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1、SIMATIC S7-200 PLCS7-200 Micro PLC概述S7-200 Micro PLC安装PLC编程基本概念存储器的数据类型及寻址方式SIMATIC 编程指令编程及应用举例1概述概述 S7-200系列是一类可编程逻辑控制器(Micro PLC)。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有根强的适应性。 2系统组成系统组成CPU输出设备输入设备外部设备I/O扩展单元输入单元输出单元外设接口ROM
2、 RAMI/O扩展口电源3所需设备所需设备一台装有STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的个人计算机一台S7-200系列CPU一条PC/PPI电缆4S7-200 PLC主要组成部分主要组成部分状态LED存储器卡通讯口顶部端子盖电源及输出端子前盖、RUN/STOP开关及电位器、扩展I/O连接底部端子盖输入端子及传感器电源5EM 222 DO8继电器继电器连接电缆顶部端子盖前盖及扩展I/O连接底部端子盖6S7-200 PLC的安装的安装 S7-200 PLC 设备安装简便。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的衬板上，或者利用设备上的DIN夹子把模块固定在一个标准(DIN)导轨上。安装孔安装孔
3、DIN夹子DIN夹子7直流安装指南直流安装指南DODIPSS7-200DC/DC/DCDOEM 222DCDIEM 221DCML1N PE24 VDC L+ MACDC8编程基本概念编程基本概念 PLC 控制的核心在于预先编制的程序，它直接关系到控制任务的完成与否及完成质量。S7-200 CPU 连续的执行用户程序，控制一个任务或过程。利用STEP 7-Micro/Win32 可以建立用户程序并把它下装到 CPU。 S7-200 CPU程序由三个基本元素构成： 主程序主程序 子程序（可选）子程序（可选） 中断程序（可选）中断程序（可选）9设计系统的指导原则设计系统的指导原则 分解被控对象或机
4、器分解被控对象或机器 建立功能规范建立功能规范 安全电路的设计安全电路的设计 详细说明操作员站详细说明操作员站 建立建立 PLC 配置图配置图 建立符号名表建立符号名表 设计一个 PLC 微型系统有许多设计方法。通常可按照以下基本步骤：10S7-200 编程语言和编辑器编程语言和编辑器 为完成广泛的自动化控制任务，S7-200 CPU 提供了两类基本类型的指令：SIMATIC 指令集和 IEC 1131-3 指令集。并且，基于计算机的编程软件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三种不同的编辑器。SIMATIC 指令集指令集IEC 1131-3 指令集指令集语句表编辑器（STL） 梯形
5、图编辑器（LAD）功能块编辑器（FBD）11语句表编辑器语句表编辑器 (STL) STEP 7-Micro/Win32 语句表编辑器(STL) 允许输入指令助记符来创建控制程序。一般来说，STL更适合于熟悉PLC和逻辑编程的有经验的程序员。STL也能让你编写出梯形图或功能块图无法实现的程序。例：NETWORK 1 LDI0.0 LDI0.1 LDI2.0 AI2.1 OLD ALD =Q0.512梯形图编辑器梯形图编辑器 (LAD) STEP 7-Micro/Win32 梯形图编辑器(LAD) 可以建立于电气接线图的类似程序。梯形图编程是大多数 PLC 编程人员和维护人员选择的方法。一般而言让
6、，梯形图程序让 CPU 仿真来自电源的电流通过一系列输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的“片”。这些片通常被称作“梯级”或“段”。程序一次执行一个段，从左到右，自上而下。例：I0.0I0.1I2.0I2.1Q5.0NETWORK 113功能块图编辑器功能块图编辑器 (FBD) STEP 7-Micro/Win32 功能块图编辑器(FBD)可以查看到普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图中的触点和线圈，只有与之等价的盒指令。程序逻辑是由盒指令之间的连接决定的。例:I0.0I0.1I2.0I2.1Q5.0ANDANDOR14CPU 存储区域的直接寻址存储区域的
7、直接寻址 S7-200 CPU 将信息存于不同的存储器单元，每一个单元都有唯一的地址。对数据的存取，必须先指定存储区域，然后再指定相应的双字地址、字地址、字节地址、位地址。例：I 3 . 4字节的位，或位号：07字节与位地址间的间隔字节地址区域标识V W 102起始字节地址长度(B,W,D)区域标识15数值表示数值表示数据大小无符号整数有符号整数十进制十六进制十进制十六进制B（字节） 8位值02550FF-128127807FD（字） 16位值065,5350FFFF-32,768 32,76780007FFF W（双字） 32位值 0 4,294,967,295 0 FFFF FFFF-2,
8、147,483,648 2,147,483,6478000 0000 7FFF FFFF16存储器存储器(区区)类型类型I输入映象寄存器输入映象寄存器Q输出映像寄存器输出映像寄存器V变量存储器区变量存储器区M位存储器区位存储器区S顺序控制继电器存储器区顺序控制继电器存储器区SM特殊标识位存储器区特殊标识位存储器区T定时器存储器区定时器存储器区C计数器存储器区计数器存储器区17SIMATIC 位逻辑指令位逻辑指令bitbitbitNSbitNRbit 标准常开触点(NO)，对应寄存器地址位为1时，表示触点闭合。 标准常开触点(NC)，对应寄存器地址位为0时，表示触点闭合。 标准输出，当被执行时对
9、应寄存器地址位被接通。 置位指令(置1)，从指定地址参数 bit 开始的N个点都被置位。 复位指令(置0)，从指定地址参数 bit 开始的N个点都被复位。18基本位逻辑程序示例基本位逻辑程序示例NETWORK 1 /与逻辑NETWORK 5 /或逻辑NETWORK 11 /与非逻辑NETWORK 17 /自保持逻辑I 1.0I 1.0I 2.4I 2.4Q3.1I 2.4I 1.0Q3.1I 1.0I 2.4Q3.1I 0.1I 1.3Q3.1Q3.119逻辑程序应用实例逻辑程序应用实例（一）（一）电机正反转控制电机正反转控制 右转交流接触器线圈 左转交流接触器线圈右转指示灯停机指示灯停机等待
10、指示灯左转指示灯 L R S H+24V20逻辑程序应用实例逻辑程序应用实例（二）（二）竞赛抢答系统竞赛抢答系统123I 1.1 I 1.2I 2.1I 0.1I 3.1I 0.2I 3.2Q0.0 Q0.1Q1.0Q2.0Q3.0SR 左边三个方块为参赛队席，右边为主持人席； I 为点动输入，1#参赛队随便按下哪个按钮都可以抢答；2#参赛队按下抢答；3#参赛队必须两个按钮都按下才可以抢答； Q1.0、Q2.0、Q3.0对应个参赛队的指示灯，抢答成功后点亮指到主持人按下复位钮后熄灭； 只有主持人按下开始钮S，绿灯亮了以后才可以进行抢答，否则红灯点亮以示犯规；一轮抢答完毕后主持人按下复位钮R所有灯熄灭。21本文档放映结束本文档放映结束 谢谢 谢！谢！22
