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1、自动分拣系统1分拣概念及人工分拣方式2分拣配货作业3自动分拣系统根本概念4自动分拣安装构造及特点5分拣控制系统6自动分拣系统设计一、分拣根本概念二、分拣根本方法三、人工分拣作业方法四、人工分拣作业程序的分类法五、按订单分拣出库类型 1 分拣概念及人工分拣方式一、分拣根本概念分拣就是把很多货物按种类、不同的地点和单位及顾客的订货要求，迅速准确地从其储位拣取出来，按一定方式进展分类、集中并分配到指定位置，等待配装送货。按分拣的手段不同，可分为人工分拣(人力搬运/拣选)、机械分拣(机械搬运/人工分拣)和自动分拣根据指令自动完成。分拣是配送中心的中心业务，占作业量的一大部分，普通要投入仓库作业的一半以
2、上人力，作业时间至少占配送中心全部作业时间的30%40%,作业速度、效率及出错率直接影响配送中心的效率及顾客的称心程度。高效率的按订单分拣作业能显著缩短订发货周期，不仅改善作业效率，而且提高顾客效力程度。二、分拣根本方法单一分拣：先按客户每张订货单进展分拣，再将订单汇总批量分拣：先汇总多张订单分拣，再按不同的客户分货两种方法的组合三、人工分拣作业方法分拣货架、集货点集货货架、分拣人员3种元素，1个或2个元素静止不动，再和其它元素组合，共有6种不同的分拣方法。人到货：作业人员到货架去取货物；分拣货架不动，人和集货货架动摘果法货到人：利用旋转货架将货物自动地旋转到作业人员所在处，取出货物的分拣；分
3、拣货架动，人和集货货架不动播种法四、人工分拣作业程序的分类法一人分拣法：一个人按照一张订单要求分拣分程分拣法：数人分拣，每个人承当不同的种类和货架的范围，拣出货物后分程传送或转交下一个分拣人员的方法区间分拣法：数人分拣，每个人分拣出相应的货物后，将各区间分拣的货物汇总起来的方法分类分拣法：将各种各样的外形、外形尺寸、分量的货物进展分类，在配送中心内进展保管，按每一个产品类别进展分拣的方法。最常用的组合分拣作业法一摘果式二播种式一摘果法，即让拣货人员巡回于储存场所，按客户订单挑选出每一种商品，巡回终了也完成了一次配送作业。将配齐的商品放置到发货场所指定的货位，即可开场处置下一张订单。摘果法的优点
4、：作业方法单纯订单处置前置时间短收到订单到拣选时间间隔作业人员责任明确，派工容易、公平拣货后不用再进展分拣作业，适用于数量大、种类少的订单的处置摘果法的缺陷：商品种类多时，拣货行走道路过长，拣取效率低拣取区域大时，搬运系统设计困难少量、多批次拣取时，会呵斥拣货途径反复费时，效率降低摘果式拣选式储储物物货货位相位相对对固定，而固定，而拣选拣选人人员员或工具相或工具相对对运运动动，所以又称作人到，所以又称作人到货货前式前式工工艺艺。适用范围(如，中百仓储立库)出货量少、频率小物品种类多，数量少，但识别条件多(颜色尺寸等)体积小单价高涉及批号控制，且每批数量不定用户不稳定，动摇较大，不能建立相对稳定
5、的用户分货货位。用户之间共同需求差别较大。用户需求种类不多。用户配送时间要求不一。传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初期运营。拣选式工艺人工拣选：人、货架、集货设备货箱或托盘配合运用人工+手推作业车拣选机动作业车拣选传动保送带拣选拣选机械拣选 自动分拣机或由人支配的叉车、分拣台车巡回于普通高层货架间进展拣选，或者在重力式货架一端进展拣选。普通以单元货物为拣选单位，拣选好后利用传动保送带或台车运送到配货区。回转式货架拣选 分拣作业人员和回转式货架配合进展拣选，分拣作业人员固定在拣货的位置，按用户的订单支配回转货架作业。二播种法，即将每批订单的同种商品累加起来，从储存仓位上取出，集中搬运到理
