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1、数控编程数控编程人工编程人工编程编程代码及程序格式编程代码及程序格式一、穿孔带和代码一、穿孔带和代码 二、二、数控机床坐标系和运动方向的规定数控机床坐标系和运动方向的规定 三、三、程序段格式程序段格式 四、程序构成及结构四、程序构成及结构 结束结束穿孔带和代码穿孔带和代码(21-(21-1)1) 不管何种数控机床加工，都是将代表各种不管何种数控机床加工，都是将代表各种不同功能的指令代码输入数控装置，经过转换不同功能的指令代码输入数控装置，经过转换处理，控制机床的各种操作。处理，控制机床的各种操作。穿孔带和代码穿孔带和代码(21-2)(21-2)数控机床的信息读入方式有两种，即手工数控机床的信息
2、读入方式有两种，即手工输入和自动输入。因此，作为数控机床住处载输入和自动输入。因此，作为数控机床住处载体的控制介质也有两种，一类是自动输入时的体的控制介质也有两种，一类是自动输入时的穿孔带、磁带、磁盘等；另一类是手工输入时穿孔带、磁带、磁盘等；另一类是手工输入时的键盘，波段开关，插销板等。的键盘，波段开关，插销板等。穿孔带和代码穿孔带和代码(21-3)(21-3)数控机床经过多年来的不断实践与开展，数控机床经过多年来的不断实践与开展，在输入代码、坐标系统、加工指令、辅助功能在输入代码、坐标系统、加工指令、辅助功能及程序格式等方面逐渐形成了两种国际通用标及程序格式等方面逐渐形成了两种国际通用标准
3、，即准，即ISO(International Standard Organization)国际标准化组织标准及国际标准化组织标准及EIA (Electronic Industries Association)美国电子美国电子工业协会标准。我国已正式批准的数字控制标工业协会标准。我国已正式批准的数字控制标准有准有JB320883?数字控制机床穿孔带程序段数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能格式中的准备功能G和辅助功能和辅助功能M的代码的代码?等等标准。标准。 穿孔带和代码穿孔带和代码(21-4)(21-4)目前，国际标准的规定，主要是针对穿孔目前，国际标准的规定，主要是针对穿孔纸带信息格式编
4、码的标准化。由于穿孔带有固纸带信息格式编码的标准化。由于穿孔带有固定的代码孔，不易受环境如磁场的影响，定的代码孔，不易受环境如磁场的影响，便于长期保存和使用，且程序的储存量大，故便于长期保存和使用，且程序的储存量大，故至今仍是数控机床主要而常用的信息输入方式。至今仍是数控机床主要而常用的信息输入方式。穿孔带和缺点是：当传递的信息量多时，纸带穿孔带和缺点是：当传递的信息量多时，纸带会很长，有几百米，甚至超过会很长，有几百米，甚至超过1 1千米，使其不千米，使其不易保存。易保存。 穿孔带和代码穿孔带和代码(21-5)(21-5)常用标准穿孔带有五单位带宽常用标准穿孔带有五单位带宽17.517.5毫
5、米毫米和八单位带宽和八单位带宽25.425.4毫米两种。五单位穿毫米两种。五单位穿孔带每行最多可穿孔带每行最多可穿5 5个孔，因此它所能记录的个孔，因此它所能记录的信息较少，用于线切割简易数控及点位控制等信息较少，用于线切割简易数控及点位控制等简单功能的数控机床上；而八单位穿孔带能记简单功能的数控机床上；而八单位穿孔带能记录的信息较多，广泛用于车、铣、自动换刀等录的信息较多，广泛用于车、铣、自动换刀等多功能的数控机床上。实际中运用最广泛的穿多功能的数控机床上。实际中运用最广泛的穿孔带是黑色纸带，八单位穿孔带的尺寸如下图，孔带是黑色纸带，八单位穿孔带的尺寸如下图，其每一行最多可有其每一行最多可有
