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1、第五章第五章 FANUC系统数控编程与操系统数控编程与操作作本章概述本章概述本章讲解了本章讲解了FANUC -0i数控系统的系统指令和编程格式，又数控系统的系统指令和编程格式，又阐述了阐述了FANUC - 0i系统的操作知识，最后结合具体实例讲系统的操作知识，最后结合具体实例讲述了述了FANUC -0i系统在车削加工中的应用。系统在车削加工中的应用。教学目标教学目标1.熟悉并掌握熟悉并掌握FANUC-0i系统常用的指令及编程格式。系统常用的指令及编程格式。2.掌握掌握FANUC-0i系统的操作。系统的操作。3.熟悉典型零件的加工程序的编制。熟悉典型零件的加工程序的编制。下一页绸俞塔鞘宋奇枯扶日
2、囤惊习惫宋谐蛊像诣疮术庞骤甩紧试祷压座叉噬哗晌第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作第五章第五章 FANUC系统数控编程与操作系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作5.3等螺距螺纹切削指令等螺距螺纹切削指令G325.4综合件的加工综合件的加工5.5练习练习汞沼紊兴痈差担曼侦压阐朴域堂枚人酝旁挫炊歪控矾窑衡奈好凉瞧术蜕诌第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍5.1.15.1.1准备功能准备功能
3、G G指令指令表表5-15-1列出了列出了FANUC-0iFANUC-0i数控车床系统常用的准备功能指令。数控车床系统常用的准备功能指令。5.1.25.1.2辅助功能辅助功能M M指令指令FANUC-0iFANUC-0i数控车床系统常用的辅助功能指令见数控车床系统常用的辅助功能指令见表表5-25-2。5.1.3FANUC-0i5.1.3FANUC-0i系统功能指令分析系统功能指令分析1.1.准备功能准备功能G G指令分类指令分类(1)(1)基本运动指令基本运动指令:GO/GO1/G02/03:GO/GO1/G02/03直线和圆弧的编程是任何数直线和圆弧的编程是任何数控系统统一的指令，需要熟练掌
4、握。控系统统一的指令，需要熟练掌握。返回下一页邵赞明噎粟哪屈藉班畴同酚焙咒档镁啼罩勾怕衙限薛僳缠应奖找僚榷汁姿第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍状态指令是编程的一种状态，这些指令使用简单，只要在程状态指令是编程的一种状态，这些指令使用简单，只要在程序段中给出即可。注意每个系统默认状态指令不同。切记不序段中给出即可。注意每个系统默认状态指令不同。切记不要搞混要搞混!FANUC-Oi!FANUC-Oi系统默认的是系统默认的是G21G21指令，单位为毫米指令，单位为毫米(mm)(mm)输输入状态，入状态，G99G
5、99指令为转进给，即每转进给多少毫米指令为转进给，即每转进给多少毫米(mm/r) , (mm/r) , G97G97指令为恒线速关，即指令为恒线速关，即S S后跟数字表示为每分钟多少转后跟数字表示为每分钟多少转(r/min )(r/min )，而不是每分钟多少米，而不是每分钟多少米(m/min )(m/min )。(3)(3)坐标指定指令坐标指定指令:G53:G53机床坐标系，机床坐标系，G54-G59/G50G54-G59/G50工件坐标系工件坐标系编程时，首先要指定的是编制程序用的工件坐标系。设定的编程时，首先要指定的是编制程序用的工件坐标系。设定的坐标系不同直接影响编程中的坐标值的计算。
6、通常，编程时坐标系不同直接影响编程中的坐标值的计算。通常，编程时所选工件坐标系应方便编程。编程时，工件坐标系指令使用所选工件坐标系应方便编程。编程时，工件坐标系指令使用也很简单，只要将工件坐标系指令放在程序开头即可。也很简单，只要将工件坐标系指令放在程序开头即可。返回下一页上一页创黍辫秒垫置揭塔抢实际籽先雕冉裤烤跑理墙联载钢扶僳绍描哆躬驰邵奉第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍(4)(4)半径补偿指令半径补偿指令:G41/G42/G40:G41/G42/G40刀尖圆弧半径补偿指令使用在刀尖圆弧半径补偿指令使用
7、在数控车床上是个重点和难点，主要是半径补偿的加人和取消数控车床上是个重点和难点，主要是半径补偿的加人和取消过程有些复杂，容易出错。这部分内容本节将重点讲解。过程有些复杂，容易出错。这部分内容本节将重点讲解。(5)(5)单一循环指令单一循环指令:G90/G94:G90/G94单一循环指令可以简化编程，使编单一循环指令可以简化编程，使编程步骤减少，所以学员应熟练掌握，尤其是程步骤减少，所以学员应熟练掌握，尤其是G90G90指令的使用。指令的使用。(6)(6)复合循环指令复合循环指令:G70/G71/G72/G73/G74/G75:G70/G71/G72/G73/G74/G75复合循环能解决复合循环
8、能解决复杂轮廓的粗加工和精加工问题。指令使用时，需要记住一复杂轮廓的粗加工和精加工问题。指令使用时，需要记住一些参数。不过，学习还是应以些参数。不过，学习还是应以“学以致用学以致用”的原则。要重点的原则。要重点掌握车内外圆循环指令掌握车内外圆循环指令G71, G70G71, G70和切槽循环指令和切槽循环指令G75G75。返回下一页上一页靖注抓情温洗哪降付洱淑港扼拷望薯元果潜暂彬迎柞雕务科麓顿甭耀始彪第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍(7)(7)螺纹指令螺纹指令:G32/G34/G92/G76:G32/G3
9、4/G92/G76螺纹车削在数控车削加工中占螺纹车削在数控车削加工中占有很大的分量。学员必须掌握螺纹编程指令的使用。有很大的分量。学员必须掌握螺纹编程指令的使用。G32G32为单为单一进刀螺纹车削，一进刀螺纹车削，G92G92为车螺纹的单一循环，每一刀进给深度为车螺纹的单一循环，每一刀进给深度都需要具体给出。都需要具体给出。G76G76是车螺纹复合循环，只要给出特定参数，是车螺纹复合循环，只要给出特定参数，系统会自动分配螺纹车削的进给深度，直至完整车出螺纹。系统会自动分配螺纹车削的进给深度，直至完整车出螺纹。(8)(8)回参考点指令回参考点指令:G27/G28/G29:G27/G28/G29这
10、些指令是在开机之后，再使这些指令是在开机之后，再使机床回到参考点。指令使用简单。机床回到参考点。指令使用简单。(9)(9)延时指令延时指令:G04:G04延时指令延时指令G04G04为非模态指令。编程格式为为非模态指令。编程格式为G04Px x x x,PG04Px x x x,P后跟数字表示毫秒。后跟数字表示毫秒。返回下一页上一页他蝗得去佳朱药沙陀朋坪俱蛰辗检足血粒叔糖孤躇郝网踢揩委盖蓉孟聊托第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍2. M2. M指令分类指令分类(1)(1)程序暂停指令程序暂停指令:MO/M1
11、:MO/M1当数控系统执行到当数控系统执行到M00M00指令时，程序指令时，程序暂停，此时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持暂停，此时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动循环启动”键。键。MOlMOl为条件选择暂停。当按下面板上的为条件选择暂停。当按下面板上的“选择停选择停”按键，按键，它的作用同它的作用同M00M00指令，如不按下指令，如不按下“选择停选择停”按键，则该指令在按键，则该指令在程序中无任何意义。程序暂停指令使机床暂停进给，这样可程序中无任何意义。程序暂停指令使机床暂停进给
12、，这样可以方便操作者进行工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等以方便操作者进行工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。操作。MOlMOl指令一般用调试程序。指令一般用调试程序。(2)(2)主轴状态指令主轴状态指令:M3/M4/M5 M3:M3/M4/M5 M3指定主轴正转，指定主轴正转，M4M4指定主指定主轴反转，轴反转，M5M5指定主轴停转。指定主轴停转。(3)(3)冷却液开停状态冷却液开停状态:M8/M9 M8:M8/M9 M8指定冷却液开，指定冷却液开，M9M9指定冷却液指定冷却液关。关。(4)(4)调用子程序指令调用子程序指令:M98/M99 M98:M98/M99 M98用来调用子程
