四四 奥迪奥迪A6A6轿车总线系统检修轿车总线系统检修¡4.1 CAN总线总线¡4.2 LIN总线总线¡4.3 MOST总线系统总线系统¡4.4 奥迪奥迪A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统¡4.5 故障案例故障案例 4.1 CAN4.1 CAN总线总线¡随着人们对车辆的操控性和舒适性要求越来越高，车上使用随着人们对车辆的操控性和舒适性要求越来越高，车上使用的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道但采用新的传送通道但CAN数据总线系统不能完全满足数据数据总线系统不能完全满足数据传输性能的多样化要求，因此奥迪传输性能的多样化要求，因此奥迪A6轿车采用多种新型的网轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统例如，络数据总线传输系统例如，LIN, MOST, Bluetooth等等新型总线传输系统，其网络拓扑见新型总线传输系统，其网络拓扑见图图4-1图图4-2, 4-3为奥为奥迪迪A6轿车车载网络控制单元轿车车载网络控制单元¡4.1.1驱动系统驱动系统CAN总线总线¡1.驱动系统驱动系统CAN总线组成总线组成¡ 如如图图4-4所示，驱动系统所示，驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制动速器控制单元、制动ESP控制单元、安全气囊控制单元、控制单元、安全气囊控制单元、下一页返回 4.1 CAN4.1 CAN总线总线¡电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等。
电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等 ¡2.驱动系统驱动系统CAN总线特点总线特点¡①①500 kbit/s特高速传输特高速传输¡②②级别级别CAN/C¡③③双绞线双绞线:CAN-High线为橙色线为橙色/黑色，黑色，CAN-Low线为橙线为橙色色/棕色¡④④在一根线断路在一根线断路/短路时，所有功能都会停止短路时，所有功能都会停止¡4.1.2舒适系统舒适系统CAN总线总线¡1.舒适系统舒适系统CAN总线组成总线组成¡舒适系统舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子上一页 下一页返回 4.1 CAN4.1 CAN总线总线¡转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，见单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，见图图4-5¡2.舒适系统舒适系统CAN总线特点总线特点¡①①传输率传输率100 knit/s¡②②级别级别CAN/B。
¡③③双绞线双绞线:CAN-High线为橙色线为橙色/绿色，绿色，CAN-Low线为橙线为橙色色/棕色上一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡4. 2. 1概述概述¡1. LIN总线的含义总线的含义¡LIN是是Local Interconnect Network的缩写，它也被称的缩写，它也被称为为“局域网子系统局域网子系统”，即，即LIN总线是总线是CAN总线网络下的子系总线网络下的子系统车上各个统车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通总线系统之间的数据交换是由控制单元通过过CAN数据总线实现的奥迪数据总线实现的奥迪A6轿车轿车LIN总线组成，见总线组成，见图图4-6¡2. LIN总线传输特征总线传输特征¡①①最大传输速率为最大传输速率为19. 2 khit/s¡②②低成本基于通用低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件必需的硬件下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡③③只需要一根数据传输线只需要一根数据传输线¡④④单主控制器单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/多从的原则保证系统安全，奥迪多从的原则保证系统安全，奥迪A6空调系统的空调系统的LIN总线子总线子系统，见系统，见图图4-7。
¡⑤⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件成本的硬件成本¡⑥⑥保证信号传输的延迟时间保证信号传输的延迟时间¡⑦⑦不需要改变不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点¡⑧⑧通常一个通常一个LIN网络上节点数目小于网络上节点数目小于12个，共有个，共有64个标志个标志符上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡⑨⑨单线，基本色单线，基本色:紫色紫色+标识色¡4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理总线组成和工作原理¡1. LIN主控制单元主控制单元¡该控制单元连接在该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行数据总线上，它执行LIN的主功能的主功能其主要作用其主要作用:¡ ①①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题¡ ②②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送决定何时将哪些信息发送¡到到LIN数据总线上多少次数据总线上多少次¡ ③③该控制单元在该控制单元在LIN数据总线与数据总线与CAN总线之间起总线之间起“翻译翻译”上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡作用，它是作用，它是LIN总线系统中唯一与总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制数据总线相连的控制单元。
