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1、带传动带传动概述概述概述概述带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析V V V V带传动的设计计算带传动的设计计算带传动的设计计算带传动的设计计算 V V V V带轮设计带轮设计带轮设计带轮设计 V V V V带传动的张紧装置带传动的张紧装置带传动的张紧装置带传动的张紧装置 大理石切割机大理石切割机轿车发动机轿车发动机拖拉机拖拉机车身冲压机车身冲压机机器人关节机器人关节1 1 概述概述1 1 1 1、带传动的组成、带传动的组成、带传动的组成、带传动的组成2 2 2 2、传、传、传、传 动动动动 原原原原 理理理理 摩擦型传动摩擦型传动摩擦型传动摩擦型传动
2、啮合行传动啮合行传动啮合行传动啮合行传动3 3 3 3、带传动的应用、带传动的应用、带传动的应用、带传动的应用：在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动：在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动：在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动：在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合不适用于对传动比有精确要求的场合不适用于对传动比有精确要求的场合不适用于对传动比有精确要求的场合 4 4 4 4、带传动的分类、带传动的分类、带传动的分类、带传动的分类 平带传动平带传动平带传动平带传动 V V V V带传动带传动带传动带传动 圆带传动圆带传动圆带传动圆带传动 多楔带传动多楔带传动多楔带传
3、动多楔带传动 同步带传动同步带传动同步带传动同步带传动 普通平带普通平带普通平带普通平带 平带平带平带平带 片基平带片基平带片基平带片基平带 普通普通普通普通V V V V带带带带 V V V V带带带带 窄窄窄窄V V V V带带带带 齿形齿形齿形齿形V V V V带带带带 宽宽宽宽V V V V带带带带 圆带圆带圆带圆带 多楔带多楔带多楔带多楔带 同步带同步带同步带同步带带传动带传动传动带传动带普通平带普通平带普通平带普通平带平带轮平带轮平带轮平带轮胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头 ）、
4、高速带（无接头）、高速带（无接头）、高速带（无接头）、高速带（无接头） 。 结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。 普通普通V V带带特点特点在一般机械传动中应用最在一般机械传动中应用最为广泛，传动功率大，结为广泛，传动功率大，结构简单，价格便宜。由于构简单，价格便宜。由于带与带轮间是带与带轮间是V V形槽面摩擦，形槽面摩擦，故可产生比平型带更大的故可产生比平型带更大的有效圆周力（约为倍）。有效圆周力（
5、约为倍）。 普通带有普通带有包布型包布型带带和和切边型带切边型带两类。两类。普通普通V V带有：带有：Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等型号，其等型号，其截面截面依依次增大。次增大。包布型带包布型带切边型带切边型带带轮带轮窄窄窄窄V V带特点带特点带特点带特点. . . .与同型号的普通带相比与同型号的普通带相比与同型号的普通带相比与同型号的普通带相比, , , ,窄窄窄窄V V V V带的高度为普通带的高度为普通带的高度为普通带的高度为普通V V V V带的带的带的带的1.31.31.31.3倍倍倍倍所以其横向刚度较大；所以其横向刚度较大；所以其横向刚度较大；所以其横向
6、刚度较大；. . . .自由状态下，带的顶面为拱自由状态下，带的顶面为拱自由状态下，带的顶面为拱自由状态下，带的顶面为拱形，受力后绳芯为排齐状，因形，受力后绳芯为排齐状，因形，受力后绳芯为排齐状，因形，受力后绳芯为排齐状，因而带芯受力均匀；而带芯受力均匀；而带芯受力均匀；而带芯受力均匀；. . . .带的侧面为内凹曲面，带在带的侧面为内凹曲面，带在带的侧面为内凹曲面，带在带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲时，带侧面变直，使轮上弯曲时，带侧面变直，使轮上弯曲时，带侧面变直，使轮上弯曲时，带侧面变直，使之与轮槽保持良好的贴合；之与轮槽保持良好的贴合；之与轮槽保持良好的贴合；之与轮槽保持良好的贴合；.