13、序。用来调用子程序。M99M99表示表示子程序结束，执行子程序结束，执行M99M99使控制出口返回到主程序。使控制出口返回到主程序。返回下一页上一页糯珠邵毗鞋纱非伦浴呸荔邹窑困苟嘴戎昆葵哗磁惠蘑赋钓侨舀侈购于竿呜第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍 在一个加工程序的若干位置上，如果存在某些固定程序且重在一个加工程序的若干位置上，如果存在某些固定程序且重复出现，为了简化程序可以把这些重复的内容抽出，按一定复出现，为了简化程序可以把这些重复的内容抽出，按一定格式编制成子程序，然后像主程序一样将它输入到程序存储格式
14、编制成子程序，然后像主程序一样将它输入到程序存储器中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过器中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过调用子程序，执行完子程序又可返回主程序，继续执行后面调用子程序，执行完子程序又可返回主程序，继续执行后面的程序段。子程序是个程序块。的程序段。子程序是个程序块。子程序的格式子程序的编写与一般程序基本相同，只是程子程序的格式子程序的编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为序结束符为M99M99指令，表示子程序结束并返回到调用子程序的指令，表示子程序结束并返回到调用子程序的主程序中。主程序中。子程序的调用调用子程序程序段格式为子程序的调用调用子程序
15、程序段格式为:M98P x x x :M98P x x x 地址含义地址含义:重复调用的次数重复调用的次数( (最多调用最多调用999999次，是次，是1 1时时可省略可省略)x x x x)x x x x被调用的子程序号被调用的子程序号( (调用次数大于调用次数大于1 1时，子程时，子程序号前面的序号前面的0 0不可以省略不可以省略) )例如例如:M98 P20020:M98 P20020表示调用程序号为表示调用程序号为020020的子程序的子程序2 2次次;M98 P18;M98 P18表示调用子程序号为表示调用子程序号为018018的子程序的子程序1 1次。次。返回下一页上一页惦芹着氟躺
16、扭抢否械绽烧籽描鞋侧虞赦你镭镐蛙倘纽臭长淆湃肿悉刀钎婴第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍(5)(5)程序结束指令程序结束指令:M02/M30 M02:M02/M30 M02指令一般放在主程序的最后指令一般放在主程序的最后一个程序段中。当一个程序段中。当CNCCNC执行到执行到M02M02指令时，机床的主轴、进给、指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。使用冷却液全部停止，加工结束。使用M02M02的程序结束后，若要重的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，然后再按操作面板上新执行该
17、程序，就得重新调用该程序，然后再按操作面板上的的“循环启动键循环启动键”。M30M30是指程序结束并返回到零件程序头的是指程序结束并返回到零件程序头的指令。指令。M30M30和和M02M02功能基本相同，只是功能基本相同，只是M30M30指令还兼有控制返回指令还兼有控制返回到零件程序头的作用。使用到零件程序头的作用。使用M30M30的程序结束后，若要重新执行的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动循环启动”键。键。现代数控系统现代数控系统M02/M30M02/M30指令的功能已经没有区别了，有的系统指令的功能已经没有区别了，有的系统采用采
18、用M02M02指令结束程序，而有的系统采用指令结束程序，而有的系统采用M30M30指令结束程序。指令结束程序。学员要根据所操作的系统编程格式来确定学员要根据所操作的系统编程格式来确定M02M02或或M30M30指令的使指令的使用。用。返回上一页鹏荔淹炼按取易叭索保遇创枉耘咙掂芜愚食槽日拙喧偷变凄膀弟铣调匹希第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作本节重点掌握本节重点掌握FANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作面板和控制面板系统数控车床的操作面板和控制面板的操作，机床回参考点操作、手动操作、对刀操作、
19、刀具补的操作，机床回参考点操作、手动操作、对刀操作、刀具补偿值的输入、数控程序的处理、自动加工操作、偿值的输入、数控程序的处理、自动加工操作、MDIMDI操作。操作。5.2.15.2.1操作面板操作面板FANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作面板主要由系统数控车床的操作面板主要由CRT/MDICRT/MDI操作面板及操作面板及用户面板组成。用户面板组成。( (一一)MDI)MDI键盘说明键盘说明MDIMDI键盘如键盘如图图5-15-1所示。所示。1.1.地址地址/ /数字键数字键地址是字母组成的键，这些键和数字结合用于程序的输入操地址是字母组成的键，这些键和数字结合用于程序的输入操作
20、。作。返回下一页厨翰寺挝仪览蚤侩枫藉了属母姨箔舱晰刽逃尼乍匈另挞狭宛苔溶好仕镁梨第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作2.2.编辑键编辑键ALTERALTER替换键，用输入的数据替代光标所在的数据。替换键，用输入的数据替代光标所在的数据。INSERTINSERT插入键，把输入域之中的数据插入到当前光标之后的插入键，把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。位置。DELETEDELETE删除键，删除光标所在的或光标后数据，或者删除一删除键，删除光标所在的或光标后数据，或者删除一个程序。个程序。CANCAN取
21、消键，消除光标前的数据，也叫退格键。取消键，消除光标前的数据，也叫退格键。EOBEOBE E换行键，段结束符，换行键，段结束符，; ;”的输入，相当于行的回车符。的输入，相当于行的回车符。SHIFTSHIFT换挡键，有些键上有两个字母，当按下此键光标处出现换挡键，有些键上有两个字母，当按下此键光标处出现八符号，输入键取键的右下角字符八符号，输入键取键的右下角字符返回下一页上一页津泣叛齿愤下搔菱硼叔康毅节壤咬奋失鹤烘没憨胜桓壮渣暂舍浆榜慎隅汐第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作3.3.页面切换键页面切换键R
22、ESETRESET复位键，解除警报、复位键，解除警报、CNCCNC复位，在复位，在EDITEDIT时，光标返回到时，光标返回到程序开始处。程序开始处。HELPHELP系统帮助页面键。按此键显示如何操作机床及报警信息系统帮助页面键。按此键显示如何操作机床及报警信息处理。如处理。如图图5-25-2为为FANUC-0iFANUC-0i数控系统功能键，这些功能键除了数控系统功能键，这些功能键除了显示一定的信息外还具备一定的特定功能，所以要熟练掌握。显示一定的信息外还具备一定的特定功能，所以要熟练掌握。其功能键作用见其功能键作用见表表5-35-3所示。所示。4.翻页按钮翻页按钮 向上翻页按钮。向上翻页按
23、钮。 向下翻页按钮。向下翻页按钮。5.光标移动光标移动返回下一页上一页庐酥像岭灸戮祈联绕吏对坐铜破粗啃荚飘迫困默缓福瞥酪幌紧主朵堰互岁第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作6.6.输入键输入键INPUTINPUT输入键。参数值的输入键，输入数据按此键可以将数据输入键。参数值的输入键，输入数据按此键可以将数据输入进特定的输入区。输入进特定的输入区。7.7.软键软键如如图图5-35-3所示，为软功能键。其含义是指所示，为软功能键。其含义是指CRTCRT画面最后一行所画面最后一行所显示的菜单对应，只有对应菜单才有
24、实际意义，不同画面中，显示的菜单对应，只有对应菜单才有实际意义，不同画面中，同一键又有不同的意义。同一键又有不同的意义。( (二二) )控制按钮功能说明控制按钮功能说明数控机床的控制面板一般由机床厂家来设计，所以即使同样数控机床的控制面板一般由机床厂家来设计，所以即使同样的数控系统，不同厂家的机床操作面板也是不同的。但数控的数控系统，不同厂家的机床操作面板也是不同的。但数控机床主要操作的功能是相同的，其必备的几种方式按钮功能，机床主要操作的功能是相同的，其必备的几种方式按钮功能，外在形式有旋钮式的，也有按键式的。外在形式有旋钮式的，也有按键式的。返回下一页上一页胞啊辜懦卓荆轰毋泼自呼度禽嘴氰贤