单元¡④④通过通过LIN主控制单元进行主控制单元进行LIN系统自诊断空调控制单元和系统自诊断空调控制单元和大窗控制单元就是两个大窗控制单元就是两个LIN主控制单元前风窗加热器、鼓主控制单元前风窗加热器、鼓风机和两个温度传感器是空调控制单元风机和两个温度传感器是空调控制单元(主控制单元主控制单元)中的从中的从控制单元，大窗控制电机则是大窗控制单元控制单元，大窗控制电机则是大窗控制单元(主控制单元主控制单元)中中的从控制单元，见的从控制单元，见图图4-8¡2. LIN总线从控制器总线从控制器¡LIN从控制单元的特点如下从控制单元的特点如下:¡①①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关的数据的数据¡②②可以通过一个可以通过一个“叫醒叫醒”信号时，唤醒主系统信号时，唤醒主系统上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡③③检查对所接收数据的检查总量检查对所接收数据的检查总量¡④④对所发送数据的检查总量进行计算对所发送数据的检查总量进行计算¡⑤⑤同主系统的同步字节保持一致同主系统的同步字节保持一致¡⑥⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换¡3.数据传递过程数据传递过程¡一个一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要求时，它才向求时，它才向LIN总线发送数据所发送的数据可供每个总线发送数据所发送的数据可供每个LIN数据总线控制单元接收，工作流程见数据总线控制单元接收，工作流程见图图4-9 ，， LIN-信信息息1表示主系统要求子系统表示主系统要求子系统1提供数据提供数据;LIN-信息信息2表示主系表示主系统要求子系统统要求子系统2提供数据提供数据;LIN-信息信息3表示主系统为子系统发表示主系统为子系统发送数据，比如主系统向子系统送数据，比如主系统向子系统2发送数据发送数据上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡图图4-10为奥迪为奥迪A6轿车空调系统的轿车空调系统的LIN系统框图，数据传递系统框图，数据传递过程如下过程如下:¡①①带有子反馈的空调装置带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程，如信息传递流程，如图图4-11所所示¡④④空调装置在空调装置在LIN总线系统上发送标题总线系统上发送标题-查询制冷剂温度。
查询制冷剂温度¡⑥⑥传感器传感器6395读取标题，检修转换，然后将当时的制冷剂读取标题，检修转换，然后将当时的制冷剂温度值放到温度值放到LIN总线系统上总线系统上¡@制冷剂温度被空调装置识别制冷剂温度被空调装置识别¡②②带有主反馈的空调装置带有主反馈的空调装置LIN信息传递流程，见信息传递流程，见图图4-12¡④④空调装置在空调装置在LIN总线系统上发送标题总线系统上发送标题-调节鼓风机的等级调节鼓风机的等级¡⑥⑥所发送的标题用于新鲜空气鼓风机等级的调节所发送的标题用于新鲜空气鼓风机等级的调节上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡@空调装置发送所希望的鼓风机等级空调装置发送所希望的鼓风机等级¡④④新鲜空气鼓风机读取信息，相应地控制鼓风机新鲜空气鼓风机读取信息，相应地控制鼓风机¡4.信号信号¡(1)信号电平信号电平¡隐性电平隐性电平:如果无信息发送到如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压数据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压就是蓄电池电压¡显性电平显性电平:为了将显性信号传到为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控制单数据总线上，发送控制单元内的收发器将数据总线导线接地，见元内的收发器将数据总线导线接地，见图图4-13。
¡(2)信号传递安全性信号传递安全性¡在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差值来保证在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差值来保证上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡数据传输的稳定性发送信号电压必须满足隐性电平大于电数据传输的稳定性发送信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的源电压的80% ,显性电平小于电源电压的显性电平小于电源电压的20 %，如，如图图4-14 (a)所示为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的所示为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源电压的电压的60 % ,显性电平小于电源电压的显性电平小于电源电压的40 %，如，如图图4-14(b)所示，通过这种方式确保所示，通过这种方式确保LIN总线信号传递的安全性总线信号传递的安全性¡5.信息格式信息格式¡(1)信息标题的格式信息标题的格式¡信息标题的格式，如信息标题的格式，如图图4-15所示¡①①同步暂停区，同步暂停区，②②同步分界区，同步分界区，③③同步区，同步区，④④确认区¡ (2)信息内容的格式信息内容的格式上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡信息内容的格式，见信息内容的格式，见图图4-16。
