毕业论文最终

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1、 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。 电梯就是用于高层建筑物中固定式升降运输设备,他有一个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于15度的导轨在各楼层之间运行.电梯进入人们的生活已经5年了 ,生活在继续,科技在发展，电梯也在进步。 电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、 电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言.应具有高度的安全性.事实上，

2、在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数.然而，只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试、定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全 5 倍.掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为 80 亿人次,而乘电梯的人数每年却有 50

3、亿人次之多。目前,可编程序逻辑控制器（PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着.采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展力方向。 可编程序控制器，是微机技术一与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机.自 1969 年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台 PL问世以来,迄今己 30 多年,它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装

4、置.它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 容易.用户买到所需 PLC 后，只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可灵活而方便地将LC 应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，

5、推动了计算机技术的普遍应用.可编程序控制器 PL在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PL现已成为现代工业控制三大支柱(PL、D/cAM、OBOT) 之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能,同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器。等组成的传统的继电接触控制系统,在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一 . 总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯

6、的控制提供了广阔的空间。 LC 是专门为工业过程控制而设计的控制设备， 随着 P应用技术的不断发展 ,将使得它的体积大大减小 ,功能不断完善过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和一计算机的功能综合在一起。因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。 1。2 课题的研究内容 首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点,电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构。完成了 PL的选型、IO 点数分配与 PL的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出软件流程图提出了模块

7、化编程思想,介绍了系统的软件开发。最后对电梯系统进行模拟调试，并实现电梯控制的具体要求。 第二章 设计要求 2.1 电梯位置的确定与显示 轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位置,因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位置。但这还不够,电梯的运行需要更加准确的电梯位置信号，以满足制动停车等控制的要求。电梯位置信号由设在井道中的位置开关提供,当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号,并启动楼层指示。 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 2。2 轿厢内的运行指令及门厅外的召唤信号 司机及乘客可按下轿箱内操控盘上的选层按钮

8、选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。按下按钮后,该信号应该被记忆并使相应的指示灯亮。在门厅外等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信号,此为外呼信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯,这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。 。3 电梯自动运行时的信号响应 电梯自动运行时应根据内呼外唤信号,决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求,直到到达本方向的最远站点才开始返程。 2。轿厢的启动与运行 轿厢在运动方向确定，轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速阶段，其后是稳定运行阶段 2。5 轿厢

9、的平层与停车 轿厢运行后需确定在哪一站停车,平层即是指停车时,轿厢的底与门厅 “地平面”应相平齐平层停车过程需在轿厢底面与停车楼层相平之前开始,先是减速，再是制动,以满足平层的准确性及乘客的舒适感。 2。6 电梯的开关门 电梯停车后，开门秒钟后关门。 2.7 利用学校 PLC 试验箱实现电梯控制的基本功能。 第三章 电梯的综述 。1 电梯的定义与简介 一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯. 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于 1的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式

10、便于乘客出入或装卸货物 习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内乘直交通运输工具具的总称。 近几年来,随着国际社会对环保认识的关注,各大电梯公司现在在其电梯表面基本 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 都采用了粉末涂料喷涂,这是一种新型环保无溶剂的涂料,井且各种性能皆优于油漆。 3。电梯的种类 根据建筑的高度、用途及客流量(或物流量)的不同，而设置不同类型的电梯. 目前电梯按用途分类大致如下： 乘客电梯:为运送乘客设计的电梯,要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰. 载货电梯:主要为运送货物而设计.通常有人伴随的电梯. 医用电梯：

11、为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。 杂物电梯:供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 观光电梯:轿厢壁透明,供乘客观光用的电梯 车辆电梯:用作装运车辆的电梯。 船舶电梯：船舶上使用的电梯. 建筑施工电梯：建筑施工与维修用的电梯。 其他类型电梯,除上述常用电梯外,还有些特殊用途的电梯,如冷库电梯，防爆电梯，矿井电梯，电站电梯，消防员用电梯等。 3。3 电梯的主要性能指标 安全性:电梯是运送乘客的,即使载货电梯通常也有人相伴随,因此对电梯的第一要求就是安全。电梯的安全设计与制造、安装调试及检修各环节都有密切联系,任何一个环节出了问题,都能造成不安全的隐患

