电梯自动控制系统

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1、电梯自动控制系统电梯自动控制系统第五讲第五讲1电梯技术发展史话电梯技术发展史话 电梯是垂直运行的电梯电梯是垂直运行的电梯( (通常也简称为电梯通常也简称为电梯) )、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至才得以长高。据估计，截至20022002年，全球在用电梯约年，全球在用电梯约635635万台，其中垂直电梯约万台，其中垂直电梯约610610万台，自动扶梯和自动人行道约万台，自动扶梯和自动人行道约2525万台

2、。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。步。 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前11001100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前提升物品的高度。公元前236236年，希腊数学家年，希腊数学家Arc

3、himedesArchimedes设计制作了由绞车和滑轮设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。1919世纪初，在欧美世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。开始用蒸汽机作为升降工具的动力。18451845年，威廉年，威廉 汤姆逊研制出汤姆逊研制出1 1台液压驱动的升台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到行不断改进，然而被工

4、业界普遍认可的升降机仍未出现，直到18521852年世界第年世界第1 1台安台安全升降机诞生。全升降机诞生。 18891889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。调速

5、驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。 2 1919世纪末世纪末,采用沃德采用沃德- -伦纳德系统驱动控制的直流电梯出伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。现，使电梯的运行性能明显改善。2020世纪初，开始出现交流感世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。代电梯奠定了基础。2020世纪上半叶，直流调速系统在中、高速世纪上半叶，直流调速系统在中、高速

6、电梯中占有较大比例。电梯中占有较大比例。 19671967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。制的电梯出现。19831983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。 19961996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机

7、房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。油污染、免维护和安全性高等特点。 电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。并联控制、智能群控。电梯技术发展史话电梯技术发展史话 3 如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的

8、研发、维修如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求 18521852年，美国纽约杨克斯年，美国纽约杨克斯（YonkersYonkers）的机械工程师奥的斯先生的机械工程师奥的斯先生（ElishaElishaGravesOtisGravesOtis，18111811年年18611861年）发明了世界第年）发明了世界第1 1台安全升降台安全升降机。它是以蒸气机为动力、配有安全装置的升降机。他将带有锯齿状的铁机。它是以蒸气机为动力、配有安全装置的升降机。他将带

9、有锯齿状的铁条固定在导轨上，在轿厢的上部设置了一个弹簧片，并将其与机械联动装条固定在导轨上，在轿厢的上部设置了一个弹簧片，并将其与机械联动装置和制动棘爪连接起来。曳引绳固定在弹簧片的中心，曳引绳破断时弹簧置和制动棘爪连接起来。曳引绳固定在弹簧片的中心，曳引绳破断时弹簧片恢复原始形状，强迫机械联动装置动作，然后制动爪伸入锯齿状的铁条片恢复原始形状，强迫机械联动装置动作，然后制动爪伸入锯齿状的铁条阻止电梯下落。工业用户（货梯）是安全升降机的首先使用者。阻止电梯下落。工业用户（货梯）是安全升降机的首先使用者。 18531853年年9 9月月2020日，在纽约杨克斯，奥的斯先生在一家破产了的公日，在纽

10、约杨克斯，奥的斯先生在一家破产了的公司部分场地上办起了自己的车间，奥的斯电梯公司由此诞生。司部分场地上办起了自己的车间，奥的斯电梯公司由此诞生。 18541854年，在纽约水晶宫展览会上，奥的斯先生公开展示了他的安年，在纽约水晶宫展览会上，奥的斯先生公开展示了他的安全升降机。他站在载有木箱、大桶和其它货物的升降机平台上，当平台升全升降机。他站在载有木箱、大桶和其它货物的升降机平台上，当平台升至大家都能看到的高度后，他命令砍断绳缆，制动爪立即伸入平台两侧的至大家都能看到的高度后，他命令砍断绳缆，制动爪立即伸入平台两侧的锯齿状的铁条内，平台安全地停在原地，纹丝不动。此举迎来了观众热烈锯齿状的铁条内

11、，平台安全地停在原地，纹丝不动。此举迎来了观众热烈的掌声，奥的斯先生不断地向观众鞠着躬说道：一切平安，先生们，一切的掌声，奥的斯先生不断地向观众鞠着躬说道：一切平安，先生们，一切平安。平安。电梯技术发展史话电梯技术发展史话 4 18571857年年3 3年年2323日，在纽约为日，在纽约为E.V.E.V.HaughwoutHaughwout公司的一座专营法国瓷器和玻公司的一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第璃器皿的商店安装了世界上第1 1台客运升降机。台客运升降机。该商店共有该商店共有5 5层，升降机由建筑物内的蒸汽动力层，升降机由建筑物内的蒸汽动力站通过一系列轴和皮带驱动。站通过一

12、系列轴和皮带驱动。 18621862年，采用单独蒸汽机控制的升降机年，采用单独蒸汽机控制的升降机问世。问世。 18781878年，在纽约百老汇大街年，在纽约百老汇大街155155号安装号安装了第了第1 1台水压式乘客升降机台水压式乘客升降机,提升高度达提升高度达34m34m。 18891889年年1212月，在纽约的第玛瑞斯特大楼月，在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了成功安装了1 1台直接连接式升降机。这是以直流台直接连接式升降机。这是以直流电动机为动力的世界第电动机为动力的世界第1 1台电力驱动升降机，从台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。此诞生了名副其实的电梯。电梯技术发展史话电梯技

13、术发展史话 5 18891889年，完成了法国巴黎年，完成了法国巴黎EiffelEiffel铁塔中的电梯项目。铁塔中的电梯项目。EiffelEiffel铁塔高铁塔高324m324m，按照铁塔底角的斜度及曲率，电梯在按照铁塔底角的斜度及曲率，电梯在部分行程中须在倾斜的导轨上运行，由第部分行程中须在倾斜的导轨上运行，由第1 1层平台升至第层平台升至第2 2层层平台。平台。 18991899年年7 7月月9 9日，第日，第1 1台梯阶式（梯级是水平的，踏板台梯阶式（梯级是水平的，踏板用硬木制成，有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功，这是世用硬木制成，有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功，这是世界第界第1 1

14、台真正的扶梯。台真正的扶梯。19001900年，这种扶梯在法国巴黎国际博年，这种扶梯在法国巴黎国际博览会上展出取得巨大成功。览会上展出取得巨大成功。 19001900年，把拉丁文中年，把拉丁文中“scalascala（楼梯）楼梯）”一词与一词与“elevatorelevator（电梯）电梯）”一词的字母结合起来创造的一词的字母结合起来创造的“escalatorescalator（如今称为自动扶梯）如今称为自动扶梯）”一词注册为产品商标，一词注册为产品商标，19501950年根据商标保护法的规定，年根据商标保护法的规定，“escalator”escalator”失去了它名失去了它名称的专有权，成

15、为扶梯的通称。称的专有权，成为扶梯的通称。 电梯技术发展史话电梯技术发展史话 6 19021902年，开发了自动按钮控制的乘客电梯。年，开发了自动按钮控制的乘客电梯。 19031903年，在纽约安装了第年，在纽约安装了第1 1台直流无齿轮曳引电梯。台直流无齿轮曳引电梯。 19151915年，设计了自动平层微动装置，首次用于美国海军年，设计了自动平层微动装置，首次用于美国海军舰队的电梯。舰队的电梯。 19221922年，制造了世界上第年，制造了世界上第1 1台现代化自动扶梯，水平台现代化自动扶梯，水平楔槽式梯级与梳齿板相结合，从此即为其它自动扶梯制造商楔槽式梯级与梳齿板相结合，从此即为其它自动扶

