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1、制动系统第二部分ABS系统的诊断与维修制动系统及制动系统及ABSABS制动系统制动系统 制动原理制动原理工作原理工作原理系统维修系统维修测试与诊断测试与诊断制动力分析制动力分析ABS术语术语ABS基本控制基本控制M2/M3ABS系统系统系统控制元件系统控制元件诊断策略诊断策略常见故障分析常见故障分析系统测试系统测试各元件测试各元件测试元件拆装元件拆装系统修复系统修复其它控制方式其它控制方式课程内容课程内容课程目标：课程目标：通过学习本课程学员应该可以：深刻理解ABS系统的工作原理熟悉ABS系统的结构和工作原理掌握ABS系统的检测与诊断思路掌握ABS系统的诊断和维修防抱死制动系统的优点防抱死制动
2、系统的优点与常规制动系统相比(轮胎会抱死）：制动过程中保持方向稳定性制动过程中保持转向能力可获得最佳的制动距离 注意：注意：在松软的雪地或者沙石地面上，制动距离会有所增加。其它优点：ABS可减轻轮胎的磨损。在紧急制动时，驾驶员可以将注意力完全集中在汽车的操纵上车轮的受力车轮的受力影响制动力系数的因素影响制动力系数的因素制动滑移率路况轮胎车重车速制动滑移制动滑移=（车速-轮速）/车速 x 100%轮速=车轮转速 x 车轮半径 A 制动力系数B 滑移率（）C 纯滚动D 锁死1.干燥沥青路面2.湿滑沥青路面3.雪地（沙砾）4.冰面 ABS的控制区域的控制区域制制动动力力系系数数（纵纵向向附附着着系系
3、数数）ABS的基本工作过程的基本工作过程保压阶段减压阶段增压阶段 思考：为什么进口阀设计成思考：为什么进口阀设计成常开阀，出口阀是常闭阀？常开阀，出口阀是常闭阀？传感器和通道传感器和通道传感器和（控制）通道传感器和（控制）通道控制模块控制模块左前轮速传感器左前轮速传感器右前轮速传感器右前轮速传感器左后轮速传感器左后轮速传感器右后轮速传感器右后轮速传感器左前分泵压力左前分泵压力通道通道通道通道1 1通道通道通道通道2 2通道通道通道通道3 3通道通道通道通道4 4右前分泵压力右前分泵压力左后分泵压力左后分泵压力右后分泵压力右后分泵压力注意：控制通道与制动管路没有必然联系注意：控制通道与制动管路没
4、有必然联系什么是低选原则？什么是低选原则？（闭式）（闭式）ABS系统系统ABS扩展功能扩展功能ABS=Anti Lock Brake System防抱死制动系统防抱死制动系统ASR= Acceleration Slip（Spin ） Regulation加速防滑控制加速防滑控制TA= Traction Assist牵引力辅助控制牵引力辅助控制TCS=Traction Control System （TRAC,TRC）牵引力控制系统牵引力控制系统BTCS=Brake Traction Control System制动牵引力控制系统制动牵引力控制系统SFTC=Spark Fuel Traction
5、 Control 点火燃油牵引力控制点火燃油牵引力控制ESP=Electronic Stability Programme电子稳定程序电子稳定程序DSC=Dynamic Stabilty Control动态稳定控制动态稳定控制EBD=Electronic Brake force Distribution电子制动力分配电子制动力分配EBA=Emergency Brake Assistance紧急制动辅助紧急制动辅助M2选装的选装的DSC 系统系统 马自达马自达ABS系统工作原理和结构系统工作原理和结构M2/M3ABS系统制动液压管路保保压压阶阶段段减减压压阶阶段段增增压压阶阶段段控制电磁阀控制控
6、制电磁阀控制同时控制同时控制为什么需要为什么需要EBD?EBD的作用的作用以前的机械制动调节相比其优势是：以前的机械制动调节相比其优势是：比例阀EBDEBD-4EBD-4通道控制通道控制注意：注意：EBD控制过程中，如果符合了ABS控制条件，那么EBD控制就会被停止，因此实际上ABS的控制是优先于EBD的。EBD的工作曲线的工作曲线ABS系统元件系统元件前轮速传感器前轮速传感器后轮轮速传感器及轮毂部件，注意后轮轮速传感器及轮毂部件，注意轮速传感器与轮毂是一个部件，总轮速传感器与轮毂是一个部件，总成更换。成更换。注意：气隙注意：气隙后轮速传感器的检查后轮速传感器的检查磁阻式轮速传感器的特点磁阻式
7、轮速传感器的特点传感器检测：电源、波形、气隙、线路传感器检测：电源、波形、气隙、线路M3液压控制单元总成液压控制单元总成液压控制单元（液压控制单元（ HU ）总成包括：总成包括：电机电机油泵油泵阀体阀体（电磁阀及蓄压器）（电磁阀及蓄压器）油泵油泵M2,ABS系统电路图控制模块控制模块ABS控制模块的主要功能：评估轮速信号使用轮速信号计算车速提供ABS及其扩展的控制功能监测系统部件自检和存储故障码 ABS 模块的端子接线图模块的端子接线图故障指示灯故障指示灯ABS系统的诊断与测试系统的诊断与测试现象现象系统系统部件部件原因原因 ABS诊断测试流程诊断测试流程初步检查初步检查/预检预检1、确认你已
8、经了解了用户的问题是什么。2、外观检查：制动液、泄漏、轮胎 3、通过试车，验证用户的问题，判断故障出现的车 辆状态。 4、查询此车的修理记录，确定汽车以前是否有过制 动方面的问题；查阅此车型的技术服务快讯，技 术部门是否对类似现象进行过报导。 外观检查 故障灯检查 路试 IDS测试故障灯检查故障灯检查1、任意电磁阀故障，两个灯都亮，且整个系统失效。2、ABS马达故障，ABS灯亮，驻车灯不亮，ABS失效， EBD继续工作。3、前轮轮速传感器出现故障（1或2个），ABS灯亮且 停止工作，驻车灯不亮，EBD继续工作。4、任一后轮传感器出现故障、ABS灯点亮，ABS停止 工作，EBD继续工作。5、两后轮轮速传感器同时出现故障，两个灯都亮且系 统都停止工作。诊断仪读取故障码诊断仪读取故障码-IDSDTC故障码诊断故障码诊断例：例：诊诊断断仪显仪显示：左前示：左前轮轮速速传传感器开路、短路故障感器开路、短路故障功能性故障分析与功能性故障分析与诊诊断，此断，此时时注意不一定是本身系注意不一定是本身系统统故障故障PID 参数间歇性故障诊断间歇性故障诊断自检路试晃动试验模拟环境插接件检查ABS系系统统的的拆拆卸卸