12、,以致造成事故. 可靠性:电梯的可靠性很重要,如果一部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产与生活,给人们造成很大的不便,不可靠也是事故的隐患,常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠得，整个电梯才能是可靠的。 停站的准确性:电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大,提速高惯性也大 因此检查平层准确度时,分别以空载、满载、上下运行、到达同一层站停测量平衡误差,取其最大值做平层站的平层准确度。振动、噪声及电磁干扰:现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因此要求电梯运行平稳，安静，无电磁干扰

13、。 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 舒适感和快速感：电梯作为一种交通工具,对于快速性的要求是必不可少的,快速可以节省时间，这对于快节奏的现代生活中的乘客是很重要的.但是加速度和减速度的过分增大的不合理变化又会造成乘客的不适感。 因此在电梯设计时就要兼顾快速性和舒适感这两个互相矛盾的因素。 节能：现代电梯应该合理的选择拖动方式,以达到节能的目的. 3.电梯的结构及控制系统的组成 电梯系统由电力拖动系统和电气控制系统两大部分。 电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计

14、算机控制系统。电梯的结构包括：四大空间，八大系统. 3.4。电梯的四大空间 电梯的四大空间包括:机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分. 。 机房部分：机房设在顶层,在井道的上方,包括曳引机、限速器、控制面板、及其他主要部件。 (1)曳引机。曳引机是电梯的驱动装置，拽引机有驱动电机、制动器、减速器、拽引轮、导向或复绕轮等部分组成。 ()限速器。 当轿厢运动速度达到限定值时， 能发出电信号并产生机械动作的安全装置. （3)控制面板。各种电子元器件和电器元件安装在一个防护用的矩形结构内,按预定程序控制轿厢的运动。 (4)其它主要部件.电源开关；选层器、极限开关、机械楼层指示灯、发电机组等 2

15、.井道及地炕部分:井道是电梯轿厢垂直运行的通道,包括以下几部分: （1)轿厢。轿厢是电梯的主要部件,是容纳乘客或货物的装置。 (2）导轨。对轿厢和配种的升降运动起导向作用的组件。 (） 配重装置.设置在井道中,由曳引钢丝绳经曳引轮与轿厢连接,在运动过程中起平衡作用。 （)缓冲器。 当轿厢超过下极限位置是,用来吸收轿厢或配重装置产成的能动的制动安全装置,缓冲器一般设置在井道底炕上。 (5）限位开关。该装置可以装在轿厢上,也可以装在电梯井道上端站和下端站附近，当 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 轿厢运行超端站时,用于切断控制电源. (

16、6）接线盒.固定在井道壁上，包括井道中间的接线盒极及各层站的接线盒. (7)控制电缆电缆两端分别与井道中间接线盒和轿箱内操作箱相连。 3.轿厢部分:轿厢部分包括操作箱、指示灯、导靴等. (1)操作箱。装在轿厢内靠近轿厢门附近,用指令开关、按钮、或手柄等，控制轿厢的运行。 (2）轿厢内指示灯。设置在轿箱内,显示电梯的运行位置和运行方向。 ()导靴。设置在轿厢架和配重装置上，使轿厢和配重装置沿着导轨运行 . 4.层站部分：层站部分主要由层门、楼层指示灯、层门方向指示灯、呼梯盒组成 （1）层门。设置在层站入口的封闭门。 （2)楼层指示灯。设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向。 （

17、3）层门方向指示灯。设置在层站层门上方或一侧,用以显示轿厢欲运行的方向,装有到站音响机构。 （4)呼梯盒.设置在层站门侧,当乘客按下需要的召唤按钮时,信号被显示和记忆。 3。2 电梯的八大系统 1曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行.曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮,反绳轮组成. 。导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动.导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。 3。轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 4。门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门

18、,层门，开门机,门锁装置组成。 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 。重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。 6.电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力， 实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。 7。电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。 8。安全保护系

19、统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成 3。电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转， 在失电情况下制动， 使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱

20、体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 第四章 总体方案设计 4。1 总体方案的确定 电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成.图 4-为电梯控制系统的基本结构图,主要硬件包括LC 主 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、

21、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为 PL主机,操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过 PLC 输入接口送入 PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 图 4电梯 PC 控制系统的基本结构 4。2 设计思想 电梯信号控制基本由 PL软件实现。 电梯信号控制系统如图 42 所示， 输入到 PLC的控制信号有：运行方式选择(如自动、有无司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。输出信号有呼梯信号指示、楼层显示、运行方向指示等。 图 4-2 电梯 PL信

