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1、欢迎学习欢迎学习欢迎学习欢迎学习主讲老师主讲老师费国标费国标tel：18186103077 学好本章节，应注意抓好四个主要环节：提前预习、提前预习、认真听课、及时复习、独立作业。认真听课、及时复习、独立作业。还要处理好三个基本关系：听课与笔记、作业与复习、自学与互学。听课与笔记、作业与复习、自学与互学。1章节课堂第二章第二章 继电接触器控制电路基本环节第三章第三章 常用机床电气控制第四章第四章 桥式起重机和电梯控制第五章第五章 继电接触器控制系统的设计课课 程程 目目 录录2章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节第一节 电气图第二节 三相笼式感应电动机全压启动控制电路第三节 三相笼式感应电
2、动机减压启动控制电路第四节 三相绕线转子感应电动机启动控制电路第五节 三相感应电动机制动控制电路3章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路1 1、直接启动（全压启动）：直接启动（全压启动）：启动时加在启动时加在电动机定子绕组电动机定子绕组上上的电压为电动机的电压为电动机额定电压额定电压，属全压启动，即直接启动。，属全压启动，即直接启动。 优点优点：电气设备少，线路简单，维修量小，：电气设备少，线路简单，维修量小， 缺点缺点：启动电流较大（：启动电流较大（4 47 7 ）I IN N ，电源变压器容量不够，电源变压器
3、容量不够大而电动机功率较大时，直启将导致电源变压器输出电压下大而电动机功率较大时，直启将导致电源变压器输出电压下降，不仅会减小电动机本身启动转矩，还会影响同一供电线降，不仅会减小电动机本身启动转矩，还会影响同一供电线路中其他电气设备的正常工作路中其他电气设备的正常工作（故较大容量电动机启动时需（故较大容量电动机启动时需采用降压启动）采用降压启动）能够直接启动的电动机范围能够直接启动的电动机范围 规定规定：电源容量在：电源容量在180kW180kW以上，电动机功率以上，电动机功率7kW7kW以下的三相异步电动机以下的三相异步电动机可采用直接启动可采用直接启动。4章节课堂第二章 继电接触器控制电路
4、基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路判断电动机能否直接启动，还可利用下面直接判断电动机能否直接启动，还可利用下面直接启动的启动的经验公式经验公式： 全电压启动电流全电压启动电流4电动机电动机额定功率额定功率电动机电动机额定电流额定电流电源变压器容量电源变压器容量（KW）v不满足不满足条件的，均采用条件的，均采用降压启动降压启动5章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路2 2、降压启动：、降压启动：利用启动设备利用启动设备将电压适当的降低将电压适当的降低后加到电动机后
5、加到电动机的定子绕组上的定子绕组上进行启动进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到复到额定值正常运转额定值正常运转。 优点：优点：由于电流随电压的降低而减小，故减少了启动电流由于电流随电压的降低而减小，故减少了启动电流 缺点：缺点：由于电动机转矩与电压的平方成正比，所以降压启由于电动机转矩与电压的平方成正比，所以降压启动也将导致电动机的动也将导致电动机的启动转矩大为降低启动转矩大为降低。 因此降压启动要在因此降压启动要在空载空载或或轻载状态轻载状态下启动。下启动。 范围：范围：较大容量电动机需要采用降压启动较大容量电动机需要采用降压启动 （不满足（不满足
6、条件的电动机）条件的电动机）6章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路3 3、常见的降压启动方法、常见的降压启动方法 (1)(1)定子绕组串接电阻降压启动；定子绕组串接电阻降压启动； (2)(2)自耦变压器降压启动；自耦变压器降压启动； (3)Y(3)Y（星）（星）（三角）降压启动；（三角）降压启动； (4)(4)延边延边降压启动。降压启动。 7章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路 一一 定子绕组串电阻定子绕组串电阻降压启动控制线路
7、降压启动控制线路 串电阻降压启动形式串电阻降压启动形式手动控制手动控制时间继电器自动控制时间继电器自动控制按钮与接触器控制按钮与接触器控制手动自动混合控制手动自动混合控制8章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 在电动机启动时，把电阻串接在电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，在电动机定子绕组与电源之间，通过通过电阻的分压作用电阻的分压作用来降低定子来降低定子绕组上的启动电压。待电动机启绕组上的启动电压。待电动机启动后，再将电阻短接，使电动机动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。电动机在额定电压下正常运行。电动机从从降压启动降压启动到到全压运转全压运转是是由操作人