6、8 8个信息孔，且必须有一个个信息孔，且必须有一个同步孔。同步孔。 穿孔带和代码穿孔带和代码(21-6)(21-6)8-1.330.0525.42.540.051.170.052.540.05 穿孔带和代码穿孔带和代码(21-7)(21-7)国际上常用的八单位穿孔带有两种标准代国际上常用的八单位穿孔带有两种标准代码，即码，即EIA代码和代码和ISO代码。这两种代码都有代码。这两种代码都有数字码、字母码和其它代码，第三例和第四例数字码、字母码和其它代码，第三例和第四例之间的连续小孔称为同步孔，它贯穿于整个纸之间的连续小孔称为同步孔，它贯穿于整个纸带的全长，作为其它大孔的基准，并产生同步带的全长，
7、作为其它大孔的基准，并产生同步读入信号。读入信号。 穿孔带和代码穿孔带和代码(21-8)(21-8) EIA代代码码和和ISO代代码码虽虽然然所所表表示示的的符符号号相相同同，但编码孔各异。这两种编码区别在于：但编码孔各异。这两种编码区别在于：(1) EIA编编码码为为补补奇奇代代码码，即即它它有有每每行行代代码码孔孔的的个个数数必必须须是是奇奇数数个个，假假设设为为偶偶数数个个，那那么么可可在在第第5列列补补一一个个孔孔使使之之成成为为奇奇数数个个孔孔，而而第第5列列孔孔那那么么被被称称为为补补奇奇列列。而而ISO代代码码那那么么为为补补偶偶代代码码，即即它它的的每每一一行行代代码码孔孔的的
8、个个数数必必须须为为偶偶数数，假假设设为为奇奇数数个个，那那么么在在第第8列列补补一一个个孔孔使使之之成成为为偶数个孔，其第偶数个孔，其第8列为补偶列。列为补偶列。穿孔带和代码穿孔带和代码(21-(21-9)9) (2) ISO代代码码有有规规律律可可循循，其其数数字字码码在在第第5列列和和第第6列列都都有有孔孔，字字母母码码在在第第7列列都都有有孔孔。而而EIA代代码码那那么么没没有有这这些些规规律律，故故在在数数控控系系统统的的逻逻辑辑设计及编程使用方面，设计及编程使用方面，ISO代码优于代码优于EIA代码。代码。 在在容容量量方方面面，ISO代代码码要要大大于于EIA代代码码。由由于于E
9、IA代代码码第第8列列孔孔只只用用作作程程序序段段结结束束CR代代码码，其其余余7列列能能代代表表不不同同编编码码的的容容量量为为26=64个个，而而ISO代码的容量为代码的容量为27=128个。个。 穿孔带和代码穿孔带和代码(21-10)(21-10) 0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9EIAEIAISOISO穿孔带和代码穿孔带和代码(21-11)(21-11) A AB BC CD DE EF FG GH HI IJ JEIAEIAISOISO穿孔带和代码穿孔带和代码(21-12)(21-12) K KL LM MN NO OP PQ QR REIAEIAISOI
10、SO穿孔带和代码穿孔带和代码(21-13)(21-13) S ST TU UV VW WX XY YZ ZEIAEIAISOISO穿孔带和代码穿孔带和代码(21-14)(21-14) . .+ +- -* */ /, ,= =( () )EIAEIAISOISO穿孔带和代码穿孔带和代码(21-15)(21-15) $ $: :EIAEIAISOISOSTOP(ER)STOP(ER)TABTABCRCRDELETEDELETESPACESPACENLorLFNLorLF%HTHTCRCRDELDELSPSPBSBSNULNULEMEM穿孔带和代码穿孔带和代码(21-(21-16)16) 由由此此