22、号控制系统框图 第五章 硬件的选择与设计 。1 PLC 概述 5。1。1 C 的基本概念 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Pormma Logic Controler，LC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制.随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此，今天这种装置称作可编程控制器,简称 PC。但是为了避免与个人计算机（rson Comuter)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称 PL,plc 自 196 年美国数据设备公司（EC）研制出现，现行美国,日本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强大.PLC = Poramable Loi

23、 Contrller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制，定时,计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 5。1。2 PL的组成 PC 虽然采用了计算机技术,但为了满足一般电气工程技术人员的要求，其系统管理软件已将用户程序的编程按照继电器线路形式来设计,即所谓的“梯形图”形式，因 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 此应用时可以不必对计算机的概念做深入了解，而

24、只从对应的继电接触器控制形式来理解 PLC 的组成。 PLC 的等效电路可分为三个部分:输入部分、输出部分、内部逻辑控制电路。 1.输入部分 输入部分可认为有许多的输入继电器组成.接在每个输入端上的输入继电器由接到输入端上的外部信号（被控设备上的各种开关量信息或操作台上的操作指令 )来驱动。 2.输出部分 这部分由许多输出继电器组成,它有许多用软件实现的动合 （常开)和动断(常闭)触点,可在控制电路编程时重复使用动断(常闭)触点,可在编程时使用。每一个输出继电器有一个硬件的动合（常开)触点与输出端相连,用以驱动外部负载，外部负载的驱动电源需外接. 3.逻辑控制电路 这部分由用户根据控制要求编制

25、的程序组成。它处理输入部分得到的信息，并判断哪些功能需作输出.除了输入、输出继电器可供编程使用以外,还有许多内部辅助继电器供内部编程时使用。 5。3 PLC 的特点 LC 能如此迅速发展的原因是由于它具有通用计算机所不及的一些下列特点: 1.可靠性： 可靠性包括产品的有效性和可维修性.PC 的可靠性高， 表现在下列几方面： ()PLC 不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少.与此同时,系统的维修简单、维修时间缩短，因此可靠性得到提高。 (2)PLC采用了一系列可靠性设计的。 方法进行设计,例如,冗余没计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等.使可靠性得到提高. (3)PLC 是为

26、工生产过程控制而专门设计的控制装置， 它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了经简化的编程语言，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。因此, LC 的可靠性较通用计算机控制系统的可靠性有较大提高. 2。易操作性 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- PL有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点,因此对操作和维修人员的技能要求降低，容易学习和掌握,不容易发生操作的失误，可靠性高。 。灵活性 编程的灵活性 扩展的灵活性 操作的灵活性 5。14 L控制系统的设计原则 任

27、何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求 ,以提高生产效率和产 品质量。因此,在设计 PLC 控制系统时,应遵循以下基本原则: (1)最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥 PLC 的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料. (2）保证 PLC 控制系统安全可靠 保证LC 控制系统能够长期女全、 可靠、 稳定运行， 是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠.

28、例如:应该保证 PC 程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等）,也能正常工作。 （3)力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 (4)适应发展的需要 由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考 虑到

29、今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择C、输入/输出模块、 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- /点数和内存容量时,要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 2 PLC 的选择 本次设计选择的硬件电路是学校的ELPLCII型教学实验系统提供的四层电梯模型,ELLCIII 型教学实验系统是融 PLC、微机控制和上位机监控为一体的综合性实验系统,取代以往旧式的手持式编程器，采用基于个人计算机的编程软件,在控制对象方面,既有抽象的模型,又有生动的机构运转.实际编程，锻炼了我们抽象分析能力和编程能力. 5。2。1 有关电梯模块

30、的说明 (1)使用LC 数字量输入、输出控制电梯升降,电梯门的开关。 ()接到请求信号,电梯关门,停到相应的楼层,开门。 （3)电梯上下由模拟电机控制,每层设有呼叫开关个（INPU） ，呼叫指示灯 4 个(和呼叫开关相连)，到位开关 4 个（UTUT)。 (4）电梯的呼叫开关是按钮式开关,故为瞬间接通有效。 5.22 操作步骤及结果 将电梯控制实验模块插在 ELPLC-II型实验箱上，把扁平电缆连接实验箱和 ELPCIII-M4 模块,上电，LED 指示灯亮,调节通信,使计算机与实验箱通信正常，编译程序无误后,把程序下载到 PLC 中,点击“UN”按钮,这时，按下电梯模块上的 S按钮，电梯显示