6、货场，并按每张订单要求的数量投入对应的分拣箱，分拣完成后分放到待运区域，直至配货终了。播种法的优点：适宜订单数量大多的系统可以缩短拣取时的行走搬运间隔，添加单位时间的拣取量对于少量、多批次的配送非常有效播种法的缺陷： 由于必需等订单到达一定数量时才做一次处置，因此订单处置前置时间长。播种式分货式用用户货户货位固定，分位固定，分货货人人员员和工具相和工具相对对运运动动。特点：需一定的空间出货时间要有一定间隔有利于发扬规模效益适用范围用户稳定，而且用户数量很多；用户需求具有很强的共同性，种类差别小，只是数量有一定差别；用户需求种类有限；用户配送时间要求没有严厉限制；追求效率、降低本钱；专业性强的配
7、送中心，容易构成稳定的用户和需求，货物种类有限。分货式工艺人工分货人工+手推作业车分货机动作业车分货传动保送带+人工分货分货机自动分货 分货机一端取出多用户共同需求的货物随着分货机上保送带运转，按计算机预先设定的指令，在与分支机构联接处自动翻开出口，使货物进入分支机构，分支机构的终点是用户集货单位回转货架分货 大量出货时拣货方式效率比较表品类每项数量摘果式播种式时间误差时间误差多多1003.2651.1少1001.5850.4少多1002.3960.1少1000.31120.1五、按订单分拣出库类型托盘托盘托盘托盘+货箱托盘货箱货箱货箱货箱货箱+单品货箱单品单品单品2 2 分分拣拣配配货货作作
8、业业一、拣选式配货作业一、拣选式配货作业二、分货式配货作业二、分货式配货作业三、分拣式配货作业三、分拣式配货作业四、自动分拣式配货作业四、自动分拣式配货作业一一 拣选式配式配货作作业四个四个环节： 行走行走拣取取 搬运搬运分分类分分拣作作业所耗所耗费的的时间 ：1 1构构成成拣货指指令令的的定定单信信息息处置置过程所需程所需时间；2 2行走或行走或货物运物运动的的时间；3 3准准确确找找到到储位位并并确确认所所拣货物及其数量所需物及其数量所需时间；4 4拣取取终了了，将将货物物分分类集集中中的的时间。拣选式配式配货作作业管理管理 分拣作业系统的才干和本钱取决于配送中心或仓库的组织管理。分拣作业
9、管理内容包括：储位管理、出货管理、拣选途径管理、补货管理、空箱和无货托盘的管理等。二二 分分货式配式配货作作业( (一一)“)“人人到到货货分分拣拣方方法法 这种方法是分拣货架不动，即货物不运动，经过人力拣取货物。在这种情况下，分拣货架是静止的，而分拣人员带着流动的集货货架或容器到分拣货架，即拣货区拣货，然后将货物送到静止的集货点。二分布式的二分布式的“人到人到货分分拣方法方法 这种分拣作业系统的分拣货架也是静止不动，但分货作业区被保送机分开。这种分拣方法也简称为“货到皮带法。三三 分分拣式配式配货作作业一一“货到人的分到人的分拣方法方法 这这种种作作业业方方法法是是人人不不动动，托托盘盘(
10、(或或分分拣拣货货架架) )带带着着货货物物来来到到分分拣拣人人员员面面前前，再再由由不不同同的的分分拣拣人人员员拣拣选选，拣拣出出的的货货物物集集中中在在集集货货点点的的托托盘盘上上，然后由搬运然后由搬运车辆车辆送走。送走。二二闭环“货到人的分到人的分拣方法方法 闭闭环环“货货到到人人分分拣拣方方法法中中载载货货托托盘盘( (即即集集货货点点) )总总是是有有序序地地放放在在地地上上或或搁搁架架上上，处处在在固固定定位位置置。保保送送机机将将分分拣拣货货架架( (或或托托盘盘) )送送到到集集货货区区，拣拣货货人人员员根根据据拣拣货货单单拣拣选选货货架架中中的的货货物物，放放到到载载货货托托
11、盘盘上上，然然后后挪挪动动分分拣拣货货架架，再再由由其其它它的的分分拣拣人人员员拣拣选选，最最后后经经过过另另一一条条保保送送机机，将将拣拣空空后后的的分分拣拣货货架架( (拣拣选选货货架架或或托托盘盘) )送回。送回。四四 自自动分分拣式配式配货作作业 自自动动化化分分拣拣系系统统的的分分拣拣作作业业与与上上面面引引见见的的传传统统分分拣拣系系统统有有很很大大差差别别，可可分分为为三三大大类类：自自动动分分拣拣机机分分拣拣、机机器人分器人分拣拣和自和自动动分分类类保送机分保送机分拣拣。 一一 自自动动分分拣拣机分机分拣拣系系统统 自自动动分分拣拣机机，普普通通称称为为盒盒装装货货物物分分拣拣