在信息内容中，确认领域中确在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输定的数据领域个数会被传输¡ 6. LIN总线系统的物理结构总线系统的物理结构¡LIN总线系统的物理结构见总线系统的物理结构见图图4-174个信号收发两用机的个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线与负极总线与负极连接在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位，如连接在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位，如果晶体管都不导通，在果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压总线电路上为高电压¡ 7.奥迪奥迪A6轿车舒适系统轿车舒适系统LIN总线总线¡(1)奥迪奥迪A6的的LIN总线上的控制单元总线上的控制单元¡①①车顶车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等¡②②车门车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等上一页 下一页返回 4. 2 LIN4. 2 LIN总线总线¡③③车头车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传感器等。
电动机、转速传感器等¡(2)LIN总线控制实例总线控制实例¡如如图图4-18所示，雨刮器操纵信号控制流程如下所示，雨刮器操纵信号控制流程如下:¡①①驾驶员将雨刮器杆放到雨刮器间歇位置驾驶员将雨刮器杆放到雨刮器间歇位置¡②②转向柱电子设备转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置读取雨刮器杆的实际位置¡J257经由舒适性经由舒适性CAN向车载控制单元发送此信息向车载控制单元发送此信息¡④④车载控制单元车载控制单元J519通过通过L1N向雨刮器电动机向雨刮器电动机J400发出指发出指令，运行间歇位置模式令，运行间歇位置模式上一页 返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡ MOST可以不需要额外的主控计算机系统，结构灵活、性能可以不需要额外的主控计算机系统，结构灵活、性能可靠和易于打一展可靠和易于打一展MOST网络光纤作为物理层的传输介质，网络光纤作为物理层的传输介质，可以连接视听设备、通信设备以及信息服务设备可以连接视听设备、通信设备以及信息服务设备MOST网络网络支持支持“即插即用即插即用”方式，在网络上可以随时添加和去除设备方式，在网络上可以随时添加和去除设备MOST具有以下优点具有以下优点:¡①①保证低成本的条件下，可以达到保证低成本的条件下，可以达到24. 8 Mhit/s的数据传的数据传输速度。
输速度¡②②无论是否有主控计算机都可以工作无论是否有主控计算机都可以工作¡③③使用使用POF(Plastic Optical Fiher)优化信息传送质量优化信息传送质量¡④④支持声音和压缩图像的实时处理支持声音和压缩图像的实时处理¡⑤⑤支持数据的同步和异步传输支持数据的同步和异步传输下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡⑥⑥发送发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统接收器嵌有虚拟网络管理系统¡⑦⑦支持多种网络连接方式，提供支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简设备标准，方便、简洁地应用系统界面洁地应用系统界面¡⑧⑧通过采用通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用户处实现各种设备的集中控制用户处实现各种设备的集中控制¡⑨⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响¡4. 3. 1奥迪奥迪A6轿车轿车MOST数据总线系统数据总线系统¡在奥迪在奥迪A6轿车上信息娱乐系统的数据传递采用轿车上信息娱乐系统的数据传递采用MOST总线系总线系统，见统，见图图4-19。
¡奥迪奥迪A6 MOST总线系统有三种工作模式总线系统有三种工作模式:睡眠模式、待命模睡眠模式、待命模上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡式、工作模式式、工作模式¡(1)睡眠模式睡眠模式¡MOST总线系统的睡眠模式，见总线系统的睡眠模式，见图图4-20这时MOST总线总线内没有数据交换，所有装置处于待命状态，只能由系统管理内没有数据交换，所有装置处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活，静态电流被降至最小值睡眠器发出的光启动脉冲来激活，静态电流被降至最小值睡眠模式的前提条件如下模式的前提条件如下:¡①①总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式总线上的所有控制单元显示为准备进入睡眠模式¡②②其他总线系统不经过网关向其他总线系统不经过网关向MOST提出要求提出要求¡③③诊断不被激活诊断不被激活¡(2)待命模式待命模式¡MOST总线系统的待命模式，见总线系统的待命模式，见图图4-20上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡待命模式的前提条件如下待命模式的前提条件如下:¡①①由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾驶座位旁车门打开打开/关闭时。
