天龙汽车(qìchē)电控系统培训讲义第一页，共26页 目录目录1 1，整车电控系统概况，整车电控系统概况2 2，，VECUVECU电控功能介绍电控功能介绍3 3，，EECUEECU电控功能介绍电控功能介绍4 4，组合仪表功能介绍，组合仪表功能介绍5 5，常见故障分析，常见故障分析(fēnxī)(fēnxī)6 6，远程油门的改装，远程油门的改装东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心第二页，共26页 一、整车电控系统介绍一、整车电控系统介绍(jièshào)(jièshào)1 1、整车电控系统框图如以以下图所示、整车电控系统框图如以以下图所示东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心电子油门踏板电子油门踏板行车制动开关行车制动开关离合器开关离合器开关巡航控制开关巡航控制开关PTO请求开关请求开关车速传感器车速传感器驻车制动开关驻车制动开关CAN发动机发动机J1587J1587空档开关空档开关驾驶室驾驶室EECU发动机发动机转速等转速等传感器传感器喷喷油油电电磁磁阀阀第三页，共26页 2 2、电控系统接线、电控系统接线(jiē xiàn)(jiē xiàn)原理和接线原理和接线(jiē xiàn)(jiē xiàn)图见附件图见附件1 13 3、发动机线束与驾驶室线束对接图如图、发动机线束与驾驶室线束对接图如图1 1所示所示4 4、、VECUVECU布置图如图布置图如图2 2所示所示东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心图1乘客侧线束接口发动机线束VECUABS图2第四页，共26页。
5,CAN总线功能介绍由前面的系统框图可以(kěyǐ)看出VECU和EECU之间的数据交换都是通过CAN总线，如以下图东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心CANH：黄线CANL：绿线注：如果CAN总线通讯出现故障(gùzhàng)发动机将不能起动第五页，共26页 二、二、VECUVECU功能介绍功能介绍1 1，电源继电器管理，电源继电器管理由附件由附件1 1可以看出，电源继电器由可以看出，电源继电器由VECUVECU控制，当控制，当VECUVECU接收到点火锁接收到点火锁ONON档信号后，控制电源继电器导通，同时给档信号后，控制电源继电器导通，同时给EECUEECU和和VECUVECU供电；在点供电；在点火锁关断后，电源继电器会延时火锁关断后，电源继电器会延时4.3s4.3s断电，在这断期间断电，在这断期间VECUVECU和和EECUEECU会进行数据存储；当车辆会进行数据存储；当车辆(chēliàng)(chēliàng)在高于在高于15km/h15km/h行驶时，如果点行驶时，如果点火锁突然断电，电源继电器会保持接通，车辆火锁突然断电，电源继电器会保持接通，车辆(chēliàng)(chēliàng)可以正常可以正常行驶，这是对高速行驶的平安保护。
行驶，这是对高速行驶的平安保护2 2，车速限制功能，车速限制功能但凡装备东风但凡装备东风1111升发动机的车型都具有车速限制功能，当车辆升发动机的车型都具有车速限制功能，当车辆(chēliàng)(chēliàng)加速到限速值后，发动机喷油量自动减少，目前工程车加速到限速值后，发动机喷油量自动减少，目前工程车限速值为限速值为110km/h110km/h，公路车为，公路车为120km/h120km/h3 3，电子油门踏板的管理，电子油门踏板的管理由附件由附件1 1可以看出，可以看出，VECUVECU采集油门踏板的位置信号，通过运算确定采集油门踏板的位置信号，通过运算确定发动机的运行模式，并通过发动机的运行模式，并通过CANCAN总线发送到总线发送到EECU,EECU,从而实现对发动机从而实现对发动机和车辆和车辆(chēliàng)(chēliàng)的控制东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心第六页，共26页 4 4，巡航功能，巡航功能如右图如右图3 3所示，所示，VECUVECU通过接通过接收油门和各种开关信息，并收油门和各种开关信息，并综合各种设定参数，例如车综合各种设定参数，例如车速大于速大于30km/h30km/h等。