31、在第一层，第一层指示灯亮,界面上电梯显示在第一层,第一层数码管显示为 1， 数码管上方的指示灯亮；按下电梯模块上的第 X 层请求按钮,对应该层的请求信号指示灯亮,电梯上升(下降)到达该层，该层的指示灯亮,界面上显示电梯上升(下降)的过程,电梯显示在第 X 层， 第层数码管显示为 X， 数码管上方的指示灯亮;电梯开门,模块上 KM 指示灯亮，延时 3 秒钟，电梯关门,KM 指示灯灭，QT 指示灯亮。按下电梯模块上到达第层请求按钮,到达第 Y 层的请求信号指示灯亮,电梯上升(下降）到达该层，该层的指示灯亮,界面上显示电梯上升（下降）的过程,电梯显示在第 Y 层，第层数码管显示为 Y,数码管上方的指

32、示灯亮;电梯开门，模块上 KM 指示灯亮,延时 3 秒钟，电梯关门,K指示灯灭,QT 指示灯亮 5。2. I/O 分配表 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 表 51 I/O 分配表 符号 地址 注解 符号 地址 注解 G I0。1 一层到 DD1 Q0.0 一层到指示 CG2 I。 二层到 DD2 Q0.1 二层到指示 C I0。3 三层到 D Q0。2 三层到指示 CG4 4 四层到 DD4 Q0。3 四层到指示 S4 0。5 四层外呼下 M Q0。4 开门指示 S5 I0。6 三层外呼下 Q0。5 关门指示 6 07 三层外呼上

33、 QQ1 Q6 四层外呼下指示 S7 I1。0 二层外呼下 QQ Q0。7 三层外呼下指示 S8 I1.1 二层外乎上 QQ 1。0 三层外呼上指示 S9 1。 一层外呼上 QQ4 Q1。1 二层外呼下指示 S10 。3 内呼到四层 QQ5 Q1.2 二层外呼上指示 S 1。4 内呼到三层 QQ6 。3 一层外呼上指示 S12 I。 内呼到二层 PO1 M0。 内呼到一层指示 3 1。6 内呼到一层 PCO2 。 内呼到二层指示 S2 1。7 开门 PC3 0.2 内呼到三层指示 PCO4 。 内呼到四层指示 D 0。4 下降 UP 。5 上升 OE M0.6 开门使能 TAY M07 图 5

34、1 PLC 外部接线图 第六章 软件设计 6.PLC 编程语言 PC 程序是 P LC 指令的有序集合,PC 运行程序就是按一定的顺序,执行这集合中的一条条指令。指令是指示 PLC 动作的文字代码或图形符号。使用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同， 但从本质上来讲,指令的实质都是二进制机器码.同普通的计算机一样LC 的编程软件通过编译系统把 PLC 程序编译成机器代码 L提供了功能较为完整的编程语言,以适应C在工业环境中的应用.利用PLC的编程语言,按照不同的控制要求编制不同的控制程序,这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线,也就是所谓的“可编程序” 。 PLC 的编程语言一般有五

35、种:顺序功能图(Sequental Fuctn art） 、梯形图 （Lader iagam） 、 功能块图 （Fution Block Diagram） 、 指令表 （Instructi -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- n is)和结构文本(Strutre Txt）其中,顺序功能图(SFC）梯形图(LD)、功能块图（FD)是图形编程语言，指令表（IL）和结构文本(ST）是文字语言.梯形图(LD)是目前使用最广泛的 PC 图形编程语言， 梯形图与继电器控制系统的电路图相似,比较易于掌握、程序表达清楚。 本系统 PC 程序的编制采用

36、梯形图语言，编程软件为TEP7.该软件能够完成制作程序、对可编程控制器 CPU 的写入读出、监控程序运行、调试程序、 PLC 错误诊断等一系列功能。 6。2 SEP 7 概述 STEP 7是用于SITIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包.它是IT工业软件的组成部分。有下列版本的STE7 标准软件包： .用于SMATI S0上简单单站应用的ST 7 Mic/DOS和 SEP 7 Mro/WI. 2.用于使用带有各种功能的 SIMTI S7-30/ST40、 SIMIC 7M740 和IMATI C 7 的TEP 7; -可通过选择IMATC 工业软件中的软件产品进行扩展 -为功能模板和通讯