7、 . . .窄带承载能力较普通带窄带承载能力较普通带窄带承载能力较普通带窄带承载能力较普通带可提高可提高可提高可提高50%-150%50%-150%50%-150%50%-150%，使用寿命长。，使用寿命长。，使用寿命长。，使用寿命长。窄窄窄窄V V V V带有：带有：带有：带有：SPZSPZSPZSPZ、SPASPASPASPA、SPBSPBSPBSPB、SPCSPCSPCSPC等型号，其等型号，其等型号，其等型号，其截面截面截面截面依次增大。依次增大。依次增大。依次增大。包布窄带包布窄带窄带轮窄带轮宽宽宽宽V V带特点带特点带特点带特点1.1.1.1.宽带主要用于无级变速宽带主要用于无级变
8、速宽带主要用于无级变速宽带主要用于无级变速装置的中间挠性摩擦件，装置的中间挠性摩擦件，装置的中间挠性摩擦件，装置的中间挠性摩擦件，因此常称为无级变速带因此常称为无级变速带因此常称为无级变速带因此常称为无级变速带2.2.2.2.带体宽，可有较大变速的带体宽，可有较大变速的带体宽，可有较大变速的带体宽，可有较大变速的范围的；范围的；范围的；范围的；3.3.3.3.带体较薄，以减小弯曲应带体较薄，以减小弯曲应带体较薄，以减小弯曲应带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变形，但其力和纵向截面变形，但其力和纵向截面变形，但其力和纵向截面变形，但其横向变形较大，因此比普横向变形较大，因此比普横向变形较大，因此
9、比普横向变形较大，因此比普通带寿命短；通带寿命短；通带寿命短；通带寿命短；4.4.4.4.为使调速机构灵活，使用为使调速机构灵活，使用为使调速机构灵活，使用为使调速机构灵活，使用时应保持良好的润滑。时应保持良好的润滑。时应保持良好的润滑。时应保持良好的润滑。宽带宽带同步带特点同步带特点同步带特点同步带特点综合带传动、链传动和齿轮传动的优点。由于带综合带传动、链传动和齿轮传动的优点。由于带综合带传动、链传动和齿轮传动的优点。由于带综合带传动、链传动和齿轮传动的优点。由于带的工作面呈齿形，与带轮的齿槽作啮合传动，的工作面呈齿形，与带轮的齿槽作啮合传动，的工作面呈齿形，与带轮的齿槽作啮合传动，的工作
10、面呈齿形，与带轮的齿槽作啮合传动，并由带的抗拉层承受负载，故带与带轮之间并由带的抗拉层承受负载，故带与带轮之间并由带的抗拉层承受负载，故带与带轮之间并由带的抗拉层承受负载，故带与带轮之间没有相对滑动，从而使主、从动轮间能作无没有相对滑动，从而使主、从动轮间能作无没有相对滑动，从而使主、从动轮间能作无没有相对滑动，从而使主、从动轮间能作无滑差的同步传动。滑差的同步传动。滑差的同步传动。滑差的同步传动。同步带传动的速度范围很宽，从每分钟几转到线同步带传动的速度范围很宽，从每分钟几转到线同步带传动的速度范围很宽，从每分钟几转到线同步带传动的速度范围很宽，从每分钟几转到线速度速度速度速度40m40m4
11、0m40ms s s s以上，传动效率可达以上，传动效率可达以上，传动效率可达以上，传动效率可达99.599.599.599.5，传，传，传，传动比可达动比可达动比可达动比可达10101010，传动功率从几瓦到数百千瓦。，传动功率从几瓦到数百千瓦。，传动功率从几瓦到数百千瓦。，传动功率从几瓦到数百千瓦。同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、工业缝同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、工业缝同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、工业缝同步带现已在各种仪器、计算机、汽车、工业缝纫机、纺织机和其它通用机纫机、纺织机和其它通用机纫机、纺织机和其它通用机纫机、纺织机和其它通用机械中得到广泛应用。械中得到广泛应
12、用。械中得到广泛应用。械中得到广泛应用。同步带轮同步带轮同步带同步带同步带传动同步带传动多楔带轮多楔带轮多楔带轮多楔带轮多楔带多楔带多楔带多楔带兼有平带和兼有平带和兼有平带和兼有平带和V V V V带的优点，工作接触带的优点，工作接触带的优点，工作接触带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，面数多，摩擦力大，柔韧性好，面数多，摩擦力大，柔韧性好，面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大用于结构紧凑而传递功率较大用于结构紧凑而传递功率较大用于结构紧凑而传递功率较大的场合。解决多根的场合。解决多根的场合。解决多根的场合。解决多根V V V V带长短不一带长短不一带长短不一带长短
13、不一而受力不均。而受力不均。而受力不均。而受力不均。轿车发动机轿车发动机齿形带齿形带齿形带齿形带5 5 5 5、 传动形式传动形式传动形式传动形式按照传动比分类：按照传动比分类：按照传动比分类：按照传动比分类：定传动比、有级变速、无级变速。定传动比、有级变速、无级变速。定传动比、有级变速、无级变速。定传动比、有级变速、无级变速。按照两轴的位置和转向分类：按照两轴的位置和转向分类：按照两轴的位置和转向分类：按照两轴的位置和转向分类：开口传动开口传动开口传动开口传动、交叉传动交叉传动交叉传动交叉传动、半交叉半交叉半交叉半交叉传动传动传动传动、张紧轮传动张紧轮传动张紧轮传动张紧轮传动 等。等。等。等
