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1、液压与气压传动液压与气压传动 Hydraulic fluid power & pneumatic fluid power 任课教师：任课教师： 机械系 陈东 tel：13554263614 E-mail: chendong_液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件本次课教学内容：o本门课程的教学安排及要求o液压传动的概念o液压传动的工作原理o液压系统的组成o液压技术的优缺点o液压技术的历史、现状与发展趋势液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件一、课程的性质与要求课程的性质与要求o性质：n该课程是机械设计制造及自动化专业的必修的专业基
2、础课o要求：n1. 要求掌握各种液压与气压元件的结构原理和特点n2. 要求掌握各种液压与气压基本回路的功用和组成n3. 要求掌握分析系统工作原理的方法o学时安排：n总学时数36,课内讲授32学时, 实验4学时液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件教材及参考书o教材：n姜继海，液压与气压传动（第二版），高等教育出版社，2009。o参考书：n何存兴，液压传动与气压传动，华中科技大学出版社。2001。n图书馆有关液压、气压方面的书籍。液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件教学计划：序号教学内容学时安排对应教学周1概述212液压流体力学3
3、13液压泵524液压执行元件235液压控制阀73，46辅件与气动基础357液压与气压基本回路75，68液压与气压系统分析379复习 答疑27液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件考核o平时成绩 20分；包括平时作业，到课情况等考核项目o实验成绩 10分；o期末考试成绩 70分。液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件二、液压传动的概念二、液压传动的概念o其中原动机是能源装置，是主动的部分；其中原动机是能源装置，是主动的部分；o工作机是机器直接对外作功的部分。工作机是机器直接对外作功的部分。o传传动动机机是是传传递递或或控控制制原原动
4、动机机的的能能量量并并给给予予工工作作机机，因因此此，传动机包括传动与控制机构；传动机包括传动与控制机构；即：原动机即：原动机传动机传动机工作机工作机n一部完整的机器都是由三部分组成一部完整的机器都是由三部分组成液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件传动的分类传动的分类o传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动。o流体传动是以流体为工作介质进行能量的转换、传递和控制的传动。包括液体传动和气体传动。o液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括液压传动和液力传动。液压传动是只利用液体压力势能的液体传动；液力传动则主要利用液体的动能。液压与气压传动2024/8/21武
5、汉大学动机学院机械系2011教学课件液压与气压传动的概念：o液压传动是一种以液体为传动介质，利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和控制的传动方式。o气压传动是一种以气体为传动介质，利用气体的压力能来进行能量的转换、传递和控制的传动方式。o液压与气动系统中能量转换和传递情况液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件o观看教学短片液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件1.1 液压与气压传动系统的工作原理和组成液压与气压传动系统的工作原理和组成1.液压与气压传动系统的工作原理（a）活塞右行液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机
6、械系2011教学课件液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理(2/4)（b）活塞左行液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理(3/4)（c）系统保压液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理(4/4)（d）系统卸荷液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件液压与气压传动系统的基本特征o从例子可以看出： o（1）液压与气压传动是分别以液体和气体作为工作介质来进行能量传递和转换的；o （2）液压与气压传动是分别以液体和气体
7、的压力能来传递动力和运动的；o （3）液压与气压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件2.液压和气压传动系统的组成 液压和气压传动系统大体上由以下五部分组成： 动力装置 控制调节装置 执行元件 辅助装置 工作介质液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件1.2 液压与气压传动的特点液压与气压传动的特点1.液压传动的特点 优点： （1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即它具有大的功率密度或力密度，力密
8、度在这里指工作压力。 （2）液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。 （3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 （4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件 （5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。 （6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系20
9、11教学课件缺点：o （1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。o （2）液压传动有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低。o （3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。o（4）液压传动在出现故障时不易诊断。液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件1.3 液压与气压传动的概况液压与气压传动的概况1.液压与气压传动的现状 液压传动有许多突出的特点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升
10、装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂用的涡轮机调速装置、核发电厂等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草等，气压传动技术不但已成为其基本组成部分。
11、在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件2.液压与气压传动的发展 液压传动相对于机械传动是一门新学科。但相对于计算机等新技术，它又是一门较老的技术。 如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动已有二百多年的历史。只是由于在早期没有成熟的液压传动技术和液压元件，而没有使它得到普遍的应用。随着科学技术的不断发展，各行各业对传动技术有了不断的需求。特别是在第二次世界大战期间，由于军事上迫切地需要反应快、重量轻、功率大的各种武器装备，而液压传动技术适应了这一要求，
12、所以使液压传动技术获得了发展，在战后的50年代中，液压传动技术迅速地转向其它各个部门，并得到了广泛地应用。 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件气压传动的应用历史悠久。早在公元前，埃及人就开始用风箱产生压缩空气助燃，这是最初气压传动的应用。从18世纪的产业革命开始，气压传动逐渐被应用于各类行业中。如矿山用的风钻，火车的刹车装置等。而气压传动被应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段。国内外自20世纪60年代以来，气压传动发展十分迅速，目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元件，气压传动已成为一个独
13、立的专门技术领域。 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件液压技术的进展情况o液压传动从发展趋势来看，正向着高压化、高速化、集成化、大流量、大功率、高效率、长寿命、低噪声方向发展。提高液压系统的工作压力，既能减少整个装置的尺寸和重量，又能提高系统的快速性，统计资料表明，系统压力由28MPa提高到35MPa，整个系统减重10左右。o元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压与液压技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。o近年来液压装置与电子技术综合应用的发展，更推动了机器设备的省力化、自动化和远距离操纵。“电子神经、液
14、压肌肉”这句早有的格言在今天更具有现实意义。液压与气压传动中国液压气动密封工业信息网http:/ 液压与气压传动的图形符号液压与气压传动的图形符号 用半结构式图形绘制原理图时直观性强，容易理解，但绘制起来比较麻烦，特别是在系统中的元件数量比较多时更是如此。 所以，在工程实际中，除某些特殊情况外，一般都是用简单的图形符号来绘制液压与气压传动系统原理图。 在用图形符号来绘制系统原理图时，图中的符号只表示元（辅）件的功能、操作（控制）方法及外部连接口，不表示元（辅）件的具体结构和参数，也不表示连接口的实际位置和元（辅）件的安装位置。在用图形符号绘图时，除非特别说明，图中所示状态均表示元（辅）件的静止位置或零位置，并且除特别注明的符号或有方向性的元（辅）件符号外，它们在图中可根据具体情况水平或垂直绘制。 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件典典型型液液压压系系统统原原理理图图形形符符号号图图 液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件小结液压与气压传动2024/8/21武汉大学动机学院机械系2011教学课件再见！再见！o1、练习题1-2，1-3；o2、在网上查一查您的家乡有没有液压元器件的生产企业，他们都生产什么产品？题：
