起落架系统课件

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1、第四章起落架系统1. 概述1 1. .11功用功用起起落落架架用用于于在在地地面面停停放放及及滑滑行行时时支支撑撑飞飞机机，使使飞飞机机在在地地面面上上灵灵活运动，并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。活运动，并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。 1 1. .22简介简介B737B737飞飞机机起起落落架架为为前前三三点点式式，采采用用油油气气式式减减震震支支柱柱进进行行减减震震。可可利利用用液液压压进进行行起起落落架架正正常常收收放放。也也可可以以人人工工应应急急放放下下起起落落架架。减减震震支支柱柱的的压压缩缩可可用用于于空空地地感感应应控控制制。在在地地面面滑滑行行时时，可可利利用用前前轮轮进进行

2、行转转弯弯。刹刹车车组组件件装装在在主主起起落落架架机机轮轮内内，防防滞滞系系统统用用于于提高刹车效率。提高刹车效率。 起落架系统起落架系统1 1. .33系统操纵和指示系统操纵和指示1.3.11.3.1起落架收放和位置指示起落架收放和位置指示n n在在P2P2板板上上有有1 1个个起起落落架架收收放放手手柄柄，可可控控制制起起落落架架液液压压收收放放。当当手手柄柄在在“UP”“UP”位位，所所有有起起落落架架收收上上。当当手手柄柄在在“DN”“DN”位位，起起落落架架放放下下。手手柄柄在在“OFF”“OFF”位位，是是正正常常的的巡巡航航方方式式，所所有有起起落落架架收收放放作作动动筒筒释释

3、压压。有有一一个个手手柄柄电电磁磁锁锁，用用于于限限制制在地面选择在地面选择“UP”“UP”位。位。n n在在手手柄柄上上方方共共有有六六个个指指示示灯灯，可可提提供供起起落落架架位位置置指指示示和和警警告告。绿绿灯灯亮亮表表示示起起落落架架放放下下锁锁好好。红红灯灯亮亮表表示示起起落落架架处处于于运运动动过过程程中中或或收收放放手手柄柄与与起起落落架架位位置置不不一一致致。灯灯都都不不亮亮，表示起落架收上锁好。表示起落架收上锁好。n n3 3个红色人工应急放下手柄位于驾驶舱地板下，位于副驾个红色人工应急放下手柄位于驾驶舱地板下，位于副驾驶座椅后部，用于液压驶座椅后部，用于液压A A系统故障时

4、人工放下起落架。应系统故障时人工放下起落架。应急放起落架时，起落架手柄应放在急放起落架时，起落架手柄应放在“OFF”“OFF”位。位。起落架系统起落架系统1.3.21.3.2前轮转弯前轮转弯n n当当飞飞机机在在地地面面运运动动时时，前前轮轮转转弯弯系系统统可可提提供供方方向向控控制制。转转弯弯手手轮轮位位于于机机长长座座椅椅旁旁边边的的侧侧壁壁上上，可可提提供供左左右右7878的的最最大大转转弯弯角角度度。飞飞机机在在地地面面时时，通通过过方方向向舵舵脚脚蹬蹬也也可可操操纵纵前前轮轮左左右右偏偏转转77。在在P1P1板板上上有有1 1个个备备用用前前轮轮转转弯弯电门，提供备用压力（电门，提供

5、备用压力（B B系统）进行前轮转弯操纵。系统）进行前轮转弯操纵。1.3.31.3.3正常刹车正常刹车n n驾驶员通过刹车脚蹬可以进行人工正常刹车。驾驶员通过刹车脚蹬可以进行人工正常刹车。1.3.41.3.4自动刹车自动刹车n n通通过过P2P2板板上上的的自自动动刹刹车车选选择择电电门门可可以以在在飞飞机机着着陆陆前前选选用用自自动动刹刹车车，飞飞机机接接地地后后，自自动动施施加加刹刹车车压压力力。自自动动刹车解除指示灯（琥珀色）在选择电门的上方。刹车解除指示灯（琥珀色）在选择电门的上方。起落架系统1.3.5防滞刹车n n防滞刹车控制电门在P2板上，在电门上方有1个防滞不工作警告灯（琥珀色）1

6、.3.6停留刹车n n停留刹车的操纵手柄和工作指示灯（红色）在中央操纵台上。起落架系统2.主起落架及其舱门22. .11功用功用n n主起落架的作用是支撑机身后部。主起落架的作用是支撑机身后部。n n当起落架收起后，舱门关闭，可以减小阻力。当起落架收起后，舱门关闭，可以减小阻力。n n采采用用油油气气式式减减震震支支柱柱来来吸吸收收、消消耗耗着着陆陆和和滑滑行行时时的的撞撞击能量，并消除滑行过程中所出现的震动。击能量，并消除滑行过程中所出现的震动。n n减摆器可以吸收摆动能量，消除机轮摆振。减摆器可以吸收摆动能量，消除机轮摆振。n n主起落架还将刹车力传送到飞机结构上。主起落架还将刹车力传送到

7、飞机结构上。 22. .22主起落架安装主起落架安装2.2.12.2.1结构结构n n主主起起落落架架结结构构包包括括减减震震支支柱柱、阻阻力力杆杆、侧侧撑撑杆杆、耳耳轴轴连杆、反作用连杆、防扭臂、轮轴和机轮。连杆、反作用连杆、防扭臂、轮轴和机轮。起落架系统2.2.22.2.2保险接头保险接头n n每个主起落架有每个主起落架有1 1个保险螺拴和个保险螺拴和2 2个保险紧固件。个保险紧固件。n n保保险险螺螺拴拴位位于于上上阻阻力力杆杆的的上上端端，在在承承受受过过大大载载荷荷时时会会被被剪剪断断，从从而而减减轻轻对对主主结结构构的的破破坏坏。阻阻力力杆杆上上部部接接头头处处的的保保险险销销被被

8、涂涂成成黄黄色色，以以防防止止与与阻阻力力杆杆下下部部紧紧固固件件互换。互换。n n2 2个个保保险险紧紧固固件件用用来来固固定定耳耳轴轴连连杆杆的的2 2个个球球形形轴轴承承，避避免起落架在收放过程中出现卡阻。免起落架在收放过程中出现卡阻。2.2.32.2.3维护维护n n起起落落架架上上有有许许多多润润滑滑加加注注口口。当当润润滑滑油油压压力力超超过过25002500PSIPSI时时，可可能能会会导导致致加加注注口口错错位位。加加油油枪枪的的压压力力最最大大应限制在应限制在2500PSI2500PSI。n n向主起落架转动轴承注油时，压力不能超过向主起落架转动轴承注油时，压力不能超过400

9、PSI400PSI。起落架系统2 2. .33主起落架减震支柱组件主起落架减震支柱组件2.3.12.3.1结构结构n n起起落落架架减减震震支支柱柱是是起起落落架架的的主主要要支支承承件件。包包括括外外筒筒、内内筒筒、节节流流孔孔支支撑撑管管、缓缓冲冲活活门门和和计计量量油油针针。另另外外上上部和下部支承提供滑动表面。部和下部支承提供滑动表面。n n一个密封组件（包括一个密封组件（包括O O型密封圈和型密封圈和T T型密封圈）可提供型密封圈）可提供内外筒之间的静、动密封。内外筒之间的静、动密封。n n外外筒筒后后轴轴承承联联接接外外筒筒到到后后支支撑撑梁梁，前前轴轴承承联联接接耳耳轴轴连连杆到

10、后翼梁。前后轴承提供主起落架收放转轴。杆到后翼梁。前后轴承提供主起落架收放转轴。n n内内筒筒上上有有轮轮轴轴、刹刹车车凸凸缘缘( (法法兰兰盘盘) )、计计量量销销和和放放油油管管。可可更更换换的的衬衬套套装装于于轮轮轴轴上上提提供供安安装装机机轮轮轴轴承承和和保保护护轮轮轴。刹车凸缘用于安装刹车组件。轴。刹车凸缘用于安装刹车组件。起落架系统2.3.22.3.2主起落架减震支柱主起落架减震支柱2.3.2.12.3.2.1工作原理工作原理n n减减震震支支柱柱内内外外筒筒之之间间有有液液压压油油，还还充充有有高高压压氮氮气气或或干干燥燥空气。空气。n n当当减减震震支支柱柱压压缩缩时时，气气体

11、体受受到到压压缩缩，吸吸收收能能量量，起起到到缓缓冲冲减减震震作作用用。同同时时节节流流孔孔下下面面的的容容积积减减小小油油液液必必须须通通过过节节流流孔孔向向上上流流动动。当当减减震震支支柱柱伸伸长长时时，气气体体膨膨胀胀，节节流流孔孔上上面面的的油油液液又又要要通通过过节节流流孔孔向向下下流流动动。油油液液高高速速流流过过节流孔时，产生大量的热，起到消耗能量的作用。节流孔时，产生大量的热，起到消耗能量的作用。2.3.2.22.3.2.2计量油针计量油针n n计量油针是锥形的。计量油针是锥形的。n n当当减减震震支支柱柱压压缩缩时时，油油针针向向上上运运动动，使使得得节节流流孔孔面面积积逐逐

12、渐渐减减小小，油油液液的的流流量量逐逐渐渐减减小小，减减震震支支柱柱压压缩缩速速度度逐逐渐渐减慢，可以防止内外筒之间发生刚性撞击。减慢，可以防止内外筒之间发生刚性撞击。起落架系统2.3.2.32.3.2.3缓冲活门缓冲活门n n缓缓冲冲活活门门位位于于上上支支承承结结构构内内，其其运运动动部部件件是是一一个个外外圈圈有槽的青铜环，在环上有有槽的青铜环，在环上有3 3个小孔。个小孔。n n当当减减震震支支柱柱伸伸缩缩时时，上上下下支支承承间间的的容容积积也也发发生生变变化化，油液要经过青铜环流动。油液要经过青铜环流动。n n当当减减震震支支柱柱压压缩缩时时，上上下下支支承承间间的的容容积积增增大

13、大，油油液液要要经经过过青青铜铜环环向向下下流流动动。此此时时，油油液液可可以以经经过过3 3个个小小孔孔，也可以经过外圈的槽，流动不受限制。也可以经过外圈的槽，流动不受限制。n n当当减减震震支支柱柱伸伸长长时时，上上下下支支承承间间的的容容积积减减小小，油油液液要要经经过过青青铜铜环环向向上上流流动动。此此时时，环环被被压压紧紧到到上上支支承承上上，外外圈圈的的槽槽被被堵堵上上，油油液液只只能能通通过过3 3个个小小孔孔流流动动，这这就就限限制制了了减减震震支支柱柱的的伸伸长长速速度度，可可以以防防止止飞飞机机接接地地之之后后出出现反跳。现反跳。起落架系统2.3.32.3.3主起落架减震支

14、柱密封主起落架减震支柱密封n n一个密封组件位于下支承与隔块之间。一个密封组件位于下支承与隔块之间。n n密密封封组组件件上上的的T T型型密密封封圈圈在在两两个个支支撑撑环环支支撑撑下下，与与内内筒筒接接触触，O O型型密密封封圈圈在在两两个个支支撑撑环环支支撑撑下下与与外外筒筒接接触触。提供内外筒之间的油气密封。提供内外筒之间的油气密封。n n备用密封圈装于下支承的环槽内。备用密封圈的存在，备用密封圈装于下支承的环槽内。备用密封圈的存在，使得可以在不必分解整个减震支柱的情况下更换密封使得可以在不必分解整个减震支柱的情况下更换密封圈。当最后的备用圈。当最后的备用O O型密封圈和型密封圈和T

15、T型密封圈用坏后，型密封圈用坏后，必须分解减震支柱，以便更换每个密封圈。必须分解减震支柱，以便更换每个密封圈。起落架系统 2 2. .44主起落架阻力杆主起落架阻力杆2.4.12.4.1功用功用n n主起落架阻力杆的作用是沿前后方向支撑起落架减震支柱。主起落架阻力杆的作用是沿前后方向支撑起落架减震支柱。2.4.22.4.2组成组成n n阻阻力力杆杆包包括括上上部部阻阻力力杆杆和和下下部部阻阻力力杆杆。上上部部阻阻力力杆杆与与耳耳轴轴连连杆杆相相联；下部阻力杆联接到外筒上的上扭力臂的凸耳上。联；下部阻力杆联接到外筒上的上扭力臂的凸耳上。n n一个保险销位于上部阻力杆上端，起落架受到猛烈撞击时，保

16、险一个保险销位于上部阻力杆上端，起落架受到猛烈撞击时，保险销先被剪断，可以减小对机翼结构的破坏。销先被剪断，可以减小对机翼结构的破坏。 2 2. .55主起落架耳轴连杆主起落架耳轴连杆2.5.12.5.1功用功用n n耳耳轴轴连连杆杆提提供供主主起起落落架架减减震震支支柱柱的的前前部部铰铰支支点点。主主起起落落架架减减震震支支柱的载荷从阻力杆通过耳轴连杆传到飞机结构上。柱的载荷从阻力杆通过耳轴连杆传到飞机结构上。2.5.22.5.2组成组成n n耳轴连杆后端和减震支柱铰接，前端铰支在机翼后梁上，可在球耳轴连杆后端和减震支柱铰接，前端铰支在机翼后梁上，可在球形轴承里转动。形轴承里转动。 起落架系

17、统22. .66主起落架侧撑杆主起落架侧撑杆2.6.12.6.1功用功用n n主起落架侧撑杆沿左右方向支持减震支柱。主起落架侧撑杆沿左右方向支持减震支柱。2.6.22.6.2组成组成n n侧侧撑撑杆杆包包括括上上部部侧侧撑撑杆杆和和下下部部侧侧撑撑杆杆，中中间间铰铰接接在在一一起起。上上部部侧侧撑撑杆杆上上端端和和反反作作用用连连杆杆上上的的凸凸耳耳铰铰接接，下下部部侧侧撑撑杆杆下端和减震支柱上的万向接头铰接。下端和减震支柱上的万向接头铰接。n n放放下下锁锁连连杆杆两两端端分分别别与与反反作作用用连连杆杆和和侧侧撑撑杆杆中中部部铰铰接接点点铰铰接。接。n n当收进起落架时，侧撑杆折叠。当收进

18、起落架时，侧撑杆折叠。 22. .77万向接头万向接头n n万万向向接接头头提提供供侧侧撑撑杆杆下下端端、舱舱门门操操纵纵杆杆与与减减震震支支柱柱外外筒筒的的联联接接。它它通通过过一一个个T T型型螺螺栓栓安安装装于于外外筒筒前前侧侧。其其上上还还有有收收上锁的锁扣。上锁的锁扣。n n当当主主起起落落架架收收放放时时，万万向向接接头头为为舱舱门门摇摇臂臂和和下下部部侧侧撑撑杆杆的的转动提供转动支点。转动提供转动支点。起落架系统22. .88主起落架反作用连杆主起落架反作用连杆2.8.12.8.1功用功用n n反反作作用用连连杆杆把把侧侧撑撑杆杆承承受受的的大大部部分分侧侧向向载载荷荷传传递递到

