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1、FQM1在绕线机行业的应用在绕线机行业的应用 制作人：制作人：SMAC 曹云冲曹云冲 时时 间：间：2006.7.5一一.行业背景行业背景二二.原理说明原理说明三三.系统构成系统构成四四.程序编写程序编写一、行业背景一、行业背景该客户是加工生产扁平数据线的厂商。在该客户是加工生产扁平数据线的厂商。在进行加工数据线之前先要对芯线进行排线进行加工数据线之前先要对芯线进行排线以保证生产出来的数据线符合规范。数据以保证生产出来的数据线符合规范。数据线的芯线线宽很窄（有线的芯线线宽很窄（有0.65mm和和0.30mm两种规格），要做到准确的卷绕，要求卷两种规格），要做到准确的卷绕，要求卷绕轴和排线器同步
2、动作，否则就会出现卷绕轴和排线器同步动作，否则就会出现卷绕偏离的情况。而使用绕偏离的情况。而使用FQM1的同步总线可的同步总线可以很好的解决这个问题。以很好的解决这个问题。二、原理说明二、原理说明卷绕排线一个完整的周期如下：卷绕排线一个完整的周期如下：说明：卷绕轴转一圈，排线器走一个线宽。因为说明：卷绕轴转一圈，排线器走一个线宽。因为绕线器是楔形的，所以每一个循环之后排线器的绕线器是楔形的，所以每一个循环之后排线器的行程和卷绕轴的卷绕长度都要相应的增加。行程和卷绕轴的卷绕长度都要相应的增加。卷绕轴卷绕轴排线器排线器第一次循环第一次循环第二次循环第二次循环放线放线电机电机1平衡杆平衡杆1压线电压
3、线电机机2平衡杆平衡杆2中间中间电机电机3收线收线电机电机4平衡杆平衡杆3定义变量定义变量:1、模拟量输出、模拟量输出X，控制压线电机，控制压线电机22、模拟量输出、模拟量输出Y，控制放线电机，控制放线电机13、模拟量输出、模拟量输出Z，控制中间电机，控制中间电机34、模拟量输出、模拟量输出U，控制收线电机，控制收线电机4定义变量定义变量:1、模拟量入出、模拟量入出a，接收平衡杆，接收平衡杆12、模拟量入出、模拟量入出b，接收平衡杆，接收平衡杆23、模拟量入出、模拟量入出c，接收平衡杆，接收平衡杆3XY=X+aZ=X+bU=X+cttY pulsX pulsY 收线X 排线00定义排线 原点排
4、线来回一周期收线编码器的最大值中间值排线脉冲最大值收卷轮正视简图收卷轮正视简图FQM1的的MMP模块采集卷绕伺服的编码器模块采集卷绕伺服的编码器分频输出，通过分频输出，通过APR指令对脉冲输入值进指令对脉冲输入值进行处理，得出排线器的脉冲输出值（即行行处理，得出排线器的脉冲输出值（即行进距离）并实时的输出，二者之间的关系进距离）并实时的输出，二者之间的关系可以通过凸轮表自由定义，每条可以通过凸轮表自由定义，每条APR指令指令可以处理可以处理256组数据。组数据。三、系统构成三、系统构成原系统的控制器为三菱的FX系列，放线、压线和中间电机都是使用的富士变频器，收线部分使用的是三菱的伺服，排线使用
5、的是安川的SGDA系列伺服；欧姆龙正在进行切换工作，拟用CP1H取代FX，变频和伺服均使用欧姆龙的替代，全套更换为欧姆龙产品，切换点是FQM1能够很好的解决排线精度不高的问题。四、程序编写四、程序编写要实现客户的控制要求，需要使用要实现客户的控制要求，需要使用FQM1的的同步脉冲输出功能，涉及到两条主要指令：同步脉冲输出功能，涉及到两条主要指令：APR和和PULS。APR指令用来定义电子凸轮指令用来定义电子凸轮的源数据以及根据高速计数的值进行数据的源数据以及根据高速计数的值进行数据转换，转换，PULS指令负责把换算好的位置数据指令负责把换算好的位置数据通过一定的频率输出，这两个处理是同时通过一
6、定的频率输出，这两个处理是同时的进行的，这样就节省了处理的时间，对的进行的，这样就节省了处理的时间，对于精度要求较高的系统，这一点是至关重于精度要求较高的系统，这一点是至关重要的。要的。、APR指令指令线性运算的源数据线性运算的源数据设置为高速计数的设置为高速计数的当前值当前值可以通过可以通过APR指令灵活的设置输出指令灵活的设置输出曲线，每条曲线，每条APR可以定义可以定义256个点个点2、PULS指令指令Note:在在FQM1中的中的PULS指令当使用电子凸指令当使用电子凸轮功能的时候可以单独使用（在轮功能的时候可以单独使用（在CP1H等等PLC中该指令需要和中该指令需要和SPED或者或者ACC结合使结合使用用)！频率由控制数频率由控制数据表的第三、据表的第三、第四个字定义第四个字定义协调模块是主令控协调模块是主令控制器，同步总线也制器，同步总线也是通过该模块实现是通过该模块实现脉冲模块提供高脉冲模块提供高速计数（脉冲输速计数（脉冲输入）和高速脉冲入）和高速脉冲输出功能，是实输出功能，是实现高速位置控制现高速位置控制的理想控制器的理想控制器设置高速设置高速计数和脉计数和脉冲输出冲输出