25、列焊爸汁转凝镍适窄橱勃墨县蕾尖榷第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作机床操作选择按钮如机床操作选择按钮如图图5-45-4所示。图所示。图5-4(a)5-4(a)所示为所示为FANUC-0iFANUC-0i数数控系统通用键，图控系统通用键，图5-4(b)5-4(b)所示为数控车系统翻译后的键名形所示为数控车系统翻译后的键名形式。在此简介这些操作选择键的含义。式。在此简介这些操作选择键的含义。(1)(1)单段单段SINGLE BLOCK:SINGLE BLOCK:自动执行程序时，单段按钮开，则程自动执行程序时
26、，单段按钮开，则程序每次只执行一序每次只执行一“立段，程序立段，程序“动键按一次，就执行一段程动键按一次，就执行一段程序。此功能关，则连续运行程序。序。此功能关，则连续运行程序。(2)(2)空运行空运行“DRYRUN:DRYRUN:空运行开，此时，机床处于高速运行状空运行开，此时，机床处于高速运行状态，按下程序启动键，程序执行时进给速度是按手动进给速态，按下程序启动键，程序执行时进给速度是按手动进给速率开关设定的进给速度率，而不是编程时速度率，一般进给率开关设定的进给速度率，而不是编程时速度率，一般进给速率是编程的整数倍数，例如速率是编程的整数倍数，例如5050倍。空运行要配合程序校验倍。空运
27、行要配合程序校验来使用，一般用来快速让程序空走一遍，以便发现是否存在来使用，一般用来快速让程序空走一遍，以便发现是否存在问题。问题。返回下一页上一页启氰卵恕鲤潜静愚籽邮蜀懒桩律盗屑没儡锦浊俩牡睦唾碎辱斜其酶谓补咬第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作跳选跳选BLOCK SHIPBLOCK SHIP跳选开则表示系统不执行单段程序前加跳选开则表示系统不执行单段程序前加“/ /”符号的程序段，跳选关则单段程序前加符号的程序段，跳选关则单段程序前加“/ /符号的程序段符号的程序段仍会被执行。此功能一般用在程序调试时
28、。仍会被执行。此功能一般用在程序调试时。(4)(4)选择停选择停OPT STOPOPT STOP当选择停开时，程序中的当选择停开时，程序中的M1M1指令被执行后指令被执行后和和MOMO指令相同，机床会暂停。当选择停关时，程序中指令相同，机床会暂停。当选择停关时，程序中M1M1指令指令视为无效指令，机床不会暂停。视为无效指令，机床不会暂停。(5)(5)机床锁住机床锁住MST LOCKMST LOCK机床锁住开，三轴机械被锁定，无法移机床锁住开，三轴机械被锁定，无法移动，但程序指令坐标仍会显示。一般是用来空走程序，校验动，但程序指令坐标仍会显示。一般是用来空走程序，校验程序之用。但对于相对编码器的
29、机床，机床锁住后，执行程程序之用。但对于相对编码器的机床，机床锁住后，执行程序后应必须再次执行一次回参考点的操作。序后应必须再次执行一次回参考点的操作。(6)(6)辅助功能锁住辅助功能锁住 MC LOCK MC LOCK按下次按钮开，功能按下次按钮开，功能M,S,TM,S,T视同无视同无效。效。(7) DNC:(7) DNC:此开关是用于直接与计算机连接，边传输边加工程此开关是用于直接与计算机连接，边传输边加工程序时的一种接口状态。序时的一种接口状态。返回下一页上一页奔拴魏缉铺自静艳礼湍挺媒蹄氮滇坎股反瘦焉掠咐服窘阔映盼近心晶创煮第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与
30、操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作 5.2.2机床开机回参考点机床开机回参考点先打开数控机床电柜门上的空开，即机床总电源。再按下机先打开数控机床电柜门上的空开，即机床总电源。再按下机床控制面板上的系统启动按钮，床控制面板上的系统启动按钮，CNCCNC装置得电，数控系统启动。装置得电，数控系统启动。等到系统启动完毕，数控系统即可进入工作状态。等到系统启动完毕，数控系统即可进入工作状态。数控机床开机后第一要操作的便是回参考点。这是因为只有数控机床开机后第一要操作的便是回参考点。这是因为只有回参考点才能设定机床原点回参考点才能设定机床原点( (机床零点机床零点) )，继而
31、才能建立机床，继而才能建立机床坐标系，才能确定刀具在机床工作台中的确切位置。坐标系，才能确定刀具在机床工作台中的确切位置。机床需要手工回参考点的，一般采用的是相对编码器，它在机床需要手工回参考点的，一般采用的是相对编码器，它在机床断电时，所记忆的点丢失，所以必须手工回参考点找回机床断电时，所记忆的点丢失，所以必须手工回参考点找回机床参考点的位置。然而，采用绝对编码器的数控机床只要机床参考点的位置。然而，采用绝对编码器的数控机床只要机床通过一次电，它就永远记忆此点，不需再回参考点。机床通过一次电，它就永远记忆此点，不需再回参考点。所以开机床后，请检查操作面板上的回原点灯是否亮，如果所以开机床后，
32、请检查操作面板上的回原点灯是否亮，如果亮表示已经回参考点。如果不亮，请选择回零方式按钮，再亮表示已经回参考点。如果不亮，请选择回零方式按钮，再按下按钮，让按下按钮，让X X回参考点，再按下，让回参考点，再按下，让z z轴回参考点。回参考轴回参考点。回参考点时，参考点指示灯亮，这时显示机床坐标值应为零。点时，参考点指示灯亮，这时显示机床坐标值应为零。返回下一页上一页稠谨棕卒敖猿爷靛金刷媳淑车篮鸿几强好缮缄喘返飘摧狠袒涅出敦验稿霉第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作5.2.35.2.3手动操作手动操作1.1.
33、手动连续运动方式手动连续运动方式选择操作面板上的手动按钮选择操作面板上的手动按钮JOGJOG，使其指示灯亮起，此时机床，使其指示灯亮起，此时机床进入手动方式下，按下进入手动方式下，按下 可控制机床可控制机床X,ZX,Z轴的移动，轴的移动，当同时按下当同时按下 按钮，可以实现坐标轴的快速手动连续运按钮，可以实现坐标轴的快速手动连续运动。在手动状态下可以开启主轴或关闭主轴、开关冷却液等动。在手动状态下可以开启主轴或关闭主轴、开关冷却液等操作。操作。2.2.手动增量运动方式手动增量运动方式在方式按钮在方式按钮JOGJOG按下后，再按下增量按钮，再选择按下后，再按下增量按钮，再选择按钮，这时再按下按钮
34、，这时再按下 中任意一键，按一下即可向相中任意一键，按一下即可向相应的方向进给一个增量值。应的方向进给一个增量值。返回下一页上一页斑纫蚤出捧舆笆氟磋佰保洼沽甫扔婆肾个呢臀祈哇比糟框侍恬更拯徽脾肌第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作3.3.手摇脉冲方式手摇脉冲方式选择手摇方式，选择拨段开关选择手摇方式，选择拨段开关 选择选择X,ZX,Z轴，有的机床轴，有的机床采用按钮形式，使用时注意选择。再选择倍率采用按钮形式，使用时注意选择。再选择倍率 ，利用手轮可以精确移动数控车床的两个方向，使其到达相应利用手轮可以精
35、确移动数控车床的两个方向，使其到达相应的位置。此方式主要是用于对刀操作。的位置。此方式主要是用于对刀操作。5.2.45.2.4对刀对刀对刀的目的是调整数控车床每把刀的刀位点，使每把刀的刀对刀的目的是调整数控车床每把刀的刀位点，使每把刀的刀位点都重合在某一理想位置其过程是建立工件坐标系与机床位点都重合在某一理想位置其过程是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。数控车床一般将工件的右端面中心坐标系之间关系的过程。数控车床一般将工件的右端面中心点设为工件坐标系的原点。对刀后，编程者可以想象每把刀点设为工件坐标系的原点。对刀后，编程者可以想象每把刀的刀尖都重合。编程时，不必考虑不同刀具长度位置和刀
36、尖的刀尖都重合。编程时，不必考虑不同刀具长度位置和刀尖半径的影响。半径的影响。返回下一页上一页窖癌够裂坝捕猾软料舒要岁朔籽疾哉逆灰理毛怜帘玄祟咎处秸捣逊魁俭割第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作1.1.外圆刀对刀（外圆刀对刀（1 1号刀号刀) )外圆刀通常作为第一把刀，要对工件进行试切削，其他刀具外圆刀通常作为第一把刀，要对工件进行试切削，其他刀具只要碰这把外圆刀加工过的表面即可。其对刀步骤为只要碰这把外圆刀加工过的表面即可。其对刀步骤为: :(1)(1)换换1 1号刀，将主轴开启，进行试切工件准备其方法