8、员操作转换开关由操作人员操作转换开关QS2QS2来实来实现，现，工作既不方便也不可靠。工作既不方便也不可靠。因因此实际的控制线路常采用此实际的控制线路常采用时间继时间继电器电器来自动完成短接电阻的要求，来自动完成短接电阻的要求，以实现自动控制。以实现自动控制。1 1、手动控制手动控制定子绕组定子绕组串接电阻串接电阻降压启动线路的原理：降压启动线路的原理：9章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 2、时间继电器自动控制线路、时间继电器自动控制线路1）线路组成：用）线路组成：用按钮、时间继电器、接触器按钮、时间继电器、接触器来来控制电动机串联电阻控制电路。控制电动机串联电阻控制电路。线路特点：
9、用线路特点：用接触器接触器KM2主触头主触头代替了代替了“手动控手动控制串联电阻降压启动电路制串联电阻降压启动电路”中的开关中的开关QS2来短接来短接电阻电阻R，用，用时间继电器时间继电器KT来控制电动机从降压启来控制电动机从降压启动到全压启动的时间，从而实现了自动控制动到全压启动的时间，从而实现了自动控制 .10章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 时间继电器自动控制定子绕组串接电阻降压启动电路图时间继电器自动控制定子绕组串接电阻降压启动电路图11章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 时间继电器自动控制定子绕组串接电阻降压启动电路图时间继电器自动控制定子绕组串接电阻降压启动电路图
10、12章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 2）线路工作过程：）线路工作过程： 闭合电源开闭合电源开关关QSQSKM1KM1线圈线圈得电得电KM1KM1自锁触点闭合自锁自锁触点闭合自锁KM1KM1主触点闭合主触点闭合KM1KM1常开触点闭合常开触点闭合电动机电动机M M串电串电阻阻R R降压启动降压启动KTKT线圈得电线圈得电至转速上升到一定值时至转速上升到一定值时KTKT常开触点延时闭合常开触点延时闭合KM2KM2线圈得电线圈得电KM2KM2自锁触点闭合自锁自锁触点闭合自锁KM2KM2主触点闭合，主触点闭合，R R 短接短接KM2KM2联锁触点先分断联锁触点先分断KM1KM1线圈失电线圈
11、失电KM1KM1的触点全部复位的触点全部复位KTKT线圈失电线圈失电KTKT常开触点瞬时分断常开触点瞬时分断电动机电动机M M 全压运行全压运行13章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3）补充：通过分析，只要调整好）补充：通过分析，只要调整好KT触头动作时间，电动机由触头动作时间，电动机由降压启降压启动动切换成切换成全压运行全压运行的过程就能准确可靠自动完成。的过程就能准确可靠自动完成。启动电阻启动电阻R：采用：采用ZX1、ZX2系列铸铁电阻。系列铸铁电阻。铸铁电阻阻值小，能通过较大电流，功率大。每相串接的降压电阻R的阻值可按下列近似公式确定：式中ISt-未串电阻前的起动电流，A，一般
12、取47IN；ISt-串电阻后的起动电流，A，一般取23IN；IN-电动机的额定电流，A；R-电动机每相串接的起动电阻，。14章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路 串电阻降压启动串电阻降压启动缺点缺点：减小了电动机启动转矩，：减小了电动机启动转矩，启动时电阻消耗功率较大。若启动频繁，则电阻启动时电阻消耗功率较大。若启动频繁，则电阻温度很高，对精密机床会产生一定影响温度很高，对精密机床会产生一定影响15章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 自耦变压器降压启动是将自耦变压器一次侧接在电网上，启动时定子绕组接在自
13、耦变压器二次侧上（如图2-27示意图）。这样，启动时定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压，改变自耦变压器抽头的位置可获得不同的启动电压。在实际应用中，自耦变压器一般有65%、85%等抽头。待电动机转速接近额定转速时，切断自耦变压器电路，把额定电压（即自耦变压器的一次侧电压）直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入全压正常运行。利用自耦变压器来进行降压启动装置为自耦减压起动器，其产品有手动式和自动式两种。二、自耦变压器降压启动16章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路常用的手动自耦减压启动器有QJD3系列油浸式
14、和QJ10系列空气式两种。（1）QJD3系列油浸式手动自耦减压起动器QJD3系列油浸式手动自耦减压器外形如图2-28所示，主要由薄钢板制成的防护式外壳、自耦变压器、接触系统（触头浸在油中）、操作机构及保护系统五部分组成，具有过载和失压保护功能。适用于一般工业用交流50Hz或60Hz、额定电压380V、功率1075KW的三相鼠笼型异步电动机，作不频繁降压启动和停止用。17章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路18章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机
