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1、作者：刘杰土木工程8班 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 全站仪全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角测距是一种集光、机、电为一体的新型测角测距仪仪器器，与光学，与光学经纬仪经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光比较电子经纬仪将光学度盘换为光电电全站全站仪扫描仪扫描度盘，将人工光学测微读数代之以度盘，将人工
2、光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。的自动化程度。 全站仪全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数数传感器传
3、感器进行角度测量的。根据测角精度可分为进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5，1，2，3，5，10等几个等级，等几个等级，全站全站仪的分的分类全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（Modular，又称组合型） 早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。（2）整体型（Integral） 随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成
4、一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。全站仪按测量功能分类，可分成四类：全站仪按测量功能分类，可分成四类：（1）经典型全站仪（）经典型全站仪（Classical total station）TCRP全站仪全站仪 经经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的发的机载测量程序。其经典代表为徕
5、卡公司的TC系列全站仪系列全站仪。（2）机动型全站仪（）机动型全站仪（Motorized total station） 在在经典全站仪的基础上安装轴系经典全站仪的基础上安装轴系步进电机步进电机，可自动驱动全，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。系列全站仪就是典型的机动型全站仪。（3）无合作目标性全站仪（）无合作目标性全站仪
6、（Reflectorless total station） 无无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡全站仪具有明显优势。如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。免棱镜全站仪免棱镜全站仪（4）智能型全站仪（）智能型全站仪（
7、Robotic total station） 在在机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能型全标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量，因此，站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量，因此，智能型全站仪又称为智能型全站仪又称为“测量机器人测量机器人”典型的
8、代表有徕卡的典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。型全站仪等。全站仪按测距仪测距分类，还可以分全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：为三类：（1）短距离测距全站仪）短距离测距全站仪测程小于测程小于3KM，一般精度为，一般精度为（5mm+5ppm），主要用于普通测量），主要用于普通测量和和城市测量城市测量。（2）中测程全站仪）中测程全站仪测程为测程为3-15km，一般精度为，一般精度为（5mm+2ppm），），（2mm+2ppm）通常用于一般等级的控制测量。通常用于一般等级的控制测量。（3）长测程全站仪）长测程全站仪测程大于测程大于15km，一般精度为，一般精度为（5mm+1ppm），通常用于国
9、家三角），通常用于国家三角网及特级导线的测量。网及特级导线的测量。水平角测量水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标量模式，照准第一个目标A。（2）设置）设置A方向的水平度盘读数为方向的水平度盘读数为00000。（3）照准第二个目标）照准第二个目标B，此时显示的水平，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角度盘读数即为两方向间的水平夹角。距离测量距离测量（1）设置棱镜常数）设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。正。（2）设置大气改正值或气
10、温、气压值）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15和和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（4）距离测量）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成
11、时显示照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为一般为1cm，每次测距时间约，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位最小显示单位1cm或或1mm。在距离测量或坐
12、标测量时，可按测距。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（模式（MODE）键选择不同的测距模式。）键选择不同的测距模式。应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。坐标测量坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。）设定测站点的三维坐标。（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其平度盘读数为其方位角方位角。当设定后视点的坐标。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并时，
13、全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。（3）设置棱镜常数。）设置棱镜常数。（4）设置大气改正值或气温、气压值。）设置大气改正值或气温、气压值。（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。开始测距并计算显示测点的三维坐标。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时与其它工业技术的应用，全站仪
14、出现了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪。站仪。目前，世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方目前，世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）向标准偏差）0.52，测距精度，测距精度 1mm+1ppm。利用。利用ATR（Auto Targets Recognition，自动目标识别）功能，自动目标识别）功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作。全站仪已经达到白天和黑夜（无需照明）都可以工作。全站仪已经达到令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程序应用程序控制下使用，可使用在控制下使用，可使用在精密工程测量精密工程测量、变形监测、几乎、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域。是无容许限差的机械引导控制等应用领域。全站仪这一最常规的测量仪器将越来越满足各项测绘工全站仪这一最常规的测量仪器将越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。作的需求，发挥更大的作用。
