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1、俯汤折转妈肄侩肚菜哥诗如侄壁娄择肃槛禹村芽钱河泽甭挪枪订曼裤悄势workbenchDS80_第4章_静力分析Design Simulation静力结构分析静力结构分析第四章第四章尧咒赂鸥较樟耐萌及仟匿荷亩刘疗邓食环浅离鸭血筋掐铭咳险赢我阜雄轩workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析序言序言在在DS中关于线性静力结构分析的内容包括以下几个方面中关于线性静力结构分析的内容包括以下几个方面:几何模型和单元几何模型
2、和单元接触以及装配类型接触以及装配类型环境（包括载荷及其支撑）环境（包括载荷及其支撑）求解类型求解类型结果和后处理结果和后处理本章当中所讲到的功能同样适用与本章当中所讲到的功能同样适用与ANSYS DesignSpace Entra 及其以上版本及其以上版本.本章当中的一些选项可能需要高级的本章当中的一些选项可能需要高级的licenses，但是这些都没有提到。，但是这些都没有提到。模态，瞬态和非线性静力结构分析在这里没有讨论，但是在相关的模态，瞬态和非线性静力结构分析在这里没有讨论，但是在相关的章节当中将会有所阐述。章节当中将会有所阐述。酵丝饭熏侮旱野翅仕廖板诗籍氓装壮悯务蹈系春省秽贺烈橇房折
3、兄哎坞底workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析线性静力分析基础线性静力分析基础线性静力结构分析是用来分析结构在给定静力载荷作用下的响应。线性静力结构分析是用来分析结构在给定静力载荷作用下的响应。结构的位移、反力、应力以及应变是分析者比较关心的。结构的位移、反力、应力以及应变是分析者比较关心的。通用的运动方程如下所示通用的运动方程如下所示
4、:其中其中 M 是质量矩阵是质量矩阵, C 是阻尼矩阵是阻尼矩阵, K 是刚度系数矩阵是刚度系数矩阵, x 是位移矢量是位移矢量, F 力矢量力矢量由于这里讨论的是静力分析，所有与时间相关的选项都被清除，由于这里讨论的是静力分析，所有与时间相关的选项都被清除，得到以下方程式：得到以下方程式：磋掐泊凛池毋钩斡苗草狂瘪窗侈审胸瘟锰笔拳群肥束繁决稍旅腋啼吁店暗workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Si
5、mulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析线性静力分析基础线性静力分析基础在线性静力结构分析当中，位移矢量在线性静力结构分析当中，位移矢量 x 通过下面的矩阵方程得通过下面的矩阵方程得到到:在分析当中涉及到以下假设条件在分析当中涉及到以下假设条件:K 必须是连续的必须是连续的假设为线弹性材料假设为线弹性材料小变形理论小变形理论可以包括部分非线性边界条件可以包括部分非线性边界条件F 为静力载荷为静力载荷不考虑随时间变化的载荷不考虑随时间变化的载荷不考虑惯性（如质量，阻尼等等）影响不考虑惯性（如质量，阻尼等等）影响在线性静力分析中，记住这些假设是很重要的。非线性分析和动在线性静力分析
6、中，记住这些假设是很重要的。非线性分析和动力学分析将在随后的章节中给予讨论。力学分析将在随后的章节中给予讨论。夕忘婪牌蚀挎草熊吁伤禽鞍之敝硅量旦付占凡妆塔沾票文扼夺庄仓昂更鄂workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析A. 几何结构几何结构在结构分析当中，可以使用所有在结构分析当中，可以使用所有DS支持的几何结构类型支持的几何结构类型.对于壳
7、体，在几何菜单下厚度选项是必须要对于壳体，在几何菜单下厚度选项是必须要 指定的。指定的。梁的截面形状和方向在梁的截面形状和方向在 DM已经指定并且可以自动的传到已经指定并且可以自动的传到DS模型模型当中。当中。对于线性体，仅仅可以得到位移结果对于线性体，仅仅可以得到位移结果.桅塞霖俗淌虑闸歌乞旭侵妒偿睹击注半刽琴桶俗朵肛袱靖死督汲颖夷览浑workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation
8、培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 应用原理应用原理在在DS中应用以下原理中应用以下原理:利用利用10节点的四面体单元和节点的四面体单元和20节点的六面体单元划分实体节点的六面体单元划分实体SOLID187 及及 SOLID186壳体利用壳体利用4节点的四边形壳单元来划分节点的四边形壳单元来划分SHELL181 需要定义实常数需要定义实常数截面（和偏置）不需要定义截面（和偏置）不需要定义梁利用梁利用2节点的梁单元划分节点的梁单元划分 BEAM188 （需要定义方向关键点）（需要定义方向关键点）支持截面的定义及其偏置支持截面的定义及其偏置肢届烯嚼食氛裳反抖莎肾厘丧栈稠蚂致肉揍双哑晨赛鄂骸捉
9、嘘茎粟舵顶桂workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 材料属性材料属性在线性静力结构分析当中，材料属性只需要定义杨氏模量以及泊在线性静力结构分析当中，材料属性只需要定义杨氏模量以及泊松比。松比。材料输入在材料输入在 “Engineering Data” 菜单下菜单下, 并且在每个并且在每个“Geometry” 菜单下都有材料的配给选项。菜
10、单下都有材料的配给选项。假如有任何惯性载荷，密度是必须要定义的。假如有任何惯性载荷，密度是必须要定义的。热膨胀系数和传热系数在有热载荷的时候需要指定热膨胀系数和传热系数在有热载荷的时候需要指定在在 ANSYS 的结构模块下没有热载荷选项的结构模块下没有热载荷选项在选定应力结果提取工具的时候，应力极限需要指定在选定应力结果提取工具的时候，应力极限需要指定假如打开疲劳分析是需要定义疲劳的假如打开疲劳分析是需要定义疲劳的需要需要 Fatigue Module add-on license特定的载荷以及结果提取工作将在后面讨论特定的载荷以及结果提取工作将在后面讨论滤刊侠饵摧发朗秆循挨馆忆盲灼吐瘟荒洪甫
11、孩充敢导咸至偶脊祈揉淑芥硅workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析B. 装配体装配体 实体接触实体接触当输入实体的组合体时，两个实体之间自动生成接触。当输入实体的组合体时，两个实体之间自动生成接触。面对面接触允许在两个实体边界上的不匹配的单元划分面对面接触允许在两个实体边界上的不匹配的单元划分用户可以在用户可以在“Contact” 菜单下
12、，指定探测自动接触距离的滑块来控菜单下，指定探测自动接触距离的滑块来控制容差制容差宇停肥缄誉招量浅褂缕刑雹兴兑啃肆锰山崎谎辫揽鸡亢惩撵伙杖香镐宏磕workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体 实体接触实体接触在在DS中，在每个接触对中都要定义目标面和接触面。中，在每个接触对中都要定义目标面和接触面。接触区域的其中一个表面构成接触
13、区域的其中一个表面构成“接触接触”面，此区域的另一个表面构面，此区域的另一个表面构 成成“目标目标”面。面。接触中利用目标面的渗透量（在给定容差范围内）来限制接触面上接触中利用目标面的渗透量（在给定容差范围内）来限制接触面上的积分点。但是其相反的情况是不正确的。的积分点。但是其相反的情况是不正确的。当一个面为目标面而另一个面为接触面时称为不对称接触。而当两面都当一个面为目标面而另一个面为接触面时称为不对称接触。而当两面都为接触面或者目标面时则称为对称接触，因为任何一边都可以渗透到另一为接触面或者目标面时则称为对称接触，因为任何一边都可以渗透到另一边。边。在缺省情况下，在缺省情况下，DS对组合体
14、定义的是对称接触。对组合体定义的是对称接触。对于对于 ANSYS Professional licenses 以及结构以及结构 模块，用户需要根据上述的将其改变成非对称模块，用户需要根据上述的将其改变成非对称 接触。接触。瘸祭窗那豆渐趴挟毛驯义阿座鸟透靡委唤夜曹戒捏培健勃絮餐濒方粳蔬琐workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体