14、。注注注注：交叉传动、半交叉传动适用于平带。：交叉传动、半交叉传动适用于平带。：交叉传动、半交叉传动适用于平带。：交叉传动、半交叉传动适用于平带。 6 6 6 6、带传动的特点及应用范围、带传动的特点及应用范围、带传动的特点及应用范围、带传动的特点及应用范围优点优点优点优点：带有良好弹性，具有缓冲、减振作用；带有良好弹性，具有缓冲、减振作用；带有良好弹性，具有缓冲、减振作用；带有良好弹性，具有缓冲、减振作用； 依靠摩擦力传递，但过载时，带与带轮打滑，依靠摩擦力传递，但过载时，带与带轮打滑，依靠摩擦力传递，但过载时，带与带轮打滑，依靠摩擦力传递，但过载时，带与带轮打滑，可保护其它零件；可保护其它
15、零件；可保护其它零件；可保护其它零件； 结构简单、制造、安装、维护方便；结构简单、制造、安装、维护方便；结构简单、制造、安装、维护方便；结构简单、制造、安装、维护方便； 适用于中心距较大的两轴间的传递。适用于中心距较大的两轴间的传递。适用于中心距较大的两轴间的传递。适用于中心距较大的两轴间的传递。缺点缺点缺点缺点：弹性滑动（速度损失，传动比不恒定）；弹性滑动（速度损失，传动比不恒定）；弹性滑动（速度损失，传动比不恒定）；弹性滑动（速度损失，传动比不恒定）； 轴及轴承受力较大；轴及轴承受力较大；轴及轴承受力较大；轴及轴承受力较大； 摩擦大，带寿命短，传动效率低；摩擦大，带寿命短，传动效率低；摩擦
16、大，带寿命短，传动效率低；摩擦大，带寿命短，传动效率低； 结构不紧凑。结构不紧凑。结构不紧凑。结构不紧凑。应用范围应用范围应用范围应用范围：不宜于大功率传动，平带传动传递功率小于：不宜于大功率传动，平带传动传递功率小于：不宜于大功率传动，平带传动传递功率小于：不宜于大功率传动，平带传动传递功率小于500kW500kW500kW500kW，V V V V带传动传递功率小于带传动传递功率小于带传动传递功率小于带传动传递功率小于700kW700kW700kW700kW；带的工作速度一般为；带的工作速度一般为；带的工作速度一般为；带的工作速度一般为5 5 5 525m/s25m/s25m/s25m/s
17、。带速不宜过低或过高，否则均会降低带传动的传动能力。带速不宜过低或过高，否则均会降低带传动的传动能力。带速不宜过低或过高，否则均会降低带传动的传动能力。带速不宜过低或过高，否则均会降低带传动的传动能力。7 7、V带传动和平带传动的比较带传动和平带传动的比较在相同条件下，在相同条件下，在相同条件下，在相同条件下，V V带较平带能产生更大的摩擦力。因此，带较平带能产生更大的摩擦力。因此，带较平带能产生更大的摩擦力。因此，带较平带能产生更大的摩擦力。因此，V V带传动应用更为广泛。本章主要介绍带传动应用更为广泛。本章主要介绍带传动应用更为广泛。本章主要介绍带传动应用更为广泛。本章主要介绍V V带传动
18、。带传动。带传动。带传动。8 8、V带的结构特点带的结构特点V V V V带带带带分分分分类类类类：普普普普通通通通V V V V带带带带、窄窄窄窄V V V V带带带带、宽宽宽宽V V V V带带带带、大大大大楔楔楔楔角角角角V V V V带带带带、齿齿齿齿形形形形V V V V带带带带、联联联联组组组组V V V V带带带带等等等等 。注注注注：一般多使用普通：一般多使用普通：一般多使用普通：一般多使用普通V V V V带，目前窄带，目前窄带，目前窄带，目前窄V V V V带的使用亦日趋广泛。带的使用亦日趋广泛。带的使用亦日趋广泛。带的使用亦日趋广泛。 普通普通普通普通V V V V带的结
19、构带的结构带的结构带的结构 帘布芯帘布芯帘布芯帘布芯V V V V带：制造方便带：制造方便带：制造方便带：制造方便抗拉体抗拉体抗拉体抗拉体 绳芯绳芯绳芯绳芯V V V V带：柔韧性好，抗弯强度大带：柔韧性好，抗弯强度大带：柔韧性好，抗弯强度大带：柔韧性好，抗弯强度大普通普通普通普通V V V V带的截型：带的截型：带的截型：带的截型：Y Y Y Y、Z Z Z Z、A A A A、B B B B、C C C C、D D D D、E E E E七七七七种种种种窄窄窄窄V V V V带的截型：带的截型：带的截型：带的截型：SPZSPZSPZSPZ、SPASPASPASPA、SPBSPBSPBSPB
20、、SPCSPCSPCSPC四种四种四种四种2.2.抗拉体抗拉体1.1.顶胶顶胶4.4.包布包布3.3.底胶底胶普通普通普通普通V V带采用带采用带采用带采用基准宽度制基准宽度制基准宽度制基准宽度制，即用基准线的位置和基准宽度来定，即用基准线的位置和基准宽度来定，即用基准线的位置和基准宽度来定，即用基准线的位置和基准宽度来定带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。带轮的槽型、基准直径和带在轮槽中的位置。 节面：节面：节面：节面： 节宽节宽节宽节宽b b b bP P P P： 轮槽基准宽度轮槽基准宽度轮槽基准宽度轮槽