关闭时¡②②可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听可以由总线上的一个控制单元得以激活，比如一个要接听的¡(3)工作模式工作模式¡ MOST总线系统的通电工作模式，如总线系统的通电工作模式，如图图4-20所示控制单所示控制单元完全接通，元完全接通，MOST总线上有数据交换，用户可使用所有功总线上有数据交换，用户可使用所有功能通电工作模式的前提条件如下能通电工作模式的前提条件如下:¡①①MOST总线处在待命模式总线处在待命模式¡②②由其他数据总线得以激活由其他数据总线得以激活上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡③③实现激活可以通过使用者的功能选择，通过多媒体实现激活可以通过使用者的功能选择，通过多媒体E380的操纵单元的操纵单元¡4. 3. 2奥迪奥迪A6轿车轿车MOST总线的控制单总线的控制单元和工作过程元和工作过程¡1.控制单元的结构控制单元的结构¡如如图图4-21所示，所示，MOST总线控制单元主要部件如下总线控制单元主要部件如下:¡(1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单元连接。
插头上的一个信号方向箭头表明元连接插头上的一个信号方向箭头表明(至接收机的至接收机的)输入输入端，插头外壳形成与控制单元的连接光信号通过由光导纤端，插头外壳形成与控制单元的连接光信号通过由光导纤维导线和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户，见维导线和光导插头进入控制单元或传往下一个总线用户，见图图4-22上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡(2)电气插头电气插头¡该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号，见输出信号，见图图4 -23¡(3)控制单元电源模块控制单元电源模块¡由电气插头送入的电再由内部供电装置分送到各个部件，这由电气插头送入的电再由内部供电装置分送到各个部件，这样就可单独关闭控制单元内某一部件，从而降低了静态电流样就可单独关闭控制单元内某一部件，从而降低了静态电流仪表显示仪表显示¡ (4)收发单元一光导发射器收发单元一光导发射器(FOT)¡ 该装置由一个光电二极管和一个发光二极管构成，到达的光该装置由一个光电二极管和一个发光二极管构成，到达的光信号由光电二极管转换成电压信号后传至信号由光电二极管转换成电压信号后传至MOST收发机。
收发机¡(5)MOST收发器收发器上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡MOST收发器由发射机和接收机两个部件组成收发器由发射机和接收机两个部件组成¡(6)控制单元控制单元(ECU)¡控制单元控制单元(ECU)的内部有一个微处理器，用于操纵控制单元的内部有一个微处理器，用于操纵控制单元的所有基本功能的所有基本功能¡(7)专用部件专用部件¡这些部件用于控制某些专用功能，如这些部件用于控制某些专用功能，如CD播放机和收音机调谐播放机和收音机调谐器¡2. MOST总线的控制单元工作过程总线的控制单元工作过程¡为了满足数据传输的各种不同要求，每一个为了满足数据传输的各种不同要求，每一个MOST数据总线数据总线信息分为三部分，见信息分为三部分，见图图4-24¡同步数据同步数据(时基数据时基数据)实时传送音频信号、视频信号等流动实时传送音频信号、视频信号等流动上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡型数据异步数据传送访问网络及访问数据库等的数据包型数据异步数据传送访问网络及访问数据库等的数据包¡控制数据传送控制报文及控制整个网络的数据。
控制数据传送控制报文及控制整个网络的数据¡3. MOST数据总线的环形结构数据总线的环形结构¡ MOST总线系统的显著特点是它的环形结构，见总线系统的显著特点是它的环形结构，见图图4-25各控制单元之间通过一个环形数据总线连接，该总线只向一各控制单元之间通过一个环形数据总线连接，该总线只向一个方向传输数据，这意味着一个控制单元总是拥有个方向传输数据，这意味着一个控制单元总是拥有2根光纤，根光纤，一根用于发射机，另一根用于接收机一根用于发射机，另一根用于接收机¡4. 3. 3 MOST数据总线检修数据总线检修¡1. MOST数据总线系统的故障诊断数据总线系统的故障诊断¡(1)环形结构中断的故障诊断环形结构中断的故障诊断¡由于环形结构中断，就不能在由于环形结构中断，就不能在MOST数据总线中进行数据传数据总线中进行数据传上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡送，所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断可送，所以要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断可以通过中央接线连接装置，将诊断导线连接至以通过中央接线连接装置，将诊断导线连接至MOST数据总数据总线中的每一个控制单元，见线中的每一个控制单元，见图图4-26。
¡环形结构中断的后果有环形结构中断的后果有:¡①①不能播放音频与视频不能播放音频与视频¡②②不能用多媒体操作单元进行控制和调整不能用多媒体操作单元进行控制和调整¡③③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中光导数据总线中断断)¡环形结构故障诊断启动后，环形结构故障诊断启动后，MOST数据总线的控制单元传送数据总线的控制单元传送出两条信息出两条信息:¡ ①①控制单元的电气系统正常，即控制单元的电气功能正常控制单元的电气系统正常，即控制单元的电气功能正常上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡(例如电源正常例如电源正常)¡②②控制单元的光导系统正常，它的光敏二极管接收到环形结控制单元的光导系统正常，它的光敏二极管接收到环形结构中前一个控制单元的光信号构中前一个控制单元的光信号¡ (2)衰减增加时环形结构的故障诊断衰减增加时环形结构的故障诊断¡环形结构的故障诊断只能检测数据传送的中断，诊断管理器环形结构的故障诊断只能检测数据传送的中断，诊断管理器的最终控制诊断功能也包括用于检测衰减增加的光功率下降的最终控制诊断功能也包括用于检测衰减增加的光功率下降的环形结构故障诊断。
