概论课-机器人介绍讲解课件

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4、萨克科幻小说家艾萨克科幻小说家艾萨克科幻小说家艾萨克阿西莫夫在阿西莫夫在阿西莫夫在阿西莫夫在小说中所订立的小说中所订立的小说中所订立的小说中所订立的“机器人三定律机器人三定律机器人三定律机器人三定律机器人三定律机器人三定律”。规定所有机器人必须遵守:规定所有机器人必须遵守:规定所有机器人必须遵守:规定所有机器人必须遵守:一、机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;一、机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;一、机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;一、机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;二、在遵守第一法则前提下,机器人必须服从人类的命令;二、在遵守第一法则

5、前提下,机器人必须服从人类的命令;二、在遵守第一法则前提下,机器人必须服从人类的命令;二、在遵守第一法则前提下,机器人必须服从人类的命令;三、在遵守第一、第二法则前提下,机器人必须保护自己。三、在遵守第一、第二法则前提下,机器人必须保护自己。三、在遵守第一、第二法则前提下,机器人必须保护自己。三、在遵守第一、第二法则前提下,机器人必须保护自己。机器人长什么样机器人长什么样机器人长什么样机器人长什么样大脑:控制系统(电路和程序)大脑:控制系统(电路和程序)大脑:控制系统(电路和程序)大脑:控制系统(电路和程序)五官:检测系统(传感器)五官:检测系统(传感器)五官:检测系统(传感器)五官:检测系统

6、(传感器)手脚:执行系统手脚:执行系统手脚:执行系统手脚:执行系统心脏:驱动系统(电动机)心脏:驱动系统(电动机)心脏:驱动系统(电动机)心脏:驱动系统(电动机)骨骼:传动系统(机械结构)骨骼:传动系统(机械结构)骨骼:传动系统(机械结构)骨骼:传动系统(机械结构)机器人长什么样机器人长什么样机器人长什么样机器人长什么样Ni-Cd Ni-Cd 镍镉电池镍镉电池Ni-MH Ni-MH 镍氢电池镍氢电池Li Li 锂电池锂电池机器人的大餐就是机器人的大餐就是机器人的大餐就是机器人的大餐就是电能电能电能电能机器人长什么样机器人长什么样机器人长什么样机器人长什么样 初级机器人,初级机器人,初级机器人,

7、初级机器人,在我们的在我们的生活中无处不在。生活中无处不在。生活中无处不在。生活中无处不在。机器人一定要长得像人吗?机器人一定要长得像人吗?机器人一定要长得像人吗?机器人一定要长得像人吗?机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么采集采集矿山挖掘机矿山挖掘机矿山挖掘机矿山挖掘机机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么制造制造焊接机器人焊接机器人焊接机器人焊接机器人洗洗洗洗衣衣衣衣机机机机机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么家务家务吸吸吸吸尘尘尘尘器器器器洗洗洗洗碗碗碗碗机机机机擦擦擦擦玻玻玻玻璃璃璃璃机机机机机器人能做什么机器人能做什么机器人能

8、做什么机器人能做什么医疗医疗手手手手术术术术机机机机器器器器人人人人呼吸机呼吸机呼吸机呼吸机D DN NA A检检检检测测测测机机机机机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么娱乐娱乐魔方机器人魔方机器人魔方机器人魔方机器人投投投投篮篮篮篮机机机机器器器器人人人人足足足足球球球球机机机机器器器器人人人人机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么机器人能做什么科学研究科学研究科学研究科学研究“ “勇勇勇勇气气气气号号号号” ”火火火火星星星星车车车车月月月月球球球球行行行行走走走走机机机机器器器器人人人人航航航航海海海海机机机机器器器器人人人人人人人人造造造造卫卫卫卫星星星星我们和

9、机器人我们和机器人我们和机器人我们和机器人认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具传感器与主机传感器与主机零件零件认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具触碰传感器触碰传感器开关或按键,有开关或按键,有0 0和和1 1两种状态两种状态光电传感器光电传感器能够感知物体的颜色和光线的亮度能够感知物体的颜色和光线的亮度陀螺仪陀螺仪能够测量机器人的倾斜(转向)角度能够测量机器人的倾斜(转向)角度认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具超声波传感器超声波传感器能

10、够测量机器人与前方物体的距离能够测量机器人与前方物体的距离光电传感器光电传感器能够感知生物体的远近能够感知生物体的远近认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具中型电机中型电机可以按照程序旋转确定的角度可以按照程序旋转确定的角度(角度、速度可调)(角度、速度可调)大型电机大型电机可以按照程序旋转确定的角度可以按照程序旋转确定的角度(角度、速度可调)(角度、速度可调)可以测量旋转角度可以测量旋转角度认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系

11、列教具系列教具系列教具控制器(主机)控制器(主机)机器人的控制核心,背机器人的控制核心,背面有电池,正面有面有电池,正面有6 6个按个按键、键、1 1块黑白屏幕,侧面块黑白屏幕,侧面有有8 8个串口、个串口、1 1个充电接个充电接口、口、1 1个个USBUSB接口接口开机键开机键/ /退出键退出键确认键确认键方向键(上下左右)方向键(上下左右)认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具控制器(主机)控制器(主机)串口(串口(A A、B B、C C、D D)连接电机连接电机串口(、)串口(、)连接传感器连接传感器串口(串口(1 1、2 2、3 3、4

12、 4)串口(串口(A A、B B、C C、D D)认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具电电 脑脑 编编 程程赋予机器人命赋予机器人命令令 认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具设计制作机器人的步骤设计制作机器人的步骤、草图构思、草图构思、结构搭建、结构搭建、编写程序、编写程序、测量调试、测量调试认识乐高认识乐高认识乐高认识乐高EV3EV3EV3EV3系列教具系列教具系列教具系列教具课堂三原则:课堂三原则:1 1、保持安静,遵守秩序,不、保持安静,遵守秩序,不影响他人;影响他人;2 2、爱护器材,轻拿轻放,零、爱护器材,轻拿轻放,零件掉落及时捡起,分类整理件掉落及时捡起,分类整理零件;零件;3 3、团结队友,尊重对手。、团结队友,尊重对手。

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