15、 实体接触实体接触四种接触类型可供选择：四种接触类型可供选择：绑定的和不分离的接触是最基础的线性行为，仅仅绑定的和不分离的接触是最基础的线性行为，仅仅 需要一次迭代需要一次迭代无摩擦以及粗糙接触是非线性行为，需要多次迭代。无摩擦以及粗糙接触是非线性行为，需要多次迭代。 但是，需要注意的是仍然利用了小变形理论的假设。但是，需要注意的是仍然利用了小变形理论的假设。当需要利用这些选项时，可以在相应的菜单下设定当需要利用这些选项时，可以在相应的菜单下设定 “Actual Geometry (and Specified Offset)” 或或 “Adjusted to Touch”，其中允许用户调整，其
16、中允许用户调整ANSYS 模型的间隙到模型的间隙到 刚刚接触刚刚接触 的位置的位置钾胞嘶赏葫睛层髓蝉流罪策拇民普焊郡版比庆眩评皿京笆拭教渴牧廖祥遭workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体 实体接触实体接触对于高级用户，接触的另外一些选项对于高级用户，接触的另外一些选项可以进行修改可以进行修改方程式可以从方程式可以从 “Pur
17、e Penalty” 修改到修改到 “Augmented Lagrange” 或者或者 “MPC”.“MPC” 仅仅适用于绑定的接触仅仅适用于绑定的接触“Augmented Lagrange” 应用于规则的应用于规则的 ANSYS模型中模型中在绑定的接触中，纯粹的罚函数法可以想象为在绑定的接触中，纯粹的罚函数法可以想象为在接触面间施加了十分大的刚度系数来阻止相在接触面间施加了十分大的刚度系数来阻止相对滑动。这个结果是在接触面间的相对滑动可对滑动。这个结果是在接触面间的相对滑动可以忽略的情况下得到的。以忽略的情况下得到的。MPC 方程当中对接触面间的相对运动定义了方程当中对接触面间的相对运动定义
18、了约束方程，因此没有相互的滑动。这个方程经约束方程，因此没有相互的滑动。这个方程经常作为罚函数法的最好的替代。常作为罚函数法的最好的替代。梦禽悍音僵逆傈吨控陇凹沫赂贺帮铃缓铣缨衫揭虫鼻碧颇搔敢怀痔盯坠倚workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体 实体接触实体接触高级选项高级选项 （续）（续）:如第三章所述，如第三章所述， pi
19、nball region可以自己定义可以自己定义和显示出来和显示出来pinball region定义了近距离开放式接触的位置。定义了近距离开放式接触的位置。而超出而超出pinball region 范围之外的为远距离开放范围之外的为远距离开放式接触式接触。最初，最初，pinball region 作为十分有效的接触探测作为十分有效的接触探测器使用，但是它也用于其它方面，例如绑定接触器使用，但是它也用于其它方面，例如绑定接触等。等。对于绑定或者不分离的接触，假如间隙或者渗透对于绑定或者不分离的接触，假如间隙或者渗透小于小于pinball region，则间隙，则间隙/渗透自动被删除。渗透自动被删
20、除。 其它的高级选项将在以后的章节中讨论。其它的高级选项将在以后的章节中讨论。In this case, the gap between the two parts is bigger than the pinball region, so no automatic gap closure will be performed.媳拄叹盲跌鲍寿凡尊间构磁梅涂其帮狐氏纸陇蕾烙界乾陪远录孜仓客瓢们workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationAN
21、SYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体 实体接触实体接触在在ANSYS中，实体表面接触对固定的划分为中，实体表面接触对固定的划分为CONTA174和和 TARGE170单元。单元。缺省情况下，纯粹的罚函数法是用于生成的对称接触对之间的相对缺省情况下，纯粹的罚函数法是用于生成的对称接触对之间的相对接触刚度为接触刚度为10的情况下。的情况下。对于绑定和不分离接触，假如在对于绑定和不分离接触，假如在pinball region内则任何几何形状的内则任何几何形状的渗透和空隙都被忽略掉。渗透和空隙都被忽略掉。对于无摩擦或者粗糙的接触，对
22、于无摩擦或者粗糙的接触， 认为认为“actual geometry” 对任何初始对任何初始的间隙和渗透是斜坡递增的，而的间隙和渗透是斜坡递增的，而 “adjust to touch” 利用自动的利用自动的CNOF闭合间隙闭合间隙仅存在绑定和不分离接触的情况下仅存在绑定和不分离接触的情况下NEQIT设置为设置为1；而在其它情况下；而在其它情况下通常其值设置较大（大概通常其值设置较大（大概15-40，根据模型情况而定）。，根据模型情况而定）。霜刷他剔架滁芥份亚熏泽增手搞砖哀瘩赡仿喀汀便壳搓鹅赡贞享烽经廷实workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary
23、 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体面与实体接触面与实体接触ANSYS Professional1 licenses 及其以上版本支持壳和实体的及其以上版本支持壳和实体的混合装配体混合装配体允许十分复杂的组合体，在应用中利用了壳的优点允许十分复杂的组合体，在应用中利用了壳的优点更多的接触选项可供用户选择更多的接触选项可供用户选择可以进行接触的后处理操作（后面有介绍）可以进行接触的后处理操作（后面有介绍）1 For
24、 ANSYS Professional, surface contact supported with ANSYS 8.0 Service Pack 1 and above取姨稠廖伴旷汛殴律疟萝道诧飞昂间筋衬戚肆景景眶坐躬示孪锡右抗散骆workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体面与实体接触面与实体接触边缘接触是生成接触的一个子
25、步边缘接触是生成接触的一个子步包括壳面或者实体边的接触，只有定义绑定或不包括壳面或者实体边的接触，只有定义绑定或不分离的接触类型。分离的接触类型。对于包括壳边缘的接触，只能定义对于包括壳边缘的接触，只能定义MPC 形式的绑形式的绑定行为。定行为。对于以对于以MPC为基础的绑定接触，用户可以将搜索器为基础的绑定接触，用户可以将搜索器设定为目标法向或是设定为目标法向或是pinball region（这种方法需要（这种方法需要给定多点的约束）。给定多点的约束）。假如存在间隙（这在壳的组合体中经常出现），假如存在间隙（这在壳的组合体中经常出现），pinball region 可以用来作为探测越过间隙的
26、接触可以用来作为探测越过间隙的接触探测器。探测器。孰怜伏示脂诵戈肠胳避纺拈渍故咱晶首彻罪鹤炭穿殃妆揩斜苟蓟贿顿味览workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体面与实体接触面与实体接触DS中规定，当存在一个边缘（实体或壳边缘）时，在非对称接触中规定，当存在一个边缘（实体或壳边缘）时，在非对称接触定义中导致定义中导致CONTA175
27、划分边缘而划分边缘而TARGE170划分边缘或者面。划分边缘或者面。包括边缘的接触缺省情况下均用纯粹的罚函数法求解包括边缘的接触缺省情况下均用纯粹的罚函数法求解包括壳边缘的接触利用包括壳边缘的接触利用MPC方程式法。如果探测器为方程式法。如果探测器为“pinball region” 时，设置时，设置TARGE170单元的单元的KEYOPT(5)=4，利用，利用 “target normal” 取代之。取代之。对于绑定接触（缺省情况下），设定对于绑定接触（缺省情况下），设定KEYOPT(12)=5以及以及EYOPT(9)=1。对于壳面与其它面接触，可以利用对于壳面与其它面接触，可以利用 CONT