16、梯制造商所沿用。所沿用。 19241924年，在纽约新建的标准石油公司大楼安装了第年，在纽约新建的标准石油公司大楼安装了第1 1台信号控制的电梯，这是一种自动化程度较高的有司机电梯。台信号控制的电梯，这是一种自动化程度较高的有司机电梯。 19261926年，开始生产采用沃德伦纳德（发电机年，开始生产采用沃德伦纳德（发电机电动电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。机组）系统驱动的直接曳引式电梯。 19311931年，在纽约安装了世界第年，在纽约安装了世界第1 1台双层轿厢电梯。双台双层轿厢电梯。双层轿厢电梯增加了额定载重量，节省了井道空间，提高了输层轿厢电梯增加了额定载重量，节省了井道空间，提高了

17、输送能力。送能力。19681968年，奥的斯公司为美国芝加哥的年，奥的斯公司为美国芝加哥的Time-LifeTime-Life大大厦安装了厦安装了1 1台双层轿厢电梯系统。台双层轿厢电梯系统。 19461946年，设计了群控电梯，年，设计了群控电梯，19491949年首批群控电梯安年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。装于纽约联合国大厦。电梯技术发展史话电梯技术发展史话 7 19761976年年7 7月，开发了速度为月，开发了速度为10.00m/s10.00m/s的直流无齿轮曳引电梯。的直流无齿轮曳引电梯。 19771977年，开发了可控硅年，开发了可控硅- -伦纳德控制的无齿轮曳引电梯。伦纳德

18、控制的无齿轮曳引电梯。 19791979年，开发了第年，开发了第1 1台基于微处理器的电梯控制系统台基于微处理器的电梯控制系统，从而使电梯电气控制进入一个崭新的发展时期。从而使电梯电气控制进入一个崭新的发展时期。 19801980年，发布了一个称之为年，发布了一个称之为OtisPlanOtisPlan的计算机程序，的计算机程序，帮助建筑师们为新的或改造的建筑物确定电梯的最佳形式、帮助建筑师们为新的或改造的建筑物确定电梯的最佳形式、速度、数量等配置方案。速度、数量等配置方案。 19831983年，开发了年，开发了OTISLINE,OTISLINE,它是一个基于计算机的每天它是一个基于计算机的每天

19、24h24h的召修服务系统。的召修服务系统。 19831983年，开发了世界第年，开发了世界第1 1台变压变频驱动的电梯。台变压变频驱动的电梯。19901990年，三菱电机公司又首次将变频驱动系统用于液压电梯。年，三菱电机公司又首次将变频驱动系统用于液压电梯。 19851985年，研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯，并成功投年，研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯，并成功投入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间，具有装饰艺术入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间，具有装饰艺术效果。效果。 19881988年年2 2月，应用模糊理论和人工智能技术开发的电梯群月，应用模糊理论和人工智能技术开发的电梯群控管理

20、系统商品化。控管理系统商品化。电梯技术发展史话电梯技术发展史话 8 19921992年年1212月，在日本东京附近的月，在日本东京附近的NaritaNarita机场安装了穿梭人员机场安装了穿梭人员运输系统。穿梭轿厢悬浮于一个气垫上，以保证平滑、无声地运运输系统。穿梭轿厢悬浮于一个气垫上，以保证平滑、无声地运行，运行速度可达行，运行速度可达9.00m/s9.00m/s。 19931993年，在日本横滨地区年，在日本横滨地区LandmarkLandmark大厦安装了大厦安装了12.50m/s12.50m/s速速度的超高速乘客电梯，是当时世界速度最快的乘客电梯。超高速度的超高速乘客电梯，是当时世界速

21、度最快的乘客电梯。超高速电梯往往用于电视塔、超高大厦等具有标志意义的建筑中。电梯往往用于电视塔、超高大厦等具有标志意义的建筑中。 19931993年，制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯，几年，制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯，几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。 19941994年年1010月月2929日一种单向运行的电梯在韩国问世。其特点日一种单向运行的电梯在韩国问世。其特点是单向循环运行，以提高建筑物空间的利用率。这种电梯轿厢本是单向循环运行，以提高建筑物空间的利用率。这种电梯轿厢本身带驱动装置，可多台轿厢一起上下运行，系统由计算机控制。

22、身带驱动装置，可多台轿厢一起上下运行，系统由计算机控制。 19961996年年3 3月，发布了革新设计的无机房电梯月，发布了革新设计的无机房电梯MonoSpaceMonoSpace ，由由EcoDiskEcoDisk 扁平的永久磁铁电机驱动。电机固定在机房顶部侧面扁平的永久磁铁电机驱动。电机固定在机房顶部侧面的导轨上，由钢丝绳传动牵引轿厢。的导轨上，由钢丝绳传动牵引轿厢。 电梯技术发展史话电梯技术发展史话 9 19961996年，引入集垂直运输与水平运输的复合运输系统的年，引入集垂直运输与水平运输的复合运输系统的概念。该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿概念。该系统采用直线电机驱动，

23、在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。梯。 19961996年，楼层厅站登记系统。该系统操纵盘设置在各年，楼层厅站登记系统。该系统操纵盘设置在各层站候梯厅，操纵盘号码对应各楼层号码。乘客只需在呼梯

24、层站候梯厅，操纵盘号码对应各楼层号码。乘客只需在呼梯时登记目的楼层号码，就会知道应该去乘梯组中哪台电梯，时登记目的楼层号码，就会知道应该去乘梯组中哪台电梯，从而提前去该电梯厅门等候。待乘客进入轿厢后不再需要选从而提前去该电梯厅门等候。待乘客进入轿厢后不再需要选层，轿厢会在目的楼层停梯。由于该系统的操作便利性及结层，轿厢会在目的楼层停梯。由于该系统的操作便利性及结合强大的计算机群控技术使得候梯和乘梯时间缩减。合强大的计算机群控技术使得候梯和乘梯时间缩减。 19961996年，开发了采用永磁电机无齿轮曳引机和双盘式年，开发了采用永磁电机无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装于上海制动

25、系统的双层轿厢高速电梯，安装于上海的的MoriMori大厦。大厦。 19971997年年4 4月，在慕尼黑展示了月，在慕尼黑展示了MobileMobile无机房电梯，该无机房电梯，该电梯无需机房、曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的电梯无需机房、曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行。铝制导轨上垂直运行。 电梯技术发展史话电梯技术发展史话 10 19971997年，在芬兰建造了当今世界行程最大（年，在芬兰建造了当今世界行程最大（350m350m）的地下电梯试验井的地下电梯试验井道，实际最大行程道，实际最大行程330m330m，理论上可测试理论上可测试17.00m/s17.0

26、0m/s速度的电梯。速度的电梯。 19981998年，年，新版欧洲标准新版欧洲标准EN81-1:1998EN81-1:1998电梯制造与安装安全规范电梯制造与安装安全规范（我国国家标准（我国国家标准GB7588GB7588等效采用等效采用EN81-1EN81-1）增加了对电梯轿厢上行超速保护增加了对电梯轿厢上行超速保护等方面的要求，电梯部件公司如德国等方面的要求，电梯部件公司如德国WitturWittur电梯部件集团纷纷推出双向动电梯部件集团纷纷推出双向动作限速器、双向制动安全钳等产品。作限速器、双向制动安全钳等产品。 19981998年，发布了包括超高速、大载荷的交流无齿轮电梯系统和柔性年，

27、发布了包括超高速、大载荷的交流无齿轮电梯系统和柔性双层电梯轿厢系统。双层电梯轿厢系统。 19991999年，发布年，发布3 3个电子商务产品：电子直销个电子商务产品：电子直销e*Directe*Direct、电子服务电子服务e*Servicee*Service、电子显示电子显示e*Displaye*Display。电子显示电子显示e*Displaye*Display是通过电梯轿厢内的是通过电梯轿厢内的1 1块平板显示屏，向乘客提供新闻、天气预报、股市行情、体育比赛结果等，块平板显示屏，向乘客提供新闻、天气预报、股市行情、体育比赛结果等，也可提供楼层指南、发布广告等信息。也可提供楼层指南、发布广