37、处理器赋值参数 强制和多处理器模式 -全局数据通讯 使用通讯功能块的事件驱动数据传送 组态连接 tep7 编程软件允许结构化用户程序,可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化程序组织简化,修改更容易系统的调试也容易了许多在用户程序中可以使用如下几种不同类型的块： 组织块（B)是操作系统和用户程序的接口，它们由操作系统调用,并控制循环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。它们还处理对错误的响应组织块决定各个程序部分执行的顺序用于循环程序处理的组织块 OB的优先级最高。 操作系统循 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文

38、，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 环调用 OBI 并用这个调用启动用户程序的循环执行。 功能(FC)属于用户自己编程的块功能是“无存储区”的逻辑块 FC 的临时变量存储在局域数据堆栈中,当 F执行结束后,这些数据就丢失了 功能块（B）属于用户自己编程的块功能块是具有“存储功能”的块,用数据块作为功能块的存储器（背景数据块)传递给B 的参数和静态变量存在背景数据块中,背景数据块背景DB)在每次功能块调用时都要分配一块给这次调用，用于传递参数。 系统功能块(B）和系统功能（FC）是TEP7 为用户提供的自己编程好的程序的块， 经过测试集成在CPU 中的功能程序库FB 作为操作系统的

39、一份并不占用程序空间,是具有存储能力的块， 它需要一个背景数据块,井须将此块作为程序的一部分安装到CPU中。 6。3 程序设计常用的方法 在工程中,对 PC 应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用,也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异.现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。 1。经验设计法 经验设计法也叫凑试法.在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求,凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法的具体步骤如下 : (l)确定输入/输出电器; (2)确定输入和输出点的个数、选择P

40、L机型、进行 I分配； (3）做出系统动作工程流程图； (4)选择 PLC 指令并编写程序； (5)编写其它控制控制要求的程序; (6)将各个环节编写的程序合理地联系起来,即得到一个满足控制要求的程序。 2.逻辑设计法 工业电气控制线路中,有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合.因此用 O 和 I 两种取值的逻辑代数设计 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 电气控制线路是完全可以的.该方法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行户 PLC 程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻

41、辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图. 3.顺序控制法 对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长,但程序结构清晰、可读性好。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具.功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。 功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成,在使用时它有一些使用规则,具体如下: （1）步与步之间必须用转移隔开； (）转移与转移之间必须用步隔开; (3）转移和步之间用有向线段连接,正常顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时,有向线段可以不加箭头,否则必须加箭

42、头。 （)一个顺序功能图中至少有一个出初始步。 6。4 程序设计 本例实现了电梯的自动平层、自动开关门、顺向相应轿厢内外呼梯信号等功能.电梯控制程序主要由主程序、呼梯登记程序、选层定向程序、上下行控制程序、楼层相应指示灯程序及自动开关门等程序组成,基本结构如下图 61： 图1 系统程序结构图 电梯控制系统的梯形图程序流程图如图2 所示,电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下召唤的按钮,而在其他各层站上各设有上、下召唤按钮。轿厢操纵盒设有与层站数相等的相应指令按钮。当进入轿厢的乘客按下指令按钮时,指令信号被登记,当等待在门厅外的乘客按下召唤按钮时,召唤信号被登记。电梯在向上运行的过程中按登记的指

43、令信号和向上召唤信号逐一停靠,直至信号登记的最高站，然后又反向向下运行，顺次响应向下指令及向下召唤信号予以停靠，当乘客进出轿厢完毕后,自行关门启动，直至完成最后一项工作。 如有信号再出现， 则电梯根据信号位置选择方向自行启动运行。 图 62 程序流程图 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 6。梯形图 。5。1 呼梯登记程序 呼梯登记程序主要由厅外召唤和轿厢内召唤组成,其主要应用了梯形图编程的自锁原理，将呼梯信号锁存在中间寄存器里，直至电梯运行到该层后清除信号如图所示为电梯一层门厅外呼梯程序,其中“电梯一层上外呼叫”为电梯一层的按钮的输