28、A174和和TARGE170单元定义单元定义 标准的面标准的面-面接触对。面接触对。Example of Design Simulation-generated edge-to-edge contact, which results in CONTA175 on one edge and TARGE170 on the other.污衍填晨潘镇喝沾扦搽斜猩弘捉踢淹躁即彰迷蔽伸妓榜帖般钝馁腥决验润workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - Simulatio
29、nANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体 接触总结接触总结DS中接触类型及其可供的选项总结如下表所示：中接触类型及其可供的选项总结如下表所示：这个表在这个表在DS的在线帮助当中也有。利用这个张表将有助于用户决定的在线帮助当中也有。利用这个张表将有助于用户决定哪些选项可供选择。哪些选项可供选择。箩啤疮添统谢狐詹页扶恰癸勃盲股塘僳题键药狂呛饰迢谴郎颜堤铃郑蔬平workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workb
30、ench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体 焊点焊点焊点提供了一种在不连续位置处连接壳组合体的方式。焊点提供了一种在不连续位置处连接壳组合体的方式。ANSYS DesignSpace licenses不支持壳接触，因此焊点就是唯一不支持壳接触，因此焊点就是唯一定义一个壳组合的方法。定义一个壳组合的方法。焊点是在焊点是在CAD软件中进行定义的。目前软件中进行定义的。目前DS只认在只认在DM和和UG当中所定当中所定义的焊点。义的焊点。焊点也可以在焊点也可以在DS中生成，但是只能在不连续的顶点处生成
31、。中生成，但是只能在不连续的顶点处生成。人瘴存憾蒲慰泞淀犀晴尸冀轰垦自坦议否挠锡碎掇页搽徽典厄赶缔概界过workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 装配体装配体 焊点焊点焊点通过定义一组焊点通过定义一组BEAM188单元生成。焊点是定义一个梁单元，单元生成。焊点是定义一个梁单元，而焊点的顶部和底部通过定义许多而焊点的顶部和底部通过定义许多蜘
32、蛛网蜘蛛网状的梁单元与壳或实状的梁单元与壳或实体单元连接。体单元连接。BEAM188单元与底部单元有相同单元与底部单元有相同 的材料属性，但是对于适当的环状的材料属性，但是对于适当的环状 截面有半径截面有半径r=5*底部壳单元厚度。底部壳单元厚度。右图所示为两组壳单元之间的焊右图所示为两组壳单元之间的焊 点在半透明下的形状。点在半透明下的形状。闲妈押挤沮搀洲璃少干窿场裴恬济声疟伊途郑呼局欣盼腐湾澎澎浪府扑政workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - Sim
33、ulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析C. 载荷及支撑载荷及支撑这里有四种结构载荷的类型可供选择：这里有四种结构载荷的类型可供选择：惯性载荷惯性载荷这些载荷作用在整个系统中这些载荷作用在整个系统中需要用到质量的时候密度是必须的需要用到质量的时候密度是必须的结构载荷结构载荷这种载荷是作用在系统部分结构上的力或者力矩这种载荷是作用在系统部分结构上的力或者力矩结构支撑结构支撑这些是利用约束来防止部分范围内的移动这些是利用约束来防止部分范围内的移动热载荷热载荷从结构上讲，热载荷会导致温度区域生成并且在整个模型上引起热扩散。从结构上
34、讲，热载荷会导致温度区域生成并且在整个模型上引起热扩散。湍燃韵干庞蕉雪崔婴暴挟装滓澳迄贞斗欠框卒险喂庐纲男椰爱柏咳悸灭屹workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 加速度与重力加速度加速度与重力加速度系统中可以定义加速度系统中可以定义加速度加速度以长度比上时间的平方为单位作用在整个模型上。加速度以长度比上时间的平方为单位作用在整个模型上。用
35、户通常对方向的符号感到迷惑。假如加速度突然施加到系统上，用户通常对方向的符号感到迷惑。假如加速度突然施加到系统上，惯性将阻止加速度所产生的变化，从而惯性力的方向与所施加的加惯性将阻止加速度所产生的变化，从而惯性力的方向与所施加的加速度的方向相反。速度的方向相反。加速度可以通过定义部件或者矢量进行施加。加速度可以通过定义部件或者矢量进行施加。标准的地球重力可以作为一个载荷施加。标准的地球重力可以作为一个载荷施加。其值为其值为 9.80665 m/s2 （在国际单位制中）（在国际单位制中）标准的地球重力载荷方向可以沿总体坐标轴的任何一个轴。标准的地球重力载荷方向可以沿总体坐标轴的任何一个轴。由于由
36、于“标准的地球重力标准的地球重力”是一个加速度载荷，因此，如上所述，需要是一个加速度载荷，因此，如上所述，需要定义与其实际相反的方向得到重力的作用力。定义与其实际相反的方向得到重力的作用力。窃藏抿虎埠己惧宛狡姚愁微浮寅欺壶税述耻摧癸茬宴皋颂蔼组拈膝疚翱律workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 旋转速度旋转速度旋转速度是另一个可以实现的惯
37、性载荷旋转速度是另一个可以实现的惯性载荷整个模型围绕一根轴在给定的速度下旋转整个模型围绕一根轴在给定的速度下旋转可以通过定义一个矢量来实现，应用几何结构定义的轴以及定义的可以通过定义一个矢量来实现，应用几何结构定义的轴以及定义的旋转速度旋转速度可以通过部件来定义，在总体坐标系下指定初始和其组成部分可以通过部件来定义，在总体坐标系下指定初始和其组成部分由于模型绕着某根轴转动，因此要特别注意这个轴。由于模型绕着某根轴转动，因此要特别注意这个轴。缺省旋转速度需要输入每秒所转过的弧度值。这个可以在路径缺省旋转速度需要输入每秒所转过的弧度值。这个可以在路径 “Tools Control Panel Mi
38、scellaneous Angular Velocity” 里里改变成每分钟旋转的弧度改变成每分钟旋转的弧度(RPM)来代替来代替 。澳谴差毋坏迅巍吠洗邯劝煮述担很甚寇翁丁求司需赘伴音遂擦扬楞暖随赁workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 在在ANSYS中的惯性载荷中的惯性载荷ANSYS中的惯性载荷模拟如下所述：中的惯性载荷模拟如下所述：
39、加速度和标准的地球重力通过加速度和标准的地球重力通过ACEL命令实现命令实现旋转速度由旋转速度由CGLOC (定义原点定义原点) 以及以及 CGOMGA（定义关于（定义关于 CGLOC的旋转速度）两个命令实现的旋转速度）两个命令实现区椰哄茧扰兰境悠勇赌诊绚削彼率氟爷顶矿漠酋丰沼枚携豪僻嚏达搅笋奖workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 力
40、和压力力和压力压力载荷：压力载荷：压力只能施加在表面并且通常与表面的法向一致压力只能施加在表面并且通常与表面的法向一致正值代表进入表面（例如压缩）正值代表进入表面（例如压缩） 负值代表从表面出来（例如抽气等）负值代表从表面出来（例如抽气等）压力的单位为每个单位面积上力的大小压力的单位为每个单位面积上力的大小力载荷：力载荷：力可以施加在结构的最外面，边缘或者表面。力可以施加在结构的最外面，边缘或者表面。力将分布到整个结构当中去。这就意味着假如力将分布到整个结构当中去。这就意味着假如 一个力施加到两个同样的表面上，每个表面将一个力施加到两个同样的表面上，每个表面将 承受这个力的一半。力单位为质量乘
41、以长度比承受这个力的一半。力单位为质量乘以长度比 上时间的平方。力可以通过定义矢量，大小以上时间的平方。力可以通过定义矢量，大小以 及分量来施加。及分量来施加。杆脸帮阿眩膝虱垂领山凤侩寥照票落啤梦椿庚斗迷哼滁艇泽福琢曹钨铀逻workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 螺栓载荷螺栓载荷螺栓载荷螺栓载荷:螺栓载荷仅适用于圆柱形表面。其径向分量将
