电子控制电子控制防抱死制动系统防抱死制动系统（（ABSABS））1深层分析 防抱死制动防抱死制动---ECU---ECU2深层分析 汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的电）的电控系统主要由三部分组成：控系统主要由三部分组成： 传感器传感器 与与开关信号开关信号 电子电子 控制单元控制单元 （（ECUECU）） 执行器执行器 或或执行元件执行元件→→→→ABSABS电控系统电控系统主要部件结构及工作主要部件结构及工作导入导入3深层分析 电控单元电控单元ABSABS电控单元电控单元4深层分析 现代汽车上采用的现代汽车上采用的ABS ECUABS ECU大多自成一体，独大多自成一体，独立安装在不同的位置国产轿车上装用的立安装在不同的位置国产轿车上装用的ABS ABS ECUECU多为组合体，统称叫控制模块多为组合体，统称叫控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。
成5深层分析 普通制动系统的液压装置普通制动系统的液压装置 ABS液压控制总成结构液压控制总成结构ABS制动压力调节器制动压力调节器制制动动助助力力器器双双腔腔式式制制动动主主缸缸制制动动轮轮缸缸储储液液室室双双液液压压管管路路电电动动泵泵储储能能器器主主控控制制阀阀电电磁磁控控制制阀阀控控制制开开关关一、液压控制单元一、液压控制单元6深层分析 FL、FR、RL、RR连接制动主缸电动泵ABS ECU液压控制单元总成结构液压控制单元总成结构7深层分析 回油泵回油泵 ABSABS工工作作时时回回流流泵泵将将制制动动分分泵泵中中排排出出的制动液泵回到制动总泵的制动液泵回到制动总泵电磁控制阀电磁控制阀 电磁控制阀分为输入电磁阀和电磁控制阀分为输入电磁阀和输出电磁阀输出电磁阀一、液压控制单元一、液压控制单元8深层分析 输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间的油路，的油路， ABS ABS 控制保压状态时切断制动轮泵上压控制保压状态时切断制动轮泵上压力输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油力输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油速度的作用。
速度的作用输入电磁阀输入电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器间的油路，间的油路，ABSABS控制减压模式时打开油路让轮控制减压模式时打开油路让轮泵里的油压通过泵里的油压通过阻尼器阻尼器回到制动总泵回到制动总泵输出电磁阀输出电磁阀 一、液压控制单元一、液压控制单元9深层分析 高压蓄能器高压蓄能器 储存高压制动液储存高压制动液 储储液液器器又又起起缓缓冲冲的的作作用用，，通通过过容容器器内内的的油油液液储储存存吸吸收收电电动动泵泵工工作作时时的的油油压压变变化化，，减减少少ABSABS工工作作时时的踏板震动感的踏板震动感 储储液液器器出出口口处处的的吼吼管管起起减减少少液液体体流流动动时时产产生生的的噪音作用噪音作用阻尼器阻尼器 阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，压脉冲幅值， 使噪声减小使噪声减小一、液压控制单元一、液压控制单元10深层分析 电子控制单元电子控制单元ECUECU实际上就是一个计算机，由实际上就是一个计算机，由硬件和软件两部分组成。
硬件和软件两部分组成软件：固存在只读存储器（软件：固存在只读存储器（ROMROM）中的一系列）中的一系列控制程序和参数（试验参数）控制程序和参数（试验参数）硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）器件构成，封装在金属壳体内（数字电路） 二、电子控制单元二、电子控制单元11深层分析 1 1、电子控制单元的功用、电子控制单元的功用 接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动压力调节任务行制动压力调节任务2 2、、ABS ECUABS ECU的组成的组成 目前，尽管各车用目前，尽管各车用ABS ECUABS ECU内部控制程序、内部控制程序、参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成输入电路输入电路计算电路计算电路输出电路输出电路安全保护电路安全保护电路12深层分析 13深层分析 （（1 1）输入电路）输入电路 其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至计算电路。