44、入 信号,当他被按下后电源接通将“一层上外呼叫信号”置“”,并且由于自锁 “一层上外呼叫信号”将一直保持为“1”，直至轿厢运行到一层将一层限位开关接通,此时程序中的常闭触点“一层限位开关将断开，进而清楚一层的登记信号。与此同时，一层指示灯亮。 二层、三层和四层的情况稍有特殊，如果此时电梯上行经过二层,根据电梯的运行规则，二层下外呼叫不应响应.此时的程序图如图所示 图 63 电梯一层外呼登记梯形图 图-电梯二层上外呼叫登记梯形图 .2 选层定向程序 判断电梯的运行方向是电梯控制程序的核心，当 PL的 CU 扫描过各输入节点后,CPU 将判定是否有呼梯请求，并判断电梯的运行方向. 图 65 电梯四

45、层选通梯形图 图 6-电梯三层选通梯形图 图 67 电梯上行选通 图 6电梯下行选通 5。3 自动开关门 开门时间 3s,采用延时接通定时器37, 此定时器的分辨率为0s,分辨率指定时器中能够区别的最小的时间增量，即精度。具体的定时时间 T 由预置值 PT 和分辨率的乘积决定,本次预置值为,选用定时器分辨率为100s,故定时时间T=0m*30=3s。 图9 开门延时定时器 图 610 自动开关门程序 。5.4 上下行控制程序 电梯上行或下行的判断程序如下图,VB0为电梯现在所在楼层， VB1为电梯呼叫楼层,如果 VB0 大于 V1，则电梯下降位置“1”,否则电梯下降位复位,如果 VB0 小于

46、VB1，则电梯上升位置“1”,否则电梯上升位复位。 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 图 6-11 电梯上下行的判断梯形图 6.5。5 运行状态的判断 F1 为一层选通,2 为二层选通,3 为三层电梯选通,F4 为四层电梯选通，以一层为例，当一层选通且电梯没有在一层，电梯处在运行状态,否则电梯停止运行，停在最后一次到的层站。 图 61电梯运行状态 结 论 经过近三个月的研究工作,通过在书店、图书馆以及互联网查阅相关资料，了解了电梯的起源和发展过程,并且加深了对电梯运行过程、控制系统的认识。熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。

47、并且使我将原来所学的知识系统化、 理论化、 实用化，对如何使用已有知识及获取相关盗料方面的能力又有了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实,勤奋,严谨的工作态度,这对我以后的工作将会产生深远的影响。 本次设计达到了预定的设计目的。利用可编程控制器以及电梯控制模型,充分利用了数字化电子控制技术,通过合理的设备选型、 软件设计,实现了电梯的厅外呼叫和内呼叫响应、自动开门关门、楼层显示等基本功能。 顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心,让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。但也存在一定的不足,这些不足在一定程度上限制一我们的创造力。比如我的设计接触硬件比较少,不是很

48、理想,这让我感到很遗憾。发现问题、面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后注新技术新设备新工艺的出现。并争取尽快的掌握这我更会关些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献。 参考文献 1朱文杰 S72PLC 编程设计与案例分析 机械工业出版社 2007 2 S。Bi ri(杨智 王琅 朱海峰译）可编程逻辑器件控制 机械工业出版社 04 3廖常初 可编程逻辑控制器应用技术 重庆大学出版社 20 -各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有- - -精品 文档- 4北京精仪达盛科技有限公司 PLC 实验指导书 206 5晁阳 胡军 熊伟

49、 可编程控制器原理应用与实例解析 清华大学出版社 20 6叶安丽 电梯控制技术(第二版) 机械工业出版社 20 致谢 在本次毕业设计以。及论文编写过程中，我得到韩丁老师的大力支持，从论文题目的选定、 理性分析到最后的论文编排,韩丁老师都给了我许多指导和帮助。同时也感谢马永斌学长和高乐琪学长,他们给了我很多技术上的帮助和知识上的补充指导。 在论文的开始阶段.也是我最迷茫的阶段，韩丁老师给了我跟多方面的建议和指导，使我明确了设计目的.毕业设计是一个系统化的过程,在这个过程中我遇到了很多无法靠自己能力以及知识储备来解决的问题,尽管付出了很多努力,但是仍然没有明显的进展，这使我明白了协同工作的重要性。一个人的知识而永远都是有限的，在接触到一个全新的领域时，都会遇到很多棘手的问题,这时就要不断地想别人请教和咨询。 这次的毕业设计不仅使我了解了很多新的知识,更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很人大的提高,这跟老师们给我的指导也是分不开的。