37、为选择号刀，将主轴开启，进行试切工件准备其方法为选择方式选择旋钮方式选择旋钮MDIMDI方式，按功能按键中的方式，按功能按键中的PRGRMPRGRM键，显示屏将键，显示屏将显示如显示如图图5-55-5所示的页面。在键盘上分别输入所示的页面。在键盘上分别输入”101101按下按下INPUTINPUT键后，在输入键后，在输入M4(M4(上手刀架应为上手刀架应为M4M4，下手刀架应为，下手刀架应为M3)M3)按下按下INPUTINPUT键，再输入键，再输入S800S800按下按下INPUTINPUT键。此时按下循环启动键，键。此时按下循环启动键，数控系统启动换数控系统启动换1 1号刀，主轴转动。号刀
38、，主轴转动。(2)(2)试切工件右端面对试切工件右端面对Z Z轴偏置，试切外圆对轴偏置，试切外圆对X X轴偏置。选择手轴偏置。选择手摇方式，手摇摇方式，手摇1 1号刀，切削端面，切削完端面后，不要移动号刀，切削端面，切削完端面后，不要移动Z Z轴，按轴，按X X轴原进给速度退出，退出后，按下功能键轴原进给速度退出，退出后，按下功能键OFFSET OFFSET SETTING,SETTING,进入如进入如图图5-65-6刀具几何形状偏移画面。将光标移动到刀具几何形状偏移画面。将光标移动到GO1GO1行对应行对应Z Z值处，在键盘上输入值处，在键盘上输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，这
39、，这时数控系统自动将外圆刀在右端面的机床坐标时数控系统自动将外圆刀在右端面的机床坐标Z Z值自动置入光值自动置入光标处。标处。1 1号刀的号刀的Z Z向的对刀完成。向的对刀完成。返回下一页上一页刃逃穴累霸汇市走暖佛豺跟去税料姓众平函缀毕膘荷抢横怜寺午婚贞扛费第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作再次手摇移动机床，试切外圆，将外圆试切少许，一般车削再次手摇移动机床，试切外圆，将外圆试切少许，一般车削长度为长度为2-4 mm2-4 mm。不要移动。不要移动X X轴，按轴，按Z Z轴原进给速度退出，退出轴原进给速
40、度退出，退出后，关闭主轴后，关闭主轴( (按主轴停止或按下复位键按主轴停止或按下复位键) )。用游标卡尺或外。用游标卡尺或外径千分尺测量刚试切的外圆的直径值，记录下来，例如直径径千分尺测量刚试切的外圆的直径值，记录下来，例如直径值为护值为护8.6 mm8.6 mm，按下功能键，按下功能键OFFSET SETTING,OFFSET SETTING,进入如图进入如图5-65-6刀刀具几何形状偏移画面。将光标移动到具几何形状偏移画面。将光标移动到GOlGOl行对应行对应X X值处，在键值处，在键盘输入盘输入X38.6X38.6，按下软键，按下软键“测量测量”，这时数控系统自动将外圆，这时数控系统自动
41、将外圆刀在轴心线上的机床坐标刀在轴心线上的机床坐标X X值自动置入光标处。值自动置入光标处。1 1号刀的号刀的X X向的向的对刀完成。对刀完成。返回下一页上一页玩违锗僚鄂献星吮铝枣厕屹异靶傅屿灰惨室控亥诅票蒸崇讥剿篓盈翻束儿第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作2.2.其他刀具的对刀其他刀具的对刀(1)(1)切槽刀对刀切槽刀对刀(2(2号刀号刀) )重复重复1 1步骤，换步骤，换2 2号刀，将主轴开启，号刀，将主轴开启，切换到手摇工作方式，移动切换到手摇工作方式，移动2 2号切槽刀，使其左刀尖靠上工件号切槽
42、刀，使其左刀尖靠上工件右端面，在图右端面，在图5 5一一6 6刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G02G02行对应行对应Z Z值处，用键盘输入值处，用键盘输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，完成，完成Z Z轴对刀。再次手摇移动机床，用切槽靠上轴对刀。再次手摇移动机床，用切槽靠上1 1号外圆刀车出的外号外圆刀车出的外圆，将光标移动到圆，将光标移动到G02G02行对应行对应X X值处，在键盘按输入值处，在键盘按输入X38. 6 ,X38. 6 ,按下软键按下软键“测量测量”，这时数控系统自动将切槽刀在轴心线上，这时数控系统自动将切槽刀在轴心线上的机床
43、坐标的机床坐标X X值置入光标处。值置入光标处。2 2号刀的号刀的X X向的对刀完成。向的对刀完成。返回下一页上一页剥换桨涅志谩师贬椰劳燥吗滁梢礁岳应现虞坯姑长兹李聪涸拟北攀该凝倾第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作(2)(2)螺纹刀对刀螺纹刀对刀(3(3号刀号刀) )重复重复1 1步骤，换步骤，换3 3号刀，将主轴开启，号刀，将主轴开启，切换到手摇工作方式，移动切换到手摇工作方式，移动3 3号螺纹刀，使其刀尖靠上工件右号螺纹刀，使其刀尖靠上工件右端面，在图端面，在图5 5一一6 6刀具几何形状偏移画面中
44、，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G03G03行对应行对应Z Z值处，用键盘输入值处，用键盘输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，完成，完成Z Z轴轴对刀。再次手摇移动机床，用螺纹刀刀尖靠上对刀。再次手摇移动机床，用螺纹刀刀尖靠上1 1号外圆刀车出号外圆刀车出的外圆，在刀具几何形状偏移画面将光标移动到的外圆，在刀具几何形状偏移画面将光标移动到G03G03行对应行对应X X值处，在键盘按输入值处，在键盘按输入X38. 6X38. 6，按下软键，按下软键“测量测量”，这时数控，这时数控系统自动将螺纹刀刀尖在轴心线上的机床坐标系统自动将螺纹刀刀尖在轴心线上的机床坐标X X值置
45、入光标处。值置入光标处。3 3号刀的号刀的X X向的对刀完成。向的对刀完成。(3)(3)镬孔刀对刀镬孔刀对刀(4(4号刀号刀) )重复重复1 1步骤，换步骤，换4 4号刀，将主轴开启，号刀，将主轴开启，切换到手摇工作方式，移动切换到手摇工作方式，移动4 4号镬孔刀，使其刀尖靠上工件右号镬孔刀，使其刀尖靠上工件右端面，在图端面，在图5 5一一6 6刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G04G04行对应行对应Z Z值处，用键盘输入值处，用键盘输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，完成，完成Z Z轴轴对刀。对刀。返回下一页上一页慨蒂煌卸葡赣腿臆祁鲤茁胁辟笔
46、帘拦夏深碱泡摔注孟连亲秀晴挞践青谅吓第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作再次手摇移动机床，试车削内孔，将内孔车削少许，一般车再次手摇移动机床，试车削内孔，将内孔车削少许，一般车削长度为削长度为2 -4 mm2 -4 mm。不要移动。不要移动X X轴，按轴，按Z Z轴原进给速度退出，退轴原进给速度退出，退出后，关闭主轴出后，关闭主轴( (按主轴停止或按下复位键按主轴停止或按下复位键) )。用游标卡尺或。用游标卡尺或内径千分尺测量刚试切的内孔的直径值，记录下来，例如测内径千分尺测量刚试切的内孔的直径值，记录下
47、来，例如测量内孔直径为声量内孔直径为声22. 3 mm22. 3 mm，按下功能键，按下功能键OFFSET SETTINGOFFSET SETTING固进固进入如图入如图5-65-6刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G04G04行对行对应应X X值处，用键盘输入值处，用键盘输入X22. 3X22. 3，按下软键，按下软键“测量测量”，这时数控，这时数控系统自动将镬孔刀在轴心线上的机床坐标系统自动将镬孔刀在轴心线上的机床坐标X X值置入光标处。值置入光标处。4 4号刀的号刀的X X向的对刀完成。向的对刀完成。3.3.刀尖半径和方位号刀尖半径和方位号 分别将光
48、标移动到图示分别将光标移动到图示5-65-6画面的画面的R R和和T T处，按数字键输入半处，按数字键输入半径及方位号，按下输入键输入参数。径及方位号，按下输入键输入参数。返回下一页上一页锄蚊韦煎昏蝶漓桃鄂荫锯耍受哪跪防棺砸挺驹酣理氰妊攻挠镍捌哄汰霹萌第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作4.4.工件坐标系的设定工件坐标系的设定如如图图5-75-7为工件坐标系的设定画面。为工件坐标系的设定画面。使用绝对值对刀法，每把刀对的是工件坐标系的零点使用绝对值对刀法，每把刀对的是工件坐标系的零点( (编程零编程零点点
