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1、PLC原理与应用技术 江苏省丹阳中等专业学校第三讲可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令l PLC的编程语言l FX系列PLC梯形图中的编程元件1PLC的编程语言1.可编程序控制器编程语言的国际标准l顺序功能图 (Sequential function chart)l梯形图 (Ladder diagram)l功能块图 (Function block diagram)l指令表 (Instruction list)l结构文本 (Structured text)1.可编程序控制器编程语言的国际标准可编程序控制器编程语言的国际标准l l顺序功能图顺序功能图 (Sequential function (
2、Sequential function chart)chart)步步转换转换动作动作控制电路图控制电路图SB1SB2KMKMX1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接线图外部接线图Y0X1Y0X0梯形图梯形图1.可编程序控制器编程语言的国际标准l梯形图 (Ladder diagram)u梯形图与继电器控制电路相似u直观、易懂I/O分配：分配： X0：启动启动 X1：停车停车 Y0：KM2.梯形图的主要特点l l某些编程元件沿用继电器名称某些编程元件沿用继电器名称l l梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus barBus bar）l l逻辑求解顺序：
3、从上到下，从左到右逻辑求解顺序：从上到下，从左到右l l编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用X5X1X3X2Y1X4X1X3X2Y1X5X3X1X4X56 6梯形图特点梯形图特点梯形图特点梯形图特点梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级，如图所示。当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但他们不是物理继电器（即硬件继电器
4、），而是软件中使用的编程元件，每个继电器和PLC存储器中元件映象寄存器的一个存储单元相对应，因此称为“软继电器”。相应位的状态为“1”，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为“0”，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。梯形图特点梯形图特点梯形图特点梯形图特点梯形图中的继电器触点有常开和常闭触点，它可以是PLC输入点接的外部开关(如启动按钮、行程开关等)触点，也可以是PLC内部继电器触点或内部寄存器、计数器、定时器以及各种算术运算结果等的状态；输入继电器供PC接受外部输入信号，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输出继电器供
5、PC作输出控制用。梯形图中的继电器触点原则上说可在编制用户程序时无限引用。梯形图特点梯形图特点梯形图特点梯形图特点1.可编程序控制器编程语言的国际标准l l功能块图功能块图 (Function block diagram)(Function block diagram)功能块图（功能块图（FBDFBD）的图形结构与数字电）的图形结构与数字电子电路的结构极为相似。子电路的结构极为相似。 l l结构文本结构文本 (Structured text)(Structured text)l l指令表语言指令表语言(Instruction list)(Instruction list)指令表也可称语句表（指
6、令表也可称语句表（指令表也可称语句表（指令表也可称语句表（STLSTLSTLSTL）语言类似于计算机的汇编语言，特语言类似于计算机的汇编语言，特语言类似于计算机的汇编语言，特语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言户程序，属于面向机器硬件的语言户程序，属于面向机器硬件的语言户程序，属于面向机器硬件的语言返回返回Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：例：2F
7、X系列PLC梯形图中的编程元件1.FX系列的用户数据结构 1 1） BITBIT位数据位数据 ON / OFF ( ON / OFF ( 通通/ /断断 ) ) 2 2）字数据）字数据 BCDBCD码码( (外部，内部外部，内部BINBIN） 3 3）字与位数据字与位数据 定时器、计数器设定值定时器、计数器设定值BCDBCD 触点：触点：ON / OFFON / OFF2FX系列PLC梯形图中的编程元件2.FX系列的性能指标与编程元件基本性能：基本性能： l l运算控制方式运算控制方式l l输入输出控制方式输入输出控制方式l l运算速度运算速度l l程序语言程序语言l l程序容量程序容量l l
8、指令数指令数l l输入继电器输入继电器l l输出继电器输出继电器l l辅助继电器辅助继电器l l状态寄存器状态寄存器l l定时器定时器l l计数器计数器l l数据寄存器数据寄存器l l跳步指令跳步指令编程元件的编号规则：以英文字母开头编程元件的编号规则：以英文字母开头, 字母表示编字母表示编 程元件的程元件的 功能功能;后跟三位八进制数字后跟三位八进制数字, 如如:X006,Y010;M1002.FX系列的性能指标与编程元件 1 1）输入继电器（输入继电器（X X） 2) 2) 输出继电器输出继电器 (Y) (Y) 2.FX系列的性能指标与编程元件 3 3）辅助继电器辅助继电器(M)(M) 通
9、用辅助继电器（十进制）通用辅助继电器（十进制） 断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器2.FX系列的性能指标与编程元件 3 3）辅助继电器辅助继电器(M)(M) 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 运行监控（运行监控（M8000M8000） 初始化脉冲初始化脉冲 (M8002)(M8002) 锂电池电压降低锂电池电压降低 (M8005)(M8005) 2.FX系列的性能指标与编程元件 4 4）状态状态（S S） 顺序控制编程元件；顺序控制编程元件； 与与STLSTL指令一起使用。指令一起使用。 2.FX系列的性能指标与编程元件 5 5）定时器（定时器（T T） 通用定时器通用定时器 积分定时器积分定时器 l l通用定时器通用定时器2.FX系列的性能指标与编程元件 5 5）定时器（定时器（T T） l l 积分定时器积分定时器 * *定时器的定时精度定时器的定时精度 T0 (T0 (扫描周期扫描周期) ) ( (定时器基准量定时器基准量) ) 2.FX系列的性能指标与编程元件 6 6）计数器（计数器（C C） l l 内部计数器内部计数器l l高速计数器高速计数器课堂小结上交作业上交作业上交作业上交作业u PLC的编程语言u FX系列PLC梯形图中的编程元件谢 谢 ！