28、告等信息。 2020世纪世纪9090年代末，开发了变速式自动人行道，即自动人行道以分段年代末，开发了变速式自动人行道，即自动人行道以分段速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低速速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性，缩短了长行程时的段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性，缩短了长行程时的乘梯时间。乘梯时间。电梯技术发展史话电梯技术发展史话 11 20002000年年4 4月，制造出全彩色自动扶梯梯级，它由玻璃纤维材料制成，有月，制造出全彩色自动扶梯梯级，它由玻璃纤维材料制成，有蓝色、绿色、红

29、色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。想象空间。 20002000年年5 5月，无机房电梯采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳月，无机房电梯采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳“SchindlerSchindlerAramidAramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由绳大约由3030万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻4 4倍，绳中嵌入了倍，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的轻微磨损等变化

30、。石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的轻微磨损等变化。 20002000年年5 5月，在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯，月，在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行，斜行电梯是一种坡道交通工具。轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行，斜行电梯是一种坡道交通工具。 20022002年年4 4月月17172020日，在第日，在第5 5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。

31、其倾斜段的速度是出入口水平的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段的速度的段的速度的1.51.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。的安全性与平稳性。 20022002年，正在建设中预计年，正在建设中预计20042004年竣工的台北国际金融中心大厦将安年竣工的台北国际金融中心大厦将安装速度为装速度为1010m/min1010m/min（16.8m/s16.8m/s）的超高速电梯。该电梯连接地下的超高速电梯。该电梯连接地下1 1层和第层和第8989层观光层，提升高度为层观光层，提升高度

32、为388m388m。 电梯技术发展史话电梯技术发展史话 12电电梯梯1314电梯结构电梯结构显示器显示器 方向灯方向灯 操纵盘操纵盘&显示器显示器 按钮按钮 厅外横显厅外横显 15乘客电梯乘客电梯标准轿厢标准轿厢 基本型厅门基本型厅门16乘客电梯乘客电梯17乘客电梯乘客电梯 电梯的多功能群是按其不同领域，由电梯的多功能群是按其不同领域，由3 3个概念所个概念所构成。构成。绝对确保安全而诞生的绝对确保安全而诞生的SAFETYSAFETY（安全）功能群安全）功能群。及时提供运行信息的及时提供运行信息的HUMANHUMAN（人工智能化）功人工智能化）功能群能群。为实现舒适，高效运行的为实现舒适，高效

33、运行的SERVICESERVICE（服务）功服务）功能群能群。这些功能群，可实现高舒适感，高可靠性的运行这些功能群，可实现高舒适感，高可靠性的运行综合运动，发挥出使人倍感亲切，乐于乘用的功综合运动，发挥出使人倍感亲切，乐于乘用的功能。能。 采用串行通讯方式，减少了各部件连接线，采用串行通讯方式，减少了各部件连接线，提高了可靠性。提高了可靠性。引驱动采用矢量控制的变频变压调速技术，实现引驱动采用矢量控制的变频变压调速技术，实现了曳引驱动的全数字化控制，提高控制精度和舒了曳引驱动的全数字化控制，提高控制精度和舒适感。适感。 18乘客电梯乘客电梯 为达到为达到 高安全性高安全性 的品质保证，故设有多

34、重的品质保证，故设有多重安全系统保护装置，以确保在各种情况下厢内乘安全系统保护装置，以确保在各种情况下厢内乘客或保养人员均能在先进的安全回路装置下，而客或保养人员均能在先进的安全回路装置下，而获得最高的安全保障。即使当电梯在运转中，因获得最高的安全保障。即使当电梯在运转中，因异常状况发生使电梯停于非基准位时，皆能以最异常状况发生使电梯停于非基准位时，皆能以最完善的电脑网络控制侦测，在安全网络均正常下完善的电脑网络控制侦测，在安全网络均正常下会即时切换至恰当的安全系统，平稳到达楼层以会即时切换至恰当的安全系统，平稳到达楼层以便乘客安全步出电梯。便乘客安全步出电梯。 载客量：载客量：9 91515

35、人人19各类电梯各类电梯 货梯货梯 住宅梯住宅梯 客梯客梯 观光梯观光梯 20各类电梯各类电梯低压防湿电梯低压防湿电梯 汽车梯汽车梯 防爆电梯防爆电梯 21VVVFVVVF医梯医梯 “时间就是生命时间就是生命”，在，在当今以人为本的时代，各当今以人为本的时代，各国纷纷开辟绿色通道。根国纷纷开辟绿色通道。根据医院、疗养院等单位的据医院、疗养院等单位的特殊情况，在新型特殊情况，在新型VVVFVVVF高高档客梯的基础上，开发出档客梯的基础上，开发出了绿色通道不可或缺的新了绿色通道不可或缺的新型型VVVFVVVF高档病床电梯。该高档病床电梯。该梯设计合理、结构紧凑、梯设计合理、结构紧凑、开门距大，可满

36、足医院、开门距大，可满足医院、疗养院等单位用于运送病疗养院等单位用于运送病人、病床、担架及随机的人、病床、担架及随机的医疗救护器材，是医院、医疗救护器材，是医院、疗养院等单位必不可少的疗养院等单位必不可少的优良配套设施。优良配套设施。22载货电梯载货电梯 特点：特点： 1 1、全微机控制，维修、全微机控制，维修保养方便。保养方便。 2 2、数字式选层器，准、数字式选层器，准确可靠，节省机房空间。确可靠，节省机房空间。 3 3、功能齐全，满足不、功能齐全，满足不同需要。同需要。 4 4、应用、应用VVVFVVVF技术，节技术，节能高效，平稳舒适。能高效，平稳舒适。 23机械立体停车库机械立体停车

37、库 1.1.节省占地：节省占地： 土地利用率总车位数土地利用率总车位数（下车位数（下车位数1 1） 当为五车位时土地利用率当为五车位时土地利用率5 53 3 当为七车位时土地利用率当为七车位时土地利用率7 74 4 2. 2. 适应性强：适应性强： 可安装在露天，使原地面停可安装在露天，使原地面停车场成倍增加停车量可安装在建筑物内，如车场成倍增加停车量可安装在建筑物内，如地下停车场。无需土建施工，地下停车场。无需土建施工， 或少量地面或少量地面平整工程。除留足车库所需高度，与适当增平整工程。除留足车库所需高度，与适当增加地面承重外设备安装与土建设计施工无关。加地面承重外设备安装与土建设计施工无

38、关。 3. 3. 平稳安全平稳安全 液压系统一次调试验收后，可液压系统一次调试验收后，可保证无漏油。比一般机械传动减少保证无漏油。比一般机械传动减少2525维护维护保养工作量，至少十年无保养工作量，至少十年无 故障运行。故障运行。 4. 4. 使用操作简便使用操作简便 即可用固定车位单独操作，即可用固定车位单独操作，又可用于团体存车分别使用还可用于公共停又可用于团体存车分别使用还可用于公共停车场集中控制。车场集中控制。 5. 5. 噪音小，无污，节能耗，造型美观易于噪音小，无污，节能耗，造型美观易于修整改观修整改观。 24自动人行道自动人行道 25自动人行道自动人行道 0.65m/s0.65m

39、/s时，每小时时，每小时1170011700人。人。 它的宽度设计，足以使两人并肩它的宽度设计，足以使两人并肩站立而没有拥挤感，十分符合当代城市交通的需求站立而没有拥挤感，十分符合当代城市交通的需求在输送大型在输送大型商城或机场繁忙的人流时，也可输送乘客所携带的婴儿车、购物车、商城或机场繁忙的人流时，也可输送乘客所携带的婴儿车、购物车、以及残疾人所乘坐的轮椅等。以及残疾人所乘坐的轮椅等。 0 - 6 0 - 6 度的倾斜度，可根据建筑物度的倾斜度，可根据建筑物的不同用途及环境，自由选择。的不同用途及环境，自由选择。 安全安全自动人行道设置有一系列保护装置，以保护运行时自动人行道设置有一系列保护