15、降压启动控制电路两接触器控制的自耦减压起动电路19章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路自耦减压起动电路分析电路分析：和同学们一起20章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路星-三角形接线示意图正常运行时定子绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可采用星形-三角形降压起动的方法达到限制起动电流的目的。起动时，定子绕组接成星形，使电动机每相绕组承受的电压降低，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形，电动机进入全电压正常运
16、行状态。由电路基础知识可知：IL3IYL因此，Y接时起动电流仅为三角形联接时的接时起动电流仅为三角形联接时的1/3 ，相应的起动转矩也是，相应的起动转矩也是联接联接时的时的1/3 。所以这种降压启动方法只适用于轻载或空载下启动。三、Y降压启动控制线路21章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 KM -YFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路主电路KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。22章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 23章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3
17、.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路用于13kW以下电动机Y-D起动电路Y形：KM1通电，KM2失电形：KM1通电，KM2通电容量有限24章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路思考：和同学们一起进行电路分析25章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 用于13kW以上电动机Y-D起动电路26章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 思考：和同学们一起进行电路分析27章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 用于13kW以上电动机Y-D起动电路Y形：KM1通电，KM2失电
18、，KM3通电形：KM1通电，KM2通电，KM3失电电气互锁28章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 Y降压启动启动方法启动电压偏低，启动转矩偏小，只适用于三角形接法的电动机轻载或空载启动。为此，改进而形成一种新的启动方式，它把Y形和形两种接法结合起来，使电动机每相定子绕组承受的电压小于接法时的相电压，而大于Y形接法时的相电压，并且每相绕组电压的大小可通过改变电动机绕组抽头的位置来调节。延边降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“”形全压运行，如图示。四、延边三角形降压启动控制线路
19、29章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 四、延边三角形降压启动控制线路抽头向尾端移动抽头向首端移动30章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路延边延边三角形三角形减压减压起动起动KM1通电KM2通电KM3失电KM1失电KM2通电KM3通电31章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 3.3.三相笼型感应电动机降压启动控制电路三相笼型感应电动机降压启动控制电路电路分析：和同学们一起32章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路头脑风暴：三
20、相笼式感应电动机、三相绕线转子感应电动机区别？33章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路34章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路1一个有滑环，一个没有。故体积上有很大差异。2转子绕组的绕线方式鼠笼式：去掉铁芯后，绕组像鼠笼。绕线式：其绕组和定子绕组相似。一般都接成星形，绕组的末端接在一起，绕组的首端分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的滑环上，再通过安装在定子端盖上的电刷装置与外电路相连。3鼠笼式电机结构简单、价格低。绕线式电动机结构复杂，价格高。4特
21、性：鼠笼式，启动力矩小、功率因数低、转速不易调节，直接启动时启动电流较大。绕线式电动机具有启动性能好、启动转矩大、调速平稳35章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路v1 转子绕组串电阻起动控制电路转子绕组串电阻起动控制电路 m时间原则（时间原则（提问：用到何种器件？提问：用到何种器件？）转子转子串电阻起动控制串电阻起动控制 m电流原则电流原则（提问：用到何种器件？提问：用到何种器件？）转子转子串电阻起动控制串电阻起动控制 v2 转子绕组转子绕组串频敏变阻器串频敏变阻器起动控制电路起动控制电路 如何实现平稳启动：改变启动电
