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1、各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器一、两相步进电机配套驱动器（一）39、42步进电机驱动器1、ZD-6209-V22、ZD-6209-V2C3、ZD-6209-D4、ZD-87315、ZD-8731-D（二）57步进电机驱动器1、ZD-6560-V22、ZD-6560-V33、ZD-6560-V3C4、ZD-6560-V45、ZD-6560-V4C6、DL-023各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（三）86两相步进电机驱动器1、2HD80802、DL-025MAC（四）110两相步进电机配套驱动器2HA1180二、三相步进
2、电机驱动器（一）86三相步进电机驱动器3HB606（二）110三相步进电机驱动器3HB2207（三）130三相步进电机驱动器3HB2208各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器三、无刷直流电机配套驱动器（控制器）1、ZD-6716-V22、ZD-6716-V33、ZD-6716-V1（大功率）4、ZD-7204（大功率）四、步进电机驱动器外壳1、57步进电机驱动器外壳（2.5A）（不带散热）2、57步进电机驱动器外壳（3A）（带散热）3、86（10A）步进电机驱动器外壳五、联系方式各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进
3、电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器一、两相步进电机配套驱动器（一）39、42步进电机驱动器1、ZD-6209-V2特点特点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 抗高频干扰能力强抗高频干扰能力强l l 最高输入电压：最高输入电压：DC 40V(峰值峰值)主要功能主要功能l l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调l l 输出电流线性可调输出电流线性可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流锁定自动半流锁定l l 衰减衰减4档可调档可调l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使
4、能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)8 82432V输入频率输入频率0 016000Hz输出电流输出电流0.30.31.51.5A接口电压接口电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器一、两相步进电机配套驱动器（一）39、42步进电机驱动器2、ZD-6209-V2C内部自带控制，也可外接控制器特点特点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 抗高频干扰能力强抗高频干扰
5、能力强l l 最高输入电压：最高输入电压：DC 40V(峰值峰值)主要功能主要功能l l 内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制l l 整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调l l 输出电流线性可调输出电流线性可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流锁定自动半流锁定l l 衰减可调衰减可调l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)8 82432V外部输入频率外部输入频率
6、0 016000Hz内部频率内部频率6406402000020000HzHz输出电流输出电流0.30.31.51.5A接口电压接口电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器一、两相步进电机配套驱动器（一）39、42步进电机驱动器3、ZD-6209-D（双轴步进电机驱动器）特点特点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制同时驱动两个步进电机，可完全分开控制l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行高抗干扰能
7、力，在高频干扰环境中仍能准确运行l l 最高驱动电流最高驱动电流1.8 8A(峰值峰值)主要功能主要功能l l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调l l 输出电流线性可调输出电流线性可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流锁定自动半流锁定l l 衰减衰减4档可调档可调l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)10102432V输入频率输入频率0 016000Hz输出电流输出电流0.30.31.51.5A接口电压接口
8、电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器一、两相步进电机配套驱动器（一）39、42步进电机驱动器4、ZD-8731产品特点 l 高集成度高可靠性 l 接口采用超高速光耦隔离 l 抗高频干扰能力强 l 最高输入电压：DC 36V(峰值) 主要功能 l 整步、二细分、四细分、十六细分可调 l 过热自动保护 l 输出限流线性可调：0A-2A l 自动半流锁定 l 具有短路保护功能 l 支持脱机、使能、锁定等功能 各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器一、两
9、相步进电机配套驱动器（一）39、42步进电机驱动器5、ZD-8731-D特点特点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制同时驱动两个步进电机，可完全分开控制l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行l l 最高驱动电流最高驱动电流2.0A主要功能主要功能l l 整步、半步、四细分、十六细分可调整步、半步、四细分、十六细分可调l l 输出电流线性可调输出电流线性可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流锁定自动半流锁定l l 支持脱机、使能、
