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1、机器的机械效率机器的机械效率一、基本知识 （一）机械的效率（一）机械的效率 1. 机械的机械的平均效率平均效率 功形式：功形式： 功率形式：功率形式： 2. 机械的机械的瞬时效率瞬时效率 （1）在同样的阻力或阻力矩下）在同样的阻力或阻力矩下1机器的机械效率机器的机械效率 （2）在同样的驱动力或驱动力矩下）在同样的驱动力或驱动力矩下 3. 机组的效率机组的效率 （1）串联机组的效率）串联机组的效率 串联的总效率必小于任一局部效率；串联的总效率必小于任一局部效率； 串联的机器越多，则总效率越低。串联的机器越多，则总效率越低。2机器的机械效率机器的机械效率 （2）并联机组并联机组的效率的效率 总效率
2、不仅与各机器的效率有关，而且与输入功率的分总效率不仅与各机器的效率有关，而且与输入功率的分配有关；配有关； 总效率的值在各机器的最大效率值与最小效率值之间总效率的值在各机器的最大效率值与最小效率值之间 即即 （3）混联机组混联机组的效率的效率 弄清弄清由输入功（功率）至输出功（出功率）的由输入功（功率）至输出功（出功率）的传递路传递路线线，然后，然后分别计算分别计算出总的输入功出总的输入功 Wd（功率功率 Pd ）和总的）和总的输出功输出功 Wr （功率功率 Pr），），则其总效率则其总效率 = Wr / Wd = Pr / Pd3机器的机械效率机器的机械效率（二）机械的自锁（二）机械的自锁
3、1. 自锁现象自锁现象 2. 正、反行程正、反行程 3. （不）自锁条件的确定（不）自锁条件的确定 （1）自锁的力学本质自锁的力学本质 在单一驱动力的作用下，驱动力的有效分力或有在单一驱动力的作用下，驱动力的有效分力或有 效力矩小于由驱动力引起的摩擦力或摩擦力矩。效力矩小于由驱动力引起的摩擦力或摩擦力矩。 （2）自锁时驱动力的作用线自锁时驱动力的作用线 在单一驱动力的作用下，驱动力的作用线在受力在单一驱动力的作用下，驱动力的作用线在受力 构件的摩擦角内（上）或摩擦圆内（上）。构件的摩擦角内（上）或摩擦圆内（上）。 （3）自锁时的效率自锁时的效率 瞬时效率瞬时效率 04机器的机械效率机器的机械效率二二. 基本技能基本技能（一）考虑摩擦时简单机构静力分析（图解法）（一）考虑摩擦时简单机构静力分析（图解法）（二）确定机构某行程的自锁条件或不自锁条件（二）确定机构某行程的自锁条件或不自锁条件（三）计算混联机组的效率（三）计算混联机组的效率5