功率下降时的环形故障诊断的过程与的环形结构故障诊断功率下降时的环形故障诊断的过程与上血描述的基本相同，见上血描述的基本相同，见图图4-27¡2.无源光学星形网络的故障与检测无源光学星形网络的故障与检测¡(1)故障种类故障种类¡无源光学星形网络的故障种类主要有以下无源光学星形网络的故障种类主要有以下7种种:上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡①①网络故障网络故障¡②②光纤故障光纤故障¡③③成簇连接故障成簇连接故障¡④④光学星形故障光学星形潜在的故障在于星形线元，而星光学星形故障光学星形潜在的故障在于星形线元，而星形线元的问题主要又取决于星形结构形线元的问题主要又取决于星形结构¡⑤⑤混合线元星形故障混合线元星形故障¡⑥⑥双锥形星形故障双锥形星形故障¡⑦⑦熔丝对星形故障熔丝对星形故障¡(2)故障检测故障检测¡ 光学网络故障检测不能用一般市场供应的光功率计及光时域光学网络故障检测不能用一般市场供应的光功率计及光时域反射计等针对电信或实验室使用的仪器，因为这种仪器是按反射计等针对电信或实验室使用的仪器，因为这种仪器是按上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡照电信工程各种光纤接头标准制定的，尤其是各种接头标准照电信工程各种光纤接头标准制定的，尤其是各种接头标准是围绕电信工业拟定的。
诊断和维修汽车无源光学网络媒体是围绕电信工业拟定的诊断和维修汽车无源光学网络媒体的故障，也不能用传统的的故障，也不能用传统的“手摸手摸”或或“耳听耳听”等经验维修方等经验维修方法，而需要用光学网络检测设备帮助查找故障部位用于汽法，而需要用光学网络检测设备帮助查找故障部位用于汽车上的网络故障诊断仪应具备以下特点车上的网络故障诊断仪应具备以下特点:容易使用，尺寸应小容易使用，尺寸应小和携带方便，能直接指明故障源，通用性好，能检测各种型和携带方便，能直接指明故障源，通用性好，能检测各种型号的无源星形网络汽车的故障，并且价格低号的无源星形网络汽车的故障，并且价格低¡3.汽车光学网络诊断仪的使用汽车光学网络诊断仪的使用¡ 汽车光学网络故障诊断仪见汽车光学网络故障诊断仪见图图4-28它按两条基本通信路它按两条基本通信路径测试径测试:模式模式I可测量链路中任一节点自身的衰减可测量链路中任一节点自身的衰减;模式模式II可测可测量链路中沿着发送和接收两条路径的任何两个节点之间的衰量链路中沿着发送和接收两条路径的任何两个节点之间的衰减上一页 下一页返回 4. 3 MOST4. 3 MOST总线系统总线系统¡诊断仪的使用方法如下诊断仪的使用方法如下:¡ ①①诊断模式诊断模式I(自测试自测试)。
在此模式下，见在此模式下，见图图4-29，同一节点，同一节点的发送线的发送线(TX)和接收线和接收线(RX)受到检测所测到的功率损耗受到检测所测到的功率损耗代表三种故障情况代表三种故障情况:发送光纤到星的衰减、星的接入损耗、从发送光纤到星的衰减、星的接入损耗、从星到接收纤维的衰减如果上述衰减接近最大值，那么，被星到接收纤维的衰减如果上述衰减接近最大值，那么，被测的节点自身及与该节点之间的通信可能发生错误测的节点自身及与该节点之间的通信可能发生错误¡ ②②诊断模式诊断模式11(全部路径测试全部路径测试)在此模式下，见在此模式下，见图图4-30，，必须同时采用两个光学诊断仪必须同时采用两个光学诊断仪¡ ③③测试过程无论是周期性故障测试过程无论是周期性故障(间歇或断续故障引起的衰间歇或断续故障引起的衰减使系统操作在超出规范的较高位误码率减使系统操作在超出规范的较高位误码率)还是全系统故障还是全系统故障(链路全部衰减链路全部衰减)，都可通过存取网络出错记录都可通过存取网络出错记录上一页返回 4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统¡4. 4. 1电能管理系统电能管理系统¡ 电能管理控制单元电能管理控制单元J644位于后备箱内的蓄电池旁。
在奥迪位于后备箱内的蓄电池旁在奥迪A6上使用时，该控制单元的软件有所改动，在上使用时，该控制单元的软件有所改动，在MMI显示屏显示屏上显示的不是蓄电池的允电状态，而是蓄电池的实际工作状上显示的不是蓄电池的允电状态，而是蓄电池的实际工作状态此外，还可以使用诊断仪读出历史数据，也就是关于过态此外，还可以使用诊断仪读出历史数据，也就是关于过去供电状态的数据，见去供电状态的数据，见图图4-32.¡显示蓄电池状态的优点如下显示蓄电池状态的优点如下:¡①①可以根据蓄电池状态直接设定断开值可以根据蓄电池状态直接设定断开值¡②②组合仪表组合仪表J285的中央显示上总是显示蓄电池的实际状态的中央显示上总是显示蓄电池的实际状态参数¡③③如果显示为如果显示为100%，说明下次关闭发动机时不设定断开值说明下次关闭发动机时不设定断开值下一页返回 4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统¡4.4.2高级钥匙系统高级钥匙系统¡ 高级钥匙高级钥匙(Advanced Key)系统，见系统，见图图4-33¡有一个带折叠式机械钥匙齿的部分，用于驾驶员车门和行李有一个带折叠式机械钥匙齿的部分，用于驾驶员车门和行李箱盖的锁芯。