11、可可见见，与与EIAEIA代代码码相相比比，ISOISO代代码码具具有有信信息息量量大大、可可靠靠性性高高、与与当当今今数数据据传传输输系系统统统统一一等等优优点点，所所以以目目前前许许多多国国家家生生产产的的数数控控系系统统已已采采用用了了ISOISO代代码码。在在1971197119731973年年间间，英英国国、日日本本等等国国已已在在有有关关数数控控机机床床国国家家标标准准中中采采用用了了ISOISO代代码码；美美国国电电子子工工业业协协会会也也在在EIARSEIARS358358标标准准中中规规定定了了ISOISO代代码码与与EIAEIA代代码码并并存存。鉴鉴于于EIAEIA标标准准
12、已已为为世世界界各各国国数数控控生生产产厂厂所所接接受受，作作为为过过渡渡一一些些数数控控机机床床上上设设置置了了EIA/ISOEIA/ISO代代码码转转换换功功能能，即充许采用二种代码中的任何一种输入。即充许采用二种代码中的任何一种输入。 穿孔带和代码穿孔带和代码(21-17)(21-17)一一根根标标准准纸纸带带由由不不同同局局部部组组成成，各各局局部部位位置如以下图所示。各局部分别为：置如以下图所示。各局部分别为：(1) (1) 纸纸带带开开始始：用用% %符符表表示示，其其意意义义是是读读带带开始，倒带停。开始，倒带停。M30纸代纸代开始开始引导引导局部局部程序程序开始开始程序区程序区
13、程序程序结束结束纸带纸带结束结束程序区程序区注释区注释区穿孔带和代码穿孔带和代码(21-(21-18)18)(2) (2) 引引导导局局部部：电电源源接接通通或或复复位位时时，数数控控装装置置处处在在标标记记跳跳读读状状态态，这这局局部部由由于于已已经经被被事事先先装装在在读读带带机机上上，开开机机时时虽虽然然被被阅阅读读，但但由由于于标标记记跳跳读读功功能能的的作作用用，这这一一局局部部被被跳跳过过，并并不不进进行行奇奇偶偶校校验验。通通常常这这一一局局部部为为穿穿孔孔纸纸带带标标记记，以便保存。以便保存。M30纸代纸代开始开始引导引导局部局部程序程序开始开始程序区程序区程序程序结束结束纸带
14、纸带结束结束程序区程序区注释区注释区穿孔带和代码穿孔带和代码(21-(21-19)19) (3) (3) 程程序序开开始始：在在倒倒纸纸带带引引导导局局部部结结束束后后，紧紧接接着着是是程程序序开开始始标标记记号号(LF)(LF)，这这种种标标记记表表示示解除跳读功能，并指示程序开始。解除跳读功能，并指示程序开始。 (4) (4) 程程序序局局部部：这这是是纸纸带带中中的的有有效效局局部部，它包含了数控加工零件所有的几何和工艺信息。它包含了数控加工零件所有的几何和工艺信息。M30纸代纸代开始开始引导引导局部局部程序程序开始开始程序区程序区程序程序结束结束纸带纸带结束结束程序区程序区注释区注释区
15、穿孔带和代码穿孔带和代码(21-20)(21-20) (5) (5) 注注释释局局部部：有有时时需需要要对对数数控控程程序序进进行行必必要要的的说说明明，可可在在程程序序中中插插入入一一些些内内容容，这这些些内内容容需需写写在在( ( ) )内内。这这局局部部内内容容不不进进行行奇奇偶偶校校验验，但但被被读读进进数数控控装装置置，加加工工时时将将在在机机床床显显示示屏上显示出来，以提醒机器操作人员注意。屏上显示出来，以提醒机器操作人员注意。M30纸代纸代开始开始引导引导局部局部程序程序开始开始程序区程序区程序程序结束结束纸带纸带结束结束程序区程序区注释区注释区穿孔带和代码穿孔带和代码(21-21)(21-21) (6) (6) 程程序序结结束束：程程序序结结束束时时，一一般般用用M02M02或或M03M03表示。表示。 (7) (7) 纸纸带带结结束束；也也用用%符符表表示示，它它表表示示一一根程序纸带的结束和另一新程序纸带的开始。根程序纸带的结束和另一新程序纸带的开始。 纸代纸代开始开始引导引导局部局部程序程序开始开始程序区程序区程序程序结束结束纸带纸带结束结束程序区程序区注释区注释区M30返回返回
