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1、PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令PLC电气控制技气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可系列可编程序控制器步程序控制器步进梯形指令梯形指令第一第一节 状状态编程思想及步程思想及步进梯形指令梯形指令u状状态编程思想程思想 先来看一个小先来看一个小车运运动控制的控制的实例例: :如如图所示所示 小小车手手动控制运行的控制运行的过程：程：手手动操作按操作按钮X004接通并且小接通并且小车底底门关关闭 （Y003断开）断开）时，小，小车向前运向前运动（Y000接接 通）并且停止在最前端位置（通）并且停止在最
2、前端位置（Y000断开，断开， 前限位开关前限位开关X001接通）。接通）。手手动超作按超作按钮X006接通，漏斗翻接通，漏斗翻门打开打开 （Y001接通），接通），货物通物通过漏斗卸下。漏斗卸下。7s后后 自自动关关闭漏斗翻漏斗翻门（Y001断开）；断开）；动操作按操作按钮X005接通，小接通，小车向后运向后运动 （Y002接通）至后限位开关位置停止接通）至后限位开关位置停止 （Y002断开，后限位开关断开，后限位开关X002接通）；接通）；手手动操作按操作按钮X007接通，小接通，小车底底门打开打开 （Y003接通），将小接通），将小车中中货物取下；物取下；5s后后 自自动关关闭小小车翻翻
3、门（Y003断开）。断开）。小小车手手动控制运行的控制运行的梯形梯形图程序。程序。 PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令为了使小了使小车能能够按照工按照工艺 要求要求顺序地序地自自动循循环各个各个 生生产步步骤。我我们将小将小车的的 各个工作步各个工作步骤依工作依工作顺序序 连接成接成图所示，将所示，将图 中的中的“工序工序”更更换为“状状 态”，就得到了，就得到了状状态转移移 图。状状态编程的一般思想程的一般思想为：将一个复将一个复杂的控制的控制过程分程分 解解为若干个工作状若干个工作状态。弄清各状弄清各状
4、态的工作的工作细节 （状（状态的功能、的功能、转移条件移条件 和和转移方向）。移方向）。再依再依总的控制的控制顺序要求，序要求， 将将这些状些状态联系起来，形系起来，形 成状成状态转移移图。进而而编制梯形制梯形图程序。程序。小小车运运动顺序控制状序控制状态转移移图PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令如上如上图小小车顺序运序运动控制中，控制中，S0表示初始状表示初始状态，S20S23分分别代表工序一代表工序一至工序四的状至工序四的状态，其，其顺序控制工作序控制工作过程程如下：如下： PLC运行运行时，M8002
5、脉冲信号脉冲信号驱动初始状初始状态S0。 当启当启动按按钮X000接通，接通，小小车处于后限位位置（于后限位位置（X002ON），小），小车翻翻门 关关闭（Y003OFF），工作状），工作状态从从S0转移到移到S20。 状状态S20驱动后后，输出出Y000接通，小接通，小车向前运向前运动，直至前限位（，直至前限位（X001 ON），工作状），工作状态从从S20转移到移到S21。 状状态S21驱动后，后，输出出Y001接通，漏斗翻接通，漏斗翻门打开，同打开，同时定定时器器T3接通，接通， 7s后，定后，定时器器T3触点接通，工作状触点接通，工作状态从从S21转移到移到S22。 状状态S22驱动后
6、后，输出出Y002接通，小接通，小车向后运向后运动，直至后限位（，直至后限位（X002 ON），工作状），工作状态从从S22转移到移到S23。 状状态S23驱动后，后，输出出Y003接通，小接通，小车翻翻门打开，同打开，同时定定时器器T4接通，接通， 5s后，定后，定时器器T4触点接通。此触点接通。此时，如果小，如果小车运行工作方式运行工作方式处于于单循循环 方式（方式（X011接通），工作状接通），工作状态从从S23转移到移到S0，小，小车回到原初始状回到原初始状态， 等待启等待启动按按钮重新按下，开始第二次循重新按下，开始第二次循环；如果小；如果小车运行工作方式运行工作方式处 于于自自动循