脉冲转发器的功能就集成在电子装置内，没有箱盖的锁芯脉冲转发器的功能就集成在电子装置内，没有电池也可工作电子装置由一块集成的电池供电，以完成遥电池也可工作电子装置由一块集成的电池供电，以完成遥控和控和Advanced Iey功能¡操纵中央门锁时所呈现的锁止状态如果在此期间使用另一操纵中央门锁时所呈现的锁止状态如果在此期间使用另一把钥匙打开或关闭过车门，那么原来那把钥匙的锁止状态并把钥匙打开或关闭过车门，那么原来那把钥匙的锁止状态并不改变，见不改变，见图图4-34、、图图4-35¡ 图图4 - 36为奥迪为奥迪A6轿车使用机械钥匙或按门把手进入车辆轿车使用机械钥匙或按门把手进入车辆时，控制单元、开关、传感器之间的信息传递过程，图中的时，控制单元、开关、传感器之间的信息传递过程，图中的上一页 下一页返回 4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统¡数字顺序为信息传递的顺序，信息传递由舒适数字顺序为信息传递的顺序，信息传递由舒适CAN总线来完总线来完成¡①①驾驶员将手放入门把手的凹坑内，车门外把手接触传感器驾驶员将手放入门把手的凹坑内，车门外把手接触传感器G415就会将就会将“手指已放入把手凹坑手指已放入把手凹坑”这个信息发送给无钥这个信息发送给无钥匙式使用授权天线读入单元匙式使用授权天线读入单元J723 , Advanced Key门把门把手见手见图图4-37。
¡②②天线读入单元天线读入单元J723通过驾驶员一侧的使用和启动授权天线通过驾驶员一侧的使用和启动授权天线8134将一个唤醒信号发送到车钥匙上将一个唤醒信号发送到车钥匙上¡③③天线读入单元天线读入单元J723通过所有的使用和启动授权天线给车钥通过所有的使用和启动授权天线给车钥匙发送一个信号匙发送一个信号¡④④车钥匙根据这些信号来确定钥匙在车上的位置，并将这个车钥匙根据这些信号来确定钥匙在车上的位置，并将这个信息发送到中央门锁和防盗警报装置天线信息发送到中央门锁和防盗警报装置天线R47上一页 下一页返回 ¡ ⑤⑤中央门锁和防盗警报装置天线接收到信息，这个信息由使中央门锁和防盗警报装置天线接收到信息，这个信息由使用和启动授权开关用和启动授权开关E415传送给使用和启动授权控制单元传送给使用和启动授权控制单元J518使用¡ ⑥⑥使用和启动授权控制单元将使用和启动授权控制单元将“打开车门打开车门”这个信息发送给这个信息发送给舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元J393和车门控制单元和车门控制单元(指门把手已经指门把手已经开始钥匙查询的车门开始钥匙查询的车门)¡⑦⑦收到使用和启动授权控制单元命令的车门控制单元再操纵收到使用和启动授权控制单元命令的车门控制单元再操纵相应的锁芯，这样就打开了该车门。
相应的锁芯，这样就打开了该车门¡⑧⑧舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元J393将将“打开车门打开车门Advanced Key”的命令信息发送到的命令信息发送到CAN舒适总线上舒适总线上 ¡⑨⑨正常的开门过程包括正常的开门过程包括:停用安全装置、开门、确认闪光及接停用安全装置、开门、确认闪光及接通车内灯除了确认闪光外，使用和启动授权控制单元通过通车内灯除了确认闪光外，使用和启动授权控制单元通过4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统上一页 下一页返回 ¡使用和启动授权开关和中央门锁使用和启动授权开关和中央门锁/防盗警报装置天线防盗警报装置天线R47将将锁止状态发送到车钥匙内锁止状态发送到车钥匙内¡按启动按钮启动车辆时，控制单元、开关、传感器之间的信按启动按钮启动车辆时，控制单元、开关、传感器之间的信息传递过程，如息传递过程，如图图4-38所示，图中的数字顺序为信息传递的所示，图中的数字顺序为信息传递的顺序，信息传递由舒适顺序，信息传递由舒适CAN总线来完成总线来完成¡ ①①驾驶员将使用和启动授权按钮驾驶员将使用和启动授权按钮E408完全按下，这个按钮完全按下，这个按钮将将“点火开关接通点火开关接通”和和“发动机启动发动机启动”的信息发送到使用和的信息发送到使用和启动授权开关启动授权开关E415以及使用和启动授权控制单元以及使用和启动授权控制单元J518上上¡ ②②使用和启动授权开关，将这个按钮信息通过数据线继续传使用和启动授权开关，将这个按钮信息通过数据线继续传至使用和启动授权控制单元，在这里两个按钮信息会进行比至使用和启动授权控制单元，在这里两个按钮信息会进行比较。
较¡③③控制单元控制单元J518将钥匙查询信息发送给无钥匙式使用授权将钥匙查询信息发送给无钥匙式使用授权上一页 下一页返回4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统 ¡天线读入单元天线读入单元J723，天线读入控制单元通过所有的使用和启，天线读入控制单元通过所有的使用和启动授权天线将一个信号发送给车钥匙动授权天线将一个信号发送给车钥匙¡④④车钥匙根据这个信号来确定钥匙在车上的位置，并将其信车钥匙根据这个信号来确定钥匙在车上的位置，并将其信息发送给中央门锁息发送给中央门锁/防盗警报装置天线防盗警报装置天线R47¡⑤⑤中央门锁中央门锁/防盗警报装置天线收到这个信息，然后该信息防盗警报装置天线收到这个信息，然后该信息通过使用和启动授权开关通过使用和启动授权开关E415被传送给使用和启动授权控被传送给使用和启动授权控制单元使用制单元使用¡⑥⑥根据钥匙的使用情况，根据钥匙的使用情况，S一触点信号被发送到一触点信号被发送到CAN舒适总舒适总线上，转向系统开锁线上，转向系统开锁¡⑦⑦车令向锁完全打开后，接线柱巧接通车令向锁完全打开后，接线柱巧接通¡⑧⑧接线柱接线柱15接通后，发动机控制单元与使用和启动授权控制接通后，发动机控制单元与使用和启动授权控制单元之间就开始经单元之间就开始经CAN数据总线进行数据交换，然后防盗锁数据总线进行数据交换，然后防盗锁4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统上一页 下一页返回 ¡被停用。