19、到减减震震支柱的上部。支柱的上部。2.8.22.8.2组成组成n n反反作作用用连连杆杆的的外外端端通通过过一一个个万万向向接接头头联联接接到到耳耳轴轴连连杆杆上上，内侧连到主起落架收上锁支架结构上。内侧连到主起落架收上锁支架结构上。n n2 2个个起起落落架架锁锁作作动动筒筒和和弹弹簧簧装装在在反反作作用用连连杆杆上上。内内侧侧作作动动筒操纵收上锁机构。外侧作动筒操纵放下锁机构。筒操纵收上锁机构。外侧作动筒操纵放下锁机构。2.8.32.8.3收上锁机构收上锁机构n n收收上上锁锁机机构构包包括括收收上上锁锁作作动动筒筒、收收上上锁锁钩钩、锁锁连连杆杆、收收上锁滚轮、弹簧等。上锁滚轮、弹簧等。

20、n n弹弹簧簧用用于于在在无无液液压压力力作作用用时时，保保持持锁锁钩钩和和锁锁连连杆杆在在一一个个固定位置。固定位置。起落架系统2.8.42.8.4放下锁机构放下锁机构n n放下锁机构包括放下锁连杆、放下锁作动筒，弹簧等。放下锁机构包括放下锁连杆、放下锁作动筒，弹簧等。n n放放下下锁锁弹弹簧簧可可以以在在没没有有液液压压力力时时，施施加加作作用用力力保保持持起起落落架架在放下锁好位置。在放下锁好位置。n n当地面锁销插上时，锁连杆不能折叠，可防止地面收起落当地面锁销插上时，锁连杆不能折叠，可防止地面收起落架。架。22. .99主起落架防扭臂主起落架防扭臂2.9.12.9.1功用功用n n防

21、止减震支柱的内筒和外筒出现相对转动。防止减震支柱的内筒和外筒出现相对转动。2.9.22.9.2组成组成n n分为上防扭臂和下防扭臂。分为上防扭臂和下防扭臂。n n上上防防扭扭臂臂上上端端和和减减震震支支柱柱外外筒筒铰铰接接，下下防防扭扭臂臂下下端端和和减减震震支支柱柱内内筒筒铰铰接接，上上、下下防防扭扭臂臂也也铰铰接接在在一一起起。3 3个个铰铰链链轴轴平平行行，且且和和减减震震支支柱柱垂垂直直，使使得得减减震震支支柱柱的的内内筒筒和和外外筒筒能能够伸缩运动，却不能相对转动。够伸缩运动，却不能相对转动。n n在上、下防扭臂铰接的铰链里有一个减摆器。在上、下防扭臂铰接的铰链里有一个减摆器。起落架

22、系统起落架系统2.9.32.9.3减摆器减摆器2.9.3.12.9.3.1功用功用n n在飞机滑跑时，消除主轮摆振。在飞机滑跑时，消除主轮摆振。2.9.3.22.9.3.2组成组成n n减减摆摆器器由由上上防防扭扭臂臂内内的的缸缸筒筒和和与与下下防防扭扭臂臂固固定定的的活活塞塞组组成，活塞上有节流小孔。成，活塞上有节流小孔。n n另另外外，还还有有帮帮助助减减摆摆器器工工作作的的补补偿偿器器、单单向向活活门门和和释释压压活门。活门。2.9.3.32.9.3.3工作工作n n当当机机轮轮出出现现摆摆振振时时，活活塞塞在在缸缸筒筒里里运运动动，迫迫使使液液压压油油高高速流过节流小孔，可以消耗摆振能

23、量，消除摆振。速流过节流小孔，可以消耗摆振能量，消除摆振。n n缸缸筒筒里里的的油油液液消消耗耗，由由起起落落架架收收放放系系统统回回油油来来补补充充，补补偿器保证缸筒里始终充满油液。偿器保证缸筒里始终充满油液。n n7575PSIPSI释释压压活活门门限限制制补补偿偿器器最最大大压压力力为为7575PSIPSI。另另外外有有一一个个3000PSI3000PSI的热释压活门，用于防止液压油热膨胀超压。的热释压活门，用于防止液压油热膨胀超压。n n有三个放气口，用于从减摆器中排气。有三个放气口，用于从减摆器中排气。起落架系统 2 2. .1010主起落架舱门主起落架舱门2.10.12.10.1组

24、成组成n n包括外舱门、中舱门和内舱门。包括外舱门、中舱门和内舱门。n n外舱门铰接在机翼上，通过一个连杆联接到耳轴连杆的下侧。外舱门铰接在机翼上，通过一个连杆联接到耳轴连杆的下侧。n n中舱门通过卡箍固定在减震支柱和阻力杆上。中舱门通过卡箍固定在减震支柱和阻力杆上。n n内内舱舱门门铰铰接接在在中中舱舱门门下下端端，一一个个连连杆杆将将舱舱门门连连接接到到减减震震支支柱柱的的万向接头上。万向接头上。2.10.22.10.2运动运动n n没没有有液液压压力力操操纵纵舱舱门门。舱舱门门运运动动是是通通过过耳耳轴轴连连杆杆转转动动和和万万向向接接头转动来打开和关闭的。头转动来打开和关闭的。 2.1

25、12.11主起落架减震支柱灌充主起落架减震支柱灌充2.11.12.11.1概述概述n n减减震震支支柱柱使使用用MILMIL H H 56065606液液压压油油和和干干燥燥的的压压缩缩空空气气或或氮氮气气。一一个个单单向向活活门门组组件件位位于于减减震震支支柱柱底底部部，用用来来灌灌充充或或排排防防减减震震支支柱柱内内的的油油液液。一一个个空空气气活活门门位位于于减减震震支支柱柱的的顶顶部部，用用来来对对减减震震支柱充气或放气。支柱充气或放气。n n注注意意：不不要要拆拆下下空空气气活活门门体体，内内部部压压力力会会使使活活门门体体飞飞出出，会会打打坏结构或伤人。坏结构或伤人。起落架系统 2

26、.11.22.11.2减震支柱灌充曲线减震支柱灌充曲线n n灌充曲线位于主起落架舱侧壁板后部。灌充曲线位于主起落架舱侧壁板后部。n n减减震震支支柱柱灌灌充充曲曲线线反反映映的的是是支支柱柱内内部部压压力力与与减减震震支支柱柱伸伸长长量之间的关系。量之间的关系。n n主主起起落落架架减减震震支支柱柱灌灌充充曲曲线线有有两两个个范范围围。“ “工工作作范范围围” ”用用于于飞飞机机正正常常工工作作时时检检查查，“ “勤勤务务范范围围” ”用用于于灌灌充充时时的的检检查查。例例如如：当当进进行行航航线线检检查查时时，安安装装一一个个压压力力表表到到空空气气活活门门上上，读读出出压压力力为为6006

27、00PSIPSI；然然后后检检查查减减震震支支柱柱伸伸出出尺尺寸寸在在5 5到到7 7英英寸寸之之间间，根根据据灌灌充充曲曲线线，是是在在“ “工工作作范范围围” ”内内，所所以以不不需需灌灌充充。如如果果检检查查发发现现减减震震支支柱柱伸伸出出尺尺寸寸在在“ “工工作作范范围围” ”之之外，则必须进行灌充，使其达到外，则必须进行灌充，使其达到“ “勤务范围勤务范围” ”。2.11.32.11.3灌充程序灌充程序n nA A、减震支柱上安装压力表。、减震支柱上安装压力表。n nB B、读出正确的减震支柱伸出尺寸。、读出正确的减震支柱伸出尺寸。n nC C、充压或排气以获得正确的减震支柱伸出长度

28、。、充压或排气以获得正确的减震支柱伸出长度。起落架系统3.前起落架和舱门3 3. .11功用功用n n安装在驾驶舱后隔框上，提供机身前部的支持。安装在驾驶舱后隔框上，提供机身前部的支持。 3 3. .22简介简介n n前前起起落落架架包包括括阻阻力力杆杆、减减震震支支柱柱、防防扭扭臂臂、前前起起落落架架液液压收放作动筒和液压锁作动筒。压收放作动筒和液压锁作动筒。n n前起落架正常情况下是使用液压作动收放前起落架正常情况下是使用液压作动收放( (向前收起向前收起) )的。的。n n当起落架收进时，阻力杆折迭。当起落架收进时，阻力杆折迭。n n当操纵转弯时，减震支柱内筒可在外筒内转动。当操纵转弯时

29、，减震支柱内筒可在外筒内转动。n n当当起起落落架架收收上上时时，前前起起落落架架舱舱门门机机械械作作动动关关闭闭；当当前前起起落架放下时，前起落架舱门机械作动打开落架放下时，前起落架舱门机械作动打开。起落架系统起落架系统33. .33前起落架减震支柱前起落架减震支柱3.3.13.3.1外部结构外部结构n n减减震震支支柱柱包包括括内内筒筒和和外外筒筒。外外筒筒的的上上部部是是Y Y形形耳耳轴轴连连杆杆，伸到轮舱的侧壁。轴销将起落架连接到飞机结构上。伸到轮舱的侧壁。轴销将起落架连接到飞机结构上。n nY Y型型臂臂和和轴轴销销提提供供横横侧侧稳稳定定。在在起起落落架架收收放放过过程程中中，起起

30、落落架以轴销为转轴转动。架以轴销为转轴转动。n n一个拖车挂钩和插销用于安装前起落架拖把。一个拖车挂钩和插销用于安装前起落架拖把。n n防防扭扭臂臂上上端端与与转转弯弯衬衬套套联联接接，下下端端与与减减震震支支柱柱内内筒筒相相联联，转转弯弯作作动动筒筒可可将将转转弯弯动动作作传传递递给给转转弯弯衬衬套套，再再由由防防扭扭臂臂传传到减震支柱内筒，驱动前轮偏转。到减震支柱内筒，驱动前轮偏转。3.3.23.3.2内部结构内部结构n n包包括括内内筒筒、外外筒筒、计计量量油油针针、上上部部和和下下部部节节流流孔孔组组件件、上上部和下部定中凸轮组件、上和下支承组件。部和下部定中凸轮组件、上和下支承组件。

31、n n上上和和下下支支承承组组件件提提供供内内、外外筒筒滑滑动动表表面面且且保保持持减减震震支支柱柱内内外筒之间同心。外筒之间同心。n n定定中中凸凸轮轮位位于于减减震震支支柱柱内内筒筒和和外外筒筒上上。当当减减震震支支柱柱伸伸出出时时，下部定中凸轮与上部定中凸轮配合，把前轮固定在中立位。下部定中凸轮与上部定中凸轮配合，把前轮固定在中立位。起落架系统3.3.33.3.3减震支柱工作减震支柱工作n n工作原理和主起落架减震支柱相同。工作原理和主起落架减震支柱相同。n n当当减减震震支支柱柱被被压压缩缩时时，计计量量油油针针上上移移，节节流流孔孔开开度度逐逐渐渐减减小，限制了压缩后期飞机的下沉速度

32、，防止出现刚性撞击。小，限制了压缩后期飞机的下沉速度，防止出现刚性撞击。n n在在上上部部定定中中凸凸轮轮的的环环槽槽内内有有一一个个活活塞塞环环，活活塞塞环环上上有有两两个个小小孔孔。当当减减震震支支柱柱压压缩缩时时，活活塞塞环环下下移移，离离开开上上部部定定中中凸凸轮轮的的凸凸缘缘，油油液液绕绕过过活活塞塞环环自自由由流流动动。当当减减震震支支柱柱伸伸出出时时，活活塞塞环环上上移移，靠靠在在定定中中凸凸轮轮的的凸凸缘缘，油油液液只只能能通通过过活活塞塞环环上上的的两两个个节节流流孔孔流流动动，这这就就限限制制了了减减震震支支柱柱的的伸伸长长速速度度，防止飞机接地后出现反跳。防止飞机接地后出

33、现反跳。33. .44前起落架阻力杆前起落架阻力杆3.4.13.4.1功用功用n n承承受受前前后后方方向向的的作作用用力力，把把前前起起落落架架保保持持在在收收上上、放放下下位位置。置。起落架系统3.4.23.4.2结构结构n n由上阻力杆和下阻力杆组成。由上阻力杆和下阻力杆组成。n n上上阻阻力力杆杆呈呈Y Y形形，可可绕绕转转动动轴轴转转动动，转转动动轴轴和和飞飞机机结结构构联联接。上阻力杆下部有和收放作动筒连接的球形轴承。接。上阻力杆下部有和收放作动筒连接的球形轴承。n n下阻力杆上部和上阻力杆铰接，锁连杆也铰接在此处。下阻力杆上部和上阻力杆铰接，锁连杆也铰接在此处。 33. .55前

34、起落架舱门前起落架舱门3.5.13.5.1结构结构n n前前起起落落架架舱舱门门是是两两个个蛤蛤壳壳门门式式舱舱门门，当当起起落落架架收收起起时时，起起整流作用。整流作用。n n舱门是复合材料蜂窝夹层结构，铰接在轮舱侧壁上。舱门是复合材料蜂窝夹层结构，铰接在轮舱侧壁上。3.5.23.5.2工作工作n n前前起起落落架架舱舱门门通通过过连连杆杆、摇摇臂臂和和减减震震支支柱柱转转轴轴上上的的凸凸耳耳连连接，由减震支柱带动开关。接，由减震支柱带动开关。n n运运动动特特点点是是：在在前前起起落落架架收收上上最最后后阶阶段段，舱舱门门迅迅速速关关上上；在前起落架放下开始阶段，舱门迅速打开。在前起落架放

35、下开始阶段，舱门迅速打开。起落架系统n n3.6前起落架维护n n和主起落架类似。n n主要区别：日常检查和灌充维护时，都使用同一个充气曲线范围。起落架系统4.起落架收放4 4. .11概述概述n n起落架收放系统控制起落架的收放运动。起落架收放系统控制起落架的收放运动。n n起起落落架架正正常常收收放放是是由由A A液液压压系系统统供供压压，由由起起落落架架选选择择手手柄柄控控制制。应应急急收收起起落落架架时时，可可使使用用B B系系统统的的压压力力。应应急急放放起起落落架架装装置置可可在在没没有有液液压压的的情情况况下下，靠靠重重力力放放下下起起落落架。架。n n起起落落架架液液压压收收放

