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1、汽车构造 主编第十一章制 动 系 统第一节概述第二节制动器第三节人力液压式制动传动装置第四节真空液压式制动传动装置第五节气压式制动传动装置第六节制动力调节装置第七节防抱死制动系统第八节牵引力控制系统第一节概述一、功用和组成二、制动系统的工作原理三、对制动系统的要求一、功用和组成1.功用2.组成1.功用目前，汽车的行驶速度不断提高，道路条件和交通状况越来越复杂。为了确保安全，汽车应在会车、不平路面及弯道行驶时降低车速；在遇到障碍物、行人和其他危险情况时，汽车要能够在尽可能短的距离内使车速降到很低甚至是停车。只有具备了这种能力，汽车才可能实现高速安全行驶。汽车在下长坡时，由于重力的作用，有不断加速
2、到危险程度的趋势，在这种情况下，应及时限制速度并保持车速稳定，以防事故发生。另外，停驶车辆，尤其是在坡道上停驶的车辆，应当能够可靠地驻留原地不动，不致溜车。上述使汽车行驶中减速或者紧急停车，下长坡保持车速稳定，停驶车辆保持不动的作用统称为制动，而汽车制动系统的功用就是要实施制动。2.组成1)制动器：产生制动力矩，阻止车轮转动的装置。2)制动操纵机构：控制制动器工作的机构。3)制动传动机构：将操纵力传到制动器。4)制动力的调节机构：用来调节前、后车轮制动力的分配元件和防抱死制动系统(ABS)。二、制动系统的工作原理图11-1液压制动系统工作原理示意图1制动踏板2推杆3主缸活塞4液压制动主缸5制动
3、油管6液压制动轮缸7轮缸活塞8制动鼓9摩擦片10制动蹄11制动底板12支承销13制动蹄回位弹簧三、对制动系统的要求1)具有优良的制动性能。2)操纵轻便。3)制动稳定性好。4)制动平顺性好。5)散热性好。6)对挂车的制动系统，要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行拖挂时能自动进行应急制动。第二节制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器三、驻车制动器一、鼓式制动器1.领从蹄式制动器2.单向双领蹄式制动器3.双向双领蹄式制动器4.双从蹄式制动器5.自增力式制动器1.领从蹄式制动器(1)增势和减势作用(2)领从蹄式制动器的结构及工作原理(1)增势和减势作用图11-2领从蹄式制动器工作原理示意图1领蹄2从蹄3
4、、4支承点5制动鼓6制动轮缸(2)领从蹄式制动器的结构及工作原理图11-3一汽奥迪100型轿车后轮制动器示意图1后桥梁2手制动拉索3螺栓4制动鼓5轴6制动底板7车轮外轴承8止推轴承9螺母10蝶形螺母11开口销12润滑脂盖(2)领从蹄式制动器的结构及工作原理图11-4一汽奥迪100型轿车后轮制动器固定元件1调节齿板2驻车制动推杆3制动蹄4驻车制动推杆内弹簧5驻车制动推杆外弹簧6限位弹簧座7驻车制动杠杆8制动蹄回位弹簧9制动轮缸10制动底板11密封堵塞12制动蹄摩擦片13调节齿板拉簧(2)领从蹄式制动器的结构及工作原理图11-5一汽奥迪100型轿车后轮制动器1限位弹簧座2限位弹簧3限位销钉4制动底
5、板5摩擦片6调节齿板拉簧7密封堵塞8铆钉9制动蹄腹板10调节齿板11驻车制动推杆12驻车制动推杆内弹簧13调节支承板14铆钉15领蹄16密封罩17支承座18制动轮缸壳体19活塞回位弹簧20放气螺钉21支承杆22皮圈23活塞24平头销25驻车制动推杆外弹簧26驻车制动杠杆27从蹄28制动蹄回位弹簧29限位板30平头销31支承板2.单向双领蹄式制动器在制动鼓正向旋转时，两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，如图11-6所示。双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各有一个单活塞制动轮缸，而领从蹄式制动器的两制动蹄共用一个活塞式制动轮缸；二是双领蹄式