被停用¡⑨⑨使用和启动授权控制单元将使用和启动授权控制单元将“启动请求启动请求”这个信号发送给这个信号发送给发动机控制单元，发动机控制单元检查离合器是否已踏下或发动机控制单元，发动机控制单元检查离合器是否已踏下或是否已挂入是否已挂入P或或N挡挡(指自动变速器指自动变速器)，然后就会自动启动发动，然后就会自动启动发动机¡4.4.3指纹识别系统指纹识别系统¡ 指纹识别系统通过指纹来识别乘员，是车辆启动的前提条件，指纹识别系统通过指纹来识别乘员，是车辆启动的前提条件，系统用来一次性启动多个个人预先存储的功能指纹识别通系统用来一次性启动多个个人预先存储的功能指纹识别通过传感器完成，指纹识别传感器通过识别每个人指纹交叉点过传感器完成，指纹识别传感器通过识别每个人指纹交叉点和断点的图形来识别是哪个人和断点的图形来识别是哪个人¡(1)基本原理基本原理4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统上一页 下一页返回 ¡(2)指纹识别系统工作过程指纹识别系统工作过程¡①①电容传感器记录指纹，电容传感器见电容传感器记录指纹，电容传感器见图图4-39(a)¡②②生成灰阶图，见图生成灰阶图，见图4-39(b)。
¡③③在控制单元内处理传感器数据，见图在控制单元内处理传感器数据，见图4-39(c)¡④④特点过滤特点过滤:指纹中的纹脊、分叉、螺旋纹、环状纹等特点纹指纹中的纹脊、分叉、螺旋纹、环状纹等特点纹将被过滤出来将被过滤出来¡⑤⑤识别特点区识别特点区(特点特点)，见图，见图4-39(d)¡⑥⑥将特点区将特点区(细点处细点处)通过复杂网络线连接到一起，见图通过复杂网络线连接到一起，见图4-39 (e)¡⑦⑦细节之间的指纹线倾斜角度、间距、指纹线数量以及细节细节之间的指纹线倾斜角度、间距、指纹线数量以及细节的类型就被存储起来，见图的类型就被存储起来，见图4-39(f)4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统上一页 下一页返回 ¡⑧⑧将这些特点与档案里的内容将这些特点与档案里的内容(已经适配的手指已经适配的手指)进行对比，进行对比，在成功地识别出指纹后，在成功地识别出指纹后，MMI上会显示出使用者的名字，见上会显示出使用者的名字，见图图4-39 (g)¡⑨⑨相关的控制单元会按照相应的使用者相关的控制单元会按照相应的使用者ID存储值进行调节，存储值进行调节，当无法识别时，组合仪表上会显示下列内容当无法识别时，组合仪表上会显示下列内容:Benutzer nicht erkannt(无法识别使用者无法识别使用者)，见图，见图4-39（（h））。
¡(3)适配过程适配过程¡①①可以通过可以通过MMI上的上的CAR菜单来进行适配，最多可适配菜单来进行适配，最多可适配4个个使用者，每个使用者可适个手指使用者，每个使用者可适个手指¡②②MMI支持使用者的适配，这样就可以得到尽可能好的指纹支持使用者的适配，这样就可以得到尽可能好的指纹图像4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统上一页 下一页返回 ¡ ③③用中等力量用中等力量(小于小于12 N)将手指连续将手指连续3次放到传感器上后，次放到传感器上后，这个手指的适配就完这个手指的适配就完¡④④要想识别出某个使用者，必须读取要想识别出某个使用者，必须读取3个图像¡⑤⑤为了避免出现不能识别的情况，最好适配两个或两个以上为了避免出现不能识别的情况，最好适配两个或两个以上的手指识别成功后，在上就显示出的手指识别成功后，在上就显示出图图4-40¡4.4.4 Bluetooth¡1. Bluetooth简介简介¡ 这种非标准连接严重限制了移动的范围，且使用也很复杂这种非标准连接严重限制了移动的范围，且使用也很复杂Bluetooth(蓝牙蓝牙)技术弥补了这方血的不足，该技术可为不技术弥补了这方血的不足，该技术可为不同厂家生产的移动装置提供一个标准的无线连接方式。
同厂家生产的移动装置提供一个标准的无线连接方式4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统上一页 下一页返回 ¡蓝牙技术首先用在奥迪蓝牙技术首先用在奥迪A6型车上，该车的装置的听筒和型车上，该车的装置的听筒和控制单元间就是通过蓝牙技术进行无线联系，见控制单元间就是通过蓝牙技术进行无线联系，见图图4-41¡ 2. Bluetooth的来由的来由¡瑞典的爱立信公司开发了一种标准的短距离无线系统，人们瑞典的爱立信公司开发了一种标准的短距离无线系统，人们把这种系统的技术称为把这种系统的技术称为Bluetooth(蓝牙蓝牙)技术¡ 3. Bluetooth的构造的构造¡短距离无线电收发器短距离无线电收发器(发射器和接收器发射器和接收器)直接安装在所选用的直接安装在所选用的移动装置内或集成在适配器移动装置内或集成在适配器(PC卡、卡、USB等等)内蓝牙系统内蓝牙系统使用使用2. 45 GHz的波段来进行无线通信，该波段在全世界范的波段来进行无线通信，该波段在全世界范围内都是免费的由于该频率的波长非常短，因此可将下列围内都是免费的由于该频率的波长非常短，因此可将下列装置装置:天线、控制装置和编码器、发送和接收系统等集成到天线、控制装置和编码器、发送和接收系统等集成到4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统 ¡Bluetooth模块上。
模块上Bluetooth模块结构小巧，可以很方模块结构小巧，可以很方便地将其安装在很小的电子装置内便地将其安装在很小的电子装置内¡4. Bluetooth的性能的性能¡ Bluetooth系统内的数据传送采用无线电波的方式，其频系统内的数据传送采用无线电波的方式，其频率为率为2. 4~2. 48 GHz采取能提高抗干扰性的措施，因此采取能提高抗干扰性的措施，因此Bluetooth技术可减少各种装置所产生的干扰控制模块将技术可减少各种装置所产生的干扰控制模块将数据分成短而灵活的数据包，其长度为数据分成短而灵活的数据包，其长度为625 μs用一个16位大小的校验和数来检查数据包的完整性，如有干扰，将再位大小的校验和数来检查数据包的完整性，如有干扰，将再次发送数据包，使用一个稳定的语言编码将语言转换成数字次发送数据包，使用一个稳定的语言编码将语言转换成数字信号无线电模块在每个数据包发送后，以随机的方式改变信号无线电模块在每个数据包发送后，以随机的方式改变发送和接收的频率发送和接收的频率(每秒每秒1 600次次)，称为跳频称为跳频4. 44. 4奥迪奥迪A6A6轿车网络控制电气系统轿车网络控制电气系统上一页 返回 ¡1.奥迪奥迪A6 ABS不起作用不起作用¡(1)故障车型故障车型¡2000款奥迪款奥迪A6 2. 8 L，采用自动变速器，装备有，采用自动变速器，装备有ABS和和ASR系统。
