件件和和共共同同的的系系统统部部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 第4 页不同点：不同点：（1 1）ABSABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，确确保保制制动动安安全全；ASRASR系系统统（TRCTRC）则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，提提高高汽汽车车起起步步、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行行驶驶时时的的牵牵引引力力，确确保保行行驶稳定性。驶稳定性。（2 2）ABSA
4、BS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用，控控制制其其滑滑移移率率；而而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3 3）ABSABS是是在在制制动动时时，车车轮轮出出现现抱抱死死情情况况下下起起控控制制作作用用，在在车车速速很很低低（小小于于8 8km/hkm/h）时时不不起起作作用用；而而ASRASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用，当当车车速很高（速很高（8080120 120 km/hkm/h）时不起作用。时不起作用。第5 页驱动车轮的滑转率：驱动车轮的滑转率：V Vc c
5、驱动车轮圆周速度驱动车轮圆周速度VV车身瞬时速度车身瞬时速度第6 页汽车防滑转常用控制方式 （1 1）发动机）发动机输出功率控制：输出功率控制： 常用常用方法有方法有：进气控制、喷油控制和点火时刻控制：进气控制、喷油控制和点火时刻控制。 （2 2）驱动）驱动轮制动控制：轮制动控制： 直接直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。 （3 3）同时）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 在在对对驱驱动动车车轮轮施施加加制制动动力力的的同同时时减减小小发发动动机机的的输输出出功功率率， 以以达到理想的控制效果。达到理想的
6、控制效果。第7 页 （4 4）防）防滑差速锁（滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：控制： LSD能能对对差差速速器器锁锁止止装装置置进进行行控控制制，使使锁锁止止范范围围从从0%0%100%100%。当当驱驱动动轮轮单单边边滑滑转转时时，控控制制器器输输出出控控制制信信号号，使使差差速速锁锁和和制制动动压压力力调调节节器器动动作作，控控制制车车轮轮的的滑滑转转率率。这这时时非非滑滑转转车车轮轮还还有有正正常常的的驱驱动动力力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。第8 页在在
7、差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。第9 页 （5 5）差速锁）差速锁与发动机输出功率综合控制：与发动机输出功率综合控制： 差差速速锁锁制制动动控控制制与与发发动动机机输输出出功功率率综综合合控控制制相相结结合合的的控控制制系系统统可可根根据据发发动动机机的的状状况况和和车车轮轮滑滑转转的的实实际际情情况况采取相应的控制达到最理想的控制效果。采取相应的控制达到最理想的控制效果。第10 页二、ASR的组成与工作原
8、理ASRASR的组成：的组成：电控单元（电控单元（ECUECU）执行器：制动执行器：制动压力调节器、节气压力调节器、节气门驱动装置门驱动装置传感器：车轮轮速传感器：车轮轮速传感器、节气门传感器、节气门位置位置传感器传感器第11 页第12 页ASRASR的工作原理的工作原理 车车速速传传感感器器将将行行驶驶汽汽车车驱驱动动车车轮轮转转速速及及非非驱驱动动车车轮轮转转速转变为电信号，输送给电控单元速转变为电信号，输送给电控单元ECUECU。 ECUECU根根据据车车速速传传感感器器的的信信号号计计算算驱驱动动车车轮轮的的滑滑转转率率，若若滑滑转转率率超超限限，控控制制器器再再综综合合考考虑虑节节气
9、气门门开开度度信信号号、发发动动机机转转速速信信号号、转转向向信信号号等等因因素素确确定定控控制制方方式式，输输出出控控制制信信号号，使使相相应应的的执执行行器器动动作作，使使驱驱动动车车轮轮的的滑滑转转率率控控制制在在目目标范围之内。标范围之内。第13 页1、ASR的传感器 （1 1）车轮）车轮轮速传感器：与轮速传感器：与ABSABS系统共享。系统共享。 （2 2）节气门）节气门位置位置传感器传感器：与发动机电控系统共享。：与发动机电控系统共享。 （3 3）ASRASR选选择择开开关关：ASRASR专专用用的的信信号号输输入入装装置置。ASRASR选选择择开开关关关关闭时闭时ASRASR不起
10、作用。不起作用。 第14 页2、ASR的电控单元（ECU）ASRASR与与ABSABS的一些信号输的一些信号输入和处理是相同的，为入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数减少电子器件的应用数量，量，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电电控单元常组合在一起。控单元常组合在一起。第15 页3、ASR的执行机构 单独单独方式的方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 与与ABSABS制动压力调节器在结构上各自制动压力调节器在结构上各自分开分开ASR ECUASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。（1 1）制动压力调节器）制动压力调