判断发动等判断发动机的运行模式，并发送到机的运行模式，并发送到EECUEECU，从而实现车辆的定速，从而实现车辆的定速行驶巡航功能可以保证驾驶员在巡航功能可以保证驾驶员在不踩油门的情况下行驶车辆，不踩油门的情况下行驶车辆，大大缓解了长途运输过程中大大缓解了长途运输过程中驾驶员的疲劳驾驶员的疲劳(píláo)(píláo)，提，提高行驶的舒适性具体使用高行驶的舒适性具体使用方法和本卷须知请参考车辆方法和本卷须知请参考车辆的使用说明书的使用说明书VECU油门踏板位车速信号EECU巡航ON/OFF开关离合器开关空档开关制动灯开关驻车制动开关排气制动开关巡航S-开关巡航R+开关冗余制动灯开关发动机信号设定参数图3东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心第七页，共26页 5 5，低怠速，低怠速通过巡航开关实现发动机的低怠速的调整，以避开整车共振频段，发动机怠速通过巡航开关实现发动机的低怠速的调整，以避开整车共振频段，发动机怠速的调节范围为的调节范围为700rpm~750rpm700rpm~750rpm具体操作方法见使用说明书具体操作方法见使用说明书6,6,快怠速调节快怠速调节该功能是为了实现车辆静止时，用开关调节发动机转速的目的。
有两种方式，该功能是为了实现车辆静止时，用开关调节发动机转速的目的有两种方式，一是通过巡航开关实现；另一种是通过一是通过巡航开关实现；另一种是通过PTOPTO开关调节，可以使发动机转速在开关调节，可以使发动机转速在900rpm900rpm，，950rpm950rpm，，1000rpm1000rpm，，1100rpm1100rpm之间进行切换该功能对于水泥搅拌车非之间进行切换该功能对于水泥搅拌车非常有用，可以把驾驶员从加速踏板上解放出来常有用，可以把驾驶员从加速踏板上解放出来7 7，发动机保护功能，发动机保护功能VECUVECU对发动机机油压力信号、水温信号、水位对发动机机油压力信号、水温信号、水位(shuǐwèi)(shuǐwèi)信号与设定参数进行信号与设定参数进行比较，超过报警值一定时间，比较，超过报警值一定时间，VECUVECU向仪表发送报警信息，严重时向向仪表发送报警信息，严重时向EECUEECU发送停发送停机指令，从而起到保护发动机的作用机指令，从而起到保护发动机的作用东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心第八页，共26页 二、二、EECUEECU功能介绍功能介绍 1, 1,发动机控制功能发动机控制功能 EECU EECU的主要功能是通过检测发动机上各种传感器的信息，以及的主要功能是通过检测发动机上各种传感器的信息，以及CANCAN总线总线上上VECUVECU发送的信息，实现对排气制动电磁阀、电子发送的信息，实现对排气制动电磁阀、电子(diànzǐ)(diànzǐ)风扇、喷风扇、喷油电磁阀等的控制，从而保证发动机的正常运行。
如以以下图所示：油电磁阀等的控制，从而保证发动机的正常运行如以以下图所示：东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心EECUVECU转速传感器转速传感器压力传感器压力传感器水温传感器水温传感器等等喷油电磁阀喷油电磁阀排气制动电磁阀排气制动电磁阀发动机制动电磁阀发动机制动电磁阀风扇电磁阀风扇电磁阀注：EECU使用过程中的非正常断电，会造成EECU软件(ruǎn jiàn)锁死，发动机不能启动第九页，共26页 2 2、快速暖机功能、快速暖机功能 当发动机水温较低时，当发动机水温较低时，EECUEECU会启动快速暖机功能，发动机怠速会启动快速暖机功能，发动机怠速较高，同时排气制动电磁阀会关闭较高，同时排气制动电磁阀会关闭(guānbì)30%(guānbì)30%，提高排气背压，，提高排气背压，从而使发动机水温快速升高从而使发动机水温快速升高 东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心第十页，共26页 三、组合仪表功能介绍三、组合仪表功能介绍 1 1、显示功能：组合仪表除了显示常规信息外，另外液晶屏上还显示统、显示功能：组合仪表除了显示常规信息外，另外液晶屏上还显示统计计(tǒngjì)(tǒngjì)油耗，故障信息等。