22、阻。根据串联电阻的不同，分为如下两类：36章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路转子绕组串电阻（时间原则）起动控制电路转子绕组串电阻（时间原则）起动控制电路（一起看书本（一起看书本P54，请学生找出书本图请学生找出书本图2-18电路图中的电路图中的一个控制错误位置！一个控制错误位置！）（老师宏观分析两个电路，学生分析细节电路）：37章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路转子绕组串电阻（转子绕组串电阻（时间原则时间原则）起动控制电路）起动控制电路38
23、章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路电路分析 板书讲解（老师分析两个电路宏观器件，学生分析电路）：39章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路电流原则电流原则短接起动电阻控制电路短接起动电阻控制电路40章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路电路分析 板书：（结合书本P55图下方讲解）注意电流继电器线圈串联在主电路中41章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三
24、相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路频敏电阻频敏电阻：实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有：实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有一个一个三柱铁芯三柱铁芯，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接成星形。频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明成星形。频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。阻抗值也低。优点：结构较简单，成本较低，维护方便，平滑启动。缺点：电感存在，cos较低，启动转矩并不很大，适于绕线式电动机轻载启动。42章节课堂第二章
25、 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路43章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路转子绕组转子绕组串联频敏串联频敏电阻控制电阻控制电路电路44章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 4.4.三相三相绕线转子绕线转子感应电动机控制电路感应电动机控制电路电路分析 板书：45章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路制动方法：制动方法：机械制动机械制动(外加机械力作用外加机械力作用)与电制动与电制动电
26、制动：电制动：反接制动、直流制动（能耗制动）、电反接制动、直流制动（能耗制动）、电容制动与超同步制动容制动与超同步制动46章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路一、反接制动控制电路一、反接制动控制电路1）制动原理）制动原理 电动机停车时，切除工作电源，接入反接制动电源。电动机停车时，切除工作电源，接入反接制动电源。在制动转矩的作用下，电动机迅速减速，但必须在在制动转矩的作用下，电动机迅速减速，但必须在n=0时切除制动电源，否则电动机将反向起动运行。时切除制动电源，否则电动机将反向起动运行。2）控制手段）控制手段 利用接触器分
27、别接通工作电源和制动电源，停车利用接触器分别接通工作电源和制动电源，停车时，利用速度继电器将电源反接，制动到零速时，时，利用速度继电器将电源反接，制动到零速时，速度继电器常开触点复位，切除制动电源。速度继电器常开触点复位，切除制动电源。47章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路注注意意速速度度继继电电器器 48章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路板书电路分析板书电路分析 注意速度继电器注意速度继电器 P5849章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节
28、5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路可可逆逆运运行行反反接接制制动动50章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路可逆运行反接制动：可逆运行反接制动：注意主电路中串联电阻的位置和单注意主电路中串联电阻的位置和单向旋转的电阻位置的差异。向旋转的电阻位置的差异。板书互动分析板书互动分析 51章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路线路工作原理分析线路工作原理分析 可逆运行反接制动线路的控制特点：为了避免可逆运行反接制动线路的控制特点：为了