36、放系系统统包包括括起起落落架架控控制制手手柄柄、钢钢索索鼓鼓轮轮组组件、操纵钢索和扇形轮组件、选择活门、手柄电磁锁等。件、操纵钢索和扇形轮组件、选择活门、手柄电磁锁等。n n应应急急放放起起落落架架系系统统包包括括三三个个T T型型手手柄柄、钢钢索索和和应应急急开开锁锁机构。机构。起落架系统n n4 4. .22起落架控制手柄组件起落架控制手柄组件n n4.2.14.2.1功用功用n n起起落落架架控控制制手手柄柄可可将将驾驾驶驶员员的的操操纵纵动动作作通通过过钢钢索索传传递递到到选择活门，使用液压收放起落架。选择活门，使用液压收放起落架。n n4.2.24.2.2位置位置n n控制手柄位于中

37、央仪表板（控制手柄位于中央仪表板（P2P2板）的右侧。板）的右侧。n n4.2.34.2.3工作工作n n此此手手柄柄有有三三个个位位置置（UPUP、OFFOFF、DNDN）。移移动动手手柄柄时时，需需将手柄拔出。将手柄拔出。n n手柄电磁锁用于防止飞机在地面时将手柄移动到手柄电磁锁用于防止飞机在地面时将手柄移动到“UP”“UP”位，以防止地面意外收起落架。锁电磁线圈由继电器控位，以防止地面意外收起落架。锁电磁线圈由继电器控制，当飞机在空中时，继电器通电；当飞机在地面时，制，当飞机在空中时，继电器通电；当飞机在地面时，继电器断电。当继电器断电时，锁销伸出，上锁，可阻继电器断电。当继电器断电时，

38、锁销伸出，上锁，可阻止起落架手柄板到止起落架手柄板到“UP”“UP”位。位。 起落架系统n n4 4. .33起落架收放选择活门起落架收放选择活门n n4.3.14.3.1位置位置n n位于主轮舱顶板。位于主轮舱顶板。n n4.3.24.3.2工作工作n n当当控控制制手手柄柄在在“DOWN”“DOWN”位位时时，控控制制钢钢索索和和扇扇形形轮轮移移动动使使选选择择活活门门柱柱塞塞伸伸出出，放放下下管管路路通通压压力力油油，收收上上管管路路通通回回油。油。n n当当控控制制手手柄柄在在“UP”“UP”位位时时，控控制制钢钢索索和和扇扇形形轮轮移移动动使使选选择活门柱塞缩入，收上管路通压力油，放

39、下管路通回油。择活门柱塞缩入，收上管路通压力油，放下管路通回油。n n当当控控制制手手柄柄在在“OFF”“OFF”位位时时，选选择择活活门门柱柱塞塞处处于于中中立立位位，压力口被堵住，收上和放下管路都通回油。压力口被堵住，收上和放下管路都通回油。起落架系统n n4 4. .44主起落架收放作动筒组件主起落架收放作动筒组件n n4.4.14.4.1功用功用n n将液压能转换成收放起落架的机械作用力。将液压能转换成收放起落架的机械作用力。n n4.4.24.4.2位置位置n n作动筒位于大翼内、减震支柱外侧。作动筒位于大翼内、减震支柱外侧。n n4.4.34.4.3安装安装n n作作动动筒筒的的缸

40、缸筒筒一一端端与与梁梁吊吊架架和和游游动动梁梁铰铰接接，活活塞塞杆杆端端铰铰接于减震支柱的凸耳上。接于减震支柱的凸耳上。n n液液压压油油通通过过两两条条柔柔性性软软管管供供往往动动作作筒筒。作作动动筒筒上上的的两两个个液压接头采用不同尺寸，以防止装错。液压接头采用不同尺寸，以防止装错。n n4.4.44.4.4工作工作n n当当作作动动筒筒收收上上端端加加压压时时，在在作作动动筒筒和和游游动动梁梁反反向向力力作作用用下下使使起起落落架架转转动动，起起落落架架向向内内收收进进轮轮舱舱。当当作作动动筒筒放放下下端加压时，起落架放下。端加压时，起落架放下。 起落架系统n n4.4.54.4.5作动

41、筒缓冲器作动筒缓冲器n n主主起起落落架架作作动动筒筒内内有有缓缓冲冲器器。其其功功用用是是，当当活活塞塞接接近近行程的末端时减慢运动速度。行程的末端时减慢运动速度。n n4.4.64.4.6游动梁游动梁n n游游动动梁梁的的内内端端连连接接于于减减震震支支柱柱的的凸凸耳耳上上。游游动动梁梁的的外外侧侧端端连连接接于于作作动动筒筒的的头头部部和和吊吊架架上上。吊吊架架铰铰接接在在飞飞机机结构结构( (在起落架支撑梁和大翼后梁之间在起落架支撑梁和大翼后梁之间) )上。上。n n游游动动梁梁与与主主起起落落架架作作动动筒筒配配合合工工作作，既既增增大大了了收收放放起起落落架架的的作作用用力力，又又

42、减减小小了了通通过过梁梁吊吊架架传传递递给给飞飞机机结结构构的力。的力。起落架系统n n4 4. .55主起落架锁机构主起落架锁机构n n4.5.14.5.1功用功用n n主起落架锁机构可将主起落架锁定在放下位置或收上位置。主起落架锁机构可将主起落架锁定在放下位置或收上位置。n n4.5.24.5.2收上锁收上锁n n锁机构包括锁钩、收上锁作动筒、锁弹簧，锁连杆等。锁机构包括锁钩、收上锁作动筒、锁弹簧，锁连杆等。n n收收上上锁锁作作动动筒筒伸伸出出时时，使使收收上上锁锁钩钩倾倾斜斜，不不能能钩钩住住锁锁扣扣，开开锁锁；当当收收上上锁锁作作动动筒筒缩缩入入时时，安安装装于于万万向向接接头头上上

43、的的锁锁扣扣滚滚轮轮进进入入锁锁钩钩，锁钩可以钩住锁扣，上锁。锁钩可以钩住锁扣，上锁。n n收上锁作动筒无液压时，锁弹簧保持收上锁机构在上锁位置。收上锁作动筒无液压时，锁弹簧保持收上锁机构在上锁位置。n n4.5.34.5.3放下锁放下锁n n放下锁机构是过中心锁。包括放下锁作动筒、锁弹簧、锁连杆等。放下锁机构是过中心锁。包括放下锁作动筒、锁弹簧、锁连杆等。n n起起落落架架在在放放下下位位置置时时，放放下下锁锁作作动动筒筒缩缩入入，锁锁连连杆杆处处于于过过中中心心位位置置，侧侧撑撑杆杆不不能能折折叠叠，防防止止起起落落架架收收起起。飞飞机机离离地地后后，若若放放下下锁锁作动筒伸出，将使锁连杆

44、转动，绕过中心位，侧撑杆开始折叠。作动筒伸出，将使锁连杆转动，绕过中心位，侧撑杆开始折叠。n n放放下下锁锁作作动动筒筒无无液液压压时时，锁锁弹弹簧簧保保持持锁锁连连杆杆在在过过中中心心（上上锁锁）位位置。置。 起落架系统起落架系统n n4 4. .66主起落架液压组件主起落架液压组件n n4.6.14.6.1功用功用n n保证协调、平稳、同步地收放起落架。保证协调、平稳、同步地收放起落架。n n4.6.24.6.2位置位置n n液压组件位于机翼后梁、起落架上方。液压组件位于机翼后梁、起落架上方。n n4.6.34.6.3工作工作n n在在主主起起落落架架收收上上管管路路上上有有两两个个反反向

45、向串串联联的的单单向向限限流流器器，用用于于限限制制进进入入或或离离开开主主起起落落架架作作动动筒筒收收上上口口的的液液压压流流动动，限制作动筒的运动速度。限制作动筒的运动速度。n n在两个锁作动筒的开锁管路上都有一个单向限流器，在在两个锁作动筒的开锁管路上都有一个单向限流器，在收上起落架、开放下锁时，不限流。在放下起落架、开收上起落架、开放下锁时，不限流。在放下起落架、开放下锁时，也不限流。使得起落架在收放运动开始时，放下锁时，也不限流。使得起落架在收放运动开始时，开锁动作迅速。开锁动作迅速。n n一一个个优优先先活活门门和和开开锁锁管管路路上上的的单单向向限限流流器器并并联联。当当锁锁作作

46、动动筒筒缩缩入入，回回油油受受限限，压压力力超超过过35003500PSIPSI时时，优优先先活活门门打开释压。打开释压。起落架系统n n4 4. .77传压筒传压筒n n4.7.14.7.1功用功用n n在在起起落落架架收收放放初初期期，使使收收放放作作动动筒筒延延时时，让让锁锁作作动动筒筒有有足够的时间去开锁。足够的时间去开锁。n n4.7.24.7.2位置位置n n在液压组件上方。在液压组件上方。n n4.7.34.7.3工作工作n n传压筒和收放作动筒并联。传压筒和收放作动筒并联。n n当当起起落落架架放放出出时时，收收上上管管路路的的油油液液由由流流动动限限制制活活门门限限流流，活活

47、塞塞从从放放下下管管路路侧侧向向收收上上管管路路侧侧运运动动。所所以以传传压压筒筒将将放放下下管管路路压压力力传传递递到到收收上上管管路路。传传压压筒筒活活塞塞的的面面积积比比收收放放作作动动筒筒活活塞塞的的面面积积大大，则则导导致致起起落落架架收收放放作作动动筒筒短短时时在在收收上上方方向向增增压压，使使起起落落架架有有一一个个短短时时的的收收上上动动作作，这这样样有有利利于于收收上上锁锁开开锁锁。同同时时到到达达收收上上锁锁作作动动筒筒的的油油液液未未受受到到限限制制，实实现现先先开开锁锁。当当转转换换动动作作筒筒活活塞塞运运动动到到极极限限位位置置时时， 起起落落架架收收放放作作动动筒筒

48、收收上上管管路路压压力力降降低低，起起落落架架开开始放出。始放出。起落架系统n n4 4. .88前起落架收放作动筒组件前起落架收放作动筒组件n n4.8.14.8.1位置位置n n前前起起落落架架收收放放作作动动筒筒的的头头部部连连接接于于轮轮舱舱顶顶板板的的支支架架上上，活塞杆端和上阻力杆铰接。活塞杆端和上阻力杆铰接。n n4.8.24.8.2工作工作n n当当活活塞塞杆杆伸伸出出时时，收收前前起起落落架架；当当活活塞塞杆杆缩缩入入时时，放放前起落架。前起落架。n n作动筒带有缓冲活门，当接近行程极限时使作动筒减作动筒带有缓冲活门，当接近行程极限时使作动筒减速。当活塞杆刚开始伸出时，缓冲活

49、门关闭，限制油速。当活塞杆刚开始伸出时，缓冲活门关闭，限制油液流动，使收起动作缓慢。当活塞杆伸出液流动，使收起动作缓慢。当活塞杆伸出0.650.65英寸后，英寸后，缓冲活门打开，油液流动不受限制，起落架快速收起。缓冲活门打开，油液流动不受限制，起落架快速收起。当活塞杆距完全伸出还有当活塞杆距完全伸出还有1.01.0英寸时，缓冲活门开始关英寸时，缓冲活门开始关闭，起落架收上速度减慢。放前起落架时，工作情形闭，起落架收上速度减慢。放前起落架时，工作情形相反。相反。 起落架系统n n4 4. .99前起落架锁机构前起落架锁机构n n4.9.14.9.1功用功用n n将前起落架锁定在收上和放下位置。将

50、前起落架锁定在收上和放下位置。n n4.9.24.9.2位置位置n n锁锁连连杆杆一一端端和和阻阻力力杆杆中中部部铰铰链链连连接接，另另一一端端和和位位于于前前起起落架舱后隔框前面的支架铰接。落架舱后隔框前面的支架铰接。n n4.9.34.9.3组成组成n n是是一一个个过过中中心心锁锁。机机构构包包括括锁锁作作动动筒筒、锁锁连连杆杆、锁锁弹弹簧簧等。等。n n4.9.44.9.4工作工作n n当当前前起起落落架架收收上上( (或或放放下下) )时时，锁锁连连杆杆处处于于过过中中心心锁锁定定位位置置。锁锁作作动动筒筒可可作作动动锁锁连连杆杆，使使之之离离开开过过中中心心位位置置而而开开锁锁。锁

51、锁连连杆杆上上有有地地面面锁锁销销插插孔孔，当当插插入入地地面面锁锁销销时时，锁锁连杆不能折叠，以防止地面误收起落架。连杆不能折叠，以防止地面误收起落架。起落架系统n n当当收收上上前前起起落落架架时时，液液压压力力通通到到锁锁作作动动筒筒，使使活活塞塞杆杆缩缩入入，锁锁连连杆杆开开锁锁、折折叠叠，阻阻力力杆杆在在收收放放作作动动筒筒驱驱动动下下折折迭迭，前前起起落落架架开开始始收收上上。同同时时，使使锁锁连连杆杆从从水水平平位位置置向向垂垂直直位位置置运运动动，锁锁作作动动筒筒在在运运动动后后期期会会被被强强迫迫伸伸长长。进进入入垂垂直直位位置置后后，锁锁作作动动筒筒活活塞塞杆杆再再次次缩缩

52、入入，拉拉动动锁锁连连杆杆进进入入过过中中心心位位置置，将将前前起起落落架架锁锁定定在在收收上上位。位。n n当当放放下下前前起起落落架架时时，液液压压力力通通到到锁锁作作动动筒筒，使使活活塞塞杆杆伸伸出出，锁锁连连杆杆开开锁锁、折折叠叠，起起落落架架作作动动筒筒缩缩入入，带带动动前前起起落落架架放放下下。同同时时，锁锁连连杆杆从从垂垂直直位位置置向向水水平平位位置置运运动动。锁锁作作动动筒筒在在运运动动后后期期会会被被强强迫迫缩缩入入。进进入入水水平平位位置置后后，锁锁作作动动筒筒活活塞塞杆杆再再次次伸伸长长，推推动动锁锁连连杆杆到到过过中心位置，将前起落架锁在放下位置。中心位置，将前起落架

53、锁在放下位置。n n当作动筒没有液压力时，锁弹簧可保持锁连杆在过中当作动筒没有液压力时，锁弹簧可保持锁连杆在过中心位置心位置. .起落架系统n n4 4. .1010起落架转换活门起落架转换活门n n4.10.14.10.1功用功用n n当当用用2 2号号发发动动机机单单发发起起飞飞时时，转转换换活活门门引引导导B B系系统统压压力力来来收收上上起起落落架架。在在地地面面时时，如如果果选选定定，转转换换活活门门也也可可以以引引导导B B系系统统压压力力到前轮转弯系统。到前轮转弯系统。n n4.10.24.10.2位置位置n n转换活门位于主起落架舱的龙骨梁的前端。转换活门位于主起落架舱的龙骨梁