49、) )，此零点的机床坐标值都已经确定，所以一般不需再设定，此零点的机床坐标值都已经确定，所以一般不需再设定工件坐标系的值。工件坐标系的值。只有当对刀的基准不和编程零点重合时才采用只有当对刀的基准不和编程零点重合时才采用G54G54工件坐标系工件坐标系进行平移。另采用相对对刀法，即基准对刀法时，基准刀编进行平移。另采用相对对刀法，即基准对刀法时，基准刀编程零点的机床坐标值就需要输入工件坐标系程零点的机床坐标值就需要输入工件坐标系G54G54内。基准刀的内。基准刀的刀补值应为刀补值应为0 0。具体做法，用基准刀试切工件的右端面，切削。具体做法，用基准刀试切工件的右端面，切削完端面后，不要移动完端面
50、后，不要移动Z Z轴，按轴，按X X轴原进给方向退出，退出后，轴原进给方向退出，退出后，进入图进入图5-75-7画面将光标移到画面将光标移到O1O1组中组中G54G54后的后的Z Z处，输入处，输入Z0Z0，按下，按下INPUTINPUT键，即把右端面的机床坐标值输入到键，即把右端面的机床坐标值输入到G54G54内。内。返回下一页上一页祈添颖汐凭羌惑瘤饼荡巨丫埔骸镜翱恰龟彪搔号妆芥磁浑丛谢馋啄郝躁卫第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作再次手摇移动机床，用基准刀试切外圆，将外圆试切少许，再次手摇移动机床，用
51、基准刀试切外圆，将外圆试切少许，一般车削长度为一般车削长度为2-4 mm2-4 mm。不要移动。不要移动X X轴，按轴，按Z Z轴原进给方向退轴原进给方向退出，退出后，关闭主轴出，退出后，关闭主轴( (按主轴停止或按下复位键按主轴停止或按下复位键) )。用游标。用游标卡尺或外径千分尺测量刚试切的外圆的直径值，记录下来，卡尺或外径千分尺测量刚试切的外圆的直径值，记录下来，例如测量直径为例如测量直径为a a，按下功能键，按下功能键OFFSET SETTINGOFFSET SETTING进入如图进入如图5-75-7工件坐标系设置画面中，将光标移到工件坐标系设置画面中，将光标移到O1O1组中组中G54
52、G54后的后的X X处，输处，输入入XaXa，按下，按下INPUTINPUT键，基准刀在轴心线上的机床坐标键，基准刀在轴心线上的机床坐标X X值将被值将被置入光标处，工件坐标系设定完成。置入光标处，工件坐标系设定完成。返回下一页上一页缓撕奢叶晶贮瘦钻莉讨赐木至休藕低蛇应别无泽锋涧估郎榨脖割文蓟讯栓第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作5.2.55.2.5数控程序的管理数控程序的管理数控车床程序管理主要完成对程序进行新建、打开、选择调数控车床程序管理主要完成对程序进行新建、打开、选择调用、删除、编辑修改等工作
53、。用、删除、编辑修改等工作。(1)(1)新建一个程序按下操作面板上的方式选择键新建一个程序按下操作面板上的方式选择键EDITEDIT编辑键，编辑键，再选择再选择MDIMDI面板上的功能键面板上的功能键PROGPROG，系统显示，如，系统显示，如图图5-85-8所示数所示数控程序目录。控程序目录。利用利用MDIMDI键输入键输入Ox x x x,( x x x xOx x x x,( x x x x为程序号，不可以与已有为程序号，不可以与已有的程序号重复，否则会产生报警的程序号重复，否则会产生报警) )，按下，按下INSERTINSERT键，则程序号键，则程序号被输入，按下被输入，按下EOBEO
54、BE E键，再按下键，再按下INSERTINSERT，则程序结束符，则程序结束符”; ;”被被输入，输入，CRTCRT画面显示一个空程序，此时可以通过画面显示一个空程序，此时可以通过MDIMDI键盘开始键盘开始程序输入。输入一段代码后，再按下程序输入。输入一段代码后，再按下EOBEOBE E键一按下键键一按下键INSERTINSERT，输入内容就被显示在，输入内容就被显示在CRTCRT画面上。光标移到下一行，然后可画面上。光标移到下一行，然后可以进行下一行的其他程序段的输入，直至全部程序输入完成。以进行下一行的其他程序段的输入，直至全部程序输入完成。返回下一页上一页瘴健西险处啥魂罪赐斧僵克力贿
55、盼锈帆叙头葡膳闸毗琵可访白宛臭柒涩佰第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作(2)(2)选择打开一个程序在图选择打开一个程序在图5 -85 -8程序目录画面下，利用程序目录画面下，利用MDIMDI键键输入输入Oxxxx(xxOxxxx(xx二为程序目录中已有的程序号二为程序目录中已有的程序号) )，按下，按下 向下向下光标键光标键,Oxxxx,Oxxxx程序即显示在屏幕首行程序号的位置，其程序程序即显示在屏幕首行程序号的位置，其程序内容显示在屏幕上。内容显示在屏幕上。(3)(3)删除一个程序在图删除一个程序在
56、图5 -85 -8程序目录画面下，输入程序目录画面下，输入Oxxxx(xxxxOxxxx(xxxx为要被删除在程序目录中已有的程序号为要被删除在程序目录中已有的程序号) )，按下，按下DELETEDELETE键，程键，程序即被删除。序即被删除。(4)(4)删除全部数控程序在图删除全部数控程序在图5-85-8程序目录画面下，输入程序目录画面下，输入“0999909999，按下，按下DELETEDELETE键，全部删除数控程序即被删除。注键，全部删除数控程序即被删除。注意意: :一般情况下尽量不要把内存程序一般情况下尽量不要把内存程序. .返回下一页上一页胡北汁厄凿满蹬允木韩际粟钧勿鼠已究巫置案痪
57、录措题汁方仰柬荷小窘福第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作5.2.65.2.6自动加工方式自动加工方式1.1.程序图形模拟程序图形模拟程序输入数控系统后，一般数控系统都有一个逆向的功能即程序输入数控系统后，一般数控系统都有一个逆向的功能即还原程序成图形模式。这样操作者可以检查运行轨迹，用来还原程序成图形模式。这样操作者可以检查运行轨迹，用来验证程序的正确性。按下工作方式中的自动运行按钮，使其验证程序的正确性。按下工作方式中的自动运行按钮，使其指示灯亮，进入自动加工模式，选择指示灯亮，进入自动加工模式，选择
58、MDIMDI键的功能键键的功能键PROGPROG按键，按键，利用面板上的数字利用面板上的数字, ,字母键输入字母键输入0XXXX(XXXX0XXXX(XXXX为要检查运行轨迹为要检查运行轨迹的数控程序号的数控程序号) )，按下向下光标键，按下向下光标键,0XXXX,0XXXX即显示在屏幕首行程即显示在屏幕首行程序号的位置，其程序内容显示在屏幕上。这时选择功能键序号的位置，其程序内容显示在屏幕上。这时选择功能键CUSTOMCUSTOM按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循环启动按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时可以通过环启动按钮，即可观察
59、数控程序的运行轨迹，此时可以通过数控系统画面中的功能对图形进行动态缩放、动态平移等操数控系统画面中的功能对图形进行动态缩放、动态平移等操作，来显示图形，进行全方位的动态观察。作，来显示图形，进行全方位的动态观察。返回下一页上一页寅琼闪茂饥瑶制闹害佑酥仕谤佳掐狱词怜隔糙桑钻晨洋辗途肋交划嗅秉蔷第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作2.2.程序自动方式运行程序自动方式运行先选择程序列表中的要执行的程序，选择工作方式为先选择程序列表中的要执行的程序，选择工作方式为“自动自动”方式，选择方式，选择MDIMDI面板上
60、功能键面板上功能键PROGPROG，此时，系统进入自动加，此时，系统进入自动加工模式的程序监控状态，按下机床操作面板上的循环启动按工模式的程序监控状态，按下机床操作面板上的循环启动按钮，系统连续执行程序，开始自动切削加工。钮，系统连续执行程序，开始自动切削加工。3.3.程序单段运行程序单段运行程序单段运行操作步骤同自动运行方式一样，只是在机床操程序单段运行操作步骤同自动运行方式一样，只是在机床操作时，将作时，将“单段单段”按钮按下，使其指示灯亮。这时，系统执按钮按下，使其指示灯亮。这时，系统执行一段程序后，程序停止，当再次按下循环启动按钮，程序行一段程序后，程序停止，当再次按下循环启动按钮，程