计算电路计算电路计算电路 输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处理后再送入计算电路理后再送入计算电路理后再送入计算电路理后再送入计算电路输入电路由滤波、整形、放大电路组成输入电路由滤波、整形、放大电路组成输入电路由滤波、整形、放大电路组成输入电路由滤波、整形、放大电路组成14深层分析 （（2)2)计算电路计算电路 计算电路的功用是：根据轮速传感计算电路的功用是：根据轮速传感器信号，计算出车轮瞬时速度而后求知器信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加（减）速度、初始速度、参考车速及加（减）速度、初始速度、参考车速及滑移率。
最后根据车轮加（减）速度和滑移率最后根据车轮加（减）速度和滑移率形成相应的控制指令，向电磁阀滑移率形成相应的控制指令，向电磁阀控制电路输出制动压力增大、保持、减控制电路输出制动压力增大、保持、减小的控制信号小的控制信号15深层分析 计算电路由两个完全相同的微处理器组成：计算电路由两个完全相同的微处理器组成：计算电路由两个完全相同的微处理器组成：计算电路由两个完全相同的微处理器组成： 其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时，其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时，其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时，其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时，输出指令输出指令输出指令输出指令ABSABSABSABS工作计算结果不同时，关闭工作计算结果不同时，关闭工作计算结果不同时，关闭工作计算结果不同时，关闭ABSABSABSABS，防，防，防，防止出现错误控制止出现错误控制止出现错误控制止出现错误控制 计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程，计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程，计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程，计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程，而且还能监测系统中有关部件的工作状态。
而且还能监测系统中有关部件的工作状态而且还能监测系统中有关部件的工作状态而且还能监测系统中有关部件的工作状态 如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作电路等作电路等作电路等作电路等 当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止ABSABSABSABS工作16深层分析 (3)(3)输出电路（电磁阀控制电路输出电路（电磁阀控制电路））））输出电路的主要功用是：输出电路的主要功用是： 将计算电路输出的控制数字信号转将计算电路输出的控制数字信号转换成模拟信号，通过控制功率放大器驱换成模拟信号，通过控制功率放大器驱动执行器（电磁阀）工作，完成对制动动执行器（电磁阀）工作，完成对制动分泵制动压力调节任务分泵制动压力调节任务17深层分析 (4)(4)安全保护电路安全保护电路 安全保护电路主要由以下几个基本电安全保护电路主要由以下几个基本电路组成路组成：：：：主要功用有主要功用有3 3点：点： a. a.电压转换功能：将电压转换功能：将12V12V或或14V14V转换成转换成ABS ECUABS ECU内部工作所需的内部工作所需的5V5V稳定电压。
稳定电压电源监控电路电源监控电路电源监控电路电源监控电路故障记忆电路故障记忆电路故障记忆电路故障记忆电路继电器驱动电路继电器驱动电路继电器驱动电路继电器驱动电路ABSABSABSABS警告灯驱动电路警告灯驱动电路警告灯驱动电路警告灯驱动电路18深层分析 c. c.记忆功能：当记忆功能：当ECUECU检测到检测到ABSABS电控系统出电控系统出现故障时，将故障信息储存在存储器中，以现故障时，将故障信息储存在存储器中，以便维修时调用便维修时调用 b. b.监控功能：电源电压过低、轮速传感监控功能：电源电压过低、轮速传感器电压信号失常、计算电路、电磁阀控制电器电压信号失常、计算电路、电磁阀控制电路有故障，使路有故障，使ABSABS停止工作，同时控制停止工作，同时控制ABSABS警警告灯点亮告灯点亮19深层分析 三、执行器三、执行器1.1.电磁阀电磁阀 执行执行ECUECU指令，对制动分泵制动液压力指令，对制动分泵制动液压力进行实施调节进行实施调节 常用的型式有：二位二通电磁阀和三常用的型式有：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀位三通电磁阀2.2.电磁阀继电器电磁阀继电器3.3.