11、节器第16 页控制过程控制过程如下：如下：两个调压缸两个调压缸两个三位三通两个三位三通 电磁阀电磁阀高压蓄压器高压蓄压器增压泵增压泵压力控制开关压力控制开关储液器储液器第17 页 正正常常制制动动时时ASRASR不不起起作作用用，电电磁磁阀阀不不通通电电，阀阀在在左左位位，调调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起起步步或或加加速速时时若若驱驱动动轮轮出出现现滑滑转转需需要要实实施施制制动动时时，ASRASR使使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压压力力保保持持过过程程：此此时时电电磁
12、磁阀阀半半通通电电，阀阀在在中中位位，调调压压缸缸与与储储液液室室和和蓄蓄压压器器都都隔隔断断，于于是是活活塞塞保保持持原原位位不不动动，制制动动压压力保持不变。力保持不变。 压压力力降降低低过过程程：此此时时电电磁磁阀阀断断电电，阀阀回回左左位位，使使调调压压腔腔右右腔腔与与蓄蓄压压器器隔隔断断而而与与储储液液室室接接通通，于于是是调调压压缸缸右右腔腔压压力力下下降，制动压力下降。降，制动压力下降。第18 页 组合方式的组合方式的ASRASR制动制动压力调节器压力调节器ABS/ASRABS/ASR组合压力调节器组合压力调节器 ASR ASR不起作用时，电磁阀不起作用时，电磁阀不通电，不通电，
13、ABSABS起制动作用并通过电磁起制动作用并通过电磁阀阀和电磁阀和电磁阀来调节制动压力。来调节制动压力。 驱动驱动轮滑转时，轮滑转时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀通电，阀移至右位，电通电，阀移至右位，电磁阀磁阀和电磁阀和电磁阀不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。通入驱动轮制动泵，制动压力增大。第19 页一个一个3/33/3电磁阀电磁阀I I蓄压器蓄压器增压泵增压泵压力控制开关压力控制开关单向阀单向阀第20 页需需要要保保持持驱驱动动轮轮制制动动压压力力时时，ASRASR控控制制器器使使电电磁磁阀阀半半通通电
14、电，阀阀至至中中位位，隔隔断断蓄蓄压压器器及及制制动动总总泵泵的的通通路路，驱驱动动轮轮制制动分泵压力保持不变。动分泵压力保持不变。需需要要减减小小驱驱动动轮轮制制动动压压力力时时，ASRASR控控制制器器使使电电磁磁阀阀和和电电磁磁阀阀通通电电，阀阀移移至至右右位位，接接通通驱驱动动车车轮轮制制动动分分泵泵与与储储液液室的通道，制动压力下降。室的通道，制动压力下降。 第21 页（2 2）节气）节气门驱动装置门驱动装置 副节气门副节气门位置传感器位置传感器 主节气门主节气门位置传感器位置传感器步步进进电电机机副节气门副节气门主节气门主节气门空气进口空气进口气缸气缸第22 页三、典型ASR系统丰
15、田丰田车丰田车系防抱死制动与驱动防滑（系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）系统系统组成组成：电子控制器电子控制器ECU ECU ：与与ABSABS共用共用车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS共用共用ASRASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路制动压力调节器：控制驱动轮制动管路副节气门：步进电机控制副节气门：步进电机控制节气门开度传感器：主、副节气门各一个节气门开度传感器：主、副节气门各一个第23 页第24 页液压系统液压系统与执行器与执行器第25 页TRCTRC系统的工作过程系统的工作过程第26 页作用作用：u汽汽车车在在好好路路上上行行驶驶时时具具有有正正常常的的差差速速作
16、作用用。但但在在坏坏路路上上行行驶驶时时，差差速速作作用用被被锁锁止止，充充分分利利用用不不滑滑转转车车轮轮同同地地面面间间的的附附着着力力，产生足够的牵引力。产生足够的牵引力。四、防滑差速器类型：类型：u强制锁止式强制锁止式通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。u自自动动锁锁止止式式（自自锁锁式式）在在滑滑路路面面上上自自动动增增大大锁锁止止系系数数直直至至完全锁止。完全锁止。 第27 页LSD型防滑差速器Limited Slip DifferentialLimited Slip DifferentialLSDLSD，利用，利用传感器掌握各种道路
17、情传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力。轮驱动力。第28 页四轮驱动防滑差速器第29 页(1)(1)中中央央差差速速器器具具有有两两大大功功能能：将将变变速速器器输输出出动动力力均均匀匀分分配配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差。前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差。(2)(2)差差速速限限制制机机构构当当前前后后车车轮轮间间发发生生转转速速差差时时，按按照照转转速速差差控控制制油油压压多多板板离离合合器器的的接接合合力力，从从而而控控制制前前后后轮轮的的转转矩分配。矩分配。 第30 页第31 页2.2.工作原理工作原理第32 页3.3.控制特性：控制特性： 主主要要根根据据节节气气门门开开度度、车车速速和和变变速速器器变变速速信信号号由由ECUECU控控制制并并改改变变差差动动限限制制离离合合器器的压紧力。的压紧力。 1 1）起步控制）起步控制 2 2）打滑控制）打滑控制 3 3）通常控制）通常控制谢谢观赏DesignedbyDuo矢丶灭Thanksforyourtime.