40、装置，以保护运行时高度的安全性；电气部分设有控制屏、操纵箱控制自动人行道启制高度的安全性；电气部分设有控制屏、操纵箱控制自动人行道启制动，当运行发生异常，可通过控制回路切断电源；电气控制系统采动，当运行发生异常，可通过控制回路切断电源；电气控制系统采用电脑板，具有人行道速度及扶手带速度异常检出、供油控制等功用电脑板，具有人行道速度及扶手带速度异常检出、供油控制等功能，并设有故障显示。能，并设有故障显示。 节能节能自动人行道采用高效率的斜齿轮减速器和新型扶手自动人行道采用高效率的斜齿轮减速器和新型扶手驱动装置，比传统产品节能驱动装置，比传统产品节能30%30%；自动人行道头、尾部入口处，可；自动

41、人行道头、尾部入口处，可装设光电装置，实现自动启动和停止功能。装设光电装置，实现自动启动和停止功能。 自动人行道安装有先进的驱动装置和可靠的安全装置，还采自动人行道安装有先进的驱动装置和可靠的安全装置，还采用了一系列减震及防噪声结构、使乘客在乘行途中，体会舒适、平用了一系列减震及防噪声结构、使乘客在乘行途中，体会舒适、平稳与安静。稳与安静。 26观光梯观光梯27自动扶梯自动扶梯 自动扶梯，犹如置身舒适、典雅的世界。自动扶梯，犹如置身舒适、典雅的世界。温馨的照明和透明的侧板，洋溢着迷人的华彩。温馨的照明和透明的侧板，洋溢着迷人的华彩。水平部加长乘降部，大大提高了乘降安全性。水平部加长乘降部，大大

42、提高了乘降安全性。潇洒的造型，舒适的乘坐感，稳定的安全性。潇洒的造型，舒适的乘坐感，稳定的安全性。现代化的办公大楼，购物中心等处，都可以看现代化的办公大楼，购物中心等处，都可以看到自动扶梯舒适、优雅地运行。到自动扶梯舒适、优雅地运行。 28无机房电梯无机房电梯 控制系统小型化控制系统小型化 采用变频器内置采用变频器内置3232位微机控制，大大简化位微机控制，大大简化了原有的布线结构，并且对电气元器件进行了优化组合，使控制了原有的布线结构，并且对电气元器件进行了优化组合，使控制系统更趋先进、小型化。这样，控制柜可以放置在厅门墙内或井系统更趋先进、小型化。这样，控制柜可以放置在厅门墙内或井道内。道

43、内。 井道空间的延伸井道空间的延伸 无需建造普通意义上的机房，对井道顶无需建造普通意义上的机房，对井道顶层楼板以及井道没有特殊要求，而顶层的高度与有机房电梯相仿。层楼板以及井道没有特殊要求，而顶层的高度与有机房电梯相仿。这样，既节约了机房的建造费用，又提高了井道上层空间的利用这样，既节约了机房的建造费用，又提高了井道上层空间的利用率。从某种意义上讲，使井道的可利用空间得以延伸。率。从某种意义上讲，使井道的可利用空间得以延伸。 安全、可靠安全、可靠 采用安全可靠性为业内人士所公认的颚式制动采用安全可靠性为业内人士所公认的颚式制动技术，并且内置磨损监控装置，使机器运行更加安全可靠。同时技术，并且内

44、置磨损监控装置，使机器运行更加安全可靠。同时光幕门保护装置为进出电梯轿厢的乘客提供了安全的保证。光幕门保护装置为进出电梯轿厢的乘客提供了安全的保证。 高效节省高效节省 电梯曳引机齿轮箱的对称平衡力分布和瞬间多重电梯曳引机齿轮箱的对称平衡力分布和瞬间多重啮合，使曳引机能产生极大的扭力距，有效功率达啮合，使曳引机能产生极大的扭力距，有效功率达95%95%以上，并以上，并且采用变频驱动技术。这样，使电梯用较小功率的电机就能达到且采用变频驱动技术。这样，使电梯用较小功率的电机就能达到所要求的运行速度和载重能力。在同样速度、载重条件下，与蜗所要求的运行速度和载重能力。在同样速度、载重条件下，与蜗轮蜗轩电

45、梯相比能节电轮蜗轩电梯相比能节电40%-50%40%-50%。 29无机房电梯无机房电梯 稳舒适、精度高稳舒适、精度高 齿轮间良好的啮合性促进了电梯的平齿轮间良好的啮合性促进了电梯的平稳、低噪音运行。电梯的伺服电机驱动系统使电梯运行精稳、低噪音运行。电梯的伺服电机驱动系统使电梯运行精度更高、响应更快。度更高、响应更快。 免维护免维护 采用的曳引机为长寿命曳引机，其齿轮磨损系采用的曳引机为长寿命曳引机，其齿轮磨损系数小，在投入使用后数小，在投入使用后1515年内无故障运行，无需因齿轮磨损年内无故障运行，无需因齿轮磨损而进行较正，无需换油和经常性地维修保养。而进行较正，无需换油和经常性地维修保养。

46、 适用范围广适用范围广 适用于中高层住宅和办公楼。适用于中高层住宅和办公楼。 30无机房电梯无机房电梯机房置于顶层厅门旁机房置于顶层厅门旁 手动运行方式手动运行方式 免维护的先进结构免维护的先进结构 无机房电梯结构总图无机房电梯结构总图 曳引拖动结构图曳引拖动结构图 碟式马达图碟式马达图 31无机房电梯无机房电梯 无机房电梯不是简单的将电梯的机房去掉，无机房电梯不是简单的将电梯的机房去掉，而是电梯设计观念上的变革和进步。无机房电梯而是电梯设计观念上的变革和进步。无机房电梯的应用，节省了建筑物的空间，减少了建筑成本。的应用，节省了建筑物的空间，减少了建筑成本。省掉建筑物顶端的机房给建筑物的外观设

47、计带来省掉建筑物顶端的机房给建筑物的外观设计带来更大的灵活性。更重要的是随之应用的一些新技更大的灵活性。更重要的是随之应用的一些新技术，新部件，使电梯的性能进一步提高，更加节术，新部件，使电梯的性能进一步提高，更加节省能源，更加环保。无机房电梯是电梯工业的一省能源，更加环保。无机房电梯是电梯工业的一个重要的发展方向个重要的发展方向。 32几种无机房电梯井道布置示意图几种无机房电梯井道布置示意图主机上置式主机上置式 主机下置式主机下置式 主机置于轿顶上主机置于轿顶上 33电电梯梯的的驱驱动动方方式式34引式升降机引式升降机 使用变压变频升降机驱动器而非直流电或交流使用变压变频升降机驱动器而非直流

48、电或交流电双速升降机驱动器。交流电双速马达驱动系统改电双速升降机驱动器。交流电双速马达驱动系统改为变压变频系统，量度所得的能源节省量超过为变压变频系统，量度所得的能源节省量超过40%40%，且噪音及乘搭升降机的舒适程度亦有改善。且噪音及乘搭升降机的舒适程度亦有改善。35电梯的驱动方式电梯的驱动方式 一般来说，电梯的驱动方式可分为：一般来说，电梯的驱动方式可分为： 牵引式、油压直接式、油压间接式。牵引式、油压直接式、油压间接式。 牵引式电梯为最常见的电梯驱动方式。其利用主牵引式电梯为最常见的电梯驱动方式。其利用主机所产生的动力，经偏位轮带动车厢，而顺畅无阻地机所产生的动力，经偏位轮带动车厢，而顺