12、机机。是是药药品品配配送送中中心心常常用用的的一一种种自自动动化化分分拣拣设设备备。这这种种分分拣拣机机有有两两排排倾倾斜斜的的放放置置盒盒状状货货物物的的货货架架，架架上上的的货货物物用用人人工工按按种种类类、规规格格分分别别分分列列堆堆码码；货货架架的的下下方方是是皮皮带带保保送送机机；根根据据集集货货容容器器上上条条码码的的扫扫描描信信息息控控制制货货架架上上每每列列货货物物的的投投放放；投投放放的的货货物物接接装装进进集集货货容容器器，或或落落在在皮皮带带上上后后，再再由由皮皮带带保送保送进进入集入集货货容器。容器。( (二二) )机器人分机器人分拣拣系系统统与配与配备备 与自与自动动
13、分分拣拣机分机分拣拣相比，机相比，机器人分器人分拣拣具有很高的柔性。具有很高的柔性。 ( (三三) )自自动动分分拣拣系系统统 当当供供应应商商或或货货主主通通知知配配送送中中心心按按订订单单发发货货时时，自自动动分分拣拣系系统统在在最最短短的的时时间间内内可可从从庞庞大大的的存存储储系系统统中中准准确确找找到到要要出出库库的的商商品品所所在在的的位位置置，并并按按所所需需数数量量、种种类类、规规格格出出库库。自自动动分分拣拣系系统统普普通通由由识识别别安安装装、控控制制安安装装、分分类类安安装装、保保送送安安装装组组成成，需需求求自自动动存存取取系系统统(AS(ASRS)RS)支支持。持。
14、自动分拣系统的作业过程可以简单描画如下：物流中自动分拣系统的作业过程可以简单描画如下：物流中心每天接纳成百上千家供应商或货主经过各种运输工心每天接纳成百上千家供应商或货主经过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品种类、货主、储位或发送地点进展快品卸下并按商品种类、货主、储位或发送地点进展快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点如指定速准确的分类，将这些商品运送到指定地点如指定的货架、加工区域、出货站台等，同时，当供应商的货架、加工区域、出货站台等，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系或货主通知
15、物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确统在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。配送。 3 自动分拣系统根本概念 自动分拣系统普通由识别安装、控制安装、分类安装、保送安装和分拣道口组成。识别安装经过条形码扫描、色码扫描、分量检测、语音识别、高度检测及外形识别等方式，利用
16、LAN、总线技术或RF技术将分拣要求传给分拣控制安装。控制安装的作用是识别、接纳和处置分拣信号，根据信号指示分类安装和保送安装进展相应的作业。分类安装接受控制，当具有同类分拣信号的商品经过该安装时，可以改动其运转方向使其进入其他保送机或分拣道口。保送安装起保送作用。分拣道口普通由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使货物脱离主保送机滑向集货区域的通道，最后入库或组配装车进展配送。自动分拣系统的组成1)动力保送线主保送线、支线2)包装上的分拣标识或信息，如条形码3)分拣信息辨识、读取安装，如条形码扫描仪4)分拣系统控制计算机监控机5)可编程序控制器(PLC)，接纳主控机指令并用来控制相应的分拣安装6)数