7、循环方式（方式（X010接通），工作状接通），工作状态从从S23转移到移到S20，小，小车重复重复 的工作的工作过程。程。 PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令u步步进梯形指令（梯形指令（STL、RET） FX2N系列系列PLC的步的步进梯形指令是采用梯形指令是采用步步进梯形梯形图编制制顺序控制序控制状状态转移移图程序的指令，它包括程序的指令，它包括STL和和RET两条指令。两条指令。步步进梯形指令梯形指令STL、RET 每个状每个状态提供了提供了三个功能三个功能：驱动处理、理、转移条件及相移条件及相继状状态
8、。如在状。如在状态S20，驱动接通接通输出出Y000，当，当转移条件移条件X001接通后，工作状接通后，工作状态从从S20转移移到相到相继状状态S21，状，状态S20自自动复位。复位。 状状态S具有具有触点触点的功能（的功能（驱动输出出线圈或相圈或相继的状的状态）以及）以及线圈圈的功能的功能（在（在转移条件下被移条件下被驱动）。）。 PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令采用三菱采用三菱FXGP编程程软件件编制制的小的小车顺序控制运行步序控制运行步进梯形梯形图控制程序控制程序对应的指令表的指令表STL指令用于状
9、指令用于状态S的触点的触点PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令u步步进梯形指令的特点梯形指令的特点 步步进梯形指令梯形指令仅对状状态器器S有效。有效。 对于用作一般于用作一般辅助助继电器的状器的状态器器S，则不能采用不能采用STL指令，而只能采用指令，而只能采用 基本指令。基本指令。 在在STL指令后，只能采用指令后，只能采用SET和和RST指令作指令作为状状态器器S的置位或复位的置位或复位输出。出。 STL指令与取指令指令与取指令LD相比相比较具有的特点：具有的特点： 转移源自移源自动复位：复位：采用采用S
10、TL指令，当状指令，当状态器器Sn接通，接通，转移条件接通移条件接通时顺 序控制序控制转移到状移到状态器器Sn相相继的状的状态，同，同时，转移源状移源状态器器Sn自自动复位。复位。 允允许双重双重输出出：STL指令允指令允许双重甚至多重双重甚至多重输出，而不会出出，而不会出现前后矛盾前后矛盾 的的输出出驱动。 主控功能主控功能：使用：使用STL指令，取指令（指令，取指令（LD、LDI）点移至右）点移至右边。使用。使用RET 指令后，取指令（指令后，取指令（LD、LDI）点返回到原来的母）点返回到原来的母线上。上。PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程
11、序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令 状状态器器编号不能重复使用。号不能重复使用。 STL触点断开触点断开时，与其相，与其相连的回路不的回路不动作，一个作，一个扫描周期后不再描周期后不再执行行 STL指令。指令。 状状态转移移过程中，在一个程中，在一个扫描周期内两种状描周期内两种状态同同时接通，在相接通，在相应的程的程 序上序上应设置互置互锁。 定定时器器线圈与圈与输出出线圈一圈一样，也可在不同状，也可在不同状态间对同一定同一定时器器软元件元件 编程，但是在相程，但是在相邻状状态不要不要对同一定同一定时器器编程。程。 STL指令后的母指令后的母线，一旦写入，一旦写入LD或或LDI指令后，指
12、令后，对于不需要触点的指于不需要触点的指 令，必令，必须采用采用MPS、MRD、MPP指令指令编程，或者改程，或者改变回路的回路的驱动顺序。序。 在中断程序与子程序内不能采用在中断程序与子程序内不能采用STL指令。指令。 STL指令内不禁止使用跳指令内不禁止使用跳转指令，但由于指令，但由于动作复作复杂，建，建议不要使用。不要使用。 u步步进梯形指令梯形指令应用用注意事注意事项 PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令第二第二节 状状态转移移图的的类型及步型及步进梯形梯形图应用示例用示例u单流程流程 单流程：流程：