49、畅无阻地升降。唯必须考量建物对于电梯的支撑力量。升降。唯必须考量建物对于电梯的支撑力量。 油油压压直直接接式式电电梯梯在在地地面面挖挖掘掘相相当当于于升升降降行行程程之之深深孔孔，埋埋设设保保护护钢钢管管，并并吊吊入入油油压压缸缸。采采行行由由柱柱塞塞(Plunger) (Plunger) 直接顶住车厢而升降的方式。直接顶住车厢而升降的方式。 油油压压间间接接式式电电梯梯不不需需埋埋设设保保护护钢钢管管，强强化化坑坑底底强强度度之之后后，可可以以在在坑坑底底直直接接竖竖立立油油压压缸缸，间间接接的的以以钢钢索索及索轮传达动力。其优点为可获得较高之升降行程。及索轮传达动力。其优点为可获得较高之升

50、降行程。36液压电梯液压电梯 1. 1. 液压电梯不用在井道液压电梯不用在井道顶端建造安置曳引机与控制柜顶端建造安置曳引机与控制柜的上机房。给建筑物的的上机房。给建筑物的 作用力作用力是垂直作用在井道底坑地面上。是垂直作用在井道底坑地面上。它有利于建筑物设计、受力、它有利于建筑物设计、受力、美观美观, , 并节省数目可观的建设并节省数目可观的建设投资。投资。2. 2. 比钢丝绳曳引传动比钢丝绳曳引传动电梯更安全、可靠，运行平稳电梯更安全、可靠，运行平稳舒适，停层更准确。舒适，停层更准确。 3. 3. 液压电梯机房可在液压电梯机房可在围绕井道的围绕井道的1010米方圆范围内设米方圆范围内设置。用

51、高压软管连接置。用高压软管连接 液压站到液压站到井道里的驱动油缸，给建筑物井道里的驱动油缸，给建筑物带来极大的设置灵活性带来极大的设置灵活性。37液压电梯液压电梯 4. 4. 可采取许多方式有效地隔离机房的噪音，而液压可采取许多方式有效地隔离机房的噪音，而液压电梯的噪音要比曳引电梯的噪音要比曳引 电梯机房噪音小许多。电梯机房噪音小许多。 5. 5. 液压电梯对于大载重量，特大载重量（液压电梯对于大载重量，特大载重量（5050吨）吨）有更广的适应性。有更广的适应性。 大于大于1010吨的载重量将给钢丝绳曳引传动吨的载重量将给钢丝绳曳引传动电梯的设计、制造、销售、电梯的设计、制造、销售、 安装、维

52、护带来许多麻烦，而安装、维护带来许多麻烦，而用液压电梯一切问题迎刃而解。用液压电梯一切问题迎刃而解。 6. 6. 电梯在向顶层或底层运行时，考虑到惯性会造电梯在向顶层或底层运行时，考虑到惯性会造成成“冲顶冲顶”、“蹲底蹲底” ” 的危险后，钢丝绳曳引电梯需要较的危险后，钢丝绳曳引电梯需要较大高度尺寸的井道底部底坑深度大高度尺寸的井道底部底坑深度 和顶层高度。而液压电梯和顶层高度。而液压电梯将此深度与高度大大减小了。将此深度与高度大大减小了。 7. 7. 液压电梯无须配重，在节省了井道尺寸的同时，液压电梯无须配重，在节省了井道尺寸的同时，也使液压电梯电动也使液压电梯电动 机额定功率大一些。但液压

53、电梯下行时，机额定功率大一些。但液压电梯下行时，靠轿厢自重下行电动机并靠轿厢自重下行电动机并 不通电开启，因此其电能消耗并不通电开启，因此其电能消耗并不大。不大。 油油压压主主机机 38电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案 电梯的基本概念电梯的基本概念 电梯的分类电梯的分类: : 按电梯的用途：按电梯的用途：可分为客梯、货梯、客货两用梯、住宅梯、医可分为客梯、货梯、客货两用梯、住宅梯、医用梯、服务梯、观光梯、自动扶梯及其它类型的特种电梯；用梯、服务梯、观光梯、自动扶梯及其它类型的特种电梯；按电梯的运行速度：按电梯的运行速度：可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯及可分为低速电梯、快

54、速电梯、高速电梯及超高速电梯；超高速电梯；按电梯的操纵方式：按电梯的操纵方式：可分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集可分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、程序控制电梯及智能控制群梯选控制电梯、并联控制电梯、程序控制电梯及智能控制群梯按电梯曳引电机种类：按电梯曳引电机种类：可分为交流电梯和直流电梯可分为交流电梯和直流电梯39电梯的基本概念电梯的基本概念客梯客梯观光电梯观光电梯第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案40电梯的基本概念电梯的基本概念货货 梯梯医医 梯梯自动扶梯自动扶梯 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案

55、41电梯的基本概念电梯的基本概念高速电梯高速电梯超高速电梯超高速电梯第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案42电梯的基本概念电梯的基本概念液压电梯液压电梯第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案43电梯的基本概念电梯的基本概念电梯的组成电梯的组成 ： 机房部分：机房部分： 包括电源开关、曳引机、控制柜、包括电源开关、曳引机、控制柜、选层器、向导轮、减速器、限速器、极限开关、选层器、向导轮、减速器、限速器、极限开关、制动抱闸装置、机座等。制动抱闸装置、机座等。 井道部分：井道部分： 包括导轨、导轨支架、对重装置、包括导轨、导轨支架、对重装置、

56、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑及井道照明等。底坑及井道照明等。 层站部分：层站部分： 包括厅门、呼梯装置、门锁装置、包括厅门、呼梯装置、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置等。层站开关门装置、层楼显示装置等。 轿厢部分：轿厢部分： 包括轿厢、轿厢门、安全钳装置、包括轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯及报警装置。指层灯、通讯及报警装置。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案44电梯的基本概念电梯的基本概念电梯机房电梯机

57、房第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案45电梯的基本概念电梯的基本概念电梯井道电梯井道第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案46电梯的基本概念电梯的基本概念电梯轿厢电梯轿厢第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案47电梯的基本概念电梯的基本概念电梯的主要性能指标电梯的主要性能指标：(1)(1)安全性安全性(2)(2)可靠性可靠性(3)(3)舒适感和快速性舒适感和快速性(4)(4)停站的准确性停站的准确性(5)(5)振动、噪声及电磁干扰振动、噪声及电磁干扰(6)(6)节能节能(7)(7)装潢装潢 第一节第一节 电

58、梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案48电梯控制功能电梯控制功能 1 1单台电梯的控制功能单台电梯的控制功能（1 1）司机操作：由司机关门启动电梯运行，由轿内指令按）司机操作：由司机关门启动电梯运行，由轿内指令按钮选向，厅外召唤只能顺向截梯，自动平层。钮选向，厅外召唤只能顺向截梯，自动平层。（2 2）集选控制：集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各）集选控制：集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能种信号集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自动关门起动运行，对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自动

59、关门起动运行，同向逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向同向逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向反向应答，能自动应召服务。反向应答，能自动应召服务。（3 3）下行集选：只在下行时具有集选功能，因此厅外只设）下行集选：只在下行时具有集选功能，因此厅外只设下行召唤按钮，上行不能截梯。下行召唤按钮，上行不能截梯。（4 4）独立操作：只通过轿内指令驶往特定楼层，专为特定）独立操作：只通过轿内指令驶往特定楼层，专为特定楼层乘客提供服务，不应答其它层站和厅外召唤。楼层乘客提供服务，不应答其它层站和厅外召唤。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案49电梯控制功能

