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1、总总 复复 习习三、复习题三、复习题一、重点一、重点二、作业分析与讲解二、作业分析与讲解绪论绪论重点：重点： 几个术语几个术语（P1） （习题（习题0-1）零件：零件：加工加工的最小单元的最小单元构件：零件的组合体，构件：零件的组合体，运动运动的最小单元的最小单元机构：传递运动或改变运动形式的人为的机构：传递运动或改变运动形式的人为的构件组构件组机器：用来完成某种特定任务的机器：用来完成某种特定任务的机构机构（组）（组）机械：机械：机器机器和和机构机构的总称的总称第一章第一章 机械零件的常用材料和结构工艺性机械零件的常用材料和结构工艺性重点：重点： 机械零件的常用材料及热处理机械零件的常用材料
2、及热处理（P9） 材料牌号的意义（习题材料牌号的意义（习题1-2）材料的材料的热处理方式（热处理方式（习题习题1-4）常用钢材的命名及其性能常用钢材的命名及其性能钢牌号牌号b抗拉强度抗拉强度MPas屈服点屈服点MPa普通碳素结普通碳素结构钢构钢Q215Q255335345410550215255优质碳素结优质碳素结构钢构钢2045410600245355合金结构钢合金结构钢20Cr35CrMo835980540835铸钢铸钢ZG200-400ZG310-570400570200310金属材料的热处理金属材料的热处理l钢的热处理：钢的热处理： 就是对固态的钢材在不同温度下加热、保温和冷却的就是对
3、固态的钢材在不同温度下加热、保温和冷却的一种工艺处理方法。一种工艺处理方法。l方法：方法： 退火、正火、淬火、回火、调质及化学处理等方法退火、正火、淬火、回火、调质及化学处理等方法l退火：加热临界温度以上、保温、随炉冷却退火：加热临界温度以上、保温、随炉冷却l正火：加热临界温度以上、保温、空气冷却正火：加热临界温度以上、保温、空气冷却l淬火：加热临界温淬火：加热临界温 度以上、保温、水或油中冷却度以上、保温、水或油中冷却l回火：淬火后，再加热保温，空气冷却。回火：淬火后，再加热保温，空气冷却。 低温回火低温回火150250 中低温回火中低温回火350500 高温回火高温回火500650 l调质
4、：淬火后，高温回火；调质：淬火后，高温回火；第三章第三章 机构运动简图及平面机构自由度机构运动简图及平面机构自由度运动副运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接。：两个构件之间直接接触所形成的可动联接。按两构件的接触形式分：按两构件的接触形式分：低副低副 面接触面接触高副高副 点、线接触点、线接触约约 束束：运动副对构件间相对运动的限制作用运动副对构件间相对运动的限制作用低副引入低副引入两两个约束，保留个约束，保留一一个自由度个自由度高副引入高副引入一一个约束，保留个约束，保留两两个自由度个自由度自由度自由度: : 两两构件间可能产生的独立的相对运动的数目构件间可能产生的独立的相对运动的数
5、目 平面机构自由度计算公式平面机构自由度计算公式:n 机构中的机构中的活动构件数；活动构件数；P 机构中的机构中的低副低副个个数；数；Ph 机构中的机构中的高副高副个个数数;第三章第三章 机构运动简图及平面机构自由度机构运动简图及平面机构自由度第三章第三章 机构运动简图及平面机构自由度机构运动简图及平面机构自由度654321n =6P = 8Ph h = 1 F =3n2 P Ph h = 3628-1 = 1虚约束虚约束局部自由度局部自由度第三章第三章 机构运动简图及平面机构自由度机构运动简图及平面机构自由度n =9P = 12Ph h = 2 F =3n2 P Ph h = 39212-2