17、据信息，给计算机提供分拣控制决策信息自动分拣系统的要素能延续、大批量地分拣货物自动：延续运转100h,7000件/h;人工：8h,150/h分拣误差率极低 分拣作业根本实现无人化 自动分拣系统的特点一次性投资宏大 自动分拣系统本身需求建立短那么4050米，长那么150200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通讯系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且普通自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建34层楼高的立体仓库，库内需求配备各种自动化的搬运设备，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需求的硬件投资。这种巨额的先期投入要花1020年才干收回，假设没有可靠的
18、货源作保证，那么有能够系统大都由大型消费企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进展此项投资 。引进自动分拣系统需思索的两个问题2)对商品外包装要求高 3) 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规那么的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能运用普通的自动分拣机进展分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进展自动分拣，可以采取二条措施：一是推行规范化包装，使大部分商品的包装符合国家规范；二是根据所分拣的大部分商品的一致的包装特性定制特定的分拣机。 4 自动分拣安装构造及特点一、自动分拣作业1、分拣信息分拣信息组成根本部分：货物品
19、名、规格、数量；订单要求的货物总量；货物发送单元的要求；主要部分：货物储位、拣货集中地；贮藏货物的补货量；贮藏货物的储存；补货登记。附加部分：货物价钱、代码和标签；货物包装；货物发送单元的可靠性要求，发送货物单元的代码和标签。2)分拣信息传送方式3)传票：订单或交货单4)拣货单5)显示方式：需求拣取的货位和数量6)无线电射频识别器RFID7)计算机随行指示8)条形码9)主要采用RFID、条形码等易于实现自动识别和计算机网络数据采集及控制的信息传送方式。2、分拣作业包括四个环节：货物提取保送并汇入到识别引导部位；识别；分拣；搬运和包装。拣货过程中构成的货物行走或设备行走速度应综合思索下面的一些要
20、素，防止在某个作业环节出现“瓶颈景象，缩短设备行走及货物运动间隔，提高任务速度，提高分拣作业效率。自动识别系统任务才干；分拣安装最大任务速度和频率；自动存取系统规模大小；分拣货物量的多少及出货频率；主保送线和转向分支保送线间的速度匹配。二、自动分拣安装构造及特点1.自动分拣系统的拓扑构造2.有两种构造(1)线状构造或梳状构造，(2)环状构造，拓扑的选择取决于安装的场地、所拣货物和同时处置的订单数及分类安装的类型。线状构造订单大、拣货终端数量少。环状构造订单小且多有一定的储货才干2.自动分拣安装3.各种自动分拣系统的差别在于所用的分类安装，也称分拣安装，分为倾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的
21、分拣安装有：4.横向货物分拣安装：由多条短平带保送机并联横向运动5.活动货盘分拣安装：由圆管或金属板条上的活动货盘运动6.翻盘式分拣安装：翻盘向左或向右倾斜，靠重力分拣7.直落式分拣安装：底部有活门的托盘，靠指令落入容器8.辊子浮出式分拣安装：经过短辊子浮出磨擦力分流(拣)9.皮带浮出式分拣安装：靠窄皮带机浮出磨擦力分流(拣)10.滑块式分拣安装：靠板条或管子上的导向块横向滑动11.摇臂式分拣安装：靠摇臂的转动控制货物流向12.推出式分拣安装：气缸推出、摇臂推出、辊道侧翻推出3.各类分拣安装的性能比较类型顺应范围最大货重最大速度最大分拣才干费用空间要求横向货物货物底面平整202.515000高