60、电梯控制功能(5)(5)特别楼层优先控制：特别楼层有呼唤时，电梯以最短时特别楼层优先控制：特别楼层有呼唤时，电梯以最短时间应答。应答前往时，不理会轿内指令召唤。到达该特别间应答。应答前往时，不理会轿内指令召唤。到达该特别楼层后，该功能自动取消。楼层后，该功能自动取消。(6)(6)停梯操作：在夜间、周末或假日，通过停梯开关使用电停梯操作：在夜间、周末或假日，通过停梯开关使用电梯停在指定楼层。停梯时，轿门关闭，照明、风扇断电，梯停在指定楼层。停梯时，轿门关闭，照明、风扇断电，以利节电、安全。以利节电、安全。(7)(7)编码安全系统：本功能用于限制乘客进出某些楼层，只编码安全系统：本功能用于限制乘客

61、进出某些楼层，只有当用户通过键盘输入事先规定的代码，电梯才能驶往限有当用户通过键盘输入事先规定的代码，电梯才能驶往限制楼层。制楼层。(8)(8)满载控制：当轿内满载时，不响应厅外召唤。满载控制：当轿内满载时，不响应厅外召唤。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案50电梯控制功能电梯控制功能(9)(9)防止恶作剧功能：本功能防止因恶作剧而按下过多的轿防止恶作剧功能：本功能防止因恶作剧而按下过多的轿内指令按钮。该功能是自动将轿厢载重量（乘客人数）与内指令按钮。该功能是自动将轿厢载重量（乘客人数）与轿内指令数进行比较，若乘客数过少，而指令数过多，则轿内指令数进行比较，若乘

62、客数过少，而指令数过多，则自动取消错误的多余轿内指令。自动取消错误的多余轿内指令。(10)(10)清除无效指令：清除所有与电梯运行方向不符的轿内指清除无效指令：清除所有与电梯运行方向不符的轿内指令。令。(11)(11)开门时间自动控制：根据厅外召唤、轿内指令的种类以开门时间自动控制：根据厅外召唤、轿内指令的种类以及轿内情况，自动调整开门时间。及轿内情况，自动调整开门时间。(12)(12)按客流量控制开门时间：监视乘客的进出流量，使开门按客流量控制开门时间：监视乘客的进出流量，使开门时间最短。时间最短。(13)(13)开门时间延长按钮：用于延长开门时间，使乘客顺利进开门时间延长按钮：用于延长开门

63、时间，使乘客顺利进出轿厢。出轿厢。(14)(14)故障重开门：因故障使电梯门不能关闭时，使门重新打故障重开门：因故障使电梯门不能关闭时，使门重新打开再试关门。开再试关门。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案51电梯控制功能电梯控制功能(15)(15)强迫关门：当门被阻挡超过一定时间时，发出报警信号，强迫关门：当门被阻挡超过一定时间时，发出报警信号，并以一定力量强行关门。并以一定力量强行关门。(16)(16)光电装置：用来监视乘客或货物的进出情况。光电装置：用来监视乘客或货物的进出情况。(17)(17)光幕感应装置。利用光幕效应，如关门时仍有乘客进出，光幕感应装置。

64、利用光幕效应，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体就能自动重新开门。则轿门未触及人体就能自动重新开门。(18)(18)副操纵箱：在轿厢内左边设置副操纵箱，上面设有各楼副操纵箱：在轿厢内左边设置副操纵箱，上面设有各楼层轿内指令按钮，便于乘客较拥挤时使用。层轿内指令按钮，便于乘客较拥挤时使用。(19)(19)灯光和风扇自动控制：在电梯无厅外召唤信号，且在一灯光和风扇自动控制：在电梯无厅外召唤信号，且在一段时间内也没有轿内指令预置时，自动切断照明、风扇电段时间内也没有轿内指令预置时，自动切断照明、风扇电源，以利于节能。源，以利于节能。(20)(20)电子触钮：用手指轻触按钮便完成厅外召唤或轿内指令

65、电子触钮：用手指轻触按钮便完成厅外召唤或轿内指令登记工作。登记工作。(21)(21)灯光报站：电梯将到达时，厅外灯光闪动，并有双音报灯光报站：电梯将到达时，厅外灯光闪动，并有双音报站钟报站。站钟报站。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案52电梯控制功能电梯控制功能(22)(22)自动播音。利用大规模集成电路语音合成，播放温柔女自动播音。利用大规模集成电路语音合成，播放温柔女声。有多种内容可供选择，包括报告楼层、问好等。声。有多种内容可供选择，包括报告楼层、问好等。(23)(23)低速自救。当电梯在层间停止时，自动以低速驶向最近低速自救。当电梯在层间停止时，自动以低

66、速驶向最近楼层停梯开门。在具有主、副楼层停梯开门。在具有主、副CPUCPU控制的电梯，虽有两个控制的电梯，虽有两个CPUCPU的功能不同，但都同时具有低速自救功能。的功能不同，但都同时具有低速自救功能。(24)(24)停电时紧急操作。当市电电网停电时，用备用电源将电停电时紧急操作。当市电电网停电时，用备用电源将电梯运行到指定楼层待机。梯运行到指定楼层待机。(25)(25)火灾时紧急操作。发生火灾时，使电梯自动运行到指定火灾时紧急操作。发生火灾时，使电梯自动运行到指定楼层待机。楼层待机。(26)(26)消防操作。当消防开关闭合时，使电梯自动返回基站，消防操作。当消防开关闭合时，使电梯自动返回基站

67、，此时只能由消防员进行轿内操作。此时只能由消防员进行轿内操作。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案53电梯控制功能电梯控制功能(27)(27)地震时紧急操作：通过地震仪对地震的测试，地震时紧急操作：通过地震仪对地震的测试，使轿厢停在最近楼层，让乘客迅速离开，以防由使轿厢停在最近楼层，让乘客迅速离开，以防由于地震使大楼摆动，损坏导轨，使电梯无法运行，于地震使大楼摆动，损坏导轨，使电梯无法运行，危及人身安全。危及人身安全。(28)(28)初期微动地震紧急操作：检测出地震初期微动，初期微动地震紧急操作：检测出地震初期微动，即在主震动发生前就使轿厢停在最近楼层。即在主震动

68、发生前就使轿厢停在最近楼层。(29)(29)故障检测：将故障记录在微机内存（一般可存故障检测：将故障记录在微机内存（一般可存入入8 82020个故障），并以数码显示故障性质。当故个故障），并以数码显示故障性质。当故障超过一定数量时，电梯便停止运行。只有排除障超过一定数量时，电梯便停止运行。只有排除故障，清除内存记录后，电梯才能运行。大多数故障，清除内存记录后，电梯才能运行。大多数微机控制电梯都具有这种功能。微机控制电梯都具有这种功能。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案54电梯控制功能电梯控制功能2 2群控电梯的控制功能群控电梯的控制功能 群控电梯就是多台电梯集中

69、排列，共有厅外召唤按钮，群控电梯就是多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯。群控电梯除了上述单按规定程序集中调度和控制的电梯。群控电梯除了上述单梯控制功能外，还可以由下列功能。梯控制功能外，还可以由下列功能。(1)(1)最大最小功能。系统指定最大最小功能。系统指定1 1台电梯应召时，使待梯时间最台电梯应召时，使待梯时间最小，并预测可能的最大等候时间，可均衡待梯时间，防止小，并预测可能的最大等候时间，可均衡待梯时间，防止长时间等候。长时间等候。(2)(2)优先调度。在待梯时间不超过规定值时，对某楼层的厅优先调度。在待梯时间不超过规定值时，对某楼层的厅召唤，由已接受该层

70、内指令的电梯应召。召唤，由已接受该层内指令的电梯应召。(3)(3)区域优先控制。当出现一连串召唤时，区域优先控制系区域优先控制。当出现一连串召唤时，区域优先控制系统首先检出统首先检出“长时间等候长时间等候”的召唤信号，然后检查这些召的召唤信号，然后检查这些召唤附近是否有电梯。如果有，则由附近电梯应召，否则由唤附近是否有电梯。如果有，则由附近电梯应召，否则由“最大最小最大最小”原则控制。原则控制。 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案55电梯控制功能电梯控制功能(4)(4)特别层楼集中控制：特别层楼集中控制：将餐厅、表演厅等存入系统；将餐厅、表演厅等存入系统；根据轿