电动回液泵继电器电动回液泵继电器4.ABS4.ABS故障报警灯故障报警灯20深层分析 四、电子控制四、电子控制系统控制电路系统控制电路21深层分析 22深层分析 1.1.1.1.打开点火开关，打开点火开关，打开点火开关，打开点火开关，ECUECUECUECU进入自诊断进入自诊断进入自诊断进入自诊断（（（（1 1 1 1））））ABSABSABSABS保护继电器保护继电器保护继电器保护继电器线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电: : : : 蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池““““+ + + +””””→→→→点火开关点火开关点火开关点火开关IG→ABSIG→ABSIG→ABSIG→ABS保保保保护继电器线圈护继电器线圈护继电器线圈护继电器线圈→→→→搭铁搭铁搭铁搭铁→→→→蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池““““－－－－””””。
蓄电池电压（蓄电池电压（蓄电池电压（蓄电池电压（12V12V12V12V））））经继电器触点送至经继电器触点送至经继电器触点送至经继电器触点送至ECUECUECUECU端子端子端子端子1 1 1 1，触发自检，触发自检，触发自检，触发自检. . . .23深层分析 (2)(2)(2)(2)自检过程中，自检过程中，自检过程中，自检过程中，ABSABSABSABS警示灯亮警示灯亮警示灯亮警示灯亮 蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池““““+ + + +””””→→→→点火开关点火开关点火开关点火开关IG →ABSIG →ABSIG →ABSIG →ABS警示灯警示灯警示灯警示灯→ABS→ABS→ABS→ABS二极管二极管二极管二极管→→→→电磁阀继电器常闭触点电磁阀继电器常闭触点电磁阀继电器常闭触点电磁阀继电器常闭触点→→→→搭搭搭搭铁铁铁铁→→→→蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池““““－－－－”””” ABSABSABSABS警示灯亮后可能出现警示灯亮后可能出现警示灯亮后可能出现警示灯亮后可能出现两种情况：两种情况：两种情况：两种情况： 灯亮灯亮灯亮灯亮3-53-53-53-5秒后熄灭，说明秒后熄灭，说明秒后熄灭，说明秒后熄灭，说明系统正常；系统正常；系统正常；系统正常； 灯亮灯亮灯亮灯亮3-53-53-53-5秒后不熄灭，说秒后不熄灭，说秒后不熄灭，说秒后不熄灭，说明系统有故障，明系统有故障，明系统有故障，明系统有故障，ECUECUECUECU关闭关闭关闭关闭ABSABSABSABS，，，，汽车仅保持常规制动。
汽车仅保持常规制动汽车仅保持常规制动汽车仅保持常规制动24深层分析 2. 2. 2. 2.自检正常自检正常自检正常自检正常ABSABSABSABS等待工作等待工作等待工作等待工作 自检中自检中自检中自检中ABSABSABSABS系统没有发系统没有发系统没有发系统没有发现故障，现故障，现故障，现故障，ECUECUECUECU端子端子端子端子27272727将搭铁，将搭铁，将搭铁，将搭铁，电磁阀继电器线圈中有电流电磁阀继电器线圈中有电流电磁阀继电器线圈中有电流电磁阀继电器线圈中有电流流过：流过：流过：流过： 蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池““““+ + + +””””→ABS→ABS→ABS→ABS保护保护保护保护继电器继电器继电器继电器→→→→电磁阀继电器线圈电磁阀继电器线圈电磁阀继电器线圈电磁阀继电器线圈→ECU→ECU→ECU→ECU端子端子端子端子27→27→27→27→搭铁搭铁搭铁搭铁→→→→蓄电蓄电蓄电蓄电池池池池““““－－－－””””由于线圈通电，由于线圈通电，由于线圈通电，由于线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点张铁芯产生吸力，常闭触点张铁芯产生吸力，常闭触点张铁芯产生吸力，常闭触点张开，开，开，开，ABSABSABSABS警示灯熄灭；常开警示灯熄灭；常开警示灯熄灭；常开警示灯熄灭；常开触点闭合，蓄电池电压作用触点闭合，蓄电池电压作用触点闭合，蓄电池电压作用触点闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈在三个三位三通电磁阀线圈在三个三位三通电磁阀线圈在三个三位三通电磁阀线圈及及及及ECUECUECUECU端子端子端子端子32323232。