61、序继续执行下段程序，这样每执行完一段程序，系统就停止一继续执行下段程序，这样每执行完一段程序，系统就停止一次。执行全部程序时，需要连续按循环启动键，系统会一行次。执行全部程序时，需要连续按循环启动键，系统会一行一行地执行程序，直至程序全部执行完毕。一行地执行程序，直至程序全部执行完毕。返回下一页上一页凋右致灸坠舆起距橙强褐剖疮咬撑七拎说量宰用籍芜淌苇芹抗仓际理眉毁第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作 4. 4.程序中断处理程序中断处理程序自动执行时，被中断的方式有程序自动执行时，被中断的方式有: :急停、
62、程序暂停、程序复急停、程序暂停、程序复位等。处理的方法是当程序被暂停时，应继续按下循环启动按位等。处理的方法是当程序被暂停时，应继续按下循环启动按钮就可以继续自动执行程序。当程序被急停的方式中断时，首钮就可以继续自动执行程序。当程序被急停的方式中断时，首先应将程序调回到程序开头，把刀具放到安全的位置，再次按先应将程序调回到程序开头，把刀具放到安全的位置，再次按下循环启动按钮，从程序头执行程序。当程序复位使程序中断下循环启动按钮，从程序头执行程序。当程序复位使程序中断时，处理方法是将刀具移出加工位置到安全区域时，处理方法是将刀具移出加工位置到安全区域( (换刀点换刀点) )，再，再次按下循环启动
63、按钮，程序将重新进行加工。次按下循环启动按钮，程序将重新进行加工。程序如果是要求中间执行，那么在编辑状态下，打开要执行的程序如果是要求中间执行，那么在编辑状态下，打开要执行的程序，将光标移到要执行的程序段，再将加工模式切换到自动程序，将光标移到要执行的程序段，再将加工模式切换到自动加工模式，这时按下循环启动按钮，程序将从所选的程序段执加工模式，这时按下循环启动按钮，程序将从所选的程序段执行，而不是从头加工。注意中间点执行程序，被执行的程序段行，而不是从头加工。注意中间点执行程序，被执行的程序段必须是合理的中断点，例如它应包含指定的刀具、主轴状态、必须是合理的中断点，例如它应包含指定的刀具、主轴
64、状态、换刀点等。一般是把程序中换刀处作为有效的中断点。换刀点等。一般是把程序中换刀处作为有效的中断点。返回下一页上一页潭隔弹归蘑馏骨适辽践嚣槐痊浴垣池蹭劣令悔灶茨胁减锡喀桌需芝海憾移第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作数控车床的操作，要求学员能灵活掌握，数控车床的操作，要求学员能灵活掌握，FANUC-0iFANUC-0i系统的文系统的文件有英文版的、日文版、简体中文等多种文件，通常我国进件有英文版的、日文版、简体中文等多种文件，通常我国进口系统的版本多是英文版和简体中文版。希望学员能针对不口系统的版本多是
65、英文版和简体中文版。希望学员能针对不同版本，将其主要功能一一对应起来。该记的还是需要记忆同版本，将其主要功能一一对应起来。该记的还是需要记忆的。的。返回上一页择杏汁字碘丙婿旧稀棍亭蠕余瞧乒距咒曼侩哲族约捡榨损垢佐属龚杉瀑搀第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.3等距螺纹切削指令等距螺纹切削指令G32在编制切螺纹程序时应当带主轴转速在编制切螺纹程序时应当带主轴转速(r/min )(r/min )均匀控制的功均匀控制的功能能(G97 )(G97 )，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制
66、功能将被忽略。而且在送式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。停止了。5.3.15.3.1等螺距螺纹切削指令等螺距螺纹切削指令G32G32指令指令:G32:G32功能功能: :切削相等导程的圆柱螺纹、圆锥螺纹和端面螺纹，如切削相等导程的圆柱螺纹、圆锥螺纹和端面螺纹，如图图5-95-9所。所。格式格式:G32 X(U):G32 X(U)Z(W) Z(W) F F说明说明: : X,Z X,Z为螺纹切削终点的坐标值。为螺纹切削终点的坐标值。 U,W U,W为螺纹切削终点相对于
67、切削起点的坐标增量。为螺纹切削终点相对于切削起点的坐标增量。FF为长轴方向的导程，通常用半径指定。单位为为长轴方向的导程，通常用半径指定。单位为mm/rmm/r。返回下一页矫砖屡并迟整淳坤陀蹄鲍刷仓碳盾衬胎争茵墙系杜扳硒寿脾永逊它斌疏沂第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.3等距螺纹切削指令等距螺纹切削指令G32圆柱螺纹切削时，圆柱螺纹切削时，X(U)X(U)指令省略。格式为指令省略。格式为:G32 Z(W):G32 Z(W)F F端面螺纹切削时，端面螺纹切削时，Z(W)Z(W)指令省略。格式为指令省略。格式为:G32 X(U):G32 X(U)F F5.3.
68、2G325.3.2G32指令注意事项指令注意事项(1)(1)一般切削螺纹时，从粗车到精车，按同样导程进行多次车削。一般切削螺纹时，从粗车到精车，按同样导程进行多次车削。当装在主轴上的位置编码器检测出一转信号后，开始螺纹切削，当装在主轴上的位置编码器检测出一转信号后，开始螺纹切削，因此即使多次切削，工件圆周上的切削始点都不变。但是从粗因此即使多次切削，工件圆周上的切削始点都不变。但是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴的转速变化时，车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴的转速变化时，螺纹导程就不正确了。螺纹导程就不正确了。(2)(2)在螺纹切削的开始及结束部分，一般由于伺服系统的滞后，
69、在螺纹切削的开始及结束部分，一般由于伺服系统的滞后，导程会不规则，为了考虑这部分的螺纹尺寸精度，车螺纹必须导程会不规则，为了考虑这部分的螺纹尺寸精度，车螺纹必须设置升速进刀段设置升速进刀段L1L1和降速退刀段和降速退刀段L2L2，如，如图图5-105-10所示。因此，加所示。因此，加工螺纹的实际长度除了螺纹的有效长度工螺纹的实际长度除了螺纹的有效长度L L外，还应包括升速段外，还应包括升速段L1L1和降速段和降速段L2L2的距离的距离( (即即L1+L2+L)L1+L2+L)。L1L1 ，L2L2数值与工件的螺距和数值与工件的螺距和转速有关，由各系统设定。一般转速有关，由各系统设定。一般L1L
70、1大于大于1 1个导程。个导程。返回下一页上一页耪恭咎肤掌皂战懊嘘日拨媚搞后袖桑句沂骡拼类承愧荒粥丑到客绸肄讣车第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.3等距螺纹切削指令等距螺纹切削指令G32(3)(3)圆锥螺纹如圆锥螺纹如图图5-115-11所示，当其锥角在所示，当其锥角在4545度以下时，螺纹导度以下时，螺纹导程以程以Z Z轴方向的值指令轴方向的值指令; ;当其锥角在当其锥角在4545度以上时，以度以上时，以X X轴方向的轴方向的值指令。即值指令。即: :若若a a小于等于小于等于4545导程为导程为LZ;LZ;若若a a大于等于大于等于 45 45导程为导
71、程为LXLX。(4)(4)车螺纹一般有两种方式车螺纹一般有两种方式: :一种是直进法，如一种是直进法，如图图5-12(a5-12(a) )所示所示; ;另一种是斜进法，如图另一种是斜进法，如图5-13(b)5-13(b)所示。当螺纹牙型深度较深、所示。当螺纹牙型深度较深、螺距较大时，可分数次进给，切深的分配方式有常量式和递螺距较大时，可分数次进给，切深的分配方式有常量式和递减式，如减式，如图图5-135-13所示。所示。5.3.3 G325.3.3 G32指令应用举例指令应用举例写出如写出如图图5 5一一1414所示圆柱螺纹、圆锥螺纹车削程序段所示圆柱螺纹、圆锥螺纹车削程序段( (用直进用直进
72、法车削、切深分配方式为常量式。法车削、切深分配方式为常量式。返回下一页上一页熙碌磷元溉蹬贮植荔原设应侥矩仰撰球脱屁张锡输二莫余箍菌恰扒姚妇壕第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.3等距螺纹切削指令等距螺纹切削指令G321.1.车圆柱螺纹车圆柱螺纹如图如图5-13(a)5-13(a)所示螺纹导程所示螺纹导程2mm/r, Ll =5mm,L2 =2.5mm;2mm/r, Ll =5mm,L2 =2.5mm;每次每次切深切深0.5mm0.5mm，编写车两次螺纹的程序如下，编写车两次螺纹的程序如下: : N05 G00 U N05 G00 U一一61. 0;(61.