71、厢负载情况和召唤频度确定是否拥挤；根据轿厢负载情况和召唤频度确定是否拥挤；在拥挤时，在拥挤时，调派调派2 2台电梯专职为这些楼层服务；台电梯专职为这些楼层服务；拥挤时不取消这些拥挤时不取消这些层楼的召唤；层楼的召唤；拥挤时自动延长开门时间；拥挤时自动延长开门时间；拥挤恢复后，拥挤恢复后，转由转由“最大最小最大最小”原则控制。原则控制。满载报告：统计召唤情况和负载情况，用以预测满载，避满载报告：统计召唤情况和负载情况，用以预测满载，避免已派往某一层的电梯在中途又换派免已派往某一层的电梯在中途又换派1 1台。本功能只对同台。本功能只对同向信号起作用。向信号起作用。(6)(6)已起动电梯优先：本来对

72、某一层的召唤，按应召时间最已起动电梯优先：本来对某一层的召唤，按应召时间最短原则应由停层待命的电梯负责。但此时系统先判断若不短原则应由停层待命的电梯负责。但此时系统先判断若不起动停层待命电梯，而由其它电梯应召时乘客待梯时间是起动停层待命电梯，而由其它电梯应召时乘客待梯时间是否过长。如果不过长，就由其它电梯应召，而不起动待命否过长。如果不过长，就由其它电梯应召，而不起动待命电梯。电梯。(7)“(7)“长时间等候长时间等候”召唤控制：若按召唤控制：若按“最大最小最大最小”原则控制原则控制时出现了乘客长时间等候情况，则转入时出现了乘客长时间等候情况，则转入“长时间等候长时间等候”召召唤控制，另派唤控

73、制，另派1 1台电梯前往应召。台电梯前往应召。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案56电梯控制功能电梯控制功能(8)(8)特别楼层服务：当特别楼层有召唤时，将其中特别楼层服务：当特别楼层有召唤时，将其中1 1台电梯解台电梯解除群控，专为特别楼层服务。除群控，专为特别楼层服务。(9)(9)特别服务：电梯优先为指定楼层提供服务。特别服务：电梯优先为指定楼层提供服务。(10)(10)高峰服务：当交通偏向上高峰或下高峰时，电梯自动加高峰服务：当交通偏向上高峰或下高峰时，电梯自动加强需求较大一方的服务。强需求较大一方的服务。(11)(11)独立运行：按下轿内独立运行开关，该

74、电梯即从群控系独立运行：按下轿内独立运行开关，该电梯即从群控系统中脱离出来，此时只有轿内按钮指令起作用。统中脱离出来，此时只有轿内按钮指令起作用。(12)(12)分散备用控制：大楼内根据电梯数量，设低、中、高基分散备用控制：大楼内根据电梯数量，设低、中、高基站，供无用电梯停靠。站，供无用电梯停靠。(13)(13)主层停靠：在闲散时间，保证主层停靠：在闲散时间，保证1 1台电梯停在主层。台电梯停在主层。(14)(14)几种运行模式：几种运行模式：低峰模式：交通疏落时进入低峰模式。低峰模式：交通疏落时进入低峰模式。常规模式：电梯按常规模式：电梯按“心理性等候时间心理性等候时间”或或“最大最小最大最

75、小”原则运行。原则运行。上行高峰：早上高峰时间，所有电梯均驶向上行高峰：早上高峰时间，所有电梯均驶向主层，避免拥挤。主层，避免拥挤。午间服务：加强餐厅层服务。午间服务：加强餐厅层服务。下行下行高峰：晚间高峰期间，加强拥挤层服务。高峰：晚间高峰期间，加强拥挤层服务。 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案57电梯控制功能电梯控制功能(15)(15)节能运行：当交通需求量不大时，系统又查出节能运行：当交通需求量不大时，系统又查出候梯时间低于预定值时，即表明服务已超过需求。候梯时间低于预定值时，即表明服务已超过需求。则将闲置电梯停止运行，关闭点灯和风扇；或实则将闲置电梯停

76、止运行，关闭点灯和风扇；或实行限速运行，进入节能运行状态。如果需求量增行限速运行，进入节能运行状态。如果需求量增大，则又陆续起动电梯。大，则又陆续起动电梯。(16)(16)近距避让：当两轿厢在同一井道的一定距离内，近距避让：当两轿厢在同一井道的一定距离内，以高速接近时会产生气流噪声，此时通过检测，以高速接近时会产生气流噪声，此时通过检测，使电梯彼此保持一定的最低限度距离。使电梯彼此保持一定的最低限度距离。(17)(17)即时预报功能：按下厅召唤按钮，立即预报哪即时预报功能：按下厅召唤按钮，立即预报哪台电梯将先到达，到达时再报一次。台电梯将先到达，到达时再报一次。(18)(18)监视面板：在控制

77、室装上监视面板，可通过灯监视面板：在控制室装上监视面板，可通过灯光指示监视多台电梯运行情况，还可以选择最优光指示监视多台电梯运行情况，还可以选择最优运行方式。运行方式。第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案58电梯控制功能电梯控制功能(19)(19)群控备用电源运行：开启备用电源时，全部电群控备用电源运行：开启备用电源时，全部电梯依次返回指定层。然后使限定数量的电梯用备梯依次返回指定层。然后使限定数量的电梯用备用电源继续运行。用电源继续运行。(20)(20)群控消防运行：按下消防开关，全部电梯驶向群控消防运行：按下消防开关，全部电梯驶向应急层，使乘客逃离大楼。应急层

78、，使乘客逃离大楼。(21)(21)不受控电梯处理：如果某一电梯失灵，则将原不受控电梯处理：如果某一电梯失灵，则将原先的指定召唤转为其它电梯应召。先的指定召唤转为其它电梯应召。(22)(22)故障备份：当群控管理系统发生故障时，可执故障备份：当群控管理系统发生故障时，可执行简单的群控功能。行简单的群控功能。 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案59电梯运行原则电梯运行原则 1 1自动定向原则自动定向原则 电梯首先按内选呼梯信号优先电梯首先按内选呼梯信号优先1010秒自动秒自动定向，超过定向，超过1010秒后采集所有呼梯信号按先来先到原则自动秒后采集所有呼梯信号按先来

79、先到原则自动定向。定向。2 2顺向截车原则顺向截车原则 电梯一旦按确定方向运行，只响应同向电梯一旦按确定方向运行，只响应同向呼梯信号减速停车，记忆反向呼梯信号等换向后响应它。呼梯信号减速停车，记忆反向呼梯信号等换向后响应它。3 3最远程反向截车原则最远程反向截车原则 电梯如果向上运行时，对于有向电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应应最远的，换向后再按顺下方向的呼梯信号，电梯先响应应最远的，换向后再按顺向截车原则响应下方向其他信号。向截车原则响应下方向其他信号。4 4顺向消号，反向保号原则顺向消号，反向保号原则 电梯满足某层呼梯信号要求电梯满足某层呼梯信号要求后必须消掉同方向

80、的呼梯信号，记忆反方向的呼梯信号。后必须消掉同方向的呼梯信号，记忆反方向的呼梯信号。5 5自动开关门原则自动开关门原则 电梯到达某层后自动开门延时电梯到达某层后自动开门延时1010秒后，秒后，自动关门。自动关门。6 6本层呼叫重开门原则本层呼叫重开门原则 电梯在关门过程中，如果本层有电梯在关门过程中，如果本层有同方向呼梯信号，电梯重新将门打开，响应乘客要求。同方向呼梯信号，电梯重新将门打开，响应乘客要求。 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案60电梯的控制方案电梯的控制方案 电梯的控制系统主要经过了电梯的控制系统主要经过了继电器控制继电器控制、微微机控制机控制及及