6、制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上是轴对称布置的。3.双向双领蹄式制动器图11-6单向双领蹄式制动器工作原理示意图1制动轮缸2制动蹄3支承销4制动鼓3.双向双领蹄式制动器图11-7双向双领蹄式制动器工作原理示意图1制动轮缸2制动蹄3制动鼓3.双向双领蹄式制动器06cj4.eps4.双从蹄式制动器图11-9双从蹄式制动器工作原理示意图1支撑销2制动蹄3制动轮缸4制动鼓4.双从蹄式制动器图11-10切诺基北京BJ2021轻型越野汽车后轮制动器1支撑销2后制动蹄3可调顶杆4拨板5前制动蹄6拉索7导向板5.自增力
7、式制动器图11-11双向自增力式制动器工作原理示意图1前制动蹄2可调顶杆3后制动蹄4制动轮缸5支撑销二、盘式制动器1.固定钳盘式制动器2.浮动钳盘式制动器3.盘式制动器的特点1.固定钳盘式制动器图11-12固定钳盘式制动器的基本结构简图1转向节或驱动桥壳2调整垫片3活塞4制动块5导向支承销6钳形支架7轮盘8消声回位弹簧9制动盘10轮毂r制动盘摩擦半径1.固定钳盘式制动器图11-13矩形橡胶密封圈工作情况a) 制动时b) 解除制动时1活塞2矩形橡胶密封圈3油缸2.浮动钳盘式制动器解除制动时，橡胶衬套所释放出来的弹性能有助于外侧制动块离开制动盘。活塞密封圈5(图11-15)在制动时变形，解除制动时
8、恢复原状，使活塞回位。若制动盘和固定制动块间产生了过量间隙，则活塞将相对于密封圈滑移，借此实现间隙的自动调整。2.浮动钳盘式制动器图11-14奥迪轿车前轮装用的浮动钳盘式制动器1固定制动块2通风型制动盘3活动制动块4制动钳体5活塞6密封圈7防护罩8导向销9制动钳安装架10橡胶衬套2.浮动钳盘式制动器图11-15浮动钳盘式制动器的工作原理示意图1制动钳台2定位导向销3制动钳安装架4制动盘5活塞密封圈6活动制动块7固定制动块液压作用力液压反作用力解除制动时，橡胶衬套所释放出来的弹性能有助于外侧制动块离开制动盘。活塞密封圈5(图11-15)在制动时变形，解除制动时恢复原状，使活塞回位。若制动盘和固定
9、制动块间产生了过量间隙，则活塞将相对于密封圈滑移，借此实现间隙的自动调整。图11-16制动器摩擦片及磨损传感器1磨损传感器2警告灯导线3.盘式制动器的特点1) 制动盘暴露在空气中，散热能力强。2)浸水后制动效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常。3)制动时的平顺性好。4)制动盘沿厚度方向的膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。5)结构简单，摩擦片拆装更换容易，因而维修方便。1)因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般需在液压传动装置中加装制动加力装置和采用较大缸径的油缸。3.盘式制动器的特点2)由于盘式制动器活塞的回位能力差，且轮
10、缸活塞的断面积大，制动器间隙较小，故在液压助力传动系统中不能留有残余压力。3)防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快。4)兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。4)兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。06cj5.eps三、驻车制动器图11-18液压传动装置组成示意图1前轮制动器2制动钳3制动管路4制动踏板5制动主缸6制动轮缸7后轮制动器第三节人力液压式制动传动装置一、组成及工作原理二、 制动主缸三、制动轮缸一、组成及工作原理液压式制动传动装置在目前的轿车、轻型货车的行车制动系统上得到了广泛