系统¡(2)故障现象故障现象¡ 该车该车ABS指示灯常亮，且指示灯常亮，且ASR指示灯也同时亮起，指示灯也同时亮起，ABS不不起作用据报修客户讲，该车进厂维修前，曾因事故更换过起作用据报修客户讲，该车进厂维修前，曾因事故更换过ABS泵总成¡(3)故障诊断与排除故障诊断与排除¡用专用检测仪用专用检测仪(电脑故障阅读仪电脑故障阅读仪)VAG1552检测时，发现检测时，发现ABS有有3个故障，分别为轮速度传感器个故障，分别为轮速度传感器G45损坏、损坏、CAN总线总线4. 54. 5故障案例故障案例下一页返回 ¡故障以及故障以及CAN总线软件监控信号丢失，用专用检测仪无法清总线软件监控信号丢失，用专用检测仪无法清除故障¡2.奥迪奥迪A6防滑驱动控制系统警告灯亮，行驶加速困难防滑驱动控制系统警告灯亮，行驶加速困难¡(1)故障车型故障车型¡奥迪奥迪A6 2. 4 L¡(2)故障现象故障现象¡在行驶中突然出现在行驶中突然出现ASR(防滑驱动控制系统防滑驱动控制系统)警告灯亮，接着警告灯亮，接着仪表板上所有指示灯全部熄灭，此时车辆行驶加速困难仪表板上所有指示灯全部熄灭，此时车辆行驶加速困难¡(3)故障诊断故障诊断¡检查该车后，发现发动机工作正常，各仪表指示灯指示准确。
检查该车后，发现发动机工作正常，各仪表指示灯指示准确用金德用金德K80故障检测仪分别对发动机、自动变速器、故障检测仪分别对发动机、自动变速器、ABS4. 54. 5故障案例故障案例上一页 下一页返回 ¡及仪表及仪表ECU进行故障分析该检测仪按各部分进行故障分析该检测仪按各部分ECU显示的故障显示的故障内容如下内容如下:¡①①发动机发动机ECU¡②②自动变速器自动变速器ECU¡③③仪表仪表ECU¡④④ABS ECU¡小节小节¡1.奥迪奥迪A6轿车驱动系统轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制动速器控制单元、制动ESP控制单元、安全气囊控制单元、电控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等 4. 54. 5故障案例故障案例上一页 下一页返回 ¡2.奥迪奥迪A6轿车舒适系统轿车舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、电瓶能量管理单元、车门控辅助控制单元、挂车控制单元、电瓶能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元。
元¡ 3. LIN总线是一种低成本的串行通信网络，采用主从控制总线是一种低成本的串行通信网络，采用主从控制结构¡ 4. MOST(Media Oriented Systems Transport，，网络标准，采用光纤环形结构用于实现汽车中的分布式电网络标准，采用光纤环形结构用于实现汽车中的分布式电子系统控制，多媒体定向系统传输子系统控制，多媒体定向系统传输)是媒体信息传送的是媒体信息传送的4. 54. 5故障案例故障案例上一页 返回 图图4-2奥迪奥迪A6轿车车身前部车载网轿车车身前部车载网络控制单元络控制单元返回 图图4-1奥迪轿车网络拓扑图奥迪轿车网络拓扑图返回 图图4-3奥迪奥迪A6轿车车身后部车载网轿车车身后部车载网络控制单元络控制单元返回 图图4-4驱动系统驱动系统CAN总线组成图总线组成图返回 图图4-5舒适系统舒适系统CAN总线组成图总线组成图返回 图图4-6 LIN总线组成示意图总线组成示意图返回 图图4-7奥迪奥迪A6空调系统的空调系统的LIN总线子总线子系统实物图系统实物图返回 图图4-8 LIN主控制器与从控制器、主控制器与从控制器、元件之间的连接元件之间的连接返回 图图4-9 LIN总线的数据传递流程总线的数据传递流程返回 图图4-10奥迪奥迪A6空调系统的空调系统的LIN子系子系统框图统框图返回 图图4-11从控制器向从控制器向LIN总线反馈温度总线反馈温度信号信号返回 图图4-12主控制器向主控制器向LIN总线系统发总线系统发送信息送信息返回 图图4-13在在LIN上的信号电平上的信号电平返回 图图4-14 LIN总线信号传递的电压范总线信号传递的电压范围要求围要求返回 图图4-15信息标题格式信息标题格式返回 图图4-16信息内容格式信息内容格式返回 图图4-17 LIN总线系统的物理结构总线系统的物理结构返回 图图4-18雨刮器控制电路雨刮器控制电路返回 图图4-19基于基于MOST总线的信息系统总线的信息系统返回 图图4-20系统工作模式系统工作模式返回 图图4-21 MOST总线控制单元的结构总线控制单元的结构返回 图图4-22光导纤维一光导插头结构光导纤维一光导插头结构返回 图图4-23 MOST电气插头电气插头返回 图图4-24 MOST数据总线工作过程数据总线工作过程返回 图图4-25 MOST数据总线的环形结构数据总线的环形结构返回 图图4-26利用诊断导线执行的故障诊利用诊断导线执行的故障诊断断返回 图图4-27衰减增加时环形结构的故障衰减增加时环形结构的故障诊断诊断返回 图图4-28光学网络诊断仪光学网络诊断仪返回 图图4-29模式模式I(自测试自测试)返回 图图4-30诊断模式诊断模式ⅡⅡ返回 图图4-31光学网络故障诊断流程光学网络故障诊断流程返回 图图4-32 MMI上显示蓄电池的状态上显示蓄电池的状态返回 图图4-33奥迪奥迪A6轿车高级钥匙系统轿车高级钥匙系统返回 图图4-34 Advanced Key脉冲发生器脉冲发生器检测状态检测状态返回 图图4-35遥控天线控制范围遥控天线控制范围返回 图图4-36奥迪奥迪A6轿车使用机械钥匙进轿车使用机械钥匙进入车辆的控制过程入车辆的控制过程返回 图图4-37 Advanced Key门把手门把手返回 图图4-38按启动按钮启动车辆控制过按启动按钮启动车辆控制过程程返回 图图4-39指纹识别系统的匹配过程指纹识别系统的匹配过程返回 图图4-40指纹系统适配指纹系统适配返回 图图4-41奥迪奥迪A6上的蓝牙网络上的蓝牙网络返回 。