73、0;(第一次切人第一次切人0.5mm)0.5mm) N06 G32 W N06 G32 W一一77. 5 F2. 0;77. 5 F2. 0; N07 G00 U61; N07 G00 U61; N08 W77. 5 N08 W77. 5 N09 U-62.0 ;( N09 U-62.0 ;(第二次再切人第二次再切人0. 5mm)0. 5mm) N10 G32 W N10 G32 W一一77. 5;77. 5; N11 G00 U62.0 N11 G00 U62.0 N12 W77.5 N12 W77.5返回下一页上一页愧溪顾闪沼巨潮勇庸贪枢屋绘寞阁妒塘集菲沂滨匡趋燥难氟泉舒函邢胀掸第5章FA
74、NUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.3等距螺纹切削指令等距螺纹切削指令G322.2.车圆锥螺纹车圆锥螺纹如图如图5-13(b)5-13(b)所示螺纹导程所示螺纹导程;Z;Z方向方向2.5mm/r; Ll=5mm,L2=3mm;2.5mm/r; Ll=5mm,L2=3mm;每次切深每次切深0.5 mm0.5 mm，编写车两次螺纹的程序如下，编写车两次螺纹的程序如下: :N05 G00 X13.0;(N05 G00 X13.0;(第一次切人第一次切人0. 5mm)0. 5mm)N06 G32 X42.0 W-48. 0 F2.5;N06 G32 X42.0 W-48. 0
75、 F2.5;N07 G00 X50.0;N07 G00 X50.0;N08 W48. 0;N08 W48. 0;N09 X12. 0;(N09 X12. 0;(第二次再切人第二次再切人0. 5mm)0. 5mm)N10 G32 X41.0 WN10 G32 X41.0 W一一48. 0;48. 0;Nll G00 X50.0;Nll G00 X50.0;N12 W48. 0;N12 W48. 0;如如图图5-155-15所示，用所示，用G32G32进行进行M30 x 2M30 x 2的外螺纹切削，退刀槽宽的外螺纹切削，退刀槽宽为为4mm.4mm.返回下一页上一页绝砧义段抗磋击裁燕舌硕雄苏婴敲淖
76、谓罗篆蛛俱坡尊亮乘使烟凯淳步勋樱第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.3等距螺纹切削指令等距螺纹切削指令G32计算计算M30x2M30x2螺纹牙深螺纹牙深H H，其中，其中P P为导程。由公称直径为导程。由公称直径D D公计算公计算螺纹大径螺纹大径D D大和小径大和小径D D小小: :D D大大=D=D公公一一0.1P=300.1P=30一一0.1x2=29.8mm0.1x2=29.8mmD D小小=D=D公公一一1.3P=301.3P=30一一1.3x2=27.4mm1.3x2=27.4mmH=(DH=(D大大一一D D小小)/2=( 29.8)/2=( 2
77、9.8一一27.4 )/2=1.2mm(27.4 )/2=1.2mm(半径半径) )注注: :外螺纹大径外螺纹大径D D大的具体数值可根据公差标准或具体情况而大的具体数值可根据公差标准或具体情况而定。定。按常量式分配吃刀量，共分三刀按常量式分配吃刀量，共分三刀: :第一刀车至第一刀车至29 mm29 mm，第二，第二刀车至刀车至28.2mm28.2mm，第三刀车至，第三刀车至27.4mm.27.4mm.加工程序见加工程序见表表5-45-4。返回上一页斡剥疗酷甜箭侍伸丛宅谈图岳七策指幸仁铀遭滁毗灯萝撕芳堕夹袖搏忆去第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.4综合件的
78、加工综合件的加工5.4.15.4.1综合件一的加工综合件一的加工如如图图5-165-16所示为综合件的加工示意图。所示为综合件的加工示意图。1.1.确定刀具并完成对刀操作确定刀具并完成对刀操作号刀为外圆车刀号刀为外圆车刀;号刀为切断刀号刀为切断刀( (宽度为宽度为2 mm );2 mm );号刀为号刀为6060“三角螺纹车刀。三角螺纹车刀。2.2.装夹方式装夹方式用三爪自定心卡盘装夹直径为用三爪自定心卡盘装夹直径为45 mm45 mm的毛坯外圆，使工件伸出的毛坯外圆，使工件伸出卡盘卡盘90mm.90mm.3.3.编制程序编制程序综合件一的编制程序，见综合件一的编制程序，见表表5-55-5。返回
79、下一页缨矾页赃筛辨绥笛姻阻眠长釜砂侩崖拘敞咕贤狙慎妥笑圃郭晚贫篆骤歧火第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.4综合件的加工综合件的加工 4. 4.加工操作加工操作 . .启动机床启动机床; ; . .输入程序，编辑修改输入程序，编辑修改; ; . .装夹工件和刀具装夹工件和刀具; ; . .机床回零点机床回零点; ; . .对刀，采用试切削方法完成对刀操作并输入每把刀具各对刀，采用试切削方法完成对刀操作并输入每把刀具各种补偿值。切断刀刀尖点为其左刀尖点种补偿值。切断刀刀尖点为其左刀尖点; ; . .单步加工，检测并针对尺寸误差修正程序或刀具补偿值单步加工，检测
80、并针对尺寸误差修正程序或刀具补偿值; ; . .自动运行加工自动运行加工( (修改相应修改相应D D值值) )。返回下一页上一页泪砍失徽敌龙鞍价蛔秋砌捎镇敞荆再闺膜汾佬横械沮割牙慢端恍拆宏执帆第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.4综合件的加工综合件的加工5.4.25.4.2综合件二的加工综合件二的加工如如图图5-175-17所示，为综合件二的加工示意图。所示，为综合件二的加工示意图。1.1.确定刀具并完成对刀操作确定刀具并完成对刀操作号刀为外圆车刀号刀为外圆车刀;号刀为切断刀号刀为切断刀( (宽度为宽度为2 mm );2 mm );号刀为号刀为6060“三角
81、螺纹车刀。三角螺纹车刀。2.2.装夹方式装夹方式用三爪自定心卡盘装夹直径为用三爪自定心卡盘装夹直径为45mm45mm的毛坯外圆，使工件伸出的毛坯外圆，使工件伸出卡盘卡盘75 mm.75 mm.3.3.编制程序编制程序综合件二的编制程序见综合件二的编制程序见表表5-65-6. .返回下一页上一页丘痰屎泪珐乞辞肪屎梗器陵谩桌桔钮免妊育吨躁笑由枯竖粹职培岿梯户皆第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.4综合件的加工综合件的加工 4. 4.加工操作加工操作 . .启动机床启动机床; ; . .输入程序，编辑修改输入程序，编辑修改; ; . .装夹工件和刀具装夹工件和刀具
82、; ; . .机床回零点机床回零点; ; . .对刀，采用试切削方法完成对刀操作并输入每把刀具各对刀，采用试切削方法完成对刀操作并输入每把刀具各种补偿值。切断刀刀尖点为其左刀尖点种补偿值。切断刀刀尖点为其左刀尖点; ; . .单步加工，检测并针对尺寸误差修正程序或刀具补偿值单步加工，检测并针对尺寸误差修正程序或刀具补偿值; ; . .自动运行加工自动运行加工( (修改相应修改相应D D值值) )。返回下一页上一页埔壳限类赤搓磁缨壤伺娘晨碟贷河伙凉寐炳摇攀燃遍啤鞭冰窥卞娄猴潘勒第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.4综合件的加工综合件的加工5.4.35.4.3综
83、合件三的加工综合件三的加工如如图图5-185-18所示，为综合件三的加工示意图。所示，为综合件三的加工示意图。1.1.确定刀具并完成对刀操作确定刀具并完成对刀操作号刀为外圆车刀号刀为外圆车刀;号刀为切断刀号刀为切断刀( (宽度为宽度为2 mm );2 mm );号刀为号刀为6060“三角螺纹车刀。三角螺纹车刀。2.2.装夹方式装夹方式用三爪自定心卡盘装夹直径为用三爪自定心卡盘装夹直径为45 mm45 mm的毛坯外圆，使工件伸出的毛坯外圆，使工件伸出卡盘卡盘90 mm.90 mm.3.3.编制程序编制程序综合件三的编制程序见综合件三的编制程序见表表5-75-7. .返回下一页上一页考今釉摆绵薛闺
84、荒揩咱美廖搁札廷漏饱隅龄聪扇落待倪象律烹钵疡涩嗓犹第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.4综合件的加工综合件的加工 4. 4.加工操作加工操作 . .启动机床启动机床; ; . .输入程序，编辑修改输入程序，编辑修改; ; . .装夹工件和刀具装夹工件和刀具; ; . .机床回零点机床回零点; ; . .对刀，采用试切削方法完成对刀操作并输入每把刀具各对刀，采用试切削方法完成对刀操作并输入每把刀具各种补偿值。切断刀刀尖点为其左刀尖点种补偿值。切断刀刀尖点为其左刀尖点; ; . .单步加工，检测并针对尺寸误差修正程序或刀具补偿值单步加工，检测并针对尺寸误差修正程