29、避免制动接触器在制动时发生自锁，导致不能正常制动制动接触器在制动时发生自锁，导致不能正常制动停车的现象发生，在制动接触器的自锁回路中串入停车的现象发生，在制动接触器的自锁回路中串入速度继电器的常闭触点破坏自锁。速度继电器的常闭触点破坏自锁。 在反接制动过程中，通常不取时间作为控制制在反接制动过程中，通常不取时间作为控制制动过程的变化参量，是因为制动的时间随负载及电动过程的变化参量，是因为制动的时间随负载及电网电压的波动而变化，而制动电源必须在电动机转网电压的波动而变化，而制动电源必须在电动机转速趋于零时及时切除，因此制动时间不易整定。速趋于零时及时切除，因此制动时间不易整定。52章节课堂第二章
30、 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路二、直流制动控制电路二、直流制动控制电路1）制动原理）制动原理 在三相感应电动机脱离三相交流电源后，在三相感应电动机脱离三相交流电源后，迅速迅速在定子绕组上加一直流电源在定子绕组上加一直流电源，产生恒定，产生恒定磁场，利用转子感应电流与恒定磁场的作用磁场，利用转子感应电流与恒定磁场的作用产生反向力矩，达到制动目的。产生反向力矩，达到制动目的。2）控制方法：）控制方法：时间继电器、速度继电器时间继电器、速度继电器53章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电
31、制动控制电路控制电路按速度原则控制的电动机单向运行直流制动电路按速度原则控制的电动机单向运行直流制动电路54章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路按速度原则控制的电动机单向运行直流制动电路按速度原则控制的电动机单向运行直流制动电路 和学生一起电路板书分析:55章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路按时间原则控制的电动机可逆运行直流制动电路按时间原则控制的电动机可逆运行直流制动电路56章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应
32、电动机电制动电制动控制电路控制电路按时间原则控制的电动机单向运行直流制动电路按时间原则控制的电动机单向运行直流制动电路 和学生一起电路板书分析:57章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路二、无变压器的单管直流制动电路二、无变压器的单管直流制动电路 1）制动原理）制动原理电磁转矩的方向与电动机的旋转方向一致，为拖电磁转矩的方向与电动机的旋转方向一致，为拖动转矩。动转矩。电磁转矩的方向与电动机的旋转方向相反，为制电磁转矩的方向与电动机的旋转方向相反，为制动转矩。动转矩。2）控制方法：）控制方法：停车时，在切除交流电源的同时，停车
33、时，在切除交流电源的同时，加加入直流电源入直流电源（可采用复合按钮），（可采用复合按钮），进行能耗制动进行能耗制动停车停车。制动完毕后，利用时间原则（借助于。制动完毕后，利用时间原则（借助于KT）或速度原则（借助于或速度原则（借助于 KV）将直流电源切除将直流电源切除。 58章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 5.5.三相感应电动机三相感应电动机电制动电制动控制电路控制电路无变压器的单管直流制动电路无变压器的单管直流制动电路59章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 6.6.三相感应电动机三相感应电动机调速调速控制电路控制电路三相感应电动机的转速：三相感应电动机的转速：n=60f1
34、（1-s）/p常用的异步电动机的调速方式：变极对数调常用的异步电动机的调速方式：变极对数调速、变转差率、速、变转差率、变频调速变频调速等等60章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 6.6.三相感应电动机三相感应电动机调速调速控制电路控制电路4、单绕组双速电动机的接法、单绕组双速电动机的接法 61章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 6.6.三相感应电动机三相感应电动机调速调速控制电路控制电路上图为4/2极的单绕组双速电动机定子绕组接线示意图，其中图将电动机定子绕组的U1、V1、W1的三个接线端子接三相电源，而将电动机定子绕组的U2，V2，W2三个接线端子悬空，每相绕组的两个线圈串联
35、，三相定子绕组为连接，此时磁极为4极，同步转速为1500rmin，为低速接法。若要电动机高速工作时，可接成上图形式，将电动机定子绕组的U2，V2，W2三个接线端子接三相电源，而将另外3个接线端子U1，V1，W1连在一起，则原来三相定子绕组的连接立即变为双连接，此时每相绕组的两个线圈为并联，磁极为2极，同步转速为3000r/min。可见电动机高速运转时的转速是低速时的2倍。62章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 6.6.三相感应电动机三相感应电动机调速调速控制电路控制电路6、4/2极双速电动机控制电路极双速电动机控制电路63章节课堂第二章 继电接触器控制电路基本环节 6.6.三相感应电动机三相感应电动机调速调速控制电路控制电路64章节课堂欢迎交流讨论！65章节课堂