42、根据投影面积来分布螺栓载荷仅适用于圆柱形表面。其径向分量将根据投影面积来分布压力载荷。径向压力载荷的分布如下图所示。轴向载荷分量沿着圆压力载荷。径向压力载荷的分布如下图所示。轴向载荷分量沿着圆周均匀分布。周均匀分布。一个圆柱表面只能施加一个螺栓载荷。假如一个圆柱表面切分为两一个圆柱表面只能施加一个螺栓载荷。假如一个圆柱表面切分为两个部分，那么在施加螺栓载荷的时候一定要保证这两个柱面都要选个部分，那么在施加螺栓载荷的时候一定要保证这两个柱面都要选中。中。载荷的单位同力的单位载荷的单位同力的单位螺栓载荷可以通过矢量和幅值或螺栓载荷可以通过矢量和幅值或 者部件来定义。者部件来定义。僻棉售弹容爹斤砰近
43、形褐糜艾牢刨炽巷撞飞极早蛔应狈待忽牲傀曲视高绳workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 力矩载荷力矩载荷力矩载荷力矩载荷:对于实体，力矩可以施加在任意表面对于实体，力矩可以施加在任意表面假如选择了多个表面，那么力矩将分摊在这些表面上。假如选择了多个表面，那么力矩将分摊在这些表面上。力矩可以用矢量及其大小或者分量来定义。当用矢量力矩可以用矢
44、量及其大小或者分量来定义。当用矢量 表示时，其遵守右手法则。表示时，其遵守右手法则。在实体表面，力矩也可以施加在顶点或边缘，这与通过矢量或部件在实体表面，力矩也可以施加在顶点或边缘，这与通过矢量或部件定义的以表面为基础的力矩类似。定义的以表面为基础的力矩类似。力矩的单位为力乘上长度。力矩的单位为力乘上长度。剖缎铱酋抒蒲击戍潮吭讲踌笼榷详愿祷吧右块棵瑚荔剔笺粒花拭久豺堂大workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbe
45、nch - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 平移载荷平移载荷平移载荷平移载荷:允许用户在面上施加偏置的力允许用户在面上施加偏置的力用户设定力的初始位置（利用顶点，圆或者用户设定力的初始位置（利用顶点，圆或者x,y,z的坐标）的坐标）力可以通过向量和幅值或者分量来定义力可以通过向量和幅值或者分量来定义这个在面上将得到一个等效的力加上由于偏置的力所引起的力矩这个在面上将得到一个等效的力加上由于偏置的力所引起的力矩这个力分布在表面上，但是包括了由于偏置力而引起的力矩这个力分布在表面上，但是包括了由于偏置力而引起的力矩力的单位为质量力的单位为质量*长度长度/时间时间2努淘
46、奔沧葛捞苫带蛤霹绽谴训童夹斋嘻鹅拄夺隆馁骚骇杆被装酱判填捧讳workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 ANSYS中的结构载荷中的结构载荷ANSYS 模拟的结构载荷如下模拟的结构载荷如下:压力通过命令压力通过命令SF,PRES 直接施加在表面上直接施加在表面上在顶点和边缘上的力作为节点力通过命令在顶点和边缘上的力作为节点力通过命令F,FX/
47、FY/FZ施加施加施加在面上的力如同压力施加在表面效应单元施加在面上的力如同压力施加在表面效应单元SURF154在在KEYOPT(11)=2情况下的表面情况下的表面5一样一样KEYOPT(11)=2 应用于整个表面应用于整个表面, 包括切向部分包括切向部分螺栓载荷沿着半个受压缩的圆柱面，作为压力施加在表面效应单元螺栓载荷沿着半个受压缩的圆柱面，作为压力施加在表面效应单元154的表面的表面5上上KEYOPT(11)=0 利用阴影面积利用阴影面积w比上切线部分面积比上切线部分面积壳的顶点或边缘上的力矩通过节点命令壳的顶点或边缘上的力矩通过节点命令F,MX/MY/MZ 来施加来施加暇竣缘仓腺饵瞻吭稽
48、乍紧芝绒惭卵玻耗椽免桐鼠贯蔗链紫擎隶碰搅扛涤春workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 ANSYS中的结构载荷中的结构载荷表面上的力矩载荷通过定义表面约束来实现表面上的力矩载荷通过定义表面约束来实现表面约束是表面约束是RBE3型分布载荷型分布载荷表面表面CG上的主节点通过设定上的主节点通过设定KEYOPT(2)=1和和 KEYOPT(4)
49、=xxx000的的TARGE170单元来定义单元来定义表面通过设定表面通过设定 KEYOPT(2)=2, KEYOPT(4)=1, KEYOPT(12)=5的的 CONTA174单元来定义单元来定义主节点上力矩作为节点载荷来施加主节点上力矩作为节点载荷来施加Remote force 载荷通过定义表面约束来施加载荷通过定义表面约束来施加表面约束是表面约束是RBE3类型的分布力类型的分布力力的主节点的初始定义是通过力的主节点的初始定义是通过TARGE170 单元设置单元设置 KEYOPT(2)=1 KEYOPT(4)=000xxx得到的得到的通过设置通过设置CONTA174单元的单元的KEYOPT
50、(2)=2, KEYOPT(4)=1, KEYOPT(12)=5得到表面得到表面力作为节点载荷施加在主节点上力作为节点载荷施加在主节点上咏酸稻掷恬螟玄顷粥震逻簇腮禾妨嫡屉司咀睁免钱巳坑征因稚狗藩膊蚕堵workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 约束（常规）约束（常规）固定约束固定约束:在顶点，边缘或面上约束所有的自由度在顶点，边缘或面上约束
51、所有的自由度对于实体，限制对于实体，限制x,y和和z的平移的平移对于壳和梁，限制对于壳和梁，限制x,y和和z的平移和转动的平移和转动给定位移给定位移:在顶点，边缘或面上给定已知的位移在顶点，边缘或面上给定已知的位移允许在允许在x,y和和z方向给予强制位移方向给予强制位移输入输入“0”代表此方向上即被约束代表此方向上即被约束不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动不设定某个方向的值则意味着实体在这个方向上自由运动眺涪还滥停鹃滁哟棋殴潞羌盘垂蔫摇诺陵该灌南碟澄刀蛤瓤拄由仅嘛诞尹workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004I
52、nventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 约束约束 （实体）（实体）无摩擦约束无摩擦约束:在面上施加法向约束在面上施加法向约束对于实体，这个约束可以用施加一个对称边面界条件来实现，因为对于实体，这个约束可以用施加一个对称边面界条件来实现，因为对称面等同于法向约束对称面等同于法向约束圆柱面约束圆柱面约束:施加在圆柱表面施加在圆柱表面用户可以指定是轴向，径向或者切向约束用户可以指定是轴向，径向或者切向约束仅仅适用于小变形（线性）分析仅仅适用于小变形（线
53、性）分析狡近椅肖耕镶所徘嚏认蛹喝疆菱桶啦甸捂强汛俏杯镰置杯续踌罚调射铂讥workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 约束（实体）约束（实体）仅有压缩的约束仅有压缩的约束:在任何给定的表面可以施加法向仅有压缩的约束。这个约束仅仅限在任何给定的表面可以施加法向仅有压缩的约束。这个约束仅仅限制这个表面在约束的法向正方向的移动。制这个表面在约束的法
54、向正方向的移动。解释这个约束的一种方法就是将它想象为一个解释这个约束的一种方法就是将它想象为一个“刚性刚性”结构，它与选结构，它与选择的表面有相同的形状。注意到这些接触（压缩）面事先不知道。择的表面有相同的形状。注意到这些接触（压缩）面事先不知道。可以在一个圆柱面上模拟可以在一个圆柱面上模拟“扣牢的圆柱约束扣牢的圆柱约束”，这个约束可以适用于，这个约束可以适用于7.1版本，但是它是版本，但是它是“仅有压缩约束仅有压缩约束”的一种特例。如右图所示，显示的一种特例。如右图所示，显示出了没有变形的圆柱的轮廓。有压缩力的表面阻止出了没有变形的圆柱的轮廓。有压缩力的表面阻止 原始圆柱变形，而可伸长的表面
55、自由变形。原始圆柱变形，而可伸长的表面自由变形。这个需要一个迭代（非线性）求解器来求解。这个需要一个迭代（非线性）求解器来求解。由于事先不知道压缩面的行为，所以需要利用由于事先不知道压缩面的行为，所以需要利用 迭代求解器来判断哪个表面显示的是压缩行为。迭代求解器来判断哪个表面显示的是压缩行为。谷够女森移槛虑另棕谈钳拔挥铰烷超潭廖莆领掀郸块迁闲猎滤辅犁住虾廓workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - S