目前诊断仪上显示的故障在仪表上都可油耗，故障信息等目前诊断仪上显示的故障在仪表上都可以显示这些信息都是从以显示这些信息都是从CANCAN总线接收的总线接收的东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心注意：当任何一个(yī ɡè)发动机报警灯点亮时，在下方的液晶屏上都会有相应的故障内容显示发动机报警灯第十一页，共26页 2 2，车速发送功能，车速发送功能(gōngnéng)(gōngnéng) 仪表采集车速传感器信号，经过处理之后，转化为总线数字信号发送到仪表采集车速传感器信号，经过处理之后，转化为总线数字信号发送到VECU,VECU,如果如果VECUVECU采集不到车速信号，在发送采集不到车速信号，在发送““车速校验故障的同时〞，使发动机进入车速校验故障的同时〞，使发动机进入““跛行回家〞模式，发动机转速被限制在跛行回家〞模式，发动机转速被限制在1104rpm1104rpm以下 东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心车速(chē sù)传感器组合仪表VECUCAN第十二页，共26页 四、常见故障分析与排查四、常见故障分析与排查1 1，电源继电器故障，电源继电器故障故障现象：组合仪表液晶屏显示故障现象：组合仪表液晶屏显示““电源继电电源继电器故障〞，同时发动机不能起动。
器故障〞，同时发动机不能起动故障分析：电源继电器由故障分析：电源继电器由VECUVECU控制，继电器控制，继电器触点接通后给触点接通后给VECUVECU和和EECUEECU供电如果触点不供电如果触点不能接通，能接通，VECUVECU和和EECUEECU不能工作，因此不能工作，因此(yīncǐ)(yīncǐ)发动机也不能起动电源继电器故障包括两发动机也不能起动电源继电器故障包括两种模式：种模式：1 1，继电器触点在闭合位置卡死，发，继电器触点在闭合位置卡死，发动机可以起动动机可以起动2 2，继电器触点在断开位置卡，继电器触点在断开位置卡死，发动机不能起动死，发动机不能起动处理措施：更换电源继电器，电源继电器位处理措施：更换电源继电器，电源继电器位于右侧仪表台下继电器盒内，继电器颜色为于右侧仪表台下继电器盒内，继电器颜色为灰色如右图所示：灰色如右图所示：东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心电源继电器（灰色）第十三页，共26页 2 2、发动机不能起动故障、发动机不能起动故障故障现象：起动机转，但发动机不能故障现象：起动机转，但发动机不能起动故障模式故障模式1 1：仪表上没有任何故障显：仪表上没有任何故障显示，就可以示，就可以(kěyǐ)(kěyǐ)确定是油路问题，确定是油路问题，故障排查：常见故障为油路排气不净故障排查：常见故障为油路排气不净或燃油被冻住。
或燃油被冻住故障模式故障模式2 2：仪表显示：仪表显示““仪表与仪表与vecuvecu通讯故障〞以及通讯故障〞以及““仪表与仪表与EECUEECU通讯故通讯故障〞故障排查：同时出现以上两个故障表故障排查：同时出现以上两个故障表示两个控制器没有工作，多为供电故示两个控制器没有工作，多为供电故障，可以障，可以(kěyǐ)(kěyǐ)先检查保险是否有电，先检查保险是否有电，其次检查电源继电器是否动作，如右其次检查电源继电器是否动作，如右图所示：图所示：东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心EECU10AEECU25AVECU10A电源(diànyuán)继电器第十四页，共26页 故障模式故障模式3 3：仪表显示：仪表显示““仪表与仪表与EECUEECU通讯故障〞及通讯故障〞及““控制器未收到控制器未收到EECUEECU的的CANCAN报文〞报文〞排查步骤排查步骤1 1：测量：测量VECUVECU和和EECUEECU之间的之间的CANCAN线是否正常及线是否正常及EECUEECU是否通电工作是否通电工作可以首先检查可以首先检查EECUEECU的的25A25A保险是否烧保险是否烧断；其次检查附件断；其次检查附件1 1所示的所示的EECUEECU接插接插件上的件上的04080408是否有电；最后检查是否有电；最后检查CANHCANH和和CANLCANL之间是否有之间是否有6060欧姆电阻。