21、基准宽度b b b bd d d d：b b b bd d d d= = = =b b b bp p p p 带轮基准直径带轮基准直径带轮基准直径带轮基准直径d d d dd d d d：d d d dd d d dddddp p p p 基准长度基准长度基准长度基准长度L L L Ld d d d（公称长度）：（公称长度）：（公称长度）：（公称长度）：9 9、带传动的几何计算带传动的几何计算V V V V带传动的主要带传动的主要带传动的主要带传动的主要几何参数几何参数几何参数几何参数有：中心距有：中心距有：中心距有：中心距a a a a、带的计算长度、带的计算长度、带的计算长度、带的计算长度
22、L L L Ld0d0d0d0、带轮的基准直径带轮的基准直径带轮的基准直径带轮的基准直径D D D D1 1 1 1，D D D D2 2 2 2、包角、包角、包角、包角1 1 1 1。 2 2 带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析 2.1 2.1 2.1 2.1 带传动中的力分析带传动中的力分析带传动中的力分析带传动中的力分析初拉力初拉力初拉力初拉力F F F F0 0 0 0：紧边紧边紧边紧边和和和和松边松边松边松边：如果近似认为带工作时的总长度不变，则带紧边拉力的增加量，如果近似认为带工作时的总长度不变，则带紧边拉力的增加量，如果近似认为带工作时的总长度不变，则带紧边拉力的增加量，如
23、果近似认为带工作时的总长度不变，则带紧边拉力的增加量，应等于松边拉力的减少量，即应等于松边拉力的减少量，即应等于松边拉力的减少量，即应等于松边拉力的减少量，即F F F F1 1 1 1-F-F-F-F0 0 0 0=F=F=F=F0 0 0 0-F-F-F-F2 2 2 2 或或或或F F F F1 1 1 1+F+F+F+F2 2 2 2 =2F =2F =2F =2F0 0 0 0有效圆周力有效圆周力有效圆周力有效圆周力F F F F 在带传动中，有效圆周力在带传动中，有效圆周力在带传动中，有效圆周力在带传动中，有效圆周力F F F F并不是作用于某固定点的集中力，并不是作用于某固定点的
24、集中力，并不是作用于某固定点的集中力，并不是作用于某固定点的集中力，而是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面而是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面而是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面而是带和带轮接触面上各点摩擦力的总和，故整个接触面上的总摩擦力上的总摩擦力上的总摩擦力上的总摩擦力F F F Fe e e e即等于带所传递的有效圆周力，则即等于带所传递的有效圆周力，则即等于带所传递的有效圆周力，则即等于带所传递的有效圆周力，则带传动所能传递的功率带传动所能传递的功率带传动所能传递的功率带传动所能传递的功率P P P P为为为为 则则则则 2.2 2.2 2.2
25、 2.2 带传动的最大有效拉力及其影响因素带传动的最大有效拉力及其影响因素带传动的最大有效拉力及其影响因素带传动的最大有效拉力及其影响因素1 1 1 1最大有效圆周力最大有效圆周力最大有效圆周力最大有效圆周力F F F FC C C C 当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带当带有打滑趋势时，带和带轮间的摩擦力达到极限值，亦即带传动的有效圆周力达到最大值，这时，传动的有效圆周力达到最大值，这时，传动的有效圆周力达到最大值，这时，传动的有效圆周力达到最大值，这时， 式中式中
26、式中式中 e e e e为自然对数的底；为自然对数的底；为自然对数的底；为自然对数的底；为摩擦系数（对为摩擦系数（对为摩擦系数（对为摩擦系数（对V V V V带，为当量摩擦系带，为当量摩擦系带，为当量摩擦系带，为当量摩擦系数数数数V V V V）；）；）；）；带在带轮上的包角；带在带轮上的包角；带在带轮上的包角；带在带轮上的包角；q q q q每米带长的质量。每米带长的质量。每米带长的质量。每米带长的质量。F Fc c与哪些因素有关？与哪些因素有关？2 2 2 2影响最大有效圆周力的因素影响最大有效圆周力的因素影响最大有效圆周力的因素影响最大有效圆周力的因素预紧力预紧力预紧力预紧力 ：包角包角
27、包角包角 ：摩擦系数摩擦系数摩擦系数摩擦系数 ：带的单位质量带的单位质量带的单位质量带的单位质量q q q q和带速和带速和带速和带速v v v v 摩擦摩擦系数系数取值取值橡胶橡胶 钢钢橡胶橡胶 铸铁铸铁F F0 0越大越好吗？越大越好吗？越小呢？越小呢？增大小轮包角的结构措施增大小轮包角的结构措施增大小轮包角的结构措施增大小轮包角的结构措施合理安排松边、紧边的位置合理安排松边、紧边的位置合理安排松边、紧边的位置合理安排松边、紧边的位置合理张紧合理张紧合理张紧合理张紧2.3 2.3 2.3 2.3 带的应力分析带的应力分析带的应力分析带的应力分析带工作时受带工作时受带工作时受带工作时受拉应力