54、的前端。n n4.10.34.10.3组成组成n n转转换换活活门门包包括括电电磁磁控控制制活活门门和和分分油油活活门门。壳壳体体上上有有六六个个通通油油接接头头，分分别别接接A/BA/B液液压压系系统统的的压压力力油油路路和和回回油油路路以以及及起起落落架架收收放放系统的压力油路和回油路。系统的压力油路和回油路。n n4.10.44.10.4工作工作n n4.10.4.14.10.4.1自动转换自动转换n n当当下下列列条条件件同同时时满满足足时时，电电磁磁线线圈圈通通电电，活活门门自自动动转转换换，以以便便备用收起起落架：备用收起起落架：n na. a.起起落落架架控控制制手手柄柄不不在在

55、“DN”“DN”位位；b. b.至至少少一一个个主主起起落落架架未未收收上上锁好；锁好；c.1c.1号发动机号发动机N2N2转速低于转速低于56%56%；d. d.飞机在飞机在“ “空中空中” ”。起落架系统n n4.10.4.24.10.4.2人工转换人工转换n n当当飞飞机机在在“ “地地面面” ”时时，若若B B系系统统压压力力正正常常，将将P1P1板板上上的的备备用用前前轮轮转转弯弯电电门门S941S941扳扳到到“ALT”“ALT”位位，则则转转换换活活门门电电磁磁线线圈圈通通电电，使使B B系系统统压压力力进进入入起起落落架架放放下下管管路路，可可驱驱动动前前轮轮转弯。转弯。n n

56、4.10.54.10.5监控监控n n在在起起落落架架逻逻辑辑架架E11E11上上有有一一个个故故障障球球，当当故故障障球球从从正正常常的的黑黑色色变变为为白白色色时时，表表示示转转换换活活门门移移动动到到B B系系统统位位置置。此此指指示将一直保持，直到按压故障球复位。示将一直保持，直到按压故障球复位。n n4.10.64.10.6地面检查地面检查n n在在E11E11上上故故障障球球右右边边，有有两两个个测测试试电电门门，可可测测试试两两个个电电磁磁线圈的工作。线圈的工作。n n当当A A系系统统关关断断、B B系系统统增增压压时时，按按压压测测试试电电门门，如如果果故故障障球转换，说明转

57、换活门工作正常。球转换，说明转换活门工作正常。起落架系统n n4 4. .1111起落架旁通活门起落架旁通活门n n4.11.14.11.1功用功用n n当当自自动动缝缝翼翼工工作作和和转转换换活活门门处处于于转转换换位位置置时时或或自自动动缝缝翼翼工工作作且且PTUPTU控控制制活活门门打打开开时时，起起落落架架旁旁通通活活门门关关闭闭，限限制流向起落架收放系统的液压流量。制流向起落架收放系统的液压流量。n n4.11.24.11.2位置位置n n活门和流量限制器位于左起落架舱顶板。活门和流量限制器位于左起落架舱顶板。n n4.11.34.11.3工作工作n n活门是电机控制的双位置活门，与

58、流量限制器并联。活门是电机控制的双位置活门，与流量限制器并联。n n旁旁通通活活门门在在正正常常情情况况下下打打开开，使使油油液液自自由由流流向向起起落落架架选选择活门。择活门。n n当当自自动动缝缝翼翼工工作作且且转转换换活活门门转转换换到到B B系系统统供供压压时时，旁旁通通活活门门关关闭闭，起起落落架架收收放放系系统统液液压压流流量量被被流流量量限限制制器器限限制制在在5 5GPMGPM。当当PTUPTU控控制制活活门门打打开开且且自自动动缝缝翼翼工工作作时时，旁旁通通活活门也关闭。门也关闭。起落架系统n n4 4. .1212起落架正常收放起落架正常收放n n4.12.14.12.1收

59、上起落架收上起落架n n当当起起落落架架控控制制手手柄柄放放到到“UP”“UP”位位，起起落落架架选选择择活活门门将将压压力力引引到到起起落落架架收收上上管管路路。先先开开锁锁，后后收收起起落落架架。当当起起落落架架到到达达收收上上位位置置时时，锁锁机机构构上上锁锁，把把起起落落架架锁锁在在收收上上位位置。置。n n在在收收上上过过程程中中，液液压压还还通通到到两两个个备备用用刹刹车车计计量量活活门门，在在主轮进入轮舱前使机轮停转。主轮进入轮舱前使机轮停转。n n前前起起落落架架舱舱顶顶板板上上有有两两块块弹弹簧簧板板，当当前前轮轮接接触触弹弹簧簧板板时时，产生摩擦，使前轮停转。产生摩擦，使前

60、轮停转。n n4.12.24.12.2放下起落架放下起落架n n当当起起落落架架控控制制手手柄柄放放到到“DN”“DN”位位，起起落落架架选选择择活活门门将将压压力力引引到到起起落落架架放放下下管管路路。先先开开锁锁，后后放放起起落落架架。当当起起落落架架到到达达完完全全放放下下位位置置时时，锁锁机机构构上上锁锁，把把起起落落架架锁锁在在放放下位置。下位置。n n4.12.34.12.3巡航飞行巡航飞行n n巡巡航航飞飞行行时时，将将起起落落架架控控制制手手柄柄放放到到“OFF”“OFF”位位，选选择择活活门门将将压压力力口口堵堵死死，使使放放下下管管路路和和收收上上管管路路都都通通回回油油。

61、锁锁弹簧保持收上锁处于锁定位置。弹簧保持收上锁处于锁定位置。起落架系统n n4 4. .1313应急放起落架应急放起落架n n三三个个应应急急放放起起落落架架手手柄柄，位位于于驾驾驶驶舱舱地地板板下下。手柄通过钢索连接到三个起落架的收上锁。手柄通过钢索连接到三个起落架的收上锁。n n当当用用力力拉拉动动应应急急放放起起落落架架手手柄柄时时，将将人人工工打打开开收收上上锁锁，起起落落架架在在重重力力和和气气动动力力作作用用下下就就可可放放下。下。n n当当操操纵纵应应急急放放起起落落架架手手柄柄时时，起起落落架架控控制制手手柄柄须放在须放在OFFOFF位，防止应急放起落架时产生液锁。位，防止应急

62、放起落架时产生液锁。n n在在人人工工放放起起落落架架时时，起起落落架架位位置置和和警警告告指指示示灯灯工作正常。工作正常。起落架系统n n4 4. .1414起落架放下锁目视检查起落架放下锁目视检查n n4.14.14.14.1目的目的n n起起落落架架放放下下锁锁目目视视检检查查窗窗可可在在飞飞行行中中目目视视检检查查起起落落架架是是否放下锁好。否放下锁好。n n n n4.14.24.14.2检查窗位置检查窗位置n n主主起起落落架架放放下下锁锁目目视视检检查查窗窗位位于于客客舱舱过过道道地地板板下下( (大大约约在在翼翼上上应应急急出出口口后后的的第第三三个个窗窗户户) )。前前起起落

63、落架架放放下下锁锁目目视视检检查窗位于驾驶舱地板下。查窗位于驾驶舱地板下。n n4.14.34.14.3红色目视标记红色目视标记n n主主起起落落架架目目视视标标记记在在下下侧侧撑撑杆杆连连接接凸凸耳耳和和放放下下锁锁的的下下部部连连杆杆连连接接凸凸耳耳上上。当当红红色色条条带带对对齐齐、成成一一直直线线时时，说说明明主起落架放下锁好。主起落架放下锁好。n n前起落架目视标记在锁连杆铰接处。当红色箭头对正时，前起落架目视标记在锁连杆铰接处。当红色箭头对正时，说明前起落架放下锁好。说明前起落架放下锁好。 起落架系统n n5.5.空地感应空地感应5 5. .11功用功用n n起起落落架架空空地地感

64、感应应系系统统提提供供飞飞机机在在空空中中或或在在地地面面的的确确切切信信号号，去去控制有关的电路工作。控制有关的电路工作。n n n n5 5. .22空空/ /地安全传感器地安全传感器n n空空地地传传感感系系统统包包括括右右主主起起落落架架的的安安全全传传感感器器和和前前起起落落架架的的安安全全传感器。传感器。n n5.2.15.2.1主起落架安全传感器主起落架安全传感器n n主起落架空地接近传感器和作动器位于右轮舱外侧。主起落架空地接近传感器和作动器位于右轮舱外侧。n n主主起起落落架架安安全全传传感感器器有有2 2个个，一一个个是是空空中中安安全全传传感感器器，一一个个地地面安全传感

65、器，都是接近传感器，感受金属作动器是否接近。面安全传感器，都是接近传感器，感受金属作动器是否接近。n n金属的作动器通过连接于右主起落架上防扭臂的软套管钢索作金属的作动器通过连接于右主起落架上防扭臂的软套管钢索作动，此钢索也操纵地面扰流板旁通活门动，此钢索也操纵地面扰流板旁通活门。飞机在空中时，减震飞机在空中时，减震支柱伸长，作动器接近空中安全传感器且远离地面安全传感器。支柱伸长，作动器接近空中安全传感器且远离地面安全传感器。飞机在地面时，减震支柱至少压缩飞机在地面时，减震支柱至少压缩5 5英寸，作动器接近地面安英寸，作动器接近地面安全传感器且远离空中传感器。全传感器且远离空中传感器。 起落架

66、系统n n5.2.25.2.2前起落架安全传感器前起落架安全传感器n n前前起起落落架架接接近近传传感感器器安安装装在在前前起起落落架架转转弯弯衬衬套套的的右右下下方方，作动器固定在上防扭臂上。作动器固定在上防扭臂上。n n飞飞机机在在空空中中时时，减减震震支支柱柱伸伸长长，作作动动器器接接近近传传感感器器。飞飞机机在地面时，减震支柱被压缩，作动器远离传感器。在地面时，减震支柱被压缩，作动器远离传感器。n n n n5 5. .33起落架逻辑架起落架逻辑架E11E11n n5.3.15.3.1功用功用n n根根据据空空/ /地地安安全全传传感感器器的的输输入入信信号号，去去控控制制有有关关的的

67、飞飞机机电电路。路。n n5.3.25.3.2位置位置n n在飞机下前舱。在飞机下前舱。n n5.3.35.3.3组成组成n nE11E11内内包包括括了了空空/ /地地感感应应的的接接近近电电门门和和用用来来控控制制各各相相关关电电路路的的空空/ /地地继继电电器器，以以及及控控制制这这些些继继电电器器的的印印刷刷电电路路板板。还包括了起落架位置指示和警告的电路。还包括了起落架位置指示和警告的电路。起落架系统n n5.3.45.3.4测试测试n n在在E11E11架架前前面面有有3 3个个传传感感器器测测试试按按钮钮，分分别别是是“AIR”“AIR”（主主起起落落架架空空中中安安全全传传感感

68、器器）、“GROUND”“GROUND”（主主起起落落架架地地面面安安全全传传感感器器）和和“NOSE”“NOSE”（前前起起落落架架安安全全传传感感器器）。在在测测试试按按钮钮上上方方，有有3 3个个对对应应的的红红色色指指示示灯灯，当当对对应应安安全全传传感感器器控控制制的的空空/ /地地继继电电器器处于处于“ “空中空中” ”状态时，对应的红灯亮。状态时，对应的红灯亮。n n当当飞飞机机在在地地面面时时，若若按按压压测测试试按按钮钮，就就旁旁通通了了安安全全传传感感器器，使使相相关关的的空空/ /地地继继电电器器处处于于“ “空空中中” ”状状态态，则则对对应应的的红红灯灯应应点点亮亮。

69、如果红灯不亮，说明对应的空如果红灯不亮，说明对应的空/ /地感应电路有故障。地感应电路有故障。n n n n5 5. .44空空/ /地感应系统工作地感应系统工作n n空空/ /地感应系统包括传感器、和接近电门组件。地感应系统包括传感器、和接近电门组件。n n接接近近电电门门组组件件在在E11E11架架内内。电电瓶瓶汇汇流流条条的的2828伏伏直直流流电电供供到到调调压压器器，然然后后供供到到放放大大器器并并经经振振荡荡器器供供到到电电桥桥，安安全全传传感感器器是是电电桥桥的的一一部部分分。当当作作动动器器接接近近/ /远远离离状状态态改改变变时时，电电桥桥的的不不平平衡衡信信号号经经解解调调

70、器器送送到到放放大大器器，由由驱驱动动器器产产生生高高电电位位使使晶晶体体管管电电门门打打开开/ /闭合，即控制外接电路的通断。闭合，即控制外接电路的通断。n n晶体管电门可以是常开型的，也可以是常闭型的晶体管电门可以是常开型的，也可以是常闭型的。起落架系统n n6.6.起落架位置指示和警告起落架位置指示和警告6 6. .11功用功用n n起起落落架架位位置置和和警警告告系系统统指指示示起起落落架架是是否否放放下下并并锁锁好好、是是否否收收上上并并锁锁好好，并并对对起起落落架架位位置置与与控控制制手手柄柄位位置置的的不不一一致致状状况况和和着着陆陆前前起起落落架架未未能能及及时时放放下下并并锁

71、锁好好的的状状况况提提出出警告。警告。n n6 6. .22组成组成n n主起落架收上锁好位置传感器和放下锁好位置传感器；主起落架收上锁好位置传感器和放下锁好位置传感器；n n前起落架放下位置传感器和锁好传感器；前起落架放下位置传感器和锁好传感器；n n油门杆位置电门（位于电子电气设备舱和操纵台）；油门杆位置电门（位于电子电气设备舱和操纵台）；n nP2P2板上起落架位置指示灯（板上起落架位置指示灯（3 3个绿灯、个绿灯、3 3个红灯）；个红灯）；n n襟翼位置电门（位于襟翼控制组件）；襟翼位置电门（位于襟翼控制组件）；n n警告喇叭（位于中央操纵台前方，副驾驶仪表板下方）警告喇叭（位于中央操

72、纵台前方，副驾驶仪表板下方）起落架系统6.3工作6.3.1位置指示灯A、红灯和绿灯都不亮，表示对应起落架收上锁好。B、绿灯亮，表示对应起落架放下锁好。C、红灯亮，指示对应起落架位置不正确，有3种情况：a.控制手柄不在“DN”位，对应起落架未收上锁好；b.控制手柄在“DN”位，对应起落架未放下锁好；c.任一油门杆在慢车位，对应起落架未放下锁好。6.3.2警告喇叭6.3.2.1警告当后缘襟翼未收上，且至少有一个起落架未放下锁好时，有任一油门杆收回到慢车，警告喇叭即发出连续发声警告。起落架系统n n6.3.2.26.3.2.2取消警告取消警告n n当当后后缘缘襟襟翼翼放放出出小小于于1515单单位位