如果欧姆电阻如果以上都正常进入步骤以上都正常进入步骤2 2排查步骤排查步骤2 2：用万用表测量：用万用表测量CANHCANH和和CANLCANL的电压的电压(diànyā)(diànyā)正常情况下应该正常情况下应该CANHCANH大于大于2.5V2.5V，，CANLCANL小于小于2.5V2.5V如果电压电压(diànyā)(diànyā)不正常说明不正常说明EECUEECU损坏东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心EECU25A CANH：黄CANL：绿第十五页，共26页 3 3、仪表上同时报、仪表上同时报5 5个零件的相关故障个零件的相关故障故障现象：翻开点火开关，仪表上显示以下零件的相关故障：发动机制动电故障现象：翻开点火开关，仪表上显示以下零件的相关故障：发动机制动电磁阀，排气制动电磁阀，停机开关，燃油阻塞传感器，风扇电磁阀磁阀，排气制动电磁阀，停机开关，燃油阻塞传感器，风扇电磁阀解决方案：解决方案：5 5个故障件的接线原理如图个故障件的接线原理如图1 1常见故障为常见故障为EECU 10AEECU 10A保险保险(bǎoxiǎn)(bǎoxiǎn)烧断，或保险烧断，或保险(bǎoxiǎn)(bǎoxiǎn)丝盒下方接线丝盒下方接线04060406或或04090409号线断路。
根据保险号线断路根据保险(bǎoxiǎn)(bǎoxiǎn)丝盒标签标注检查丝盒标签标注检查10A10A保险保险(bǎoxiǎn)(bǎoxiǎn)是否有电是否有电东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心第十六页，共26页 东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心4 4、、““燃油阻塞传感器短路到地或开路〞燃油阻塞传感器短路到地或开路〞故障分析：该传感器位于燃油滤清器上，为常故障分析：该传感器位于燃油滤清器上，为常闭压力开关，当传感器端面孔与柱面孔之间的闭压力开关，当传感器端面孔与柱面孔之间的压力差大于压力差大于3bar3bar时，开关断开，表示燃油滤清时，开关断开，表示燃油滤清器阻塞 故障排查：拔下传感器接线，用一根导线直接故障排查：拔下传感器接线，用一根导线直接短接线束接插件上的两个端子，看仪表短接线束接插件上的两个端子，看仪表(yíbiǎo)(yíbiǎo)上故障显示是否消失，如果消失，说上故障显示是否消失，如果消失，说明是传感器故障，更换传感器；如果没有消失明是传感器故障，更换传感器；如果没有消失那么需要对线束进行检查那么需要对线束进行检查第十七页，共26页。
东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心5 5，，““车速校验故障〞车速校验故障〞故障分析：该故障由故障分析：该故障由VECUVECU发出，只在车辆行驶过程中发出，只在车辆行驶过程中才会出现，同时发动机转速被限制才会出现，同时发动机转速被限制(xiànzhì)(xiànzhì)在在1104rpm1104rpm以下故障排查：故障排查：第一步：首先排除变速箱结构问题，可以先把传感器第一步：首先排除变速箱结构问题，可以先把传感器从变速箱上拔下，快速转动月亮销，如果表针转动说从变速箱上拔下，快速转动月亮销，如果表针转动说明变速箱机构故障，如果表针不动，进行第二步明变速箱机构故障，如果表针不动，进行第二步第十八页，共26页 东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心第二步：检查传感器与仪表之间接线是否正常，第二步：检查传感器与仪表之间接线是否正常，接线原理如以下接线原理如以下(yǐxià)(yǐxià)图把传感器接线拔掉，图把传感器接线拔掉，测量线束端测量线束端14111411和和14121412之间的电压，正常情况下之间的电压，正常情况下应该为应该为8-12V8-12V之间。
如果电压为零，要检查之间如果电压为零，要检查14111411和和14121412接线是否正常，常见故障为接线是否正常，常见故障为14111411磨断造成磨断造成搭铁；如果电压正确，要确认仪表和传感器之间搭铁；如果电压正确，要确认仪表和传感器之间的信号线的信号线14131413是否接线正常，进行第三步是否接线正常，进行第三步第三步：对线束的检查可以在司机侧第三步：对线束的检查可以在司机侧SMJSMJ盒线束盒线束对接处进行分段检查如右图所示：对接处进行分段检查如右图所示：在确认接线正确的前提下，更换车速传感器在在确认接线正确的前提下，更换车速传感器在车辆静止状态下，可以快速转动车速传感器的月车辆静止状态下，可以快速转动车速传感器的月亮销，观察车速表表针是否动作，如果动作说明亮销，观察车速表表针是否动作，如果动作说明传感器损坏；如果不动作说明仪表有故障，更换传感器损坏；如果不动作说明仪表有故障，更换组合仪表总成组合仪表总成第十九页，共26页 东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心6 6、排气制动不起作用，同时排气制动、排气制动不起作用，同时排气制动指示灯不亮指示灯不亮故障分析：指示灯只有故障分析：指示灯只有(zhǐyǒu)(zhǐyǒu)在排气在排气制动起作用时才点亮，排气制动激活的制动起作用时才点亮，排气制动激活的条件为：车速大于条件为：车速大于0km/h0km/h；发动机转速；发动机转速大于大于1000rpm1000rpm；离合器踏板松开；变速；离合器踏板松开；变速箱挂档；排气制动开关接通。