28、拉应力拉应力拉应力、离心应力离心应力离心应力离心应力C C C C及及及及弯曲应力弯曲应力弯曲应力弯曲应力b b b b作用。作用。作用。作用。带工作时的应力情况，可得如下带工作时的应力情况，可得如下带工作时的应力情况，可得如下带工作时的应力情况，可得如下结论结论结论结论：带各点的应力不相同；带各点的应力不相同；带各点的应力不相同；带各点的应力不相同；最大应力为最大应力为最大应力为最大应力为最大应力发生在带在紧边刚绕上主动轮处；最大应力发生在带在紧边刚绕上主动轮处；最大应力发生在带在紧边刚绕上主动轮处；最大应力发生在带在紧边刚绕上主动轮处；带是在循环变应力下工作，带的寿命与应力的大小及应力循环
29、次数有关。带是在循环变应力下工作，带的寿命与应力的大小及应力循环次数有关。带是在循环变应力下工作，带的寿命与应力的大小及应力循环次数有关。带是在循环变应力下工作，带的寿命与应力的大小及应力循环次数有关。当应力循环次数达到一定值后，将使带产生当应力循环次数达到一定值后，将使带产生当应力循环次数达到一定值后，将使带产生当应力循环次数达到一定值后，将使带产生疲劳破坏疲劳破坏疲劳破坏疲劳破坏。2.4 2.4 带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑1 1、带的弹性滑动、带的弹性滑动产生的原因带的弹性、松边与紧边拉力差带的弹性、松边与紧边拉力差定义由于带的弹性而产生的带与带轮之间的相对滑动由于带的弹性而产生
30、的带与带轮之间的相对滑动称为称为弹性滑动弹性滑动。弹性滑动的特点 不可避免的不可避免的不可避免的不可避免的 弹性滑动率弹性滑动率弹性滑动率弹性滑动率传动比不准确、效率降低、带的磨损传动比不准确、效率降低、带的磨损弹性滑动的后果弹性滑动现象分析：弹性滑动现象分析：弹性滑动现象分析：弹性滑动现象分析：紧边在紧边在紧边在紧边在A A A A点绕上主动轮点绕上主动轮点绕上主动轮点绕上主动轮带的拉力逐渐降低，带的拉力逐渐降低，带的拉力逐渐降低，带的拉力逐渐降低， 变形量减小变形量减小变形量减小变形量减小带速滞后于带轮带速滞后于带轮带速滞后于带轮带速滞后于带轮 即带与轮之间发生即带与轮之间发生即带与轮之间
31、发生即带与轮之间发生 相对滑动相对滑动相对滑动相对滑动ABB*静弧静弧静弧静弧动弧动弧动弧动弧2 2、带的打滑、带的打滑产生的原因外载荷增加，使得外载荷增加，使得造成的后果带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下降，直至传动失效。降，直至传动失效。打滑的特点可以避免的可以避免的带打滑时的现象？带打滑时的现象？如何避免带发生如何避免带发生打滑？打滑？3 3 3 3、带的弹性滑动和打滑、带的弹性滑动和打滑、带的弹性滑动和打滑、带的弹性滑动和打滑动弧是接触弧的一部分动弧是接触弧的一部分动弧是接触弧的一部分动弧是接触弧的一部分动弧位于主动轮的出口边动弧位于主动轮的出口边
32、动弧位于主动轮的出口边动弧位于主动轮的出口边欧拉公式适用于动弧欧拉公式适用于动弧欧拉公式适用于动弧欧拉公式适用于动弧当动弧扩展到整个接触弧时发生当动弧扩展到整个接触弧时发生当动弧扩展到整个接触弧时发生当动弧扩展到整个接触弧时发生打滑打滑打滑打滑弹性滑动不可避免，打滑可以避弹性滑动不可避免，打滑可以避弹性滑动不可避免，打滑可以避弹性滑动不可避免，打滑可以避免免免免弹性滑动造成传动比不稳定弹性滑动造成传动比不稳定弹性滑动造成传动比不稳定弹性滑动造成传动比不稳定ABB*静弧静弧静弧静弧动弧动弧动弧动弧弹性滑动弹性滑动弹性滑动弹性滑动打滑打滑打滑打滑相同相同点点带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带
33、轮在接触弧上产生相对带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑动滑动不不同同点点受受力力正常工作时，受紧边拉力正常工作时，受紧边拉力F F1 1与与松边拉力松边拉力F F2 2作用作用要求带所传递的圆周力超过了带与要求带所传递的圆周力超过了带与带轮间的摩擦力极限值，即过载带轮间的摩擦力极限值，即过载现现象象带受力后产生弹性伸长，带相带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上局部的对于带轮在接触弧上局部的滑动（只发生在滑动角）滑动（只发生在滑动角）带受力后产生弹性伸长，带相对于带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上全面滑动（即由带轮在接触弧上全面滑动（即由滑动角扩大到
34、几何包角）滑动角扩大到几何包角）性性质质是正常现象，不可避免是正常现象，不可避免是失效形式，必须避免是失效形式，必须避免影影响响1.1.不能保证准确的传动比，因不能保证准确的传动比，因为为v v1 1vvvv2 22.2.降低传动效率，因为有速度降低传动效率，因为有速度损失损失3.3.引起带的磨损引起带的磨损4.4.引起带发热，容易疲劳，寿引起带发热，容易疲劳，寿命短命短1.1.使带的磨损加剧使带的磨损加剧2.2.从动轮转速急剧降低，使传动失从动轮转速急剧降低，使传动失效效3.3.可防止损坏其他零件，起保安作可防止损坏其他零件，起保安作用用3 3 V带传动的设计计算带传动的设计计算 3.1 3