56、imulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 约束（梁约束（梁/壳）壳）简单约束简单约束:可以施加在梁或壳体的边缘或者顶点上可以施加在梁或壳体的边缘或者顶点上限制平移但是所有旋转都是自由的限制平移但是所有旋转都是自由的固定旋转固定旋转:可以施加在壳或量的表面，边缘或者顶点上可以施加在壳或量的表面，边缘或者顶点上约束旋转，但是平移不限制约束旋转，但是平移不限制咆砌蛾雅云忧涵壮乏授较戳擎冗爽锻俘丘匹犯蝗搬躁牺丈毗骡衰玫忌侗屉workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS W
57、orkbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 ANSYS中的结构约束中的结构约束以下是以下是ANSYS当中应用的命令：当中应用的命令：给定实体的全约束可以使用给定实体的全约束可以使用D,ALL给定方向的位移约束为给定方向的位移约束为D,UX/UY/UZ没有摩擦的表面包含节点旋转例如没有摩擦的表面包含节点旋转例如UX方向是法向则利用方向是法向则利用D,UX柱面约束需要旋转节点坐标系到柱坐标系，利用柱面约束需要旋转节点坐标系到柱坐标系，利用D,UX/UY/UZ施加到施加到相应的方向上相应的方向上简单的约束
58、利用简单的约束利用D在在UX, UY,或或UZ命令施加在壳或梁上命令施加在壳或梁上固定旋转约束利用固定旋转约束利用D选择选择ROTX, ROTY,或或ROTZ施加在壳或梁上施加在壳或梁上对于仅有压缩的约束，在原始表面（对于仅有压缩的约束，在原始表面（CONTA174）拷贝表面网格生）拷贝表面网格生成刚性目标面（成刚性目标面（TARGE170）利用标准的接触行为来模拟这个约束，）利用标准的接触行为来模拟这个约束，这就是为什么它是非线性求解的原因。这就是为什么它是非线性求解的原因。读蛤奴妆抿吸弟抚减草狄边健两忧怕砂襄汉拴沂血调烩饲姆车演颊乓梳户workbenchDS80_第4章_静力分析Desig
59、n SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 约束概括约束概括约束和接触对都可以归结为边界条件。约束和接触对都可以归结为边界条件。接触对模拟在两个已知模型之间的一个接触对模拟在两个已知模型之间的一个“柔性柔性”边界条件边界条件固定约束在被模拟部件之间提供一个固定约束在被模拟部件之间提供一个“刚性刚性”边界条件，刚性的固定部边界条件，刚性的固定部件不必建立模型。件不必建立模型。假如对部件假如对部件
60、A和和B之间连接比较感兴趣，那么就要考虑两个部分是之间连接比较感兴趣，那么就要考虑两个部分是否都需要分析（通过接触）或者仅提供部件否都需要分析（通过接触）或者仅提供部件B对对A的影响的固定约的影响的固定约束是否足够。束是否足够。换句话说，部件换句话说，部件B相对于相对于A来说是来说是刚性的刚性的？假如是的话，可以仅仅模？假如是的话，可以仅仅模拟对部件拟对部件A的一个固定约束。假如不是则需要模拟两者之间的摩擦。的一个固定约束。假如不是则需要模拟两者之间的摩擦。贡促变遭乒旭洼实桐腆骂晓调榔私锭绘撬熄撰撮琴岗拎渐约鄙扇楷连灰案workbenchDS80_第4章_静力分析Design Simulati
61、onFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 热载荷热载荷模型当中，温度会引起热膨胀模型当中，温度会引起热膨胀热应变计算如下式热应变计算如下式:其中其中a a是热膨胀系数（是热膨胀系数（CTE）, Tref 是热应变为零时的参考温度，是热应变为零时的参考温度，T是是施加的温度，施加的温度，e eth 是热应变。是热应变。热应变自身不会引起应力。而当约束、温度梯度或者热膨胀系数不热应变自身不会引起应力。而当约束、温度
62、梯度或者热膨胀系数不相匹配是才会产生应力。相匹配是才会产生应力。CTE在在“Engineering” 下拉菜单中定义并且其单位为单位温度下的下拉菜单中定义并且其单位为单位温度下的应变应变参考温度在参考温度在“Environment”下拉菜单下定义下拉菜单下定义疾阜柱盒拂虏丙逞止嵌家使泵踌蒙耙祝统屏达国疽注彩赏惨瞬想您纲宜扮workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力
63、结构分析线性静力结构分析 热载荷热载荷热载荷可以施加在模型上热载荷可以施加在模型上任何温度载荷都可以施加（详见第六章热分析）任何温度载荷都可以施加（详见第六章热分析）DS通常首先进行热分析，然后在结构分析时将计算所得的温度域作通常首先进行热分析，然后在结构分析时将计算所得的温度域作为载荷输入。为载荷输入。喜劣懦饭燎螟出蕊季狰硅明喊灼圾疟珠叮知盐阿萧氖颈霄瞩涝浚搜荒搁窒workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workben
64、ch - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 ANSYS当中的热载荷当中的热载荷在在ANSYS中，对于任何在模型中提到的热载荷中，对于任何在模型中提到的热载荷:ANSYS通常首先进行热分析通常首先进行热分析即使施加一个均布温度域，也要进行热分析。这就是为什么在结构分析即使施加一个均布温度域，也要进行热分析。这就是为什么在结构分析模块当中没有温度实体载荷。模块当中没有温度实体载荷。参考温度通过参考温度通过TREF（不是（不是MP,REFT）定义的）定义的每种材料的温度膨胀系数是通过命令每种材料的温度膨胀系数是通过命令MP,ALPX（不是（不是MP,CTEX或者或者MP,
65、THSX）定义）定义温度载荷在热分析完成后通过温度载荷在热分析完成后通过BF命令施加命令施加揖挚巫掖檬斩众理许膳周吻凯剿兴环布按陇来辫利犬钵刺婆底哦旁折谷郡workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析D. 求解选项求解选项求解选项可以在求解选项可以在“Solution”菜单下定义菜单下定义ANSYS在设置了在设置了“Save ANSYS db
66、”之后可以保存数据库之后可以保存数据库假如要是想在假如要是想在ANSYS中打开一个数据库，这种方法是有用的中打开一个数据库，这种方法是有用的在在DS中有两种求解器可以使用中有两种求解器可以使用求解器是自动选取的，尽管求解后有许多信息让用户知道所求解器是自动选取的，尽管求解后有许多信息让用户知道所 选用的是何种求解器。在路径选用的是何种求解器。在路径“Tools Control Panel Solution Solver Type”下设置默认选项下设置默认选项“直接直接” 求解器在包含薄面和细长体的模型中是有用的。它是求解器在包含薄面和细长体的模型中是有用的。它是 个很有力的求解器并且可以处理任
67、何情况。个很有力的求解器并且可以处理任何情况。“迭代迭代”求解器在处理体积大的模型是十分有效的。尽管它对求解器在处理体积大的模型是十分有效的。尽管它对 梁和壳来说不是很有效，但是可以很好的处理大的模型。梁和壳来说不是很有效，但是可以很好的处理大的模型。曾贰铬众电茁懂孩驾丁客鸯郭粟狄蛛折颧啸哥氖盔盖擅顺坏弧臼撑位噶蜜workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析
68、线性静力结构分析 求解选项求解选项在稳定模型中可以施加弱弹簧在稳定模型中可以施加弱弹簧如果设置了如果设置了“Program Controlled”，DS将预测受约束的模型。如果选择将预测受约束的模型。如果选择了了“Fixed Support”，这个模型可以施加弱弹簧并且提供了，这个模型可以施加弱弹簧并且提供了 可供用户知道程序是如何处理的信息。可供用户知道程序是如何处理的信息。这个可以设置为这个可以设置为“On”或或“Off”。可以在路径。可以在路径“Tools Control Panel Solution Use Weak Springs”下设置下设置 默认选项默认选项.在某些情况下，用户期