6、 = 1虚约束虚约束624315789局部自由度局部自由度复合铰链复合铰链虚约束虚约束虚约束虚约束局部自由度局部自由度F = 3 4 - 2 5 - 1=1n = 4 P= 5 Ph=1机构具有确定运动的条件：1、机构自由度数F 12、原动件数目机构的自由度数铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构中曲柄存在的条件：1 1）最短杆与最长杆之和应）最短杆与最长杆之和应小于或等于小于或等于其余其余两杆的杆长之和；两杆的杆长之和；2 2）最短杆是）最短杆是连架杆或机架连架杆或机架。第五章第五章 平面连杆机构平面连杆机构第五章第五章 平面连杆机构平面连杆机构铰链四杆机构类型判别框图铰链四杆机构类型判别
7、框图是否满足杆长条件是否满足杆长条件是否满足杆长条件是否满足杆长条件考察最短杆考察最短杆考察最短杆考察最短杆可能有曲柄可能有曲柄可能有曲柄可能有曲柄不可能有曲柄不可能有曲柄不可能有曲柄不可能有曲柄双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构是是否否最短杆相邻的杆为机架最短杆相邻的杆为机架最短杆相邻的杆为机架最短杆相邻的杆为机架最短杆为机架最短杆为机架最短杆为机架最短杆为机架最短杆相对的杆为机架最短杆相对的杆为机架最短杆相对的杆为机架最短杆相对的杆为机架重点习题：重点习题：
8、5-7、5-8 平面四杆机构输出件的急回运动特性平面四杆机构输出件的急回运动特性连杆机构输出件具有急回特性的条件：连杆机构输出件具有急回特性的条件：1）原动件等角速整周转动；）原动件等角速整周转动；2）输出件具有正、反行程的往复运动；）输出件具有正、反行程的往复运动；3）极位夹角）极位夹角00，行程速比系数，行程速比系数k1k1。对心曲柄滑块机构是否有急回特性？双曲柄机构是否有急回特性？双摇杆机构是否有急回特性？l急回特性在生产中有什么意义？急回特性在生产中有什么意义？传动角传动角 、压力角、压力角v vc cA AB BC CD DF F压力角越大，传动角越小越大越大,对机构工作愈有利，传力
9、性能越好对机构工作愈有利，传力性能越好机构的死点位置机构的死点位置当机构处于传动角当机构处于传动角=0（或（或=90）的位置称为机构的的位置称为机构的死点位置死点位置A AB BC CD D第六章第六章 凸轮机构凸轮机构凸轮机构的基本名词术语凸轮机构的基本名词术语推杆的常用运动规律凸轮机构压力角凸轮机构压力角压力角与基圆半径的关系压力角与基圆半径的关系等加等减速等加等减速 柔性柔性（开始点、中间点、终止点）（开始点、中间点、终止点） 中速轻载中速轻载余弦加速度余弦加速度 柔性柔性（开始点、终止点）（开始点、终止点） 中速中载中速中载正弦加速度正弦加速度 无无 高速轻载高速轻载 从动件常用运动规
10、律特性比较从动件常用运动规律特性比较运动规律运动规律 冲击冲击 推荐应用范围推荐应用范围 等等 速速 刚性（开始点、终止点）刚性（开始点、终止点） 低速轻载低速轻载第六章第六章 凸轮机构凸轮机构第七章第七章 齿轮传动齿轮传动齿顶高：齿顶高：h ha a=h=ha a* *m m齿根高：齿根高：h hf f=(h=(ha a* * +c +c* *)m)m全齿高：全齿高：h = ha + hf齿顶圆直径：齿顶圆直径：d da a=d+2h=d+2ha a齿齿根根圆直径：圆直径：d df f=d-2h=d-2hf f基圆直径：基圆直径：d db b= d = d coscos齿距：齿距：p p =
11、 = mm分度圆直径：分度圆直径：d = m zd = m z= m z = m z coscos齿厚齿厚: : S = p/2 =S = p/2 =m/zm/z齿槽宽齿槽宽: : e = p /2 =e = p /2 =m/2m/2=(=(2ha* +c*) )m=(z+2h=(z+2ha a* *)m)m=(z-2h=(z-2ha a* *-2c-2c* *)m)m标准齿轮 标准模数和压力角，标准齿顶高系数、标准顶隙系数，且分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)的齿轮。 即标准齿轮标准齿轮一、渐开线齿廓的啮合特性1 1、能保证定传动比传动要求、能保证定传动比传动要求2 2、具有传动的可分性、