22、适宜活动货盘小件货物约52.515000普通高翻盘式货物底面光滑502.512000普通普通直落式扁平和不易碎51.512000普通适宜辊子浮出式平底和无包装带502.57000普通适宜滑块式无包装带约902.512000普通普通气缸侧推非易碎约501.51500适宜普通旋转挡臂一切物品约501.82500适宜普通摇臂式非易碎及外形稳定约201.02000适宜高皮带浮出式适于皮带运输501.53000适宜高5 分拣控制系统一、分拣控制系统组成自动分拣控制系统的作用就是要能快速处置大量的分拣信息和指令，准确识别每件货物，按要求经过系统的控制网络，控制保送系统和分拣安装及时、准确、协调地完成分拣作
23、业，并将作业信息和数据反响到主控监视系统。其义务包括两个方面，一是控制分拣安装准确动作；二是提取、处置分拣信息和指令，实时快速地与主控计算机和各安装控制器或PLC间进展双向数据通讯，进而控制存取、保送、识别和分拣系统高效、协调地任务。分拣控制系统必需具备数据通讯和安装驱动控制两大功能系统。操作人员输入一个或一批分拣指令主控系统处置后将其转换为对应货物的识别数码、分拣数量和分拣目的位置等一系列分拣控制信息和指令保送给分拣控制器，并打印出相应的清单、文件和货物标签。当拣取的货物被保送并经过激光扫描或RFID等识别系统安装时，该货物的分拣信息被提取，并传送给分拣控制器。对照主控系统传送的信息和指令确
24、认该货物的分拣要求，控制器由此产生控制指令传输给控制保送和分拣安装的PLC，将货物准确保送到指定分拣道口并分拣到目的位置或集货点。一旦货物到达目的位置后，PLC再将作业信息反响到分拣控制器对该项分拣作业及时调整更新，此过程反复自动进展直到该项分拣作业完成或人为终止。实践运转时，分拣控制系统可以同时处置多项分拣作业。大量的待分拣货物在进入分拣系统前集合到主保送线上，并被引导逐个经过自动识别安装。识别后，每件货物的分类信息和分拣指令传输给分拣控制器，从而控制分拣安装将各自对应的货物分拣到位。二、分拣指令输入和设定方式自动分拣系统中流动的货物的分类信息可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、分量检测、
25、语音识别、高度检测及外形识别等方式或采用RF技术将分拣要求传给控制安装。分拣信息转变成分拣指令的设定方式有如下几种：输入方式输入方式分拣速度分拣速度出错率出错率1.人工键盘输入100015001/30002.声音输入30004000经常出现缺点3.光学问别输入50001/150001/360000000004.传感器输入5.射频识别输入接近06 自动分拣系统设计一、设计内容及步骤1、设计内容：系统总体规划及性能参数设计系统组成、规模、作业方式、设备规划，分拣处置才干、分拣速度、分拣效率设计规划配合分拣作业的保送系统保送方式和规模、保送线路及合流分流点规划、经过率和极限才干分析控制系统设计控制系
26、统构造、控制任务流程、程序设计系统设备安装的设计选型保送和搬运设备、自动识别安装、自动分类安装的方式、规格、数量及性能参数系统评价分析和相关技术文件编写2、设计步骤1)分析用户对所建系统的技术及特性要求2)分拣货物的特性，长、宽、高外形尺寸3)系统分拣才干规模、分拣效率和分拣速度4)系统操作运转参数5)明确系统总体概念和各环节运转方案6)选择设计系统设备安装7)系统建立和运转调试二、保送系统经过率和极限才干分析分析各节点的经过率和极限才干，改良节点规划和节点元素的方式。确定合流处货物的保送经过战略，控制保送路段上相邻货物到达合理的间距和运动间隔时间。找到较优的平衡点来确定各部分的经过战略及保送