如果以上箱挂档；排气制动开关接通如果以上条件都满足，排气制动指示灯不亮条件都满足，排气制动指示灯不亮空档(kōnɡ dànɡ)开关继电器故障排查故障排查：1、检查空档开关继电器是否正常，其次用万用表测VECU灰色插接件5脚0402线电压值，变速箱挂档时为24V左右，变速箱挂空档时为02、检查离合器开关信号，测VECU灰色插接件中9脚0503线电压值，离合器踏板松开时为0，离合器踏板踩下时为24V左右3、测VECU灰色插接件中13脚1804线电压值，排气制动开关接通时为24V左右，断开时为0第二十页，共26页 东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心7 7、空档开关故障、空档开关故障该故障由该故障由VECUVECU发出，表示发出，表示VECUVECU检测的空档开检测的空档开关信号不正确接线原理参考附件关信号不正确接线原理参考附件1 1包括包括(bāokuò)(bāokuò)以下两种模式：以下两种模式：模式模式1 1：空档开关在断开位置卡死，发动机不：空档开关在断开位置卡死，发动机不能起动故障排查：首先把空档开关接线拔掉，对线故障排查：首先把空档开关接线拔掉，对线束端的两根接线短接，看能否起动。
如果可束端的两根接线短接，看能否起动如果可以起动，更换空档开关；如果不能起动，要以起动，更换空档开关；如果不能起动，要对对15A15A空档保险、空档继电器、点火锁空档保险、空档继电器、点火锁ONON档继档继电器电器2 2以及接线以及接线04020402、、02120212、、0211 0211 进行检查进行检查模式模式2 2：空档开关在闭合位置卡死，发动机可：空档开关在闭合位置卡死，发动机可以起动故障排查：检查空档继电器和故障排查：检查空档继电器和04020402接线是否接线是否正常空档(kōnɡ dànɡ)开关继电器空档保险点火锁ON档继电器2第二十一页，共26页 东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心8 8、发动机不能熄火、发动机不能熄火故障现象：当点火故障现象：当点火(diǎn huǒ)(diǎn huǒ)锁关断后，发动机不锁关断后，发动机不能熄火VECU02085A仪表04015A5AABSDBR继电器排气制动开关17091804GPS排气制动开关保险故障分析：GPS的接入造成VECU的点火线(huǒxiàn)0401不能断电第二十二页，共26页 东风东风(dōngfēng)商用车技术中心商用车技术中心五、远程油门改装五、远程油门改装1 1，改装接线原理见附件，改装接线原理见附件1 12 2，远程油门切换开关，远程油门切换开关(kāiguān)(kāiguān)布置在驾驶室内，开关布置在驾驶室内，开关(kāiguān)(kāiguān)图标为图标为该开关是用于实现驾驶室电子(diànzǐ)油门和底盘油门的转换。
当开关切换到底盘油门后，如果油门未接，仪表会报“电子(diànzǐ)油门踏板开路〞，车辆不能正常运行远程油门切换开关第二十三页，共26页 东风商用车技术东风商用车技术(jìshù)中心中心3，推荐远程油门形式如图1所示，改装厂配相应的拉丝和拉杆(lāgān)底盘线束预留接口如图2所示图1图2第二十四页，共26页 谢谢(xiè xie)大家！第二十五页，共26页 内容(nèiróng)总结天龙汽车电控系统培训讲义3、发动机线束与驾驶室线束对接图如图1所示具体使用方法和本卷须知请参考车辆(chēliàng)的使用说明书排查步骤2：用万用表测量CANH和CANL的电压正常情况下应该CANH大于2.5V，CANL小于2.5V常见故障为EECU 10A保险烧断，或保险丝盒下方接线0406或0409号线断路第二步：检查传感器与仪表之间接线是否正常，接线原理如以下图1，改装接线原理见附件1谢谢大家第二十六页，共26页。