11、的应用。液压式制动传动装置的组成如图1118所示，主要由制动主缸、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成。一般制动踏板机构和制动主缸都装在车架上，而车轮是通过弹性悬架与车架联系的，制动主缸与制动轮缸之间的相对位置经常变化，故制动主缸与制动轮缸间的连接油管除用金属管（铜管）外，还采用了特制的橡胶制动软管。各液压元件之间及各段油管之间还有各种油管接头。制动前，整个液压制动系统中应充满专门配置的制动液。液压式制动传动装置的工作原理如下：当制动踏板4被踩下时，制动液由制动主缸5中的活塞推动，经油管压入到制动轮缸6和制动钳2中，将制动蹄或制动块推向制动鼓或制动盘。在消除制
12、动器间隙的过程中，管路油压不是很高，仅足以平衡制动蹄回位弹簧的张力以及油液在管路中的流动阻力。在制动间隙消失并开始产生制动力矩时，液压与踏板力方能继续增长，直到完全制动。从开始制动到完全制动的过程中，由于在液压作用下，油管（主要是橡胶软管）的弹性膨胀变形和摩擦元件的弹性压缩变形，制动踏板和轮缸活塞都可以继续移动一段距离。放开制动踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下回位，将制动液压回制动主缸二、 制动主缸解除制动时，活塞在回位弹簧作用下回位，高压油液自制动管路流回制动主缸。如活塞回位过快，工作腔容积迅速增大，油压迅速降低，制动管路中的油液由于管路阻力的影响，来不及充分流回工作腔，使工作腔中形
13、成一定的真空度，于是储液室中的油液便经过进油孔和活塞上的轴向小孔推开垫片及皮碗进入工作腔(某些车型中，油液通过皮碗的唇边进入工作腔)。当活塞完全回位时，补偿孔开放，制动管路中流回工作腔的多余油液经过补偿孔流回储液室。二、 制动主缸图11-19串列双腔等径制动主缸1制动主缸缸体2、9补偿孔3、16、18皮碗4、10回油孔5、6进油孔7密封环8密封圈11制动主缸限位环12制动主缸油封13第一活塞14制动主缸密封套15单向弹簧卡片17第一活塞回位弹簧19垫片20弹簧座21第二活塞22第二活塞主回位弹簧23第二活塞副回位弹簧三、制动轮缸图11-20双活塞式制动轮缸1制动轮缸缸体2活塞3皮碗4弹簧5顶块
14、6防护罩7进油孔8放气孔9放气阀10放气阀防护螺钉三、制动轮缸图11-21单活塞式制动轮缸1放气阀2护罩3进油管接头4皮圈5缸体6顶块7防护套8活塞第四节真空液压式制动传动装置图11-22奥迪100型轿车真空助力式伺服制动系示意图1制动踏板2控制阀3真空伺服气室4制动主缸5储液罐6制动信号灯液压开关7真空单向阀8真空供能管路9感载比例阀10左前制动轮缸11左后制动轮缸12右前制动轮缸13右后制动轮缸第四节真空液压式制动传动装置图11-23切诺基BJ7250轿车真空助力器示意图1制动主缸推杆头2气封3制动主缸推杆4真空助力器壳体5橡胶膜片6螺栓7控制阀推杆弹簧8防护套9滤芯10制动控制阀推杆11
15、阀门弹簧12橡胶真空阀(大气阀座)13真空阀座14膜片座15橡胶反作用盘16回位弹簧17大气阀第四节真空液压式制动传动装置图11-24切诺基BJ7250轿车真空助力器工作示意图a)未踩制动踏板时b)踩下制动踏板时1真空助力器壳体2制动主缸推杆3回位弹簧4真空单向阀5膜片总成6膜片座7橡胶真空阀8制动控制阀推杆9真空通道10大气阀11橡胶反作用盘12大气通道第五节气压式制动传动装置一、气压制动回路二、气压式制动传动装置主要部件的构造及工作原理一、气压制动回路图11-25解放CA1092型汽车双管路制动系统示意图1空气压缩机2前制动气室3放气阀4湿贮气筒5溢流阀6三通阀7低压报警开关8主贮气筒9单
16、向阀10挂车制动阀11后制动气室12分离开关13连接头14制动控制阀15气压表16气压调节器一、气压制动回路图11-26东风EQ1090E型汽车单缸风冷式空气压缩机1排气阀座2排气阀导向座3排气阀4气缸盖5卸荷装置壳体6定位塞7卸荷柱塞8柱塞弹簧9进气阀10进气阀座11进气阀弹簧12进气阀导向座13进气滤清器A进气口(图中未画出)B排气口C调压阀控制压力输入口二、气压式制动传动装置主要部件的构造及工作原理1.空气压缩机和调压阀2.制动控制阀3.制动气室1.空气压缩机和调压阀图11-27东风EQ1090E型汽车调压阀1调压阀盖2调压螺钉3上弹簧座4调压弹簧5膜片6空心管7接卸荷室管接头8排气阀9