25深层分析 3.3.3.3.制动防抱死控制过程制动防抱死控制过程制动防抱死控制过程制动防抱死控制过程 （（（（1 1 1 1）车速超过）车速超过）车速超过）车速超过8Km/h8Km/h8Km/h8Km/h，，，，需要制动踩下踏制动踏需要制动踩下踏制动踏需要制动踩下踏制动踏需要制动踩下踏制动踏板时，制动开关闭合，板时，制动开关闭合，板时，制动开关闭合，板时，制动开关闭合，蓄电池电压送至蓄电池电压送至蓄电池电压送至蓄电池电压送至ECUECUECUECU端子端子端子端子25252525，，，，ECUECUECUECU获知汽车进入制获知汽车进入制获知汽车进入制获知汽车进入制动状态ECUECUECUECU将根据各轮将根据各轮将根据各轮将根据各轮速传感器输入的电压信速传感器输入的电压信速传感器输入的电压信速传感器输入的电压信号对车轮运动状态进行号对车轮运动状态进行号对车轮运动状态进行号对车轮运动状态进行监测26深层分析 （（（（2 2 2 2）制动中，各车轮）制动中，各车轮）制动中，各车轮）制动中，各车轮滑移率均小于滑移率均小于滑移率均小于滑移率均小于20%20%20%20%时，时，时，时，ECUECUECUECU端子端子端子端子2 2 2 2、、、、35353535、、、、18181818均开均开均开均开路，每个电磁阀线圈中路，每个电磁阀线圈中路，每个电磁阀线圈中路，每个电磁阀线圈中均无电流通过，各制动均无电流通过，各制动均无电流通过，各制动均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制分泵制动液压力将随制分泵制动液压力将随制分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力动总泵输出制动液压力动总泵输出制动液压力动总泵输出制动液压力的变化而变化的变化而变化的变化而变化的变化而变化- - - -增压。
27深层分析 （（（（3 3 3 3）制动中，某一）制动中，某一）制动中，某一）制动中，某一车轮滑移率接近车轮滑移率接近车轮滑移率接近车轮滑移率接近20%20%20%20%，，，，ECUECUECUECU对其相应的电磁阀对其相应的电磁阀对其相应的电磁阀对其相应的电磁阀线圈通电，电流较小线圈通电，电流较小线圈通电，电流较小线圈通电，电流较小（（（（2A2A2A2A），关闭制动液），关闭制动液），关闭制动液），关闭制动液进液口，回液口并不进液口，回液口并不进液口，回液口并不进液口，回液口并不打开，使其制动分泵打开，使其制动分泵打开，使其制动分泵打开，使其制动分泵制动液压力保持不变制动液压力保持不变制动液压力保持不变制动液压力保持不变- - - -保压 与此同时，与此同时，与此同时，与此同时，ECUECUECUECU端端端端子子子子32323232接收电磁阀线圈接收电磁阀线圈接收电磁阀线圈接收电磁阀线圈工作电压，用于监测工作电压，用于监测工作电压，用于监测工作电压，用于监测电磁阀线圈工作是否电磁阀线圈工作是否电磁阀线圈工作是否电磁阀线圈工作是否正常。
正常28深层分析 （（（（4 4 4 4）制动中，）制动中，）制动中，）制动中，某一车轮滑移率大某一车轮滑移率大某一车轮滑移率大某一车轮滑移率大于于于于20%20%20%20%，，，，ECUECUECUECU对其电对其电对其电对其电磁阀线圈通电电流磁阀线圈通电电流磁阀线圈通电电流磁阀线圈通电电流较大（较大（较大（较大（5A5A5A5A），在进），在进），在进），在进液口关闭的同时，液口关闭的同时，液口关闭的同时，液口关闭的同时，打开回液口，使其打开回液口，使其打开回液口，使其打开回液口，使其制动分泵制动液压制动分泵制动液压制动分泵制动液压制动分泵制动液压力减小力减小力减小力减小- - - -减压29深层分析 在减压过程的同在减压过程的同在减压过程的同在减压过程的同时，时，时，时，ECUECUECUECU端子端子端子端子28282828搭铁，搭铁，搭铁，搭铁，接通电动回液泵继电接通电动回液泵继电接通电动回液泵继电接通电动回液泵继电器线圈电路，触点闭器线圈电路，触点闭器线圈电路，触点闭器线圈电路，触点闭合，电动回液泵通电合，电动回液泵通电合，电动回液泵通电合，电动回液泵通电转动，将制动分泵回转动，将制动分泵回转动，将制动分泵回转动，将制动分泵回流到储液器中的制动流到储液器中的制动流到储液器中的制动流到储液器中的制动液泵回到制动总泵出液泵回到制动总泵出液泵回到制动总泵出液泵回到制动总泵出液口。
液口 电动泵转动的同电动泵转动的同电动泵转动的同电动泵转动的同时，蓄电池电压作用时，蓄电池电压作用时，蓄电池电压作用时，蓄电池电压作用于于于于ECUECUECUECU端子端子端子端子14141414，监测电，监测电，监测电，监测电动泵工作是否正常动泵工作是否正常动泵工作是否正常动泵工作是否正常30深层分析 课堂小结课堂小结1 1 1 1、熟知电控单元的作用与组成；、熟知电控单元的作用与组成；、熟知电控单元的作用与组成；、熟知电控单元的作用与组成；2 2 2 2、了解电控单元的类型了解电控单元的类型了解电控单元的类型了解电控单元的类型3 3 3 3、能够进行相应电路分析能够进行相应电路分析能够进行相应电路分析能够进行相应电路分析31深层分析 布置作业布置作业电控单元由哪些部分组成？主要功能有哪些？电控单元由哪些部分组成？主要功能有哪些？32深层分析 谢 谢！33深层分析 。