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1、液压与气动技术液压与气动技术第十二章第十二章 气动基本回路气动基本回路 2009年8月教学内容教学内容l方向控制回路方向控制回路l压力控制回路压力控制回路l速度控制回路速度控制回路l其它回路其它回路l常见回路控制案例常见回路控制案例一、单作用气缸换向与控制一、单作用气缸换向与控制 1.采用二位三通阀控制采用二位三通阀控制 如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。12.1 方向控制回路12.1 方向控制回路一、单作用气缸换
2、向与控制一、单作用气缸换向与控制2、利用梭阀的控制、利用梭阀的控制 如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。 一、单作用气缸换向与控制一、单作用气缸换向与控制3、 利用双压阀的控制利用双压阀的控制 如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。 12.1 方向控制回路一一、单单作作用用气气缸缸换换向向与与控制控制 最常用的双手操作回路
3、还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。 12.1 方向控制回路二、双作用气缸换向回路二、双作用气缸换向回路 控制双作用气缸换向回路可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。12.1 方向控制回路12.2 速度控制回路一、节流调速回路一、节流调速回路1. 单作用气缸的速度控制单作用气缸的速度控制 如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如
4、图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。 一、节流调速回路一、节流调速回路2、 双作用气缸的速度控制双作用气缸的速度控制 12.2 速度控制回路一、节流调速回路一、节流调速回路3、单作用气缸及双作用气缸的、单作用气缸及双作用气缸的增速回路增速回路 图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻
5、力，故活塞可快速后退。 图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。 12.2 速度控制回路二、缓冲回路二、缓冲回路三、气三、气/液调速回路液调速回路12.2 速度控制回路一、调压回路一、调压回路二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）12.3 压力控制回路一、调压回路一、调压回路二、安全保护回路二、安全保护回路1.互锁回路2.过载保护回路三、往复三、往复动动作回路作回路12.4 其他回路1、单作用气缸的间接控制、单作用气缸的间接控制 对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作
6、为主控阀，如图12-17所示，按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将伸出。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例2、双作用气缸的间接控制、双作用气缸的间接控制 如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和1S2只要发出脉冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号使主控阀换向，活塞前进。在阀1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀1S2，可使活塞后退。 12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例3、行程阀控制的单往复回路、行程
7、阀控制的单往复回路 如图12-19所示回路的功能是当双作用气缸到达行程终点时自动后退。与图12-18的控制方式类似，将信号元件1S2改成滚轮杠杆阀。当按下阀1S1时，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下行程阀1S2时，产生另一信号使主控阀1V1复位，活塞后退。但应注意，如一直按着1S1时，活塞杆即使伸出碰到1S2，也无法后退。 12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例4、压力控制的单往复回路、压力控制的单往复回路 如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一
8、次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只能用在无重大安全要求的场合。12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例5、带行程检测的压力控制回路、带行程检测的压力控制回路 如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退12.5 常见回路控制案例常见回路控制案
9、例6、利用延时阀控制的单往复回路、利用延时阀控制的单往复回路 如图12-22所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当延时阀设定时间到，主阀1V1右端有信号，阀芯切换，活塞后退。但应注意，采用时间控制可靠性低，一般必须配合行程开关。12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例7、带行程检测的时间控制回路、带行程检测的时间控制回路 如图12-23所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下行程阀1S2后，需经过一定时间，主阀1V1才能切换，使活塞返回，完成一次往复循环。12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例8、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动 如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2，均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S3后立即后退。12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例9、慢速前进、快速后退回路、慢速前进、快速后退回路 如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加其后退速度。12.5 常见回路控制案例常见回路控制案例Take a Break