73、时时，按按压压喇喇叭叭复复位位电电门门（位位于于中中央央操操纵纵台台上上，起起动动手手柄柄的的右右上上方方），音响警告解除。，音响警告解除。n n当当后后缘缘襟襟翼翼放放出出在在1515单单位位时时，如如果果只只有有一一个个油油门门杆杆收收回回到到慢慢车车，按按压压喇喇叭叭复复位位电电门门，音音响响警警告告解解除除；如如果果两两个个油油门门杆杆都都收收回回到到慢慢车车，按按压压喇叭复位电门，不能解除音响警告。喇叭复位电门，不能解除音响警告。n n当后缘襟翼放出超过当后缘襟翼放出超过1515单位时，按压喇叭复位单位时，按压喇叭复位电门，不能解除音响警告。电门，不能解除音响警告。 起落架系统n n

74、7.7.前轮转弯系统前轮转弯系统77. .11概述概述n n7.1.17.1.1功用功用n n飞飞机机在在地地面面滑滑行行时时，前前轮轮转转弯弯系系统统可可以以控控制制飞飞机机的的运运动动方方向。向。n n7.1.27.1.2组成组成n n前前轮轮转转弯弯系系统统由由转转弯弯手手轮轮、操操纵纵钢钢索索、脚脚蹬蹬转转弯弯机机构构、转转弯计量活门、转弯作动筒等附件组成。弯计量活门、转弯作动筒等附件组成。n n7.1.37.1.3工作工作n n位位于于驾驾驶驶舱舱的的转转弯弯手手轮轮被被转转动动时时，通通过过操操纵纵钢钢索索操操纵纵转转弯弯计计量量活活门门，活活门门控控制制液液压压进进入入转转弯弯作

75、作动动筒筒，驱驱动动转转弯弯衬衬套套转转动动。转转弯弯衬衬套套通通过过防防扭扭臂臂驱驱动动前前轮轮偏偏转转，使使飞飞机机运运动动方方向改变。前轮的最大偏转量为向改变。前轮的最大偏转量为7878。n n当当飞飞机机接接地地后后，脚脚蹬蹬转转弯弯机机构构切切入入，把把脚脚蹬蹬机机构构和和前前轮轮转转弯弯机机构构联联系系起起来来，当当蹬蹬脚脚蹬蹬时时，前前轮轮也也会会偏偏转转，最最大大偏偏转转量为量为77。当飞机前轮离地。当飞机前轮离地10S10S后，脚蹬转弯机构切出。后，脚蹬转弯机构切出。起落架系统n n7 7. .22旋转作动器旋转作动器n n7.2.17.2.1功用功用n n控制脚蹬转弯机构的

76、切入和切出。控制脚蹬转弯机构的切入和切出。n n7.2.27.2.2位置位置n n位于前轮舱左边机身里，脚蹬转弯机构后面。位于前轮舱左边机身里，脚蹬转弯机构后面。n n7.2.37.2.3工作工作n n当当前前起起落落架架减减震震支支柱柱压压缩缩后后，前前起起落落架架地地面面感感应应接接近近电电门门闭闭合合，空空/ /地地继继电电器器R321R321通通电电，前前轮轮转转弯弯继继电电器器R366R366通电，旋转作动器转动，使脚蹬转弯机构切入。通电，旋转作动器转动，使脚蹬转弯机构切入。n n当前起落架减震支柱伸长后，前起落架地面感应接近电当前起落架减震支柱伸长后，前起落架地面感应接近电门打开，

77、空门打开，空/ /地继电器地继电器R321R321断电，断电，10S10S后，前轮转弯继电后，前轮转弯继电器器R366R366断电，旋转作动器反向转动，使脚蹬转弯机构切断电，旋转作动器反向转动，使脚蹬转弯机构切出。出。 起落架系统n n7 7. .33前轮转弯计量活门前轮转弯计量活门n n7.3.17.3.1功用功用n n前前轮轮转转弯弯计计量量活活门门控控制制来来自自起起落落架架放放下下管管路路的的压压力力进进入入转转弯作动筒。弯作动筒。n n7.3.27.3.2位置位置n n装在前起落架减震支柱前面的一个玻璃纤维盖子里。装在前起落架减震支柱前面的一个玻璃纤维盖子里。n n7.3.37.3.

78、3工作工作n n飞飞机机在在地地面面时时，液液压压系系统统压压力力经经过过起起落落架架转转换换活活门门和和起起落落架架选选择择活活门门后后，进进入入起起落落架架放放下下管管路路。放放下下管管路路的的压压力力经经释释压压活活门门、油油滤滤到到达达转转弯弯计计量量活活门门。当当操操纵纵转转弯弯时时，钢钢索索驱驱动动转转弯弯计计量量活活门门摇摇臂臂，使使活活门门柱柱塞塞运运动动偏偏离离中中立立位位置置，就就接接通通了了转转弯弯作作动动筒筒的的液液压压油油路路，液液压压经经旋旋转转活活门门后后，进进入入前前轮轮转转弯弯作作动动筒筒，作作动动筒筒输输出出驱驱动动前前轮轮转转弯弯。由由于于钢钢索索是是绕绕

79、在在转转弯弯衬衬套套上上的的，所所以以在在前前轮轮偏偏转转的的同同时时，也也带带动动钢钢索索，使使计计量量活活门门柱柱塞塞向向中中立立位位置置移移动动。当当前前轮轮偏偏转转角角度度和和操操纵纵量量一一致致时时，计计量量活活门门刚刚好好回回到到中中立立位位，切切断断作作动动筒筒的的液压，前轮保持此偏转角。液压，前轮保持此偏转角。起落架系统n n7.3.47.3.4缓冲补偿活门缓冲补偿活门n n压压力力油油通通过过一一个个节节流流器器可可以以到到达达缓缓冲冲补补偿偿器器，弹弹簧簧保保持持补补偿偿器器内压力在内压力在70PSI70PSI到到130PSI130PSI之间。之间。n n当当计计量量活活门

80、门柱柱塞塞在在中中立立位位时时，转转弯弯作作动动筒筒的的两两条条油油路路通通过过负负重重叠叠量量的的计计量量活活门门和和补补偿偿器器连连通通。当当前前轮轮出出现现摆摆振振时时，油油液液被被迫迫流过计量活门的负重叠口，起到减摆作用。流过计量活门的负重叠口，起到减摆作用。n n7.3.57.3.5释压活门释压活门n n按按压压释释压压活活门门，就就切切断断了了到到达达计计量量活活门门的的压压力力油油路路，使使计计量量活活门通回油，方便拖飞机。门通回油，方便拖飞机。n n按压释压活门后，可以插入一根销子，使活门保持在释压状态。按压释压活门后，可以插入一根销子，使活门保持在释压状态。n n7.3.67

81、.3.6旁通活门旁通活门n n在在地地面面拖拖飞飞机机转转弯弯（活活门门已已释释压压）时时，转转弯弯作作动动筒筒的的任任一一条条油油路路出出现现高高压压，都都可可以以打打开开旁旁通通活活门门，使使作作动动筒筒的的两两条条油油路路直直接接连通，消除作动筒液锁。连通，消除作动筒液锁。n n当计量活门有压力时，旁通活门保持在关闭位。当计量活门有压力时，旁通活门保持在关闭位。起落架系统n n7.3.77.3.7旋转活门旋转活门n n计计量量活活门门输输出出的的压压力力要要经经过过旋旋转转活活门门才才能能到到达达作作动动筒筒。旋旋转活门体随转弯衬套转动。转活门体随转弯衬套转动。n n当当刚刚开开始始转转

82、弯弯时时，旋旋转转活活门门把把计计量量压压力力引引导导到到两两个个作作动动筒筒的的不不同同腔腔，使使得得两两个个作作动动筒筒一一个个推推、一一个个拉拉，共共同同驱驱动动转转弯弯衬衬套套。当当偏偏转转到到大大约约3333时时，拉拉的的作作动动筒筒运运动动到到极极限限位位置置，在在另另一一个个作作动动筒筒的的推推动动下下，使使拉拉的的作作动动筒筒超超过过死死点点位位置置。在在偏偏转转量量超超过过3333后后，通通往往拉拉的的作作动动筒筒的的压压力力被被转转向向活活门门切切断断，两两个个腔腔都都通通回回油油。从从3333至至7878的的转转弯弯就就完完全全依依靠推的作动筒。靠推的作动筒。n n转转弯

83、弯手手轮轮最最大大转转动动角角度度为为9595，可可使使前前轮轮达达到到最最大大转转弯弯角角度为度为7878。n n7.3.87.3.8备用转弯压力备用转弯压力n n飞飞机机在在地地面面滑滑行行时时，失失去去了了A A系系统统压压力力，如如果果B B系系统统压压力力正正常常，可可以以通通过过将将P1P1板板上上的的“ “备备用用前前轮轮转转弯弯” ”电电门门扳扳到到“ALT”“ALT”位位，使使起起落落架架转转换换活活门门转转换换，把把B B系系统统压压力力引引导导到到起落架放下管路，用于前轮转弯起落架放下管路，用于前轮转弯。起落架系统n n7.3.9维护n n机械听诊器可用于检查液压内漏。n

84、 n拖飞机前，必须按下释压活门上的按钮，并插上锁销。n n拖飞机结束，应拔出锁销。如果A系统有压力，人员应远离前起落架。n n每边前起落架舱门外面有一条红线，指示的是最大的拖飞机转弯角度。起落架系统n n8.8.机轮和刹车系统机轮和刹车系统n n n n8 8. .11功用功用n n在在起起飞飞、着着陆陆、地地面面滑滑行行时时，机机轮轮用用来来支支撑撑飞飞机机，并并使使飞飞机机可可以以灵灵活活运运动动。刹刹车车系系统统用用来来止止动飞机。动飞机。n n n n8 8. .22机轮机轮n n每个起落架有每个起落架有2 2个机轮，都使用无内胎的轮胎。个机轮，都使用无内胎的轮胎。n n轮轮毂毂通通过

85、过锥锥形形滚滚棒棒轴轴承承安安装装于于减减震震支支柱柱内内筒筒下下部的轮轴上。部的轮轴上。n n在主起落架机轮的轮毂里面安装有刹车组件。在主起落架机轮的轮毂里面安装有刹车组件。起落架系统n n8 8. .33刹车系统刹车系统n n8.3.18.3.1概述概述n n主主轮轮刹刹车车正正常常工工作作由由B B系系统统供供压压，B B系系统统有有刹刹车车蓄蓄压压器器，可可用用于于停停留留刹刹车车或或当当A A和和B B系系统统无无压压力力时时向向刹刹车车系系统统供供压压。当当B B系系统统供供压时，人工刹车使用正常刹车计量活门控制刹车压力。压时，人工刹车使用正常刹车计量活门控制刹车压力。n n备备用

86、用工工作作可可由由A A系系统统供供压压。当当A A系系统统正正常常供供压压而而B B系系统统压压力力低低于于15001500PSIPSI时时，备备用用刹刹车车选选择择活活门门自自动动选选择择A A系系统统压压力力进进行行备备用用刹刹车车，由由备备用用刹刹车车计计量量活活门门控控制制刹刹车车压压力力。从从备备用用刹刹车车选选择择活活门门来来的的压压力力也也通通到到蓄蓄压压器器隔隔离离活活门门，当当压压力力高高于于15001500PSIPSI时时，将将蓄蓄压器隔离。压器隔离。n n自自动动刹刹车车由由P2P2板板上上的的电电门门选选择择，使使用用B B系系统统压压力力，进进行行内内侧侧和和外外侧

87、机轮刹车。侧机轮刹车。n n在在中中央央操操纵纵台台上上有有停停留留刹刹车车手手柄柄和和停停留留刹刹车车指指示示灯灯，可可以以进进行行停留刹车。停留刹车。n n为为了了提提高高刹刹车车效效率率，除除停停留留刹刹车车外外，其其它它所所有有刹刹车车都都受受到到防防滞滞刹刹车车系系统统的的控控制制。正正常常刹刹车车和和自自动动刹刹车车由由正正常常防防滞滞活活门门调调节节刹刹车压力，备用刹车由备用防滞活门调节刹车压力。车压力，备用刹车由备用防滞活门调节刹车压力。起落架系统n n8.3.28.3.2刹车计量活门操纵连杆刹车计量活门操纵连杆n n将将刹刹车车脚脚蹬蹬的的动动作作通通过过钢钢索索传传递递到到

88、计计量量活活门门，并并把机长刹车脚蹬和副驾驶刹车脚蹬连接起来。把机长刹车脚蹬和副驾驶刹车脚蹬连接起来。n n8.3.38.3.3刹车计量活门刹车计量活门n n8.3.3.18.3.3.1功用功用n n根据刹车脚蹬的作用来控制进入刹车系统的压力。根据刹车脚蹬的作用来控制进入刹车系统的压力。n n8.3.3.28.3.3.2位置位置n n共有共有4 4个刹车计量活门，个刹车计量活门，2 2个正常刹车计量活门和个正常刹车计量活门和2 2个备用刹车计量活门。分成个备用刹车计量活门。分成2 2组，每组包含组，每组包含1 1个个正常刹车计量活门和正常刹车计量活门和1 1个备用刹车计量活门，备个备用刹车计量

89、活门，备用刹车计量活门与正常刹车计量活门同步动作。用刹车计量活门与正常刹车计量活门同步动作。位于轮舱后顶板上，稍离开中线，左右各位于轮舱后顶板上，稍离开中线，左右各1 1组。组。 起落架系统n n8.3.3.38.3.3.3工作工作n n踩踩下下刹刹车车脚脚蹬蹬，使使滑滑阀阀缩缩入入，关关闭闭回回油油管管路路，打打开开供供油油管管路路，使使压压力力油油通通到到刹刹车车装装置置，活活门门开开度度越越大大，刹刹车车压压力力就就越越大大。另另外外，通通过过滑滑阀阀内内的的一一个个通通道道，刹刹车车压压力力还还通通到到补补偿偿腔腔。补补偿偿腔腔的的压压力力产产生生恢恢复复力力，力力图图使使滑滑阀阀伸伸

90、出出，使使活活门门开开度度减减小小。此此恢恢复复力力在在刹刹车车脚脚蹬蹬上上产产生生感感觉觉力力，且且随随刹刹车车压压力力的的增增大大而而增增大大，当当感感觉觉力力和和驾驾驶驶员员操操纵力相等时，活门开度保持不变，刹车压力恒定。纵力相等时，活门开度保持不变，刹车压力恒定。n n松松开开刹刹车车脚脚蹬蹬时时，在在补补偿偿腔腔压压力力和和复复位位弹弹簧簧的的作作用用下下，使使滑滑阀阀伸伸出出，关关闭闭压压力力油油路路，打打开开回回油油路路。当当回回油油路路打打开时，刹车管中压力下降，从而解除刹车。开时，刹车管中压力下降，从而解除刹车。n n在在正正常常刹刹车车时时，正正常常刹刹车车计计量量活活门门