17、接贮气筒管接头10调压阀壳体A通大气孔1.空气压缩机和调压阀图11-28空气压缩机卸荷装置与调压阀工作原理示意图2.制动控制阀图11-29解放CA1092型汽车制动控制阀1下腔小活塞回位弹簧2下腔大活塞3滚轮4推杆5平衡弹簧6上盖7上阀体8上腔活塞9上腔活塞回位弹簧10中阀体11上腔阀12下腔小活塞13下阀体14下腔阀门15防尘片、进气口、出气口C排气口D上腔排气孔E、F通气孔2.制动控制阀图11-30双腔串联活塞式制动控制阀工作情况(制动状态)1下腔小活塞回位弹簧2下腔大活塞3滚轮4推杆5平衡弹簧6上盖7上阀体8上腔活塞9上腔活塞回位弹簧10中阀体11上腔阀12下腔小活塞13下阀体14下腔阀
18、15防尘片、进气口、出气口C排气口D上腔排气孔E、F通气孔3.制动气室图11-31解放CA1092型汽车制动气室1橡胶膜片2盖3外壳4回位弹簧5推杆6连接叉7卡箍8螺栓9螺母第六节制动力调节装置一、限压阀与比例阀二、感载阀一、限压阀与比例阀1.限压阀2.比例阀1.限压阀图11-32限压阀的结构示意图1阀盖2阀门3活塞4密封圈5弹簧6阀体2.比例阀图11-33比例阀的结构原理图1阀门2异径活塞3弹簧2.比例阀图11-34夏利轿车上使用的液压比例阀1阀体2橡胶阀座3异径活塞4、10密封座5弹簧座6导向座7钢丝挡圈8密封圈9弹簧二、感载阀图11-35奥迪100型轿车上使用的液压感载比例阀及其感载控制
19、机构1螺塞2阀门3阀体4活塞5杠杆6感载拉力弹簧7摇臂8后悬架横向稳定杆第七节防抱死制动系统一、安装ABS的优点二、ABS的组成三、ABS的分类第七节防抱死制动系统图11-36ABS的工作特性一、安装ABS的优点1)提高汽车制动时的方向稳定性。2)提高汽车的制动效能。3)改善轮胎的磨损状况。二、ABS的组成1.制动过程的触发阶段(图11-38a)2.制动压力保持阶段(图11-38b)3.制动压力下降阶段(图11-38c)4.制动压力上升阶段(图11-38d)二、ABS的组成图11-37奥迪100和200型轿车ABS1车轮速度传感器2电动液压调节器3电磁阀4微型计算机1.制动过程的触发阶段(图1
20、1-38a)图11-38制动压力调节过程a)制动过程的触发阶段b)制动压力保持阶段 c)制动压力下降阶段d)制动压力上升阶段1电磁柱塞2电磁阀3制动主缸4液压单元5控制单元6车轮速度传感器7回流泵8降压器9回流通道2.制动压力保持阶段(图11-38b)随着车轮速度的下降，滑动率持续上升。当滑动率接近35%时，控制单元5发出“保持压力”的指令。这时即将抱死的车轮上的电磁阀通过有限电流，电磁柱塞被提起，制动液通往制动轮缸的通道被切断，从而制动力不再增加。3.制动压力下降阶段(图11-38c)如在“保持压力”指令发出之后，车轮速度传感器继续传来抱死的信号。控制单元则发出“降低压力”的指令。此时，控制
21、单元提供强电流，电磁柱塞进一步被提起，通往回流泵7的回流通道被打开，一部分制动液流入回流泵，另一部分制动液流入降压器8，将压力转化成弹性势能。当制动解除时，踏板力消失，制动压力也迅速消失，电磁柱塞下到底，降压器释放储存的能量，使制动平稳地解除。同时，控制单元给回流泵断电器通电，回流泵开始工作，制动液被强行送入制动主缸，以抵抗制动踏板的压力。这时，制动压力开始下降，车轮速度增快，滑动率下降，在制动踏板上能感觉到轻微的振动。4.制动压力上升阶段(图11-38d)当滑动率下降到ABS工作区下限8%时，控制单元切断通往电磁阀和回流泵继电器的电流，电磁柱塞在弹簧力作用下回到最低位置。制动压力减小后，车轮
22、如加速太快，控制单元指令电动液压调节器“提高压力”，制动液由主缸流回制动轮缸，加在制动踏板上的作用力重新起作用，这种压力波动式的调整，每秒钟可进行410次，以保证各车轮经常处于抱死状态的边缘，从而发挥最大的制动效能。三、ABS的分类1.四通道ABS2.三通道ABS3.双通道ABS4.单通道ABS三、ABS的分类图11-39ABS布置形式示意图1.四通道ABS图1139a、图1139b为两种形式的四通道ABS。在每个车轮上均有车轮速度传感器以便实施独立控制。四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力，因此制动效能最好。但是如果两侧车轮在附着系数不同的路面上制动，会使同轴两车轮制动力不同，进而