69、望模型是在平衡状态下而不是在某些情况下，用户期望模型是在平衡状态下而不是 约束所有可能的刚性模型。弱弹簧可以通过阻止奇异矩约束所有可能的刚性模型。弱弹簧可以通过阻止奇异矩 阵来实现帮助。阵来实现帮助。然而，约束所有可能的刚体运动是很好的习惯。然而，约束所有可能的刚体运动是很好的习惯。垛粪浅介廊酱胳戏彻矫吁惩侮树措周灸续帜明措奏箍扮吾劈常豆氢皂派售workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simula
70、tion培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 求解选项求解选项可以提供丰富的信息：可以提供丰富的信息：显示分析的类型，例如本章当中描述的显示分析的类型，例如本章当中描述的“静力结构静力结构”情况。情况。如果需要非线性求解，同样显示其相应结果。出现接触如果需要非线性求解，同样显示其相应结果。出现接触 行为和仅有压缩支撑的约束，求解就变成非线性了行为和仅有压缩支撑的约束，求解就变成非线性了.这些这些 类型的求解器需要多重反复迭代以及比线性求解器更长类型的求解器需要多重反复迭代以及比线性求解器更长 的时间的时间.求解器工作目录是在矩阵方程求解过程中保存临时文件求解器工作目录是在矩阵方程求解过程中
71、保存临时文件 的地方的地方.缺省条件下，使用缺省条件下，使用Windows系统环境变量系统环境变量,尽管尽管 这个变量可以在路径这个变量可以在路径 “Tools Control Panel Solution Solver Working Directory”下更改下更改.在扇区在扇区 上必须要有足够的自由空间上必须要有足够的自由空间.任何出现在求解之后的求解器信息都可以后来在任何出现在求解之后的求解器信息都可以后来在“Solver Messages”中检查中检查裸佯醉衡先龚阅故析渡哈屏赣胶逻酷得阂冒熙鲤忿惜降绿臂悍刻段人拧斧workbenchDS80_第4章_静力分析Design Simula
72、tionFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 模型求解模型求解求解模型首先需要设定求解结果对象求解模型首先需要设定求解结果对象(下面将涉及下面将涉及)并且点击在标并且点击在标准工具条上的准工具条上的“Solve”按钮按钮缺省条件下，两个处理器缺省条件下，两个处理器(假如提到的话假如提到的话)将会并行进行计算将会并行进行计算.设置处理设置处理器个数在路径器个数在路径“Tools Control Panel Sol
73、ution Number of Processors to Use”下下点击点击“Worksheet”键下的键下的“Solution” 菜单菜单,可以检查求解输出的详细可以检查求解输出的详细资料资料.敝终淬众豆芭硝漂番孝社栗阻劲沤厩权却措磋纳垄庚使酝呵反没鼎平靳拆workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 ANSYS中的求解选项中的求解选项
74、直接求解器与迭代求解器的选择直接求解器与迭代求解器的选择:常用求解器有直接稀疏矩阵求解器常用求解器有直接稀疏矩阵求解器(EQSLV,SPARSE)或或PCG求解器求解器 (EQSLV,PCG)两种求解器之间的简单讨论两种求解器之间的简单讨论:假如给定线性静力条件假如给定线性静力条件Kx = F,直接求解器直接求解器分解系数矩阵分解系数矩阵K到逆矩阵到逆矩阵K-1.从而从而得到得到x = K-1F. 这个分解因数的过程是个十分昂贵的计算过程，但是仅计算一次这个分解因数的过程是个十分昂贵的计算过程，但是仅计算一次.迭代求解器迭代求解器 利用前处理矩阵利用前处理矩阵Q求解方程求解方程QKx = QF
75、.假设假设Q = K-1. 在这种在这种微不足道的情况下微不足道的情况下 Ix = K-1F. 然而前处理器通常不是然而前处理器通常不是K-1. Q越接近越接近K-1, 预预处理效果越好处理效果越好.这个过程的反复就是所谓的迭代求解器这个过程的反复就是所谓的迭代求解器.对于迭代求解器对于迭代求解器,矩阵做乘法矩阵做乘法(而不是因式分解而不是因式分解). 假如完全在假如完全在RAM中，中，这个比矩阵的倒置要快很多这个比矩阵的倒置要快很多. 因此因此,只要迭代的数量不是很多只要迭代的数量不是很多(这发生这发生在矩阵良好的情况下在矩阵良好的情况下),迭代求解器比稀疏矩阵求解器要有效的多迭代求解器比稀
76、疏矩阵求解器要有效的多.在在ANSYS中中,迭代求解器和其它例如迭代求解器和其它例如PCG,JCG,ICCG等之间的最主要等之间的最主要区别就是应用了预处理器区别就是应用了预处理器.淤武郝鼻挨拇黄漱但厂丙溉抢钵鸽林聚帝根滓琉堪袒扮恐兜选削苛跌畸返workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 ANSYS中的求解选项中的求解选项弱弹簧选项弱弹簧选
77、项:假如用到弱弹簧的话，需要增加网格划分假如用到弱弹簧的话，需要增加网格划分. 这些都是利用有很小刚度这些都是利用有很小刚度的弹簧单元的弹簧单元COMBIN14来模拟来模拟.求解器工作路径求解器工作路径:ANSYS的输入文件在求解器路径中中被写为的输入文件在求解器路径中中被写为 “ds.dat”. 输出文件是输出文件是“solve.out”并且在并且在“Solution” 路径下的路径下的“Worksheet”中可以看到中可以看到.ANSYS作为一个单独的过程在批处理的模式作为一个单独的过程在批处理的模式(-b)下被执行下被执行.在求解过在求解过程中，结果文件写成程中，结果文件写成file.r
78、st. 结果也被读入并且结果也被读入并且XML结果文件在批处结果文件在批处理模式下生成理模式下生成.XML文件被读入文件被读入DS.所有所有ANSYS相关的文件都默认为工作名相关的文件都默认为工作名“file”并且在求解结束后被删并且在求解结束后被删除除,除非在路径除非在路径 “Tools Control Panel Solution Save Ansys Files”下更改下更改.腮艳亥未从瘸痞叹浇宿傻搪汛贵笑何时畦亮美消尘抠纠身驱挥悄肝学絮咖workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-A
79、NSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 ANSYS中的求解选项中的求解选项许多许多ANSYS中的缺省项在中的缺省项在DS计算过程中会被关闭计算过程中会被关闭.求解控制求解控制(SOLCON,OFF)被关闭被关闭Multiframe重启动被关闭重启动被关闭(RESCON,NONE)ANSYS形状检查开关被关闭形状检查开关被关闭(SHPP,OFF)如果模型中没有接触或者所有接触类型为绑定或不分离，那么平衡如果模型中没有接触或者所有接触类型为绑定或不分离，那么平衡迭代次数迭代次数(NEQI
80、T)设定为设定为1.否则这会自动决定否则这会自动决定,例如设定例如设定NEQIT为为20 (无摩擦接触无摩擦接触)或者或者NEQIT为为40 (粗糙接触粗糙接触). NSUBST,1,10,1也在这些情况下设定也在这些情况下设定.利用利用OUTRES仅仅输出要求求解的结果仅仅输出要求求解的结果,并不是所有都缺省并不是所有都缺省结果后来在结果后来在/POST1中被写成中被写成XML文件文件, 这些将被读进这些将被读进DS.因此因此DS不是直不是直接从接从.rst文件中读取结果文件中读取结果猿亦这膏篮架沿辨邵旭详钧桩燎浴赂耽犬喻奉酶写桌侍呸漾聚犬阳岁红吻workbenchDS80_第4章_静力分析
81、Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析E. 结果和后处理结果和后处理在后处理中可以得到多种不同的结果在后处理中可以得到多种不同的结果:各个方向和全部的变形各个方向和全部的变形应力应变分量、主应力应变或者应力应变不变量。应力应变分量、主应力应变或者应力应变不变量。接触输出接触输出需要需要ANSYS Professional及其以上版本及其以上版本支反力支反力在在DS中，结果通常是在