13、指状指状态转移只有移只有一种一种顺序序示例：示例：电动机机M1M4顺序起序起动，相反，相反顺序停止序停止PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令u选择性分支性分支 选择性分支：性分支：从多个流程从多个流程顺序中序中选择执行行某一个流程。某一个流程。FX2N系列系列PLC一条一条选择性分支的支路数性分支的支路数不能超不能超过8条条，初始状，初始状态对应有多有多条条选择性分支性分支时，每个初始状，每个初始状态的支路的支路总数数不能超不能超过16条。条。 示例：示例：要求：要求：使用使用传送送带，将大、，将大、小球分小
14、球分类选择传送。送。 左上方左上方为原点，原点，传送机送机械的械的动作作顺序序为下降、吸住、下降、吸住、上升、右行、下降、上升、右行、下降、释放、上放、上升、左行。升、左行。 机械臂下降，当机械臂下降，当电磁磁铁压着大球着大球时，下限位开关，下限位开关LS2断开，断开，压着小球着小球时，LS2导通。通。大、小球分大、小球分类选择传送机械装置送机械装置PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令大小球分大小球分类选择传送步送步进梯形梯形图 控制程序控制程序指令表指令表PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱
15、FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令u并行分支并行分支 并行分支并行分支：多个分支流程可以：多个分支流程可以同同时执行行的分支流程。的分支流程。FX2N系列系列PLC并行分支的支路数并行分支的支路数不能超不能超过8条条，初始状，初始状态对应有多条有多条并行分支并行分支时，每个初始状，每个初始状态的支路的支路总数数不能超不能超过16条条。 并行分支示例状并行分支示例状态转移移图，实现人行道与人行道与车道交叉路口道交叉路口红绿灯的控制。具体灯的控制。具体动作流程如下：作流程如下： PLC从从STOPRUN时，初始状，初始状态S0动作，作，车道信号灯道信号灯为绿灯，
16、人行道灯，人行道 信号灯信号灯为红灯。灯。 按下人行道信号灯控制按按下人行道信号灯控制按钮X000或或X001，进入信号灯入信号灯动作流程，作流程，则状状 态S21为车道信号灯道信号灯为绿灯，人行道信号灯灯，人行道信号灯为红灯，信号灯状灯，信号灯状态无无变化。化。 30s钟后，后，车道信号灯道信号灯变为黄灯；再黄灯；再过10s钟车道信号灯道信号灯变为红灯。灯。 定定时器器T2起起动，5s后人行道信号灯后人行道信号灯变为绿灯。灯。 15s后，人行道后，人行道绿灯开始灯开始闪烁（状（状态S32时人行道信号人行道信号绿灯熄灯熄灭，状，状态S33 时人行道信号人行道信号绿灯亮）。灯亮）。 闪烁时，S3
17、2、S33反复反复动作，作，计数器数器C0计数数5次次时，触点接通，触点接通，动作状作状 态向向S34转移，人行道信号灯移，人行道信号灯变为红灯，灯，5s后返回初始状后返回初始状态。 在在动作作过程中，即使按下人行道信号灯控制按程中，即使按下人行道信号灯控制按钮X000或或X001也无效。也无效。PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令u组合流程及虚合流程及虚拟状状态 对于某些不能直接于某些不能直接编程的分支、程的分支、汇合合组合流程合流程，需要，需要经过某些某些变换， 才能才能进行行编程，如程，如图所示。所示。
18、 不能直接不能直接编程状程状态转移移图的的变换示例示例PLC电气控制技术电气控制技术第七章第七章 三菱三菱FX2N系列可编程序系列可编程序 控制器步进梯形指令控制器步进梯形指令 有一些分支、有一些分支、汇合状合状态的状的状态转移移图，既不能直接，既不能直接编程，又不能采用程，又不能采用变 换后后编程。就需要在程。就需要在汇合合线到分支到分支线之之间插入一个状插入一个状态，以改，以改变直接从直接从 汇合合线到下一个分支到下一个分支线的状的状态转移，称移，称为虚虚拟状状态 。如。如图所示。所示。 组合流程虚合流程虚拟状状态的的设置置此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！.