23、会造成汽车产生偏转力矩而跑偏，故这两种形式的四通道ABS很少应用。2.三通道ABS图1139c、图1139d、图1139e为三通道ABS，这也是大多数汽车采用的布置方式。三通道ABS是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按照低选原则进行一同控制。汽车在紧急制动时，前轮的附着力要比后轮的附着力大很多。对两前轮的制动压力进行单独控制，可以充分利用两前轮的附着力以便产生较佳的制动效能。虽然对两前轮的制动压力进行单独控制有可能导致两车轮制动力不同，但其对汽车行驶的方向稳定性影响较小，且可以通过转向操纵对其进行弥补。对两后轮的制动压力按照低选原则进行一同控制，即使在两车轮制动力显著不同的情
24、况下，由于两后轮的制动力均被限制在较小的附着力水平上，此时所造成的制动力的损失不大，而汽车行使的方向稳定性却有很大提高。3.双通道ABS图1139f、图1139g为双通道ABS，由于该系统在制动时方向的稳定性、转向操纵性及制动效能各方面不能兼顾，所以现在双通道ABS很少采用。4.单通道ABS图1139h为单通道ABS，它是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节器，对后轮驱动的汽车只需在传动系统中安装一个车轮速度传感器，一般单通道ABS对两后轮采用低选原则一同控制。单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上应用广泛。第八
25、节牵引力控制系统一、牵引力控制(TRC)系统的功用二、TRC系统的工作原理三、TRC系统的组成及工作一、牵引力控制(TRC)系统的功用装备有ABS的汽车，虽缓解了汽车制动时因车轮抱死导致汽车稳定性下降的问题，但还未解决汽车在低摩擦因数路面快速起步或急加速时，车轮滑转也导致汽车稳定性下降的不安全问题。如果车辆在冰雪路面等摩擦因数小的道路上快速起步或急加速，驱动轮会高速空转，并发生横移现象，导致扭矩损失和车辆的不稳定。快速起步或急加速时车轮滑转造成“驱动滑转”的不稳定结果与制动时车轮抱死造成“制动滑移”很相似，但汽车滑移的方向相反。因此，ABS的任务是为了控制“抱死”车轮的“负滑转率”，而TRC系
26、统的任务是为了控制驱动轮的“正滑转率”。车辆的牵引力是通过驱动车轮输出扭矩作用在一定摩擦因数的路面上形成的，要控制驱动车轮输出适应于一定摩擦因数的扭矩，对于驾车者来说是相当困难的。因为这与节气门踏板的操作方式关系很大。节气门踏板踩得太重，就会使车轮空转，车身滑移；踩得太轻、太慢，则达不到快速起步或急加速的目的。TRC是对发动机输出扭矩的控制和驱动车轮适时制动的总称。该系统有助于驱动车轮在车辆起步和加速时相对于各种不同路面条件保持一个最佳的牵引力，避免车轮滑转。二、TRC系统的工作原理TRC系统对滑转的驱动车轮进行干涉，以减少驱动车轮的滑转率。干涉的办法主要有：发动机输出扭矩调整，驱动车轮制动和
27、锁止差速器等方式。发动机输出扭矩调整又称发动机干涉，干涉方法包括：一是节气门控制，节气门控制又分主节气门直接控制法和另设辅助节气门控制法；二是燃油喷射量控制，即减轻或中断供油；三是点火控制，即延迟点火时间或阻断点火脉冲。驱动车轮制动是防止滑转最迅速的方式。该控制方式只用作节气门位置调节发动机扭矩方式的补充形式，从而获得稳定性和操作性好，反应时间最短的效果。但出于舒适性的考虑，制动力不能太大。锁止差速器能够提高车辆行驶和制动的稳定性。电控差速器锁止可以把驱动车轮的差速滑动控制在某一范围内。汽车起步时，调节差速器的锁止程度，可以使驱动力充分发挥，提高车速和行驶的稳定性，同时差速器锁止程度的控制，对