12、具有传动的可分性二、直齿圆柱齿轮正确啮合条件一对齿轮啮合传动时：中心距等于两节圆一对齿轮啮合传动时：中心距等于两节圆半径之和。半径之和。一对标准齿轮作无侧隙啮合传动时其节一对标准齿轮作无侧隙啮合传动时其节圆与分度圆重合。圆与分度圆重合。重点习题：重点习题：7-5、7-6三、连续传动的条件11四、标准齿轮传动的中心距第八章第八章 轮系轮系所有所有齿轮轴线齿轮轴线的的位置位置在在运转过程运转过程中中固定不变固定不变的轮系的轮系定定轴轮系轴轮系周转轮系周转轮系轮系中轮系中至少至少有有一个齿轮轴线位置一个齿轮轴线位置不不固定固定的轮系的轮系定轴轮系的传动比：定轴轮系的传动比：注意转速的大小和方向注意转
13、速的大小和方向第九章第九章 带传动和链传动带传动和链传动（1） 平带、平带、V带传动主要依靠带传动主要依靠 传递运动和动力。传递运动和动力。（A）带的紧边拉力；）带的紧边拉力；（B）带和带轮接触面间的摩擦力；）带和带轮接触面间的摩擦力； （C）带的预紧力。）带的预紧力。（2）带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为）带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为 。（A）带的材料不符合虎克定律；）带的材料不符合虎克定律； （B）带容易变形和磨损；）带容易变形和磨损；（C）带在带轮上打滑；）带在带轮上打滑； （D）带的弹性滑动。）带的弹性滑动。（3）带传动工作时产生弹性滑动是因为）带传动工作时产生
14、弹性滑动是因为 。 (A) 带的预紧力不够带的预紧力不够 ； (B) 带的紧边和松边拉力不等；带的紧边和松边拉力不等； (C) 带绕过带轮时有离心力；带绕过带轮时有离心力；(D) 带和带轮间摩擦力不够。带和带轮间摩擦力不够。（4）带传动中，若小带轮为主动轮，带的最大应力发生在带处）带传动中，若小带轮为主动轮，带的最大应力发生在带处_。 (A) 进入主动轮；进入主动轮； (B) 进入从动轮进入从动轮 ； (C) 退出主动轮退出主动轮 ； (C) 退出从动轮。退出从动轮。（5）小带轮的包角影响带的传动能力）小带轮的包角影响带的传动能力,包角越大传动能力越好包角越大传动能力越好,带传动带传动 的设计
15、时要求小带轮包角大于的设计时要求小带轮包角大于120（6）带的弹性滑动和打滑的区别）带的弹性滑动和打滑的区别紧边进入小带轮处紧边进入小带轮处螺纹主要参数l以普通螺纹为例l大径d：螺纹的最大直径 （公称直径）l中径d2: l小径d1:螺纹的最小直径第十一章第十一章 联接联接第十一章第十一章 联接联接a) 普通螺栓联接普通螺栓联接应用于被联接件不太厚，有足够拆装空间的场合。应用于被联接件不太厚，有足够拆装空间的场合。b)铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接装配后无间隙，主要承受横向载荷，也可作定位用装配后无间隙，主要承受横向载荷，也可作定位用2 双头螺柱联接双头螺柱联接适于常拆卸而被联接件之一较厚时。拆装
16、时只需拆螺母，适于常拆卸而被联接件之一较厚时。拆装时只需拆螺母，而不将双头螺栓从被联接件中拧出。而不将双头螺栓从被联接件中拧出。1 螺栓联接螺栓联接3、螺钉联接、螺钉联接适于被联接件之一较厚（上带螺纹孔），不需经常装拆，适于被联接件之一较厚（上带螺纹孔），不需经常装拆，一端有螺钉头，不需螺母，适于受载较小情况一端有螺钉头，不需螺母，适于受载较小情况1 1、螺栓连接失效形式、螺栓连接失效形式2 2、螺纹防松、螺纹防松螺栓的主要失效形式有：螺栓的主要失效形式有：(1)(1)螺栓杆拉断，螺栓杆拉断，(2)(2)螺纹的压溃和剪断；螺纹的压溃和剪断；(3)(3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。经常装拆
