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2、走模块能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门设置运动速度设置运动速度设置运动时间设置运动时间运动方向为后退运动方向为后退表示让机器人表示让机器人以以8080的速度前的速度前进进0.50.5秒秒能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门设置转动速度设置转动速度设置转动时间设置转动时间转动方向向左转动方向向左表示让机器人表示让机器人以以8080的速度向的速度向右转右转0.50.5秒秒能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门指挥机器人指挥机器人先前进一段先前进一段距离,然后距离,然后向右转向右转能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门红外测障模块(检红外测障模块(检测周围的障碍物)测周围的障碍物)碰撞检测模块(检碰
3、撞检测模块(检测正在发生的撞击)测正在发生的撞击)地面检测模块(检地面检测模块(检测地面的颜色)测地面的颜色)亮度检测模块(检亮度检测模块(检测周围光线亮度)测周围光线亮度)示例程序能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门判断方式判断方式“”表示表示“是是”的的意思意思表示障碍物在表示障碍物在右边右边表示如果发现表示如果发现障碍物在右边障碍物在右边则执行左分支则执行左分支“左转左转”模块,模块,反之执行反之执行“右右转转”模块模块左分支左分支右分支右分支能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门永远循环模块(不永远循环模块(不停的重复同一过程)停的重复同一过程)条件判断(按照条条件判断(按照条件选择处理
4、过程)件选择处理过程)条件循环模块(按条件循环模块(按条件循环同一过程)条件循环同一过程)多次循环模块(按多次循环模块(按次数循环同一过程)次数循环同一过程)示例程序能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门条件判断条件判断设置对话设置对话框框点击这里选择点击这里选择要判断的变量要判断的变量能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门条件判断条件判断设置对话设置对话框框选择红选择红外变量外变量选择选择“红红外变量一外变量一”点击确点击确定退出定退出能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门条件判断条件判断设置对话设置对话框框判断变量设置判断变量设置为红外变量一为红外变量一选择右边有障选择右边有障碍碍能力风暴智能机
5、器人仿真系统半小时入门程序含义表示如果右边有障碍则继续前进,如果没有则向右转。能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门5 5分钟学会分钟学会SVJCSVJC2.SVJC2.SVJC仿真系统界面介绍仿真系统界面介绍能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门虚拟机器人虚拟机器人设置障碍物设置障碍物退出仿真系统退出仿真系统机器人位置坐标机器人位置坐标活动场地活动场地虚拟虚拟LCD眼睛眼睛能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门虚拟能虚拟能力风暴力风暴红外测红外测障障光源光源障碍物障碍物仿真灭仿真灭火场地火场地能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门5 5分钟学会分钟学会SVJCSVJC寻找迷宫出口的机寻找迷宫出口的机器人器人3.3.项目制作项目制作能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门5 5分钟学会分钟学会SVJCSVJC能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门