28、于行驶在弯道上的车辆具有一定程度的稳定作用。三、TRC系统的组成及工作1.车轮速度传感器2.辅助节气门执行器3.节气门位置传感器4.驱动制动器(TRC制动器)执行器5.ABS和TRC的6.故障保护功能1.汽车制动系统的功用是什么？它有哪些主要部分组成？汽车制动系统应满足哪些基本要求？2.制动器有哪些类型？三、TRC系统的组成及工作3.画出领从蹄式、单向双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式轮缸制动器的工作示意图并进行运动分析。4.以一汽奥迪100型轿车为例，说明浮动钳盘式制动器的构造及间隙自调的过程。5.盘式制动器与鼓式制动器相比有何特点？6.为什么采用中央制动器的驻车制
29、动系统不宜用于应急制动？7.画出液压式制动传动装置组成的示意图，并简述其工作原理。8.以一汽奥迪100型轿车为例，画出真空助力伺服制动系统的组成示意图。三、TRC系统的组成及工作9.以切诺基BJ7250型汽车为例，画出真空助力器的工作示意图并说明其工作过程。10.以解放CA1092型汽车为例，画出气压制动系统组成示意图。11.以一汽奥迪100型轿车为例，说明液压感载比例阀的构造及工作原理。12.ABS的优点是什么？13.ABS有哪几部分构成？有何类型及布置形式？14.TRC系统有何功用？15.TRC系统的工作原理是怎样的？16.以凌志LS-400汽车为例，说明TRC的组成及工作过程。三、TRC
30、系统的组成及工作1陈家瑞主编.汽车构造.北京：人民交通出版社，19957 (日)GP企画室编.汽车车身底盘图解.宋桔桔等译.吉林：吉林科学技术出版社、香港万里机构联合出版，19911.车轮速度传感器该传感器与ABS共同使用，汽车行驶大部分情况下在使用ABS，只有当汽车在较滑路面上起步或加速时，即需要进行防滑驱动控制时，才用到该传感器。2.辅助节气门执行器06cj6.eps2.辅助节气门执行器图11-41凌志LS-400 TRC节气门位置传感器3.节气门位置传感器该传感器与燃油喷射系统中的节气门位置传感器相同。汽车行驶大部分情况下，该传感器主要用于燃油喷射系统，只有当需要进行防滑控制时才用到此传
31、感器。4.驱动制动器(TRC制动器)执行器1)驱动装置不工作：当M/C、ACC、蓄液罐关断电磁阀(RSV)不通电时，TRC制动器执行器处于图11-40的状态。2)驱动装置工作：根据ABS和TRC 的ECU来的驱动控制信号，M/C、ACC及RSV通电。 加压工况：当驱动车轮刚开始打滑时，M/C、ACC通电，ACC端口开启，由蓄压器蓄积的制动压力油通过ABS执行器内的三位电磁阀，对制动轮缸加压，发生制动。压力传感器监视工作油压。如果油压低于规定压力，则驱动油泵对蓄压器内制动液加压。4.驱动制动器(TRC制动器)执行器 保压工况：M/C、ACC及RSV所有电磁线圈通电，ABS执行器中三位电磁阀进入“
32、保压工况”，暂时保持制动轮缸内压力不变。 减压工况：降低制动轮缸油压，ABS执行器内三位电磁阀进入“减压工况”驱动制动执行器内的3个电磁阀仍接通，制动轮缸油压从ABS执行器的三位电磁阀端口流过SRV回流到制动主缸(这时，ABS油泵不工作)。5.ABS和TRC的ECU控制过程ECU从前左、前右轮的车轮速传感器信号中测得车身速度，根据最佳滑移率15%20%，便可得出驱动后轮理想目标转速。当驱动后轮实际转速超过目标转速时，辅助节气门执行器和TRC制动器执行器动作。ECU一方面向辅助节气门执行器输出关小辅助节气门信号（通过步进电动机及凸轮机构实施）；另一方面按后轮的车轮加速度和车轮速度，TRC制动器执行器与ABS执行器一起，对后轮制动轮缸进行保持、加压、减压控制，尽快使后轮转速接近理想目标转速。当后轮转速低于理想目标转速时，只控制辅助节气门。6.故障保护功能当ECU检测到TRC系统故障时，立即切断供给TRC节气门继电器电流，辅助节气门执行器停止工作；并且同时切断至TRC制动主继电器电流，使TRC执行器不能供电。于是，闭锁防滑驱动控制，汽车失去防滑驱动功能，但仍保持原来的制动系统（包括防抱制动）正常工作。