91、的的刹刹车车压压力力还还通通到到感感觉放大器，可增大脚蹬上的感觉力。觉放大器，可增大脚蹬上的感觉力。n n收上起落架时，收上管道的压力进入备用刹车计量活门，收上起落架时，收上管道的压力进入备用刹车计量活门，自动产生刹车压力，可以使主轮在进入轮舱前停转。自动产生刹车压力，可以使主轮在进入轮舱前停转。 起落架系统n n8.3.48.3.4刹车储压器刹车储压器n n8.3.4.18.3.4.1功用功用n n刹刹车车储储压压器器储储存存能能量量用用于于刹刹车车，可可减减缓缓系系统统压压力力脉脉动动，保保证证油油液及时供往刹车装置。液及时供往刹车装置。n n8.3.4.28.3.4.2位置位置n n位于

92、右主轮舱后壁板的下面。位于右主轮舱后壁板的下面。n n8.3.4.38.3.4.3组成组成n n是是活活塞塞式式储储压压器器，一一端端充充气气，一一端端充充油油。可可装装200200立立方方英英寸寸液液压压油油，正正常常充充气气压压力力10001000PSIPSI（2525时时），可可充充干干燥燥的的氮氮气气或或空气。空气。n n灌充活门，压力表，压力传感器位于右起落架舱后壁下侧。灌充活门，压力表，压力传感器位于右起落架舱后壁下侧。n n在在液液压压管管路路有有两两个个单单向向活活门门，使使B B系系统统液液压压油油可可进进入入储储压压器器，并防止倒流。并防止倒流。n n有有释释压压活活门门，

93、当当储储压压器器压压力力达达到到35003500PSIPSI时时，释释放放液液压压油油通通回回油。油。n n当当B B系统无压力时，储压器隔离活门当备用刹车系统供压时，系统无压力时，储压器隔离活门当备用刹车系统供压时，关闭储压器。如果备用液压系统失压时，将打开隔离活门，允关闭储压器。如果备用液压系统失压时，将打开隔离活门，允许储压器压力供往正常刹车计量活门。许储压器压力供往正常刹车计量活门。 起落架系统n n8.3.4.48.3.4.4刹车压力指示器刹车压力指示器n n压力传感器信号可输送到刹车压力指示器。压力传感器信号可输送到刹车压力指示器。n n刹刹车车压压力力指指示示器器位位于于P3P3

94、板板左左侧侧，实实际际指指示示的的是是B B系系统统的的压压力力或或者者是是储储压压器器的的压压力力，只只有有在在停停留留刹刹车时，才指示刹车管路的压力。车时，才指示刹车管路的压力。n n8.3.4.58.3.4.5维护维护n n检检查查储储压压器器空空气气压压力力时时，需需要要释释放放液液压压。方方法法是是：关闭液压系统，然后踩几下脚蹬。关闭液压系统，然后踩几下脚蹬。n n8.3.58.3.5液压保险液压保险n n8.3.5.18.3.5.1功用功用n n在在刹刹车车系系统统里里有有6 6个个液液压压保保险险，分分别别位位于于正正常常防防滞滞活活门门和和备备用用防防滞滞活活门门下下游游。当当

95、下下游游刹刹车车管管路路泄泄漏漏时，自动关断油路，防止液压油漏光。时，自动关断油路，防止液压油漏光。起落架系统n n8.3.5.28.3.5.2位置位置n n正常防滞活门下游的正常防滞活门下游的4 4个液压保险位于主轮舱后壁板上，个液压保险位于主轮舱后壁板上，左边左边2 2个、右边个、右边2 2个。备用防滞活门下游的个。备用防滞活门下游的2 2个液压保险个液压保险分别位于左、右轮舱侧壁板的上部。分别位于左、右轮舱侧壁板的上部。n n8.3.5.38.3.5.3工作工作n n属属于于定定量量保保险险，当当流流过过大大约约4040ININ3 3的的油油液液时时，活活门门关关闭闭，切断油路。当保险前

96、后压差小于切断油路。当保险前后压差小于5PSI5PSI时，复位。时，复位。n n8.3.5.48.3.5.4维护维护n n在在保保险险上上有有1 1个个旁旁通通活活门门，由由一一个个操操纵纵杆杆操操纵纵。不不操操纵纵时，活门处在关闭位。时，活门处在关闭位。n n若若把把操操纵纵杆杆扳扳到到打打开开位位，旁旁通通活活门门被被打打开开，将将液液压压保保险险上上下下游游直直接接连连通通，用用于于对对保保险险复复位位或或对对刹刹车车管管路路放放气。气。n n当松开操纵杆时，自动回到关闭位并保持。当松开操纵杆时，自动回到关闭位并保持。起落架系统n n8.3.68.3.6刹车管路断开组件刹车管路断开组件n

97、 n用于将刹车管路连接到刹车组件上。用于将刹车管路连接到刹车组件上。n n组组件件带带有有2 2个个自自封封接接头头，当当拆拆卸卸螺螺栓栓断断开开管管路路时，可防止油液流失，方便维护工作。时，可防止油液流失，方便维护工作。n n8.3.78.3.7刹车组件刹车组件n n多多圆圆盘盘式式刹刹车车装装置置，有有4 4个个动动片片，5 5个个静静片片。6 6个个刹刹车车作作动动筒筒，2 2个个排排气气活活门门，2 2个个刹刹车车片片磨磨损损指示销、指示销、4 4个刹车间隙自动调节器。个刹车间隙自动调节器。起落架系统n n8.3.88.3.8停留刹车连杆停留刹车连杆n n8.3.8.18.3.8.1功

98、用功用n n用于飞机在地面停放时施加停留刹车。用于飞机在地面停放时施加停留刹车。n n8.3.8.28.3.8.2位置位置n n手柄和指示灯在中央操纵台上，连杆组件在前舱。手柄和指示灯在中央操纵台上，连杆组件在前舱。n n8.3.8.38.3.8.3工作工作n n需需要要使使用用停停留留刹刹车车时时，先先踩踩下下刹刹车车脚脚蹬蹬，然然后后提提起起停停留留刹刹车车手手柄柄，再再松松开开脚脚蹬蹬。连连杆杆上上的的棘棘爪爪切切入入刹刹车车脚脚蹬蹬机机构构，使使刹刹车车脚脚蹬蹬一一直直保保持持刹刹车车状状态态。要要解解除除停停留留刹刹车车，将将脚脚蹬蹬踩踩到到底底，使使棘棘爪爪和和脚脚蹬蹬机机构构脱脱

99、离离，棘棘爪爪在在复复位位弹弹簧簧的的作作用用下下被被拉拉回回，手手柄柄回回原原位位，脚脚蹬蹬机机构构在在松松开开脚脚蹬蹬时可回到松刹车位置。时可回到松刹车位置。n n刹刹车车连连杆杆作作动动1 1个个微微动动电电门门（S100S100），当当施施加加停停留留刹刹车车时时，电电门门转转换换，点点亮亮停停留留刹刹车车指指示示灯灯，关关闭闭停停留留刹刹车车关关断活门，并向防滞控制组件提供信号。断活门，并向防滞控制组件提供信号。起落架系统起落架系统n n8.3.98.3.9停留刹车关断活门停留刹车关断活门n n8.3.9.18.3.9.1位置位置n n位于四个正常防滞刹车控制活门和位于四个正常防滞刹

100、车控制活门和B B系统回油管路之间。系统回油管路之间。n n8.3.9.28.3.9.2组成组成n n停停留留刹刹车车关关断断活活门门是是28V28V直直流流电电机机控控制制的的球球型型活活门门。活活门上有人工超控手柄，也可作为活门位置指示器。门上有人工超控手柄，也可作为活门位置指示器。n n8.3.9.38.3.9.3工作工作n n当当提提起起停停留留刹刹车车手手柄柄时时，会会作作动动一一个个电电门门，使使活活门门的的关关闭闭线线圈圈通通电电，活活门门关关闭闭，切切断断了了正正常常刹刹车车防防滞滞活活门门的的回回油路，使得机轮可以刹死。油路，使得机轮可以刹死。n n在在中中央央操操纵纵台台上

101、上、停停留留刹刹车车手手柄柄附附近近，有有1 1个个红红色色的的停停留留刹车指示灯。刹车指示灯。n n在在外外接接电电源源面面板板（P19P19）上上还还有有1 1个个琥琥珀珀色色的的停停留留刹刹车车指指示灯。示灯。起落架系统n n8.3.108.3.10刹车系统工作刹车系统工作n n8.3.10.18.3.10.1人工正常刹车人工正常刹车n n当当液液压压B B系系统统正正常常时时，踩踩刹刹车车脚脚蹬蹬，正正常常刹刹车车计计量量活活门门计计量量对对应应的的刹刹车车压压力力到到刹刹车车管管道道，此此压压力力提提供供到到刹刹车车作作动动筒筒，压压紧紧刹刹车车组组件件内内的的静静片片和和动动片片，

102、产产生生刹刹车车力力。若若刹刹车车压压力力太太大大，要要产产生生拖拖胎胎时时，可可由由正正常常防防滞滞活活门门释释放放刹刹车车压压力力。松松开开刹刹车车脚脚蹬蹬，正正常常刹刹车车计计量量活活门门释释放放刹刹车车压压力力，刹刹车车作作动动筒筒在在复复位位弹弹簧簧作用下复位，解除刹车。作用下复位，解除刹车。n n8.3.10.28.3.10.2人工备用刹车人工备用刹车n n当当液液压压B B系系统统失失压压、A A系系统统正正常常时时，踩踩刹刹车车脚脚蹬蹬，备备用用刹刹车车计计量量活活门门计计量量对对应应的的刹刹车车压压力力到到备备用用刹刹车车管管道道，经经换换向向活活门门到到达达刹刹车车作作动动

103、筒筒，进进行行刹刹车车。防防滞滞工工作作由由备备用用防防滞滞活活门门完完成成。每每个个主主起起落落架架的的2 2个个机机轮轮的刹车由的刹车由1 1个备用防滞活门控制。个备用防滞活门控制。起落架系统n n8.3.10.38.3.10.3自动刹车自动刹车n n在在没没有有踩踩脚脚蹬蹬时时，如如果果自自动动刹刹车车压压力力控控制制组组件件输输出出了了刹刹车车压压力力，则则此此压压力力经经换换向向活活门门后后，进进入入正正常常刹刹车车管管道道，进进行行刹车。防滞工作由正常防滞活门完成。刹车。防滞工作由正常防滞活门完成。n n8.3.10.48.3.10.4停留刹车停留刹车n n当当停停留留刹刹车车施施

104、加加时时，B B系系统统压压力力或或储储压压器器压压力力经经正正常常刹刹车车计计量量活活门门进进入入正正常常刹刹车车管管道道，进进行行刹刹车车。此此时时，正正常常防防滞滞活活门门的的回回油油路路被被停停留留刹刹车车关关断断活活门门切切断断，防防滞滞功功能能失失效效，机轮就被刹死。机轮就被刹死。n n8.3.10.58.3.10.5收起落架刹车收起落架刹车n n当收上起落架时，起落架收放系统的收上管路压力提供到当收上起落架时，起落架收放系统的收上管路压力提供到备用刹车计量活门，使备用刹车计量活门自动输出刹车压备用刹车计量活门，使备用刹车计量活门自动输出刹车压力。由于防滞控制组件此时处于抑制状态，

105、备用防滞活门力。由于防滞控制组件此时处于抑制状态，备用防滞活门不工作，使得机轮在进入轮舱之前停转。不工作，使得机轮在进入轮舱之前停转。 起落架系统n n8 8. .44防滞刹车系统防滞刹车系统n n8.4.18.4.1功用功用n n在在任任何何情情况况下下，提提供供最最大大的的刹刹车车效效率率而而不不发发生生机机轮拖胎。轮拖胎。n n8.4.28.4.2工作原理工作原理n n防滞刹车传感器（轮速传感器）提供每一个主轮防滞刹车传感器（轮速传感器）提供每一个主轮的转速，并输送到防滞刹车控制组件。防滞刹车的转速，并输送到防滞刹车控制组件。防滞刹车控制组件对轮速信号进行处理，当感受到轮速过控制组件对轮

106、速信号进行处理，当感受到轮速过低（或相对过低）或下降过快时，产生校正信号。低（或相对过低）或下降过快时，产生校正信号。防滞控制活门根据这些校正信号释放刹车压力，防滞控制活门根据这些校正信号释放刹车压力，以防止发生拖胎。当轮速提高时，校正信号消失，以防止发生拖胎。当轮速提高时，校正信号消失，防滞控制活门关闭（不释压），刹车压力恢复。防滞控制活门关闭（不释压），刹车压力恢复。 起落架系统n n8.4.38.4.3系统组成系统组成n n防防滞滞系系统统包包括括控控制制面面板板、防防滞滞控控制制组组件件、防防滞滞控控制制活活门门。防防滞滞控控制制组组件件还还接接受受轮轮速速信信号号、空空地地信信号号、

107、起起落落架架手手柄柄位置信号、停留刹车手柄位置信号的输入。位置信号、停留刹车手柄位置信号的输入。n n8.4.48.4.4轮速传感器轮速传感器n n8.4.4.18.4.4.1功用功用n n提供机轮转速信号到防滞刹车控制组件。提供机轮转速信号到防滞刹车控制组件。n n8.4.4.28.4.4.2位置位置n n轮速传感器位于每个主轮轮轴内。轮速传感器位于每个主轮轮轴内。n n8.4.4.38.4.4.3工作工作n n传感器相当于一个小发电机，它可产生与轮速成正比的传感器相当于一个小发电机，它可产生与轮速成正比的交流电信号，并将此信号输送到防滞刹车控制组件。不交流电信号，并将此信号输送到防滞刹车控

108、制组件。不用拆下机轮，就可以拆下传感器。用拆下机轮，就可以拆下传感器。 起落架系统n n8.4.58.4.5防滞控制活门防滞控制活门n n8.4.5.18.4.5.1功用功用n n根据防滞控制组件的信号调节刹车压力。根据防滞控制组件的信号调节刹车压力。n n8.4.5.28.4.5.2位置位置n n共共有有6 6个个，分分别别位位于于正正常常刹刹车车管管道道和和备备用用刹刹车车管管道道上上。活活门门安安装装在在主主轮轮舱舱，正正常常防防滞滞活活门门在在后后壁壁板板，备备用用防防止止活活门在侧壁板。门在侧壁板。n n8.4.5.38.4.5.3工作工作n n防滞控制活门由电控一级活门和液控二级活

109、门组成。防滞控制活门由电控一级活门和液控二级活门组成。n n一一级级活活门门包包括括一一个个扭扭矩矩马马达达和和一一个个喷喷嘴嘴挡挡板板，喷喷嘴嘴挡挡板板位位于于压压力力口口和和回回油油口口之之间间。当当没没有有控控制制信信号号到到扭扭矩矩马马达达时时，挡挡板板靠靠在在回回油油口口上上，二二级级活活门门在在弹弹簧簧力力作作用用下下在在极极左左位位。刹刹车车时时，液液压压通通过过二二级级活活门门直直接接进进入入刹刹车车组组件件。且且压压力力通通过过喷喷嘴嘴通通到到二二级级活活门门的的右右腔腔，保保持持活活门门在在极极左左位。位。起落架系统n n当当防防滞滞系系统统感感受受到到机机轮轮减减速速过过

110、快快时时，信信号号被被传传递递到到扭扭矩矩马马达达。导导致致喷喷嘴嘴挡挡板板向向压压力力口口运运动动，一一级级活活门门腔腔压压力力降降低低，使使二二级级活活门门右右腔腔压压力力下下降降。此此时时二二级级活活门门左左腔腔压压力力迫迫使使二二级级活活门门右右移移，使使刹刹车车管管路路通通回回油油，减减小小刹刹车车压压力力。二二级级活活门门的的移移动动量量根根据据扭扭矩矩马马达达的的电电流流的的大大小小而而变变化化。到到扭扭矩矩马马达达的的电电流流越越大大，二二级级活活门门的的移移动动量量越越大，则释放的刹车压力越多，刹车力越小。大，则释放的刹车压力越多，刹车力越小。n n8.4.5.48.4.5.