10、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)10102432V输入频率输入频率0 016000Hz输出电流输出电流0.30.32 2A接口电压接口电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（二）57步进电机驱动器1、ZD-6560-V2特点特点l l 高集成度高可靠性步进电机驱动器高集成度高可靠性步进电机驱动器l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 高抗干扰能力高抗干扰能力l l 最高驱动电
11、流最高驱动电流3.5A(峰值峰值)主要功能主要功能l l 整步、二细分、八细分、十六细分可调整步、二细分、八细分、十六细分可调l l 电流电流0.5-3A逐级可调逐级可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流可选自动半流可选l l 电流衰减四档可调电流衰减四档可调l l 电源和工作状态电源和工作状态 LED 指示指示l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)8 82432V输入频率输入频率0 016000Hz输出电流输出电流0.50.53 3A接口电压接口电压H
12、4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（二）57步进电机驱动器2、ZD-6560-V3特点特点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 抗高频干扰能力强抗高频干扰能力强l l 最高输入电压：最高输入电压：DC 40V(峰值峰值)l l 最高驱动电流最高驱动电流3.5A(峰值峰值)主要功能主要功能l l 整步、二细分、八细分、十六细分可调整步、二细分、八细分、十六细分可调l l 输出电流输出电流4档可调档可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半
13、流锁定自动半流锁定l l 衰减衰减4档可调档可调l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)7 72432V输入频率输入频率0 016000Hz输出电流输出电流0.50.52.5A接口电压接口电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（二）57步进电机驱动器3、ZD-6560-V3C特点特点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l
14、 抗高频干扰能力强抗高频干扰能力强l l 最高输入电压：最高输入电压：DC 40V(峰值峰值)主要功能主要功能l l 内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制制l l 整步、二细分、八细分、十六细分可调整步、二细分、八细分、十六细分可调l l 输出电流输出电流4档可调档可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流锁定自动半流锁定l l 衰减衰减4档可调档可调l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)7 72432V外部输入
15、频率外部输入频率0 016000Hz内部频率内部频率6406402000020000HzHz输出电流输出电流0.50.52.52.5A接口电压接口电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（二）57步进电机驱动器4、ZD-6560-V4特点特点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 抗高频干扰能力强抗高频干扰能力强l l 最高输入电压：最高输入电压：DC 40V(峰值峰值)主要功能主要功能l l 整步、二细分、八细分、十六细分可调整步、二细分、八细
16、分、十六细分可调l l 输出电流输出电流4档可调档可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流锁定自动半流锁定l l 衰减衰减4档可调档可调l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)7 72432V输入频率输入频率0 016000Hz输出电流输出电流0.60.63 3A接口电压接口电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（二）57步进电机驱动器5、ZD-6560-V4C特点特
17、点l l 高集成度高可靠性高集成度高可靠性l l 接口采用超高速光耦隔离接口采用超高速光耦隔离l l 抗高频干扰能力强抗高频干扰能力强l l 最高输入电压：最高输入电压：DC 40V(峰值峰值)主要功能主要功能l l 内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制l l 整步、二细分、八细分、十六细分可调整步、二细分、八细分、十六细分可调l l 输出电流输出电流4档可调档可调l l 过热自动保护过热自动保护l l 自动半流锁定自动半流锁定l l 衰减衰减4档可调档可调l l 支持脱机、使能、锁定等功能支持脱机、使能、锁定等功能工作条件工作条件项目项目最小最
18、小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-3080输入电压输入电压(DC)7 72432V外部输入频率外部输入频率0 016000Hz内部频率内部频率640640200020000 0HzHz输出电流输出电流0.60.63 3A接口电压接口电压H4.555.5VL000.5V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（二）57步进电机驱动器6、DL-023电流设定值： 0.45A，0.9A，1.35A，1.8A，2.25A，2.7A，3.15A 每转步数： 200 （步距角1.8度） 400 （步距角0.9度） 800 （步距角0.45度）