27、速度，最终到达保送系统、自动识别系统、分拣系统三者之间的最正确协调任务，提高作业才干和效率，降低“拣错率。经过战略概述由单元负载式保送机构组成的运输系统中，货物的装载和卸载均可在保送不停顿的情况下进展，保送效率高。一旦建成，就不易添加或减少保送段和变卦货物的运输道路及保送速度。因此，在企业因消费义务变化，而单元流量发生变化时，往往会在保送系统中构成瓶颈。物流系统的经过战略规定了保送单元的优先权和流向。要思索“捆绑、“有序、“可靠和“战略组合的要求。实施经过战略的目的最大才干目的：使保送单元经过的数目最大；绩效目的：使各保送方向的经过率最大或使某个特定方向的经过率最大；时间目的：使各保送方向的经
28、过时间最小或使某个特定方向的经过时间最小；通畅目的：使排队时间最短、等待时间最小，无瓶颈景象；可靠目的：最大能够地实现系统无事故运转的目的。最大才干战略群体：将多个类型一样的保送单元编成一组，成组安排效力；不变群体：群体中的保送单元个数不变可变群体：群体中的保送单元个数不同逐向发货战略：向效力区或转运区的保送单元一次仅发一个方向，或一次仅向一个方向转运；不变群体发货战略：向效力区或转运区按不变群体方式任务，将多个群体混合发货，用定向转运减少换向任务所需的时间；可变群体发货战略：向效力区或转运区按可变群体方式任务，将多个群体混合发货，用定向转运减少换向任务所需的时间；放行战略节点元素的输入端口不
29、止一个时：经过权平等战略：按“先到先效力的原那么，处置到达入口的保送单元。存在的主要问题是保送单元的排队个数和经过时间。限制行驶战略：来自支流路段的保送单元只在信息控制点没有检查到主流支路有保送单元到达时，才干送到效力区。实现费用最小。绝对优先战略：按照“绝对优先的战略，主流上的保送单元获得绝对先行的特权。实现费用最高。通畅战略使排队长度最短、等待时间最小、无“瓶颈景象的通畅战略：固定周期接通:每个输入端口Ei的接通时间tzi是常数。在固定周期内，按节点循环，依次接通每个方向后再保送单元。变周期接通：每个输入端口Ei的接通时间tzi根据需求变化，按节点循环，依次接通每个方向后再保送单元。需求控
30、制的参数是开关频率(每周期接通次数)、接通时间和端口接照射序接通一切端口的周期为：总的进口效力频率：系统战略为了改善系统中各个节点的经过才干、经过时间和运转本钱，除了可以采用适宜的经过战略外，还可经过具有支配意义的系统战略对系统进展优化。对于不同的物流系统，如转运、运输、仓储和配送系统，有不同的系统战略。在几乎一切的绩效系统和物流系统中，这些战略往往以并行战略和串行战略作为其重要构成。系统战略之并行战略保送单元在经过分流节点后，在功能一样的效力区或流程节点中进展选择时，可采用以下并行战略：周期性逐个分配：对一切的效力区，按周期循环，将保送单元逐一分配到各并行的目的地。周期性群体分配：对一切的效
31、力区，按周期循环，将保送单元以群体方式逐一分配到各并行的目的地。群体的长度可以不变或按节点的最大才干的充分利用原那么确定。以最大才干发扬为目的的分配：将保送单元发送到当时才干未能充分发扬的效力区或流程节点。最大才干填充分配：将保送单元首先发送到某些节点，使其才干利用系数到达最大，然后再将其他单元送到其他节点。系统战略之串行战略顺序经过：将保送单元，依次经过各节点，送到预定的位置，在那里根据相应的通行战略，安排放行。单体节制经过：发送单元时，使单元时间间隔t小于绩效链中效力节点中最长的效力时间tmax。在入口处，优先经过t =tmax的保送单元。群体节制经过：在入口处，将到达的保送单元，按群分组，使c=cU, ，使效力节拍 等于效力节点中最长的效力时间tmax 。不停顿经过：调整过程链中各节点的接通周期，使之各不一样。大小不同的接通周期相互配合，使一个长度较大的群体无停顿地经过整个绩效链。