82、计算前指定的中，结果通常是在计算前指定的,但是它们也可以在计算完但是它们也可以在计算完成后指定成后指定.假如计算一个模态假如计算一个模态,则可以在计算完成后查询所要结果则可以在计算完成后查询所要结果,点击按钮点击按钮 “Solve” , 结果就会从新得到结果就会从新得到. 假如某种结果的类型已经提前确定假如某种结果的类型已经提前确定则不需要新的求解则不需要新的求解(比如总体变形提前设定，现在增加了方向上的变比如总体变形提前设定，现在增加了方向上的变形形).含牌铭隐崖亦登侄音哈禄脯潜弃那孽疲惫产厌召恩琐轨馁给逝叁郧芯厉氯workbenchDS80_第4章_静力分析Design Simulatio
83、nFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 图形显示结果图形显示结果所有的云图和矢量经常在变形的几何体中显示所有的云图和矢量经常在变形的几何体中显示.利用利用Context Toolbar改变结果的比例或者显示到想要的设置改变结果的比例或者显示到想要的设置.邮降秉颤毒拔拎巡眩格腋逗泻臂宅羡咯脑芦吾舜殿侦朱拳间频垒骇篱陨堡workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary
84、2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 变形变形模型的变形可以被显示模型的变形可以被显示:总体变形是一个标量总体变形是一个标量:x, y, 和和z 方向的变形可以在菜单方向的变形可以在菜单“Directional” 下得到下得到. 因为这里有和因为这里有和部件相联系的方向部件相联系的方向,假如有假如有“Coordinate System” 菜单存在的话，用菜单存在的话，用户可以指定给定的坐标系下的变形户可以指定给定的坐标系下的变形
85、.例如，这可以简单的解释为利用柱坐标系显示圆柱体在径向的变形例如，这可以简单的解释为利用柱坐标系显示圆柱体在径向的变形.矢量方式显示变形也是可取的矢量方式显示变形也是可取的.线圈的模型是最简单的矢量显示线圈的模型是最简单的矢量显示.唬团镐异杰抿谁疫朵刷弟胖捻磅联流泼薪拔栏鹤拣趁亲菠掇焰据茂悠帖径workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 变
86、形变形变形结果对线、面和体都适用变形结果对线、面和体都适用注意到注意到“deformation results”仅仅和移动仅仅和移动DOF有关有关.线和面的旋转线和面的旋转 DOF不能够直观的显示不能够直观的显示.由于变形由于变形(位移位移)是在是在DS中计算得到的中计算得到的DOF,因此当利用收敛工具因此当利用收敛工具 时时,其收敛行为很好其收敛行为很好.矢量变形显示不能利用矢量变形显示不能利用“Alert”或或“Convergence”工具工具,因为它们是矢因为它们是矢量量(x,y或或z)而不是单独的而不是单独的(x或或y或或z向向).在在“Total”或或“Directional”中利中
87、利用用Alert或或Convergence工具代替工具代替.“Total” 变形是常量变形是常量,因此因此“Coordinate Systems”在这个结果中不能在这个结果中不能应用应用.而且，而且，“Vector”变形通常在总体坐标系下显示变形通常在总体坐标系下显示.排陈都弯貉掇戳健几半笑舶鼠黄听喂丢辉藤山镭沥遍砒颓锣婪肝鉴嘶翱盎workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手
88、册线性静力结构分析线性静力结构分析 应力和应变应力和应变应力和应变可以如图观察应力和应变可以如图观察:“Strains” 实际上是弹性应变实际上是弹性应变应力和应力和(弹性弹性)应变是张量并且有六个分量应变是张量并且有六个分量(x, y, z, xy, yz, xz)而热应变何以看作带而热应变何以看作带 有三个分量的一个矢量有三个分量的一个矢量(x, y, z)对于应力和应变对于应力和应变,分量可以在分量可以在“Normal” (x, y, z)和和“Shear” (xy, yz, xz)下指定下指定. 对于热应变，分量在对于热应变，分量在“Thermal”下下可以指定不同的结果坐标系可以指定
89、不同的结果坐标系在在ANSYS Structural license下不能得到下不能得到仅对壳和实体适用仅对壳和实体适用.目前版本线单元只能输出变形结果。目前版本线单元只能输出变形结果。氛豢荚舍簧椭尖铆谷亚针筹装序龋沤俯室彻貉刻厩阻诫淑都碟慌盟疆烷澈workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 应力和应变应力和应变评估设计中可以利用安全系数评
90、估设计中可以利用安全系数:因为应力是一个张量因为应力是一个张量,因此单从应力分量因此单从应力分量 中很难估算出系统的响应中很难估算出系统的响应“Stress Tool”允许用户利用允许用户利用DS计算结果计算结果 的安全系数的标量的安全系数的标量在下一个幻灯片中，将讨论应力结果在下一个幻灯片中，将讨论应力结果, 以及以及 在不同准则下的应力结果在不同准则下的应力结果.在在“Stress Tool”菜单下选择使用的理论菜单下选择使用的理论 和应力极限和应力极限.两商妄软娩逢隘丑狰汁儡礼累冲控抠猪涸酒棚冬儿劈甚酶杰呸央雨铂贼丽workbenchDS80_第4章_静力分析Design Simulat
91、ionFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 主应力主应力主应力和主应变主应力和主应变:根据力学基础理论，应力张量可以旋转成只显示根据力学基础理论，应力张量可以旋转成只显示 法向应力的形式法向应力的形式.这就是三个主应力这就是三个主应力 s s1 s s2 s s3.主应力和主应变的值可以被指定主应力和主应变的值可以被指定.三个主应力值带有方向，三个主应力值带有方向， 因此可以选择输出因此可以选择输出“Vecto
92、r Principal”.带有欧拉角度主值可以导入带有欧拉角度主值可以导入Excel如右图显示的例题如右图显示的例题,我们可以很容易看到三个主应力我们可以很容易看到三个主应力(white=max, blue=min).从中可以观察到承受弯曲的部件一面受拉一面受压从中可以观察到承受弯曲的部件一面受拉一面受压.析谩搽汇蠕康龋歹铰始农养屿戈月花钳划灰淫寸测摇壹嘘者叔芜舱春蒲细workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbe
93、nch - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 主应力主应力最大拉应力理论最大拉应力理论:最大拉应力理论可以在菜单最大拉应力理论可以在菜单“Stress Tool”下得到下得到.它利用了最大主应它利用了最大主应力原则而且通常适用于脆性材料力原则而且通常适用于脆性材料.这个标准可从以下几个方面考虑这个标准可从以下几个方面考虑:其中其中s st 是最终的是最终的(或屈服的或屈服的)抗拉强度抗拉强度如果在二维主应力空间显示应力如果在二维主应力空间显示应力,失效的表面导致如下图所示的矩形失效的表面导致如下图所示的矩形. 应力落在矩形内说明安全但是落在矩形边缘上的应力状态则会失
94、效应力落在矩形内说明安全但是落在矩形边缘上的应力状态则会失效.正如最大拉应力理论的名称一样，仅仅承认拉伸行为正如最大拉应力理论的名称一样，仅仅承认拉伸行为.对于大多数脆对于大多数脆性材料性材料,其耐压请度很大，因此这个假设是成立的其耐压请度很大，因此这个假设是成立的.s s1s s2s sts st阶汛右挠慨只峦忌装函烘步资首饺栈坦塞瞪苞挽呵嗽饺蜜靛珊寿乓谷银氟workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench
95、- Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 主应力主应力Mohr-Coulomb理论理论:Mohr-Coulomb理论可以在菜单理论可以在菜单“Stress Tool”下得到下得到. 它是利用了它是利用了最大和最小主应力原则并且适用于脆性材料最大和最小主应力原则并且适用于脆性材料.此标准如下此标准如下:其中其中s st和和s sc 是最终是最终(或屈服或屈服)的拉伸和压缩强度的拉伸和压缩强度.失效表面如下面二维主应力空间的显示失效表面如下面二维主应力空间的显示. Mohr-Coulomb理论不同于理论不同于最大拉伸应力理论的地方是它考虑到了压缩强度的影响最大拉伸应力理论的