19、 1600 （步距角0.225度） 3200 （步距角0.1125度） 6400 （步距角0.05625度）12800 （步距角0.028125度）输入脉冲方式： 单脉冲与双脉冲可选 工作电源： DC20-40V一组 配套电机： 42至57系列二相或四相混合式步进电机 各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（三）（三）86两相步进电机驱动器两相步进电机驱动器1、2HD8080型号说明 两相步进电机H 高性能数字驱动器 D 直流供电80 供电电压（直流24V-80V）80 最高相电流8.0A（峰值）特殊功能列表功能描述相位记忆相位清零在脉冲
20、停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作报警输出电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出缺相保护当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行内部脉冲通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（三）86两相步进电机驱动器2、DL-025MAC参数说明 电流调定值： 0.7A，1.4A，2.1A，2.8A，3.2A，3.5A，4.9A 每转步数： 400 （步距角0.9度） 1000 （步距角0.36度） 2000 （步距角0
21、.18度） 4000 （步距角0.09度） 8000 （步距角0.045度） 输入脉冲方式： 单脉冲与双脉冲可选 工作电源： AC16V/0.5A与AC20V40V/4A两组 配套电机： 57至 86 系列二相混合式步进电机 各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（四）（四）110两相步进电机配套驱动器两相步进电机配套驱动器2HA1180型号说明 两相步进电机H 高性能数字驱动器 A 交直流供电11 供电电压（交流60V-120V）（直流80V-170V）80 最高相电流8.0A（峰值）特殊功能列表功能描述相位记忆相位清零在脉冲停止时记忆
22、电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作报警输出电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出缺相保护当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行内部脉冲通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器二、三相步进电机驱动器（一）86三相步进电机驱动器3HB606各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器二、三相步进电机驱动器（二）110三相步进电机驱动器3HB2207各型号步进电机直流无刷电
23、机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器（三）130三相步进电机驱动器3HB2208各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器三、无刷直流电机配套驱动器（控制器）1、ZD-6716-V2产品特点 高集成度高可靠性无刷直流电机驱动器 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 周波限电流方式，保护更加精确快速 低发热，大功率（40V，6A 足额） 主要功能 欠压、过流、过热自动保护 堵转、霍尔相位错误保护 输出电流可调 各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器三、无刷直流
24、电机配套驱动器（控制器）2、ZD-6716-V3产品工作条件产品工作条件项目项目最小最小额定额定最大最大单位单位环境温度环境温度-30-306060输入电压输入电压(DC)18184848V V输出电流输出电流0.50.58 8A A适用电机转速适用电机转速0 03000030000rpmrpm霍尔信号电压霍尔信号电压4.54.55 55.55.5V V霍尔驱动电流霍尔驱动电流1010mAmA公共端电压公共端电压3 35.55.5V V公共端所需电流公共端所需电流0.10.15050mAmA速度信号输出电流速度信号输出电流5 51010mAmA外接调速电位器外接调速电位器10K10K模拟调速电
25、压模拟调速电压(Ve)0 05 5V V控制接口电压控制接口电压H H3 35 55.55.5V VL L0 00 00.50.5V V各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器三、无刷直流电机配套驱动器（控制器）三、无刷直流电机配套驱动器（控制器）3、ZD-6716-V1（大功率）（大功率）特点 高集成度高可靠性无刷直流电机驱动器 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 周波限电流方式，保护更加精确快速 低发热，大功率（60V DC，10A 足额） 主要功能 限流，欠压过热自动保护 堵转、霍尔相位错误保护 输出电流可调 内部电位器调速 具有使能，
26、电子刹车功能 各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器三、无刷直流电机配套驱动器（控制器）4、ZD-7204（大功率）各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器四、步进电机驱动器外壳1、57步进电机驱动器外壳（2.5A）（不带散热）外形尺寸 ：96*56*21各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器四、步进电机驱动器外壳2、57步进电机驱动器外壳（3A）（带散热）外形尺寸 ：96*56*21各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器四、步进电机驱动器外壳3、86（10A）步进电机驱动器外壳尺寸大小136x82x45 10A以下步进电机驱动器铝合金阳极氧化动器外壳（可满足10A及10A以下散热要求） 各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件各型号步进电机/无刷直流电机配套驱动器/控制器联系方式：TEL：13552952586Q Q：1615081407FAX：010-87197282-807各型号步进电机直流无刷电机配套驱动器(控制器课件