35、.1 3.1 3.1 带传动的疲劳强度带传动的疲劳强度带传动的疲劳强度带传动的疲劳强度1. 1. 1. 1. 带传动的主要带传动的主要带传动的主要带传动的主要失效失效失效失效形式：形式：形式：形式：打滑，打滑，打滑，打滑，带的疲劳破坏。带的疲劳破坏。带的疲劳破坏。带的疲劳破坏。2. 2. 2. 2. 带传动的带传动的带传动的带传动的设计准则设计准则设计准则设计准则在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。寿命。寿命。寿命。3
36、. 3. 3. 3. 单根普通单根普通单根普通单根普通V V V V带的许用功率带的许用功率带的许用功率带的许用功率P P P P0 0 0 0 V V V V带的疲劳强度条件为带的疲劳强度条件为带的疲劳强度条件为带的疲劳强度条件为 由上两式得：由上两式得：由上两式得：由上两式得： 则单根普通则单根普通则单根普通则单根普通V V V V带所允许传递的功率为带所允许传递的功率为带所允许传递的功率为带所允许传递的功率为在包角在包角在包角在包角=180=180=180=1800 0 0 0、特定长度、平稳工作条件下，单根普通、特定长度、平稳工作条件下，单根普通、特定长度、平稳工作条件下，单根普通、特
37、定长度、平稳工作条件下，单根普通V V V V带的带的带的带的基本额定功率基本额定功率基本额定功率基本额定功率P P P P0 0 0 0见表见表见表见表4.64.64.64.6。当实际工作条件与上述特定情况不同时，应对当实际工作条件与上述特定情况不同时，应对当实际工作条件与上述特定情况不同时，应对当实际工作条件与上述特定情况不同时，应对P P P P0 0 0 0加以修正。加以修正。加以修正。加以修正。 3.2 3.2 3.2 3.2 传动参数的选择传动参数的选择传动参数的选择传动参数的选择带传动的带传动的带传动的带传动的原始数据原始数据原始数据原始数据及及及及设计内容设计内容设计内容设计内
38、容：功率功率P P主动轮转速主动轮转速n n1 1从动轮转速从动轮转速n n2 2 （或传（或传动比动比i i）传动位置要求（水平传动位置要求（水平传动或倾斜传动）传动或倾斜传动）工作条件工作条件带型号带型号带轮直径带轮直径D D1 1，D D2 2带根数带根数z z中心距中心距 a a带长带长 L Ld d初拉力初拉力F F0 0压轴力压轴力F Fr r带轮结构带轮结构设计步骤设计步骤设计步骤设计步骤和和和和方法方法方法方法1 1 1 1确定计算功率确定计算功率确定计算功率确定计算功率P P P Pc c c c P P P Pc c c c=K=K=K=KA A A AP P P P 式中
39、式中式中式中 P P P P传动的功率；传动的功率；传动的功率；传动的功率；K K K KA A A A工作情况系数。工作情况系数。工作情况系数。工作情况系数。 每天工作小使数（每天工作小使数（每天工作小使数（每天工作小使数（h h h h）16161016101610161610161016107.5kW7.5kW7.5kW7.5kW）, , , ,发电机发电机发电机发电机, , , ,金属金属金属金属切削机床切削机床切削机床切削机床, , , ,印刷机印刷机印刷机印刷机, , , ,旋转筛旋转筛旋转筛旋转筛, , , ,锯木机和木工机械锯木机和木工机械锯木机和木工机械锯木机和木工机械 载荷
40、变动小载荷变动小载荷变动小载荷变动小 1.81.81.61.61.51.51.51.51.41.41.31.3破破破破碎碎碎碎机机机机( ( ( (旋旋旋旋转转转转式式式式, , , ,颚颚颚颚式式式式等等等等),),),),磨磨磨磨碎碎碎碎机机机机( ( ( (球球球球磨磨磨磨, , , ,棒棒棒棒磨磨磨磨, , , ,管磨管磨管磨管磨) ) ) )载荷变动很大载荷变动很大载荷变动很大载荷变动很大 1.61.61.31.31.41.41.11.1负载启动负载启动负载启动负载启动1.31.31.11.11.51.51.41.41.21.2制砖机制砖机制砖机制砖机, , , ,斗式提升机斗式提升
41、机斗式提升机斗式提升机, , , ,往复式水泵和压缩机往复式水泵和压缩机往复式水泵和压缩机往复式水泵和压缩机, , , ,起起起起重机重机重机重机, , , ,磨粉机磨粉机磨粉机磨粉机, , , ,冲剪机床冲剪机床冲剪机床冲剪机床, , , ,橡胶机械橡胶机械橡胶机械橡胶机械, , , ,振动筛振动筛振动筛振动筛, , , ,纺纺纺纺织机械织机械织机械织机械, , , ,重载输送机重载输送机重载输送机重载输送机 载荷变动较大载荷变动较大载荷变动较大载荷变动较大 1.21.21.21.21.01.0液液液液体体体体搅搅搅搅拌拌拌拌机机机机, , , ,通通通通风风风风机机机机及及及及鼓鼓鼓鼓风风