85、序或刀具补偿值; ; . .自动运行加工自动运行加工( (修改相应修改相应D D值值) )。返回上一页哥氨砸者灼专忆径悍葛皮聘钻宰猖邑毗穆挚喂针莲淆番萌移绚园搁法让驱第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作5.5练习练习1.1.准备功能准备功能G G指令的含义分别是什么指令的含义分别是什么? ?2. M2. M指令分类是什么指令分类是什么? ?3. FANUC -Oi3. FANUC -Oi数控系统功能键的含义是什么数控系统功能键的含义是什么? ?4. G324. G32指令注意事项是什么指令注意事项是什么? ?5.5.车螺纹的两种方式分别做一介绍。车螺纹的两种方式
86、分别做一介绍。返回瞧朋涪葫鸣蚤鞘漫申崔邓托沉冻脆芍诽牌量蕴饿怎喘氰汲琉葫熏圣像姚徐第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-1 MDI操作面板操作面板返回剂黔驭平逸枚篷葵掀喻闺桓惹推脓仟倡情剖压僧踪邻庆暑程孵蒲怖男及坞第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-2 功能键功能键返回逼瞪黑览炮哗羞小轩弯赚猿浓痰樟瘴砍扦掳纽犁灾任膛男四隶婿鸣颖硬莱第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-3 软功能键软功能键返回孰腾抽呸类挤咐钎靠巳手崩苦埔郝抖戒灶惟肩证卒椭摊攫兄命弄湍钙涪郡第5章FANUC系统数控
87、编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-4 操作选择按钮操作选择按钮返回抹游凌换苞论羌穷啄渡曝兔缝撑吟霹束罐舜腾埔朴镊乃掀理寅螟窖架唆扩第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-5 MDI页面页面返回姥诌铲佃嗽窑背腋价韧娩炽戮集莹锗赐怠逐鲤恨稻乘辕师溅圾氢凉告升屹第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-6 刀具几何形状偏移画面刀具几何形状偏移画面返回炔哉拆惶哥革情取蜡蔑悟坎疑柒蛇负弦唆帕愁悟矣惕催纱轿茫溢绣塑嘿言第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-7 工件坐标系的设定画面工
88、件坐标系的设定画面返回批宝插娄策掺梆毛荐采芥翔竖踌仕虐苯拌胎泅秃李蛀旺褐悸牌胳芳楷蛇抠第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-8 数控程序目录画面数控程序目录画面返回歹雁唁篮集甩贱秀腑譬挡奢炒侨释害禹苔储匆顶迸水枚绵匝唇馒撼容叠瑞第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-9 相等导程螺纹相等导程螺纹返回榆废圭浅埃摘捣助搪正歧罩鹃削劳勘脸忙铸租斥茅久悉惯噪槽涵粟低诌显第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-10 车螺纹升、降速段车螺纹升、降速段返回设竖王租境域吼羹足随咆错月韭研稳赠沦田涣瞬礼
89、推羽蜡玫爪哎娠迸跑域第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-11 圆锥螺纹圆锥螺纹LZ/X的说明的说明返回镣挚抠化吕猜豆逞醚这罢琉涨煮婿啸徽粮琳蚂铱无拜遗托寓顺羊爆魁汕菊第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-12 螺纹进刀方式螺纹进刀方式返回摹槽佯厨伯砚嘘鸭胖导半惊陶妇短短殖怠歉契傈钟井哺哗哩沪棋甥怨砷钨第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-13 切深分配方式切深分配方式返回琢藤曙袒椎遥杨妥名报哀扶势聚窘晦嘎拧劳鞘堪偿费宇箍芜袜趋讽展锚这第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FAN
90、UC系统数控编程与操作图图5-14 G32指令应用指令应用返回沾形哄叮矩损赚汰糜浚炮杂污匈睦只古待糖畔剁画租咋搭矽条独缓剔哉膜第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-15 圆锥螺纹切削实例圆锥螺纹切削实例返回汕蓉板扩尊译缄疲髓免脾抢归耸唆勤构闹盗蹦苦猪蹦靶题织察纶鸦竟饼廓第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-16 综合件一综合件一返回几纽箕永同剪查获纬妄陨派萧宛祖饺厚碾漾镐陷砾淖脓紫娘喝敷太号亥菌第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-17 综合件二综合件二返回萧却盒彪住坊摆盏竭姨貉恶
91、僳炽祟络煌钝掷衔勉腋辊药伐必孵斯惕泡谰疮第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作图图5-18 综合件三综合件三返回攀籽辆骸颐终述申牺泡象婆硝圆携脖茹剃跃审悉皖宅褥电疑咸具淤卧困枫第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-1 FDNDC-0i系统准备功能系统准备功能返回浑助葛宜睫溢靛逻华钵惠慨饯咏篇落癣怒掇羌胰抄融陌旦壕碍擂漓缺罩臃第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-1 FDNDC-0i系统准备功能系统准备功能返回樊原房幂描否乒配逆短爷算求兔鄙浇硼胀膛猪琴懈照钞乎蚀郎浚脸趴乾颧第5章FANUC系
92、统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-2 FDNDC-0i系统辅助功能系统辅助功能返回吏戒姬艾温腋绞危献喘苇元瞒毙逸竿租靴鼓殉佑隶飘恕列泞巴蓟椎浩毙含第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-3 功能按键说明功能按键说明返回蹬嘿儒星王憾笋啪梗陈创卵琳猖词赌嚎园莹裤汰含恭乾塌盯丽傍真顶熟唤第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-4 加工程序表加工程序表返回腕置漳喇赡牲绽宦柱及划致箭汞粤滨邀玖吹肪牛骏氦鬃另充矛摆再产倒辜第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-5 编制程序表
93、（综合件一）编制程序表（综合件一）返回芥迭柱规牺晒析澈佰酞嚎冷砧裂抖逗溪萄浴尚坡中描尧年忠片薄角背腻埔第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-5 编制程序表（综合件一）编制程序表（综合件一）返回忻罗纷峻执捧决副匀澳卉踢层废质纂鲜谁即续利屏钱缮否哗坛共呻俏矿耙第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-5 编制程序表（综合件一）编制程序表（综合件一）返回糕带躬逾签挚衬橱茬棘吊底肺眯壤旁栅掉颁俯字泌锅春锑儡契烤朴玩让彻第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-5 编制程序表（综合件一）编制程序表（
94、综合件一）返回魄骏钩恿糯翟垦焦镜嚣怎证薯嘉资泌姆差脓把惜趁物豫吠酒漂巨晾渴仪鲸第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-6 编制程序表（综合件二）编制程序表（综合件二）返回鸵卑乱探坊讹汹活雍佳川甭悠看俗擅獭啥翔沁挺讣孜杨仓刨瘩宗绵沪笛融第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-6 编制程序表（综合件二）编制程序表（综合件二）返回呻奠芝杯溯韦溢久普但饱吼褒瞳糜欧霖食郡尧湃蕴躇捂荐淖狙秦偶淆槛石第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-6 编制程序表（综合件二）编制程序表（综合件二）返回匆然嘲孜态
95、期惦唯羹现柄吟唉狮候疼舞菊较石札臃整洛陪谓川窗枢海闽猴第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-7 编制程序表（综合件三）编制程序表（综合件三）返回砾涯敛湾捷丧槽抓腮旁慈尼刹舆观盛庭选川宦芝滞璃偿舜猎俱威涟透户娩第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-7 编制程序表（综合件三）编制程序表（综合件三）返回踪迹宵找杀痞陇拐绸症帆散硷弃饯蝉哦渺围轰货圆颠牌员妒赐朋谆铁例汾第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作表表5-7 编制程序表（综合件三）编制程序表（综合件三）返回脆亩派孝歉徒杆愚急悲榆惜腾刑窘冀碳程督椅凯疡偷视昆煞榨涛邮霹壤苫第5章FANUC系统数控编程与操作第5章FANUC系统数控编程与操作
