直流脉宽调制调速系统控制器

《直流脉宽调制调速系统控制器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流脉宽调制调速系统控制器（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、基于基于AT89S52单片机单片机直流电机调速控制系直流电机调速控制系统的设计统的设计论文题目论文题目论文题目论文题目 : :直流脉宽调制调速系统控制器直流脉宽调制调速系统控制器直流脉宽调制调速系统控制器直流脉宽调制调速系统控制器学生姓名学生姓名学生姓名学生姓名 : : 李小飞李小飞李小飞李小飞 指导教师指导教师指导教师指导教师 : : 罗金生罗金生罗金生罗金生 论文框架论文框架研究背景研究背景脉宽调制脉宽调制系统结构系统结构主流程图主流程图定时器流程图定时器流程图硬件电路硬件电路程序仿真程序仿真123456617研究背景研究背景 u直流电机应用广泛直流电机应用广泛u调速平滑、范围广且精度高调

2、速平滑、范围广且精度高u强大的抗干扰能力及过载能力强大的抗干扰能力及过载能力u能实现无极快速启动、制动、反转能实现无极快速启动、制动、反转PWM脉宽调制脉宽调制 PWM（脉冲（脉冲宽度度调制）是按一个固定的制）是按一个固定的频率来接通和断开率来接通和断开电源，并且根据需要改源，并且根据需要改变一个周一个周期内期内“接通接通”和和“断开断开”时间的的长短。通短。通过改改变直流直流电机机电枢上枢上电压的的“占空比占空比”来达到改来达到改变平平均均电压大小的目的，从而来控制大小的目的，从而来控制电动机的机的转速。速。也正因也正因为如此，如此，PWM又被称又被称为“开关开关驱动装置装置”。系统结构系统

3、结构LCD液晶显示液晶显示PWM占空比占空比独立式键独立式键盘输入盘输入L298电机驱动电机驱动直流电机直流电机AT89S52主程序流程图主程序流程图 首先运行程序主函数首先运行程序主函数main,进行系行系统初始化，初始化，设置定置定时/计数器工作方数器工作方式式1，开启，开启T1中断，定中断，定时10us。然后。然后进行按行按键查询，本系，本系统有五个按有五个按键，加速、减速、正反加速、减速、正反转、急停、复位。如果有按急停、复位。如果有按键按下，得到相按下，得到相对应的的脉冲脉冲W，最后利用液晶，最后利用液晶12864实时显示示电机旋机旋转方向及脉方向及脉宽W。 定时器中断流程图定时器中

4、断流程图 启启动定定时/计数器的数器的工作方式工作方式为1，开启，开启T1中中断，断，设置定置定时时间为 10us。T为定定时标记，每，每定定时 一一次加次加1，T最大最大值100，也就是一个周期，也就是一个周期时间为 1ms。在一个周期。在一个周期内：当内：当TM时，电机停机停止运止运转，如果，如果 T=100，T 清零，否清零，否则重新重新进入定入定时中断；当中断；当T=M 时，电机启机启动，如果，如果 T=100，T清零清零， 硬件电路硬件电路程序仿真程序仿真 电机正机正转，初始脉冲，初始脉冲为50 电机反机反转 电机加速，机加速，W相相变大大 电机减速，机减速，W相相应变小小 电机急停，脉机急停，脉宽W清零清零 衷心感谢各位评审老师！感谢你们在百忙衷心感谢各位评审老师！感谢你们在百忙之中参与我的论文评阅工作，谢谢！之中参与我的论文评阅工作，谢谢！最后，由于时间的仓促及自身专业水平的最后，由于时间的仓促及自身专业水平的不足，不足，整篇论文整篇论文定会定会存在尚未发现的缺点存在尚未发现的缺点和错误和错误，恳请阅读此篇论文的各位老师多，恳请阅读此篇论文的各位老师多予指正，不胜感激！谢谢！予指正，不胜感激！谢谢！