42、风风机机机机（7.5kW7.5kW7.5kW7.5kW）, , , ,离离离离心心心心式式式式水水水水泵泵泵泵和压缩机和压缩机和压缩机和压缩机, , , ,轻负荷输送机轻负荷输送机轻负荷输送机轻负荷输送机 载荷变动最小载荷变动最小载荷变动最小载荷变动最小 软启动软启动软启动软启动K K K KA A A A 工工工工 况况况况 2 2 2 2选择带型选择带型选择带型选择带型根据计算功率根据计算功率根据计算功率根据计算功率P P P Pc c c c和小带轮转速和小带轮转速和小带轮转速和小带轮转速n n n n1 1 1 1，选定带型。，选定带型。，选定带型。，选定带型。 3 3 3 3确定带轮
43、的基准直径确定带轮的基准直径确定带轮的基准直径确定带轮的基准直径D D D D1 1 1 1和和和和D D D D2 2 2 2 初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径D D D D1 1 1 1；验算带的速度验算带的速度验算带的速度验算带的速度v v v v；普通普通普通普通V V V V带，带，带，带，v v v vmaxmaxmaxmax=25=25=25=2530m/s30m/s30m/s30m/s。若。若。若。若vvvvv v v vmaxmaxmaxmax，则离心力过大，则应减，则离心力过大，则应减，则离心力过大，则应减，则离心力过大，则应
44、减小小小小D D D D1 1 1 1；如；如；如；如v v v v过小，则表示所选过小，则表示所选过小，则表示所选过小，则表示所选D D D D1 1 1 1过小，这将使所需的有效拉力过小，这将使所需的有效拉力过小，这将使所需的有效拉力过小，这将使所需的有效拉力过大，即所需带的根数过大，即所需带的根数过大，即所需带的根数过大，即所需带的根数z z z z过多，于是带轮的宽度、轴径及轴过多，于是带轮的宽度、轴径及轴过多，于是带轮的宽度、轴径及轴过多，于是带轮的宽度、轴径及轴承的尺寸都要随之增大。一般以承的尺寸都要随之增大。一般以承的尺寸都要随之增大。一般以承的尺寸都要随之增大。一般以v v v
45、 v10m/s10m/s10m/s10m/s为宜。为宜。为宜。为宜。计算从动带轮的基准直径计算从动带轮的基准直径计算从动带轮的基准直径计算从动带轮的基准直径D D D D2 2 2 2200200C C7575A A2020Y Y5005003553551251255050d dminminE ED DB BZ Z带型带型 4 4 4 4确定中心距确定中心距确定中心距确定中心距a a a a和带的基准长度和带的基准长度和带的基准长度和带的基准长度L L L Ld d d d 初定中心距初定中心距初定中心距初定中心距a a a a0 0 0 0 分析分析分析分析：若：若：若：若aaaa，则带长，
46、则带长，则带长，则带长，带在工作时会抖动，外廓尺寸，带在工作时会抖动，外廓尺寸，带在工作时会抖动，外廓尺寸，带在工作时会抖动，外廓尺寸；但；但；但；但a a a a不宜过小，否则包角不宜过小，否则包角不宜过小，否则包角不宜过小，否则包角，传动能力下降，带长，传动能力下降，带长，传动能力下降，带长，传动能力下降，带长，当，当，当，当v v v v一一一一定时，单位时间内绕转次数定时，单位时间内绕转次数定时，单位时间内绕转次数定时，单位时间内绕转次数。带的计算长度带的计算长度带的计算长度带的计算长度L L L Ld0d0d0d0 由由由由L L L Ld0d0d0d0确定确定确定确定V V V V
47、带的基准长度带的基准长度带的基准长度带的基准长度L L L Ld d d d。实际中心距实际中心距实际中心距实际中心距a a a a 考虑安装调整和补偿预紧力，中心距的变动范围为考虑安装调整和补偿预紧力，中心距的变动范围为考虑安装调整和补偿预紧力，中心距的变动范围为考虑安装调整和补偿预紧力，中心距的变动范围为 5 5 5 5验算小带轮上的包角验算小带轮上的包角验算小带轮上的包角验算小带轮上的包角1 1 1 1 （至少（至少（至少（至少909090900 0 0 0）6 6 6 6确定带的根数确定带的根数确定带的根数确定带的根数z z z z 式中式中式中式中 K K K K包角系数，考虑包角不
48、同时的影响系数；包角系数，考虑包角不同时的影响系数；包角系数，考虑包角不同时的影响系数；包角系数，考虑包角不同时的影响系数；K K K KL L L L长度系数，长度系数，长度系数，长度系数，考虑带的长度不同时的影响系数；考虑带的长度不同时的影响系数；考虑带的长度不同时的影响系数；考虑带的长度不同时的影响系数；P P P P0 0 0 0单根普通单根普通单根普通单根普通V V V V带的许用功带的许用功带的许用功带的许用功率；率；率；率；P P P P0 0 0 0计入传动比的影响时，单根计入传动比的影响时，单根计入传动比的影响时，单根计入传动比的影响时，单根V V V V带额定功率的增量。带