111、4单向活门单向活门n n在在刹刹车车管管路路与与供供压压管管路路之之间间有有一一个个单单向向活活门门，用用于于当当刹刹车车计计量量活活门门释释压压时时，防防止止刹刹车车管管路路液液锁。锁。起落架系统n n8.4.68.4.6防滞控制组件防滞控制组件n n8.4.6.18.4.6.1功用功用n n防防滞滞控控制制组组件件包包括括了了所所有有防防滞滞刹刹车车和和自自动动刹刹车车的的电电路路，进进行行防防滞滞刹刹车车和和自自动动刹刹车车控控制制。前前面面板板上上有有防防滞滞刹刹车车系系统统和和自自动动刹刹车车系统的测试电门和灯，方便排故。系统的测试电门和灯，方便排故。n n8.4.6.28.4.6.

112、2位置位置n n位于电子位于电子/ /电气设备舱，电气设备舱，E3-2E3-2设备架。设备架。n n8.4.6.38.4.6.3工作原理工作原理n n当当使使用用B B系系统统或或储储压压器器压压力力进进行行刹刹车车时时，到到每每一一个个机机轮轮的的压压力力由由各各自自的的正正常常防防滞滞活活门门调调节节。刹刹车车锁锁轮轮保保护护通通过过比比较较两两个个起起落落架上对应位置机轮的轮速进行控制。架上对应位置机轮的轮速进行控制。n n使使用用A A系系统统压压力力刹刹车车时时，每每个个起起落落架架的的二二个个机机轮轮被被一一个个防防滞滞活活门控制。根据减速率最大的机轮的信号来控制防滞活门。门控制。

113、根据减速率最大的机轮的信号来控制防滞活门。n n接接地地保保护护，是是一一个个完完全全压压力力释释放放信信号号。当当飞飞机机在在空空中中时时，此此信信号号输输送送到到防防滞滞活活门门，使使其其完完全全释释放放刹刹车车压压力力。内内侧侧机机轮轮接接地地保保护护信信号号来来自自主主起起落落架架空空地地感感应应继继电电器器，外外侧侧机机轮轮接接地地保保护护信信号号来自前起落架空地感应继电器。来自前起落架空地感应继电器。 起落架系统n n8.4.6.48.4.6.4工作工作n nA A、每每个个机机轮轮的的防防滞滞控控制制由由来来自自该该机机轮轮的的轮轮速速传传感感器器信信号号控控制制。传传感感器器产

114、产生生一一个个与与轮轮速速成成正正比比的的交交流流信信号号，此此信信号号被被转转换换成成代代表表机机轮轮速速度度的的直直流流信信号号，此此速速度度信信号号同同基基准准飞飞机机速速度度信信号号比比较较，比比较较器器输输出出信信号号分分别别送送到到瞬瞬时时控控制制电电路路、压压力力偏偏置置调调节节电电路路和和超超前前电电路路，汇汇总总后后的的信信号号送送到到活活门门驱驱动动器器，产产生生输输出出信信号号到到防防滞滞控控制制活活门门，调调节节刹刹车车管管路路的的压力。当轮速低于压力。当轮速低于8K8K时，防滞保护退出工作。时，防滞保护退出工作。n nB B、锁锁轮轮保保护护通通过过比比较较内内侧侧（

115、或或外外侧侧）的的两两个个机机轮轮的的速速度度来来进进行行。如如果果一一个个机机轮轮的的速速度度降降低低到到了了另另一一个个机机轮轮速速度度的的40%40%，则则产产生生控控制制信信号号去去释释放放速速度度较较慢慢机机轮轮的的刹刹车车压压力力。锁锁轮轮保保护护在在飞飞机机速速度度低低于于1818K K时时退退出工作。出工作。n nC C、当当右右侧侧主主起起落落架架减减震震支支柱柱伸伸出出（空空中中状状态态），主主起起落落架架空空地地感感应应继继电电器器的的空空中中信信号号输输送送到到接接地地保保护护电电路路，刹刹车车压压力力完完全全释释放放。直直到到空空地感应继电器感受飞机在地面或轮速超过地

116、感应继电器感受飞机在地面或轮速超过70K70K时，超控接地保护信号。时，超控接地保护信号。n nD D、当刹车系统从正常转换到备用工作时，右起落架的两轮由右备用、当刹车系统从正常转换到备用工作时，右起落架的两轮由右备用防滞刹车活门控制，左起落架的两轮由左备用防滞刹车活门控制。备防滞刹车活门控制，左起落架的两轮由左备用防滞刹车活门控制。备用防滞活门收到的是两机轮中转速较低（或轮速下降较快）的轮子产用防滞活门收到的是两机轮中转速较低（或轮速下降较快）的轮子产生的信号。没有接地保护和锁轮保护。生的信号。没有接地保护和锁轮保护。起落架系统n n8.4.78.4.7防滞刹车控制面板防滞刹车控制面板n n

117、8.4.7.18.4.7.1位置位置n n位于位于P2P2板的右侧。板的右侧。n n8.4.7.28.4.7.2防滞系统控制电门防滞系统控制电门n n正正常常情情况况下下，电电门门处处于于“ON”“ON”位位，向向防防滞滞控控制制组组件件提提供供电源。当把电门扳到电源。当把电门扳到“OFF”“OFF”位时，防滞系统不工作。位时，防滞系统不工作。n n8.4.7.38.4.7.3防滞不工作（防滞不工作（ANTISKIDINOPANTISKIDINOP）警告灯）警告灯n nA A、任何时候，有下列情况之一，灯亮。、任何时候，有下列情况之一，灯亮。n na a、传感器断路或短路；、传感器断路或短路；

118、n nb b、正常防滞活门断路；、正常防滞活门断路；n nc c、防滞控制组件失去电源或控制电门放、防滞控制组件失去电源或控制电门放“OFF”“OFF”位；位；n nd d、防滞控制组件的正常防滞部分故障；、防滞控制组件的正常防滞部分故障；n ne e、停留刹车活门和停留刹车电门不一致；、停留刹车活门和停留刹车电门不一致；n nf f、空中使用停留刹车。、空中使用停留刹车。起落架系统n nB B、当当使使用用备备用用刹刹车车或或停停留留刹刹车车时时，备备用用防防滞滞系系统统也也被被监控。有下列情况之一，灯亮。监控。有下列情况之一，灯亮。n na a、备用防滞活门断路；、备用防滞活门断路；n n

119、b b、防滞控制组件备用防滞部分故障；、防滞控制组件备用防滞部分故障；n nc c、失去故障警告电源。、失去故障警告电源。n nC C、在在使使用用停停留留刹刹车车时时，如如果果出出现现过过强强的的接接地地保保护护信信号号或锁轮保护信号，灯亮。或锁轮保护信号，灯亮。n n8.4.7.48.4.7.4防滞系统功能测试防滞系统功能测试n n防防滞滞控控制制组组件件里里有有监监控控电电路路和和自自检检电电路路，在在组组件件前前面面板板上上有有1 1个个琥琥珀珀色色灯灯、2 2个个红红色色灯灯、3 3个个绿绿色色灯灯、1 1个个轮轮子子选选择择旋旋钮钮、5 5个个测测试试按按钮钮。选选定定轮轮子子，按

120、按压压测测试试按按钮钮，就就可可以以测测试试对对应应的的电电路路。其其中中，琥琥珀珀色色灯灯和和“ABS”“ABS”按按钮钮用用来来测试自动刹车。防滞刹车部分测试见图测试自动刹车。防滞刹车部分测试见图176176。起落架系统n n8 8. .55自动刹车系统自动刹车系统n n8.5.18.5.1功用功用n n自自动动刹刹车车系系统统用用于于减减轻轻驾驾驶驶员员的的工工作作量量，并并使使刹刹车车持持续续、平稳，使乘客感觉舒适。平稳，使乘客感觉舒适。n n8.5.28.5.2工作原理工作原理n n当当P2P2板板上上的的自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮选选定定减减速速率率后后，防防滞滞刹刹车车控控

121、制制组组件件处处理理控控制制信信号号和和监监控控自自动动刹刹车车系系统统，如如果果条条件件满满足足，就就输输出出控控制制信信号号到到自自动动刹刹车车压压力力控控制制组组件件。自自动动刹刹车车压压力力控控制制组组件件计计量量刹刹车车压压力力，经经换换向向活活门门后后，进进入入正正常常刹刹车车管管路路，进进行行刹刹车车。在在自自动动刹刹车车过过程程中中，防防滞滞刹刹车车系系统统监监控控自自动动刹刹车车压压力力，以以防防止止拖拖胎胎，具具有有接接地地保保护护和锁轮保护功能。和锁轮保护功能。n n8.5.38.5.3自动刹车压力控制组件自动刹车压力控制组件n n8.5.3.18.5.3.1功用功用n

122、n根据防滞控制组件的指令，计量刹车压力。根据防滞控制组件的指令，计量刹车压力。n n8.5.3.28.5.3.2位置位置n n位于主轮舱顶板靠近后壁板处。位于主轮舱顶板靠近后壁板处。 起落架系统n n8.5.3.38.5.3.3工作工作n n自自动动刹刹车车压压力力控控制制组组件件与与B B系系统统相相联联。组组件件包包括括一一个个两两级级的的压压力力控控制制伺伺服服活活门门（第第一一级级是是电电控控伺伺服服活活门门，第第二二级级是是液液控控计计量量活活门门），一一个个电电磁磁关关断断活活门门，两两个个压压力力电电门门( (一一个个位位于于电电磁磁关关断断活活门门的的出出口口；一一个个位位于于

123、压压力力计计量量活活门门的的出出口口) )，和和一一个个进进口口压力油滤。压力油滤。n n当当自自动动刹刹车车系系统统接接通通时时，电电磁磁关关断断活活门门引引导导液液压压到到电电液液伺伺服服活活门。门。n n当当防防滞滞控控制制组组件件的的自自动动刹刹车车伺伺服服驱驱动动器器没没有有输输出出时时，扭扭矩矩马马达达没没有有电电流流，喷喷嘴嘴处处于于极极左左位位，二二级级活活门门右右腔腔是是回回油油压压力力，计计量量活门处于最右端，切断压力油路，没有刹车压力输出。活门处于最右端，切断压力油路，没有刹车压力输出。n n当当自自动动刹刹车车伺伺服服驱驱动动器器有有输输出出时时，扭扭矩矩马马达达把把喷

124、喷嘴嘴拉拉近近压压力力收收集集管管，管管内内压压力力随随扭扭矩矩马马达达电电流流的的增增大大而而增增大大。二二级级活活门门右右腔腔的的压压力力升升高高后后使使得得计计量量活活门门往往左左移移动动，压压力力油油路路和和刹刹车车管管路路连连通通。刹刹车车管管路路压压力力也也进进入入计计量量活活门门弹弹簧簧腔腔，当当计计量量活活门门平平衡衡时时，活活门门开开度度一一定定，刹刹车车压压力力就就被被调调定定。驱驱动动器器输输出出电电流流越越大大，计计量的刹车压力就越大。量的刹车压力就越大。起落架系统n n8.5.3.48.5.3.4压力电门压力电门n n用于自动刹车系统的故障判断。用于自动刹车系统的故障

125、判断。n n2 2个个压压力力电电门门分分别别感感受受电电磁磁关关断断活活门门和和压压力力控控制制伺伺服服活活门门后后的的压力。压力。n n高压和低压以高压和低压以1000PSI1000PSI分界。分界。n n8.5.48.5.4自动刹车控制面板自动刹车控制面板n n8.5.4.18.5.4.1位置位置n n位于位于P2P2板的右侧，防滞刹车控制面板下方。板的右侧，防滞刹车控制面板下方。n n8.5.4.28.5.4.2自动刹车控制旋钮自动刹车控制旋钮n n有有6 6个个位位置置。“OFF”“OFF”位位是是关关断断位位置置；“1”“1”、“2”“2”、“3”“3”和和“MAX”“MAX”位位

126、用用于于着着陆陆自自动动刹刹车车，刹刹车车减减速速率率依依次次增增大大；“RTO”“RTO”位用于中断起飞自动刹车，以最大减速率工作。位用于中断起飞自动刹车，以最大减速率工作。n n旋钮必须拔出来，才能转到旋钮必须拔出来，才能转到“MAX”“MAX”位。位。n n8.5.4.38.5.4.3自动刹车解除（自动刹车解除（AUTOBRAKEDISARMAUTOBRAKEDISARM）警告灯）警告灯n n当当自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮不不在在“OFF”“OFF”位位时时，如如果果出出现现任任何何情情况况使使得自动刹车被解除，琥珀色的自动刹车解除警告灯点亮。得自动刹车被解除，琥珀色的自动刹车解除

127、警告灯点亮。起落架系统n n8.5.58.5.5微处理机微处理机n n8.5.5.18.5.5.1功用功用n n位位于于防防滞滞刹刹车车控控制制组组件件内内，处处理理操操纵纵信信号号和和监监控控自自动动刹刹车车系系统统。当当系系统统工工作作时时，微微处处理理机机还还进进行行自自检检和和故故障障探探测。测。n n8.5.5.28.5.5.2工作工作n n微微处处理理机机接接受受控控制制旋旋钮钮、油油门门杆杆位位置置电电门门、起起落落架架逻逻辑辑架架E11E11、正正常常刹刹车车压压力力电电门门、轮轮速速传传感感器器、电电磁磁活活门门压压力力电电门门、计计量量活活门门压压力力电电门门的的输输入入，