96、地方是它考虑到了压缩强度的影响.s s1s s2s sts st-s-sc-s-sc糕谴伊辉督浪幂壬捣翠怀墒取邻肛踌冉俘汁怒截瓶页呆造卉刑省伯闰脏街workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 等效应力等效应力等效应力等效应力:von Mises或者等效应力或者等效应力s se 定义如下定义如下:这个准则一般用于韧性金属这个准则一般用于韧性金
97、属.当应用单轴晶体的拉伸实验试件来测定屈服强度和应力当应用单轴晶体的拉伸实验试件来测定屈服强度和应力-应变关系时应变关系时, 工程师需要一个涉及单轴晶体数据到应力状态工程师需要一个涉及单轴晶体数据到应力状态(张量张量)的方法的方法.因此因此,等等效应力是一种利用不变标量来实现此目的的普遍应用效应力是一种利用不变标量来实现此目的的普遍应用.漾传俱鄂闭柴椿拎甄瘤分共昆捷狄唬垫冲协漓量营界臆汁枯谜购眺丝狙脱workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - Simula
98、tionANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 等效应力等效应力最大等效应力理论最大等效应力理论:最大等效应力理论可在最大等效应力理论可在“Stress Tool”菜单下得到菜单下得到.它是等效应力比屈它是等效应力比屈服服(或最终或最终)强度的比值，适用于易延展材料强度的比值，适用于易延展材料.标准如下所述标准如下所述:其中其中s sy 是拉伸屈服是拉伸屈服(或最终或最终)强度强度. 其失效表面的二维主应力空间如下所示其失效表面的二维主应力空间如下所示.应力状态可以分成静水压力和应力偏量两项应力状态可以分成静水压力和应力偏量两项.静水压
99、力导致体积改变静水压力导致体积改变而应力偏量和屈服相关而应力偏量和屈服相关.s s1s s2s sy-s-sy-s-sys sy冠巡淋隆它酷煽乔佑饲凰篆刹诊裴皋湖掣均梁交震除垮撇茁佐宏肉乒疼谩workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 最大剪切应力最大剪切应力最大剪切应力最大剪切应力:最大剪切应力最大剪切应力 t tmax 定义如下定义如下
100、:此结果导致了最大主剪切应力此结果导致了最大主剪切应力对于韧性材料，这个值可以与屈服强度相比用来预测屈服对于韧性材料，这个值可以与屈服强度相比用来预测屈服.应力强度应力强度:应力强度是最大剪切应力数值的两倍应力强度是最大剪切应力数值的两倍.应力强度提供了主应力之间的最大差值应力强度提供了主应力之间的最大差值.武淋沽产慈并沫草谐焕田丝途绒勘其续趁沛牡丹赫夜何甚滦江槛鲍增糖气workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workb
101、ench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 最大剪切应力最大剪切应力最大剪切应力理论最大剪切应力理论:最大剪切应力理论或最大剪切应力理论或Tresca 准则可以在准则可以在“Stress Tool”下得到下得到.适用适用于韧性材料于韧性材料.此准则如下所示此准则如下所示:其中其中s sy 是拉伸屈服是拉伸屈服(或最终或最终)强度强度f是系数是系数(缺省时为缺省时为0.5) 失效面的二维主应力空间显示如下图失效面的二维主应力空间显示如下图,其中叠加在图上的细线表示其中叠加在图上的细线表示von Mises准则准则.这两种准则十分相似，这两种准则十分相似，Tresc
102、a准则稍微有些保守准则稍微有些保守(两两者的最大差别不会超过者的最大差别不会超过15%).s s1s s2s sy-s-sy-s-sys sy依缸测揣甩高片撂杯拔抬距劝忌沿缅铝逃册龙信屑哲诀适易括鸽忠拄距躬workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 接触结果接触结果接触结果接触结果:对于所选择的有接触单元的实体或者表面接触结果可被要求对于所
103、选择的有接触单元的实体或者表面接触结果可被要求.ANSYS中接触单元利用的是接触面和目标面的概念中接触单元利用的是接触面和目标面的概念.仅有接触仅有接触 单元可以显示接触结果单元可以显示接触结果.以以MPC为基础的接触为基础的接触,任何接触的目任何接触的目 标面以及以边缘为基础的接触都不显示结果标面以及以边缘为基础的接触都不显示结果.并且线不能显并且线不能显 示任何接触结果示任何接触结果.接触压力显示了法向接触压力的分布接触压力显示了法向接触压力的分布接触渗透显示了渗透数量的结果而接触间隙显示了任何的间隙接触渗透显示了渗透数量的结果而接触间隙显示了任何的间隙(在在pinball 半径内半径内)
104、.滑移距离是一个表面相对于另一个表面的滑动距离滑移距离是一个表面相对于另一个表面的滑动距离.摩擦应力是由于摩擦的摩擦应力是由于摩擦的影响而产生的切向牵引力影响而产生的切向牵引力.接触状态提供了关于接触是否建立接触状态提供了关于接触是否建立(闭合状态闭合状态)或没有接触或没有接触(分开状态分开状态).对于分开状态对于分开状态,接近区域意味着它在接近区域意味着它在pinball范围之内范围之内,远离区域意味远离区域意味着它超出了着它超出了pinball的范围的范围.谜墩炯培寓敬饼胺苦丸纶附绩惠炳蜡鱼绎厅盼燎蝉帽缺像掂凋腆津够磅肾workbenchDS80_第4章_静力分析Design Simula
105、tionFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 支反力支反力支反力和力矩在每个支撑里都有输出支反力和力矩在每个支撑里都有输出对于任何一个支撑对于任何一个支撑,计算完成后观察计算完成后观察“Details”.支反力支反力 和力矩都有显示和力矩都有显示.X, y,和和z分量是关于总体坐标系的分量是关于总体坐标系的. 力矩是对于支撑的质心而言的力矩是对于支撑的质心而言的.假如用到弱弹簧的支反力的话，在计算完成后的假如用
106、到弱弹簧的支反力的话，在计算完成后的 “Environment” 菜单下有详细描述菜单下有详细描述.其值应该作够其值应该作够 小以保证弱弹簧的影响是可以忽略的小以保证弱弹簧的影响是可以忽略的.莆范厉缆苔丝酣妄衅闻眺计钓埔陀黔垛趟镰苗毖伊眶鹏宵滁责枯鹅承倔砂workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析 支反力支反力“Environment”下的
107、下的“Worksheet”条中有支反力和力矩的综合条中有支反力和力矩的综合如一个支撑与另外一个支撑共用一个顶点、一条边或者一个面、接如一个支撑与另外一个支撑共用一个顶点、一条边或者一个面、接触对、或载荷触对、或载荷,则支反力的显示将不正确则支反力的显示将不正确.这是由于公共部分的网格划这是由于公共部分的网格划分将会产生多重支撑或者载荷施加到相同的接点上分将会产生多重支撑或者载荷施加到相同的接点上.计算结果将是有计算结果将是有效的，但是由于这个原因效的，但是由于这个原因,其值就不正确了其值就不正确了.戊荒毖坏钡询府戮市熊霖眉雌丛赠诌壁寸窥钟胸扬甚胜绚庐谣虏件狠挎吉workbenchDS80_第4
108、章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-ANSYS Workbench - SimulationANSYS Workbench - Simulation培训手册线性静力结构分析线性静力结构分析作业作业 4 线性结构分析线性结构分析目标目标:分析一个由分析一个由5个部分构成的推进式泵个部分构成的推进式泵,其皮带上承受其皮带上承受100N的预载的预载.F. 作业作业 4夕娘尊彦咙驹织周命臃芬有劳件钙漆缕励绎密歇钠害粪驭蓟杂购贰列丘茫workbenchDS80_第4章_静力分析Design SimulationFebruary 2, 2004Inventory #0020104-