49、额定功率的增量。带额定功率的增量。带额定功率的增量。在确定在确定在确定在确定V V V V带的根数时，为了使各根带的根数时，为了使各根带的根数时，为了使各根带的根数时，为了使各根V V V V带受力均匀，根数不宜太多带受力均匀，根数不宜太多带受力均匀，根数不宜太多带受力均匀，根数不宜太多（通常（通常（通常（通常z10z10z10z1012121212），否则应该选带的截型，重新），否则应该选带的截型，重新），否则应该选带的截型，重新），否则应该选带的截型，重新计算计算计算计算。7 7 7 7确定单根确定单根确定单根确定单根V V V V带的初拉力带的初拉力带的初拉力带的初拉力F F F F0
50、0 0 0预紧力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力过小，预紧力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力过小，预紧力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力过小，预紧力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力过小，摩擦力小，容易发生打滑；预紧力过大，则带寿命低，轴和摩擦力小，容易发生打滑；预紧力过大，则带寿命低，轴和摩擦力小，容易发生打滑；预紧力过大，则带寿命低，轴和摩擦力小，容易发生打滑；预紧力过大，则带寿命低，轴和轴承承受的压力大。轴承承受的压力大。轴承承受的压力大。轴承承受的压力大。单根单根单根单根V V V V带所需的预紧力为带所需的预紧力为带所需的预紧力为带所需的
51、预紧力为8 8 8 8计算带传动作用在轴上的力（简称压轴力）计算带传动作用在轴上的力（简称压轴力）计算带传动作用在轴上的力（简称压轴力）计算带传动作用在轴上的力（简称压轴力）F F F FQ Q Q Q4 4 V V带轮设计带轮设计1 1 1 1、带轮的组成、带轮的组成、带轮的组成、带轮的组成 典型的带轮由轮缘（用以安装传动带）、轮毂（用以安典型的带轮由轮缘（用以安装传动带）、轮毂（用以安典型的带轮由轮缘（用以安装传动带）、轮毂（用以安典型的带轮由轮缘（用以安装传动带）、轮毂（用以安装在轴上）、轮幅或幅板（联接轮缘与轮毂）。装在轴上）、轮幅或幅板（联接轮缘与轮毂）。装在轴上）、轮幅或幅板（联接
52、轮缘与轮毂）。装在轴上）、轮幅或幅板（联接轮缘与轮毂）。 2 2 2 2、V V V V带轮的设计要求带轮的设计要求带轮的设计要求带轮的设计要求 质量小；结构工艺性好；工作面和尺寸保持一定精度质量小；结构工艺性好；工作面和尺寸保持一定精度质量小；结构工艺性好；工作面和尺寸保持一定精度质量小；结构工艺性好；工作面和尺寸保持一定精度3 3 3 3、带轮的材料、带轮的材料、带轮的材料、带轮的材料 HT150HT150HT150HT150、HT200HT200HT200HT200（低速）、钢（高速，带速小于（低速）、钢（高速，带速小于（低速）、钢（高速，带速小于（低速）、钢（高速，带速小于45m/s4
53、5m/s45m/s45m/s）、）、）、）、 铝或塑料（小功率）。铝或塑料（小功率）。铝或塑料（小功率）。铝或塑料（小功率）。4 4 4 4、带轮的结构、带轮的结构、带轮的结构、带轮的结构 轮槽尺寸轮槽尺寸轮槽尺寸轮槽尺寸 结构尺寸结构尺寸结构尺寸结构尺寸实心式带轮实心式带轮腹板式带轮腹板式带轮孔板式带轮孔板式带轮轮辐式带轮轮辐式带轮5 5 V带传动的张紧装置带传动的张紧装置一、一、一、一、定期张紧装置定期张紧装置定期张紧装置定期张紧装置：a)a)a)a)多用于水平或接近水平的传动；多用于水平或接近水平的传动；多用于水平或接近水平的传动；多用于水平或接近水平的传动；b)b)b)b)多多多多用于
54、垂直或接近垂直的传动。用于垂直或接近垂直的传动。用于垂直或接近垂直的传动。用于垂直或接近垂直的传动。二、二、二、二、自动张紧装置自动张紧装置自动张紧装置自动张紧装置a)a)a)a)靠电机的自重或定子的反力矩张紧。应使电机和带轮的转靠电机的自重或定子的反力矩张紧。应使电机和带轮的转靠电机的自重或定子的反力矩张紧。应使电机和带轮的转靠电机的自重或定子的反力矩张紧。应使电机和带轮的转向有利于减小偏心距向有利于减小偏心距向有利于减小偏心距向有利于减小偏心距b)b)b)b)常用于带传动的试验装置常用于带传动的试验装置常用于带传动的试验装置常用于带传动的试验装置c)c)c)c)是根据负载自动调节张紧力大小
55、的张紧装置，带轮是一行是根据负载自动调节张紧力大小的张紧装置，带轮是一行是根据负载自动调节张紧力大小的张紧装置，带轮是一行是根据负载自动调节张紧力大小的张紧装置，带轮是一行星机构星机构星机构星机构 三、采用三、采用三、采用三、采用张紧轮的装置张紧轮的装置张紧轮的装置张紧轮的装置可任意调节预紧力的大小、增大包角，容易装卸；但影响带可任意调节预紧力的大小、增大包角，容易装卸；但影响带可任意调节预紧力的大小、增大包角，容易装卸；但影响带可任意调节预紧力的大小、增大包角，容易装卸；但影响带的寿命，不能逆转的寿命，不能逆转的寿命，不能逆转的寿命，不能逆转a)a)a)a)为自动张紧为自动张紧为自动张紧为自动张紧b)b)b)b)为定期张紧为定期张紧为定期张紧为定期张紧