17、时会因磨损而发生滑扣现象。 放松的根本问题在于防止螺旋副的相对运动放松的根本问题在于防止螺旋副的相对运动. .方法方法: :摩擦放松、摩擦放松、机械防松、永久止动。机械防松、永久止动。第十三章第十三章 支承支承滚动轴承的类型：滚动轴承的类型：滚动轴承的类型：滚动轴承的类型：按承受外载荷的方向分按承受外载荷的方向分向心轴承向心轴承主要承受径向载荷主要承受径向载荷推力轴承推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷能同时承受径向载荷和轴向载荷向心推力轴承向心推力轴承只能承受轴向载荷只能承受轴向载荷轴承的分类：轴承的分类：轴承的分类：轴承的分类：按摩擦状态分：滑动轴承和滚动轴承按摩擦状态分：滑动轴承和滚动轴
18、承1 1）内径系列代号内径系列代号: :由两位数字组成。由两位数字组成。2 2）尺寸系列代号尺寸系列代号: :由两位数字由两位数字组成。组成。 前前1 1位位数字数字代表代表宽度系列宽度系列；为；为0 0时常被省略。时常被省略。 后后1 1位数字代表位数字代表直径系列直径系列。3)3)类型代号类型代号: :由由1 1位数字位数字( (或字母或字母) )组成。组成。滚动轴承基本代号的表示方法滚动轴承基本代号的表示方法第十三章第十三章 支承支承说明下列轴承代号的含义及其主要特性说明下列轴承代号的含义及其主要特性。代号代号 6306/P 5 7302AC 30312类型类型尺寸系列尺寸系列内径内径内
19、部结构内部结构公差等级公差等级 角接触球轴承角接触球轴承 窄中窄中 15=25 圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 宽中宽中 60 深沟球轴承深沟球轴承 窄中窄中 30 5级级基本额定寿命基本额定寿命基本额定寿命基本额定寿命 即按一组轴承中即按一组轴承中即按一组轴承中即按一组轴承中1010的轴承发生点蚀破坏，而的轴承发生点蚀破坏，而的轴承发生点蚀破坏，而的轴承发生点蚀破坏，而9090的轴承不发生点蚀破坏前的转数的轴承不发生点蚀破坏前的转数的轴承不发生点蚀破坏前的转数的轴承不发生点蚀破坏前的转数( (以以以以10106 6转为单位，以转为单位，以转为单位，以转为单位，以L L1010表示表示表示表示) )
20、或工作小时数作为轴承的寿命并把这个寿命叫做基或工作小时数作为轴承的寿命并把这个寿命叫做基或工作小时数作为轴承的寿命并把这个寿命叫做基或工作小时数作为轴承的寿命并把这个寿命叫做基本额定寿命。本额定寿命。本额定寿命。本额定寿命。轴承的基本额定动载荷就是使轴承的基本额定寿命恰好为轴承的基本额定动载荷就是使轴承的基本额定寿命恰好为轴承的基本额定动载荷就是使轴承的基本额定寿命恰好为轴承的基本额定动载荷就是使轴承的基本额定寿命恰好为101010106 6 6 6( ( ( (转转转转) ) ) )时，轴承所能承受的载荷值；时，轴承所能承受的载荷值；时，轴承所能承受的载荷值；时，轴承所能承受的载荷值；用字母
21、用字母用字母用字母C C C C代表：代表：代表：代表：（承受径向载荷的轴承用（承受径向载荷的轴承用（承受径向载荷的轴承用（承受径向载荷的轴承用CrCrCrCr；承受轴向载荷的轴承用承受轴向载荷的轴承用承受轴向载荷的轴承用承受轴向载荷的轴承用CaCaCaCa）基本额定动载荷基本额定动载荷基本额定动载荷基本额定动载荷第十四章第十四章 轴轴轴的类型：轴的类型： 心轴心轴 只承受弯矩只承受弯矩 传动轴传动轴 只承受转矩只承受转矩 转轴转轴 既受弯矩、又受转矩既受弯矩、又受转矩按受载按受载轴受变应力作用，因此其失效形式为疲劳破坏。轴受变应力作用，因此其失效形式为疲劳破坏。轴上零件的定位和固定方式及其应用。轴上零件的定位和固定方式及其应用。祝全体同学取祝全体同学取得好成绩！得好成绩！