128、输输出出信信号号控控制制自自动动刹刹车压力组件和自动刹车解除警告灯。车压力组件和自动刹车解除警告灯。n n当当控控制制旋旋钮钮选选择择了了自自动动刹刹车车的的某某一一位位置置，选选定定了了需需要要的的减减速速率率，系系统统立立即即进进行行自自检检。目目的的是是检检测测刹刹车车系系统统和和飞飞机机是是否否处处于于适适合合使使用用自自动动刹刹车车的的状状态态。若若自自检检失失败败，自自动动刹刹车车被被解解除除，自自动动刹刹车车解解除除灯灯亮亮。若若自自检检成成功功，则则系系统统保保持持在在待待命命状状态态，只只要要刹刹车车条条件件满满足足，即即实实施施自自动动刹刹车。车。起落架系统n n8.5.6

129、8.5.6自动刹车使用自动刹车使用n n8.5.6.18.5.6.1使用着陆自动刹车使用着陆自动刹车n n8.5.6.1.18.5.6.1.1工作程序工作程序n nA A、在在飞飞机机着着陆陆前前，转转动动自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮到到“1”“1”、“2”“2”、“3”“3”或或“MAX”“MAX”位位，就就选选择择了了着着陆陆自自动动刹刹车车，并并选定了飞机减速率。选定了飞机减速率。n nB B、微微处处理理机机进进行行接接通通自自检检（TOSCTOSCTURN-ON-SELF-TURN-ON-SELF-CHECKCHECK），自检内容为：），自检内容为：n na a、防滞系统接通并工

130、作；、防滞系统接通并工作；n nb b、未进行测试工作（测试电门不在、未进行测试工作（测试电门不在“ “测试测试” ”位）；位）；n nc c、轮速低于、轮速低于60K60K；n nd d、飞机在、飞机在“ “空中空中” ”状态；状态；n ne e、电磁活门压力电门感受、电磁活门压力电门感受“ “低压低压” ”；n nf f、伺服活门压力电门感受、伺服活门压力电门感受“ “低压低压” ”；n ng g、控制旋钮选择位置有效。、控制旋钮选择位置有效。起落架系统n nC C、如如果果自自检检通通过过，自自动动刹刹车车系系统统进进入入待待命命状状态态。（注注：若自检失败，自动刹车解除，自动刹车解除警

131、告灯亮。）若自检失败，自动刹车解除，自动刹车解除警告灯亮。）n nD D、满满足足下下列列条条件件，自自动动刹刹车车压压力力组组件件内内的的电电磁磁关关断断活活门门打开。打开。n na a、双发油门收回；、双发油门收回；n nb b、每个主起落架上至少有一个机轮轮速大于、每个主起落架上至少有一个机轮轮速大于60K60K。n nE E、当当平平均均轮轮速速大大于于70K70K时时，自自动动刹刹车车压压力力组组件件内内的的伺伺服服活门打开，开始计量刹车压力，进行刹车。活门打开，开始计量刹车压力，进行刹车。n nF F、伺服活门打开提供的初始压力为、伺服活门打开提供的初始压力为200PSI200PS

132、I。之后的。之后的1.5S1.5S内，压力以内，压力以100PSI/S100PSI/S的速度增加，即增加到的速度增加，即增加到350PSI350PSI。接下。接下来的增加率与选定的减速率成正比，但是在来的增加率与选定的减速率成正比，但是在3S3S内，都要内，都要达到选定减速率所对应的刹车压力。具体变化情况如下达到选定减速率所对应的刹车压力。具体变化情况如下图所示。图所示。 起落架系统刹车压力（PSI）MAX（14FT/S2）30003（7FT/S2）20002（5FT/S2）10001（4FT/S2）123时间（S）起落架系统n n8.5.6.1.28.5.6.1.2驾驶员操纵解除自动刹车驾驶

133、员操纵解除自动刹车n nA A、系统处于待命状态、系统处于待命状态n na a、把把自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮扳扳到到“OFF”“OFF”位位，自自动动刹刹车车解解除除，自动刹车解除灯不亮；自动刹车解除灯不亮；n nb b、把把自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮扳扳到到“RTO”“RTO”位位，自自动动刹刹车车解解除除，自动刹车解除灯亮；自动刹车解除灯亮；n nc c、把把防防滞滞刹刹车车控控制制电电门门放放到到“OFF”“OFF”位位，自自动动刹刹车车解解除除，自动刹车解除灯亮；自动刹车解除灯亮；n nd d、接接地地后后，把把任任一一油油门门杆杆前前推推超超过过3S3S，自自动动刹刹车

134、车解解除除，自动刹车解除灯亮。自动刹车解除灯亮。n nB B、系统处于刹车状态、系统处于刹车状态n na a、把把自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮扳扳到到“OFF”“OFF”位位，自自动动刹刹车车解解除除，自动刹车解除灯不亮；自动刹车解除灯不亮；n nb b、把把自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮扳扳到到“RTO”“RTO”位位，自自动动刹刹车车解解除除，自动刹车解除灯亮；自动刹车解除灯亮；起落架系统n nc c、把把防防滞滞刹刹车车控控制制电电门门放放到到“OFF”“OFF”位位，自自动动刹刹车解除，自动刹车解除灯亮；车解除，自动刹车解除灯亮；n nd d、把把任任一一油油门门杆杆前前推推，自

135、自动动刹刹车车解解除除，自自动动刹刹车解除灯亮；车解除灯亮；n ne e、减减速速板板手手柄柄后后拉拉，然然后后推推回回到到“DOWN”“DOWN”位位，自动刹车解除，自动刹车解除灯亮；自动刹车解除，自动刹车解除灯亮；n nf f、自动刹车开始、自动刹车开始3S3S后，踩刹车脚蹬，使正常刹后，踩刹车脚蹬，使正常刹车计量活门输出压力大于车计量活门输出压力大于750PSI750PSI，自动刹车解除，自动刹车解除，自动刹车解除灯亮。自动刹车解除灯亮。 起落架系统n n8.5.6.1.38.5.6.1.3故障解除自动刹车（所有情况下，自动刹车解除灯亮）故障解除自动刹车（所有情况下，自动刹车解除灯亮）n

136、 nA A、系统处于待命状态、系统处于待命状态n na a、伺服活门压力电门感受、伺服活门压力电门感受“ “高压高压” ”；n nb b、空空/ /地地感感应应系系统统感感应应“ “地地面面” ”状状态态后后，3S3S内内，电电磁磁活活门门压压力力电电门门没有感受到没有感受到“ “高压高压” ”；n nc c、内侧或外侧防滞刹车电路故障；、内侧或外侧防滞刹车电路故障；n nd d、自动刹车系统断电；、自动刹车系统断电；n ne e、双双发发油油门门收收回回、平平均均轮轮速速小小于于30K30K情情况况下下，自自动动刹刹车车压压力力控控制制组组件输入件输入“ “高电位高电位” ”，电磁活门压力电

137、门感受，电磁活门压力电门感受“ “高压高压” ”；n nf f、双双发发油油门门收收回回，自自动动刹刹车车压压力力控控制制组组件件没没有有输输入入“ “高高电电位位” ”，电电磁活门压力电门感受磁活门压力电门感受“ “高压高压” ”。n nB B、系统处于着陆刹车状态、系统处于着陆刹车状态n na a、电磁活门压力电门感受、电磁活门压力电门感受“ “低压低压” ”超过超过1S1S；n nb b、在刹车开始第一秒内，伺服活门压力电门感受、在刹车开始第一秒内，伺服活门压力电门感受“ “高压高压” ”；n nc c、当当伺伺服服活活门门指指令令大大于于1000PSI1000PSI时时，伺伺服服活活门

138、门压压力力电电门门感感受受“ “低低压压” ”超过超过3S3S；n nd d、防滞刹车系统失效；、防滞刹车系统失效；n ne e、自动刹车系统断电。、自动刹车系统断电。起落架系统n n8.5.6.28.5.6.2使用中断起飞自动刹车使用中断起飞自动刹车n n8.5.6.2.18.5.6.2.1工作程序工作程序n nA A、在在飞飞机机起起飞飞滑滑跑跑前前，转转动动自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮到到“RTO”“RTO”位，就选择了中断起飞自动刹车。位，就选择了中断起飞自动刹车。n nB B、微微处处理理机机进进行行接接通通自自检检（TOSCTOSCTURN-ON-SELF-TURN-ON-SE

139、LF-CHECKCHECK），自动刹车解除灯亮。自检内容为：），自动刹车解除灯亮。自检内容为：n na a、防滞系统接通并工作；、防滞系统接通并工作；n nb b、未进行测试工作（测试电门不在、未进行测试工作（测试电门不在“ “测试测试” ”位）；位）；n nc c、轮速低于、轮速低于60K60K；n nd d、飞机在、飞机在“ “地面地面” ”状态；状态；n ne e、电磁活门压力电门感受、电磁活门压力电门感受“ “低压低压” ”；n nf f、伺服活门压力电门感受、伺服活门压力电门感受“ “低压低压” ”；n ng g、控制旋钮、控制旋钮“RTO”“RTO”位置选择有效。位置选择有效。起落

140、架系统n nC C、如如果果自自检检通通过过，自自动动刹刹车车解解除除灯灯灭灭，系系统统进进入入待待命命状状态态。（注注：若若自自检检失失败败，自自动动刹刹车车解解除除，自自动动刹刹车车解除警告灯一直亮，直到控制旋钮扳到解除警告灯一直亮，直到控制旋钮扳到“OFF”“OFF”位。）位。）n nD D、满足下列条件，自动刹车系统进入准备状态。、满足下列条件，自动刹车系统进入准备状态。n na a、双发油门前推；、双发油门前推；n nb b、平均轮速大于、平均轮速大于90K90K；n nc c、空、空/ /地感应系统感应在地感应系统感应在“ “地面地面” ”状态。状态。n nE E、当当满满足足下下

141、列列条条件件，自自动动刹刹车车压压力力控控制制组组件件直直接接将将30003000PSIPSI的的压压力力送送到到刹刹车车管管路路，开开始始刹刹车车，没没有有刹刹车车压压力渐增过程。力渐增过程。n na a、双发油门收回；、双发油门收回；n nb b、平均轮速大于、平均轮速大于88K88K；n nc c、空、空/ /地感应系统感应在地感应系统感应在“ “地面地面” ”状态。状态。 起落架系统n n8.5.6.2.2驾驶员操纵解除自动刹车n nA、系统处于待命状态n na、把自动刹车控制旋钮扳到“OFF”位，自动刹车解除，自动刹车解除灯不亮；n nb、把自动刹车控制旋钮扳到“1”、“2”、“3”

142、或“MAX”位，自动刹车解除，自动刹车解除灯亮；n nc、把防滞刹车控制电门放到“OFF”位，自动刹车解除，自动刹车解除灯亮；n nd、轮速在6090K之间时，双发油门杆收回，自动刹车解除，自动刹车解除灯亮。起落架系统n nB B、系统处于刹车状态、系统处于刹车状态n na a、把把自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮扳扳到到“OFF”“OFF”位位，自自动动刹刹车车解解除除，自动刹车解除灯不亮；自动刹车解除灯不亮；n nb b、把把自自动动刹刹车车控控制制旋旋钮钮扳扳到到“1”“1”、“2”“2”、“3”“3”或或“MAX”“MAX”位，自动刹车解除，自动刹车解除灯亮；位，自动刹车解除，自动刹车

143、解除灯亮；n nc c、把把防防滞滞刹刹车车控控制制电电门门放放到到“OFF”“OFF”位位，自自动动刹刹车车解解除除，自动刹车解除灯亮；自动刹车解除灯亮；n nd d、把把任任一一油油门门杆杆前前推推，自自动动刹刹车车解解除除，自自动动刹刹车车解解除除灯灯亮；亮；n ne e、减减速速板板手手柄柄后后拉拉，然然后后推推回回到到“DOWN”“DOWN”位位，自自动动刹刹车车解除，自动刹车解除灯亮；解除，自动刹车解除灯亮；n nf f、踩踩刹刹车车脚脚蹬蹬，使使正正常常刹刹车车计计量量活活门门输输出出压压力力大大于于750PSI750PSI。若若轮轮速速大大于于60K60K，则则2S2S后后，自

144、自动动刹刹车车解解除除，自自动动刹刹车车解解除除灯灯亮亮；若若轮轮速速小小于于60K60K，则则0.3S0.3S后后，自自动动刹刹车车解解除，自动刹车解除灯亮。除，自动刹车解除灯亮。起落架系统n n8.5.6.1.38.5.6.1.3故障解除自动刹车（所有情况下，自动刹车解除灯亮）故障解除自动刹车（所有情况下，自动刹车解除灯亮）n nA A、系统处于待命状态、系统处于待命状态n na a、伺服活门压力电门感受、伺服活门压力电门感受“ “高压高压” ”；n nb b、电磁活门压力电门感受、电磁活门压力电门感受“ “高压高压” ”；n nc c、内侧或外侧防滞刹车电路故障；、内侧或外侧防滞刹车电路

145、故障；n nd d、探测到自动刹车电路故障；、探测到自动刹车电路故障；n ne e、自动刹车系统断电；、自动刹车系统断电；n nf f、平平均均轮轮速速大大于于60K60K，空空/ /地地感感应应系系统统感感应应“ “地地面面” ”状状态态，双双发发油油门门收回（每个油门杆至少一个位置电门感受收回（每个油门杆至少一个位置电门感受“ “收回收回” ”）；）；n ng g、空空/ /地地感感应应系系统统感感应应“ “空空中中” ”状状态态，但但有有下下列列情情况况之之一一（说说明明空空/ /地感应系统故障）：地感应系统故障）：n n 平平均均轮轮速速小小于于60K60K，双双发发油油门门杆杆收收回

146、回（4 4个个油油门门位位置置电电门门都都感感受受“ “收回收回” ”）；）；n n 平平均均轮轮速速大大于于或或等等于于55K55K，双双发发油油门门杆杆收收回回（每每个个油油门门杆杆至至少少一个位置电门感受一个位置电门感受“ “收回收回” ”）；）；n n 平均轮速大于平均轮速大于60K60K。起落架系统n nB B、系统处于准备状态、系统处于准备状态n na a、空空/ /地地感感应应系系统统感感应应“ “地地面面” ”，双双发发油油门门收收回，自动刹车回，自动刹车“ “接通接通” ”输入没有电；输入没有电；n nb b、空空/ /地地感感应应系系统统感感应应“ “地地面面” ”，双双发发油油门门收收回回，但但有有一一个个油油门门位位置置电电门门感感受受“ “前前推推” ”状状态态（此电门故障）；（此电门故障）；n nc c、空空/ /地地感感应应系系统统感感应应“ “地地面面” ”，双双发发油油门门收收回，平均轮速低于回，平均轮速低于88K88K。n nC C、系统处于中断起飞刹车状态、系统处于中断起飞刹车状态n na a、电磁活门压力电门感受、电磁活门压力电门感受“ “低压低压” ”超过超过1S1S；n nb b、防滞刹车系统失效；、防滞刹车系统失效；n nc c、自动刹车系统断电。、自动刹车系统断电。起落架系统