81、现场总线控制现场总线控制三个阶段。三个阶段。电梯电气控制系统各环节联系图电梯电气控制系统各环节联系图 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案61电梯的控制方案电梯的控制方案 一般电梯的控制系统主要有一般电梯的控制系统主要有继电器控制继电器控制、PLCPLC控制控制和和微机微机控制控制三种方式。三种方式。 电梯的继电器控制系统方框图电梯的继电器控制系统方框图 继电器继电器第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案62电梯的控制方案电梯的控制方案电梯电梯PLCPLC控制系统的结构框图控制系统的结构框图 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯

82、的结构、功能及控制方案63电梯的控制方案电梯的控制方案PLCPLC主机主机厅外呼梯盒厅外呼梯盒轿厢操纵箱轿厢操纵箱第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案64电梯的控制方案电梯的控制方案第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案65电梯的控制方案电梯的控制方案第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案66电梯的控制方案电梯的控制方案电梯群控电梯群控PLCPLC控制方案控制方案 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案67电梯的控制方案电梯的控制方案 在电梯的自动控制系统中，逻辑判定起着主在电梯的

83、自动控制系统中，逻辑判定起着主要作用。无论何种电梯，无论其运行速度多大，要作用。无论何种电梯，无论其运行速度多大，电梯的电气自动控制系统所要达到的目标是相类电梯的电气自动控制系统所要达到的目标是相类同的，就是要求电梯的电气自动控制系统根据轿同的，就是要求电梯的电气自动控制系统根据轿厢内的指令信号和各层厅外召唤信号来自动的进厢内的指令信号和各层厅外召唤信号来自动的进行逻辑判断，决定电梯应该如何运动来满足控制行逻辑判断，决定电梯应该如何运动来满足控制要求。要求。 第一节第一节 电梯的结构、功能及控制方案电梯的结构、功能及控制方案68电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统1 1电梯的电力拖动系统电梯的

84、电力拖动系统 电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。成相应的运动。 在电梯中主要有如下两个运动：在电梯中主要有如下两个运动： (1)(1)轿厢的升降运动。轿厢的升降运动。 (2)(2)轿门及厅门的开关运动。轿门及厅门的开关运动。 轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统轿厢的运动由曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式进行减速、改变运动形式( (将旋转运动改变为直线运动将旋转运动改变为直线运动) )来来实现驱动，其功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯的主驱动。实现驱动，其功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯的主驱动

85、。为防止轿厢停止时由于重力而溜车，还必须装设制动器为防止轿厢停止时由于重力而溜车，还必须装设制动器( (俗称抱闸俗称抱闸) )。 常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式 69常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式 轿门及厅门的开与关则由开门电动机产生动力，经开轿门及厅门的开与关则由开门电动机产生动力，经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动，其驱动功率门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动，其驱动功率较小较小( (通常在通常在200W200W以下以下) )，是电梯的辅助驱动。开门机一般，是电梯的辅助驱动。开门机一般安装在轿门上部，驱动轿门的开与关，而厅门则仅当轿厢安装在轿门上部，

86、驱动轿门的开与关，而厅门则仅当轿厢停靠本层时由轿门的运动带动厅门实现开或关。由于轿厢停靠本层时由轿门的运动带动厅门实现开或关。由于轿厢只有在轿门及所有厅门都关好的情况下才可以运行，因此，只有在轿门及所有厅门都关好的情况下才可以运行，因此，没有轿厢停靠的楼层，其厅门应是关闭的。如果由于特殊没有轿厢停靠的楼层，其厅门应是关闭的。如果由于特殊原因使没有轿厢停靠楼层的厅门打开了，那么，在外力取原因使没有轿厢停靠楼层的厅门打开了，那么，在外力取消后，该厅门由自动关闭系统靠弹簧力或重锤的重力予以消后，该厅门由自动关闭系统靠弹簧力或重锤的重力予以关闭。关闭。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电

87、力拖动系统70常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式电梯曳引机电梯曳引机1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统71常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式2 2电梯的电力拖动系统的功能电梯的电力拖动系统的功能1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统72常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式(1)(1)有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的静止。及厅门完成必要的运动和可靠的静止。(2)(2)在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适性和在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适

88、性和平层准确度。平层准确度。(3)(3)动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停。停。(4)(4)系统工作效率高，节省能量。系统工作效率高，节省能量。(5)(5)运行平稳、安静，噪声小于国标要求。运行平稳、安静，噪声小于国标要求。(6)(6)对周围电磁环境无超标的污染。对周围电磁环境无超标的污染。(7)(7)动作可靠，维修量小，寿命长。动作可靠，维修量小，寿命长。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统73常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式3 3常见的电力拖动方式常见的电力拖动方式 随着科学技术的发展，电梯的电力拖动方式

89、也有了很随着科学技术的发展，电梯的电力拖动方式也有了很大发展，最先进的电力拖动技术一出现，很快便在电梯中大发展，最先进的电力拖动技术一出现，很快便在电梯中实际应用。电梯作为与人们生活最贴近的建筑设备，不断实际应用。电梯作为与人们生活最贴近的建筑设备，不断地向人们展示最新的科技成果，让人们享受科学技术带来地向人们展示最新的科技成果，让人们享受科学技术带来的方便与舒适。的方便与舒适。 (1)(1)轿厢升降运动的电力拖动方式轿厢升降运动的电力拖动方式 轿厢升降运动的常见电力拖动方式可以划分如下：轿厢升降运动的常见电力拖动方式可以划分如下： 上述各种拖动方式中，发电机组供电的直流电动机拖上述各种拖动方

90、式中，发电机组供电的直流电动机拖动方式由于能耗大、技术落后已不再生产，只有少量旧电动方式由于能耗大、技术落后已不再生产，只有少量旧电梯还在运行。而于梯还在运行。而于2020世纪世纪70807080年代出现的变压变频年代出现的变压变频(VVVF)(VVVF)交流异步电动机拖动方式，由于其优异的性能和逐交流异步电动机拖动方式，由于其优异的性能和逐步降低的价格而大受青睐，占据了新装电梯的大部分。永步降低的价格而大受青睐，占据了新装电梯的大部分。永磁同步电动机拖动方式在近几年开始在快速、高速无齿电磁同步电动机拖动方式在近几年开始在快速、高速无齿电梯中应用，是最有发展前途的电梯拖动方式。梯中应用，是最有

91、发展前途的电梯拖动方式。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统74常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式(2)(2)轿门及厅门开关运动的电力拖动方式轿门及厅门开关运动的电力拖动方式1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统75常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式 直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式通过改变直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式通过改变电枢电路所串、并联电阻的阻值来改变电动机的转速，实电枢电路所串、并联电阻的阻值来改变电动机的转速，实现开现开( (关关) )门过程的门过程的“慢慢快快慢慢”的要求。这种调速方式的要求。这种调速方

92、式在早年的电梯中普遍采用，由于运行过程中需要不断地切在早年的电梯中普遍采用，由于运行过程中需要不断地切换电枢回路的电阻，其切换用的开关容易出故障，造成维换电枢回路的电阻，其切换用的开关容易出故障，造成维修工作量增大，可靠性差，效率较低，目前已较少采用。修工作量增大，可靠性差，效率较低，目前已较少采用。 直流电动机斩波调压调速拖动方式采用大功率晶体管直流电动机斩波调压调速拖动方式采用大功率晶体管组成的无触点开关，通过改变导通占空比实现直流调压调组成的无触点开关，通过改变导通占空比实现直流调压调速，这种方法可靠性好，效率高，可以平滑地调速，是直速，这种方法可靠性好，效率高，可以平滑地调速，是直流电

93、动机电枢串、并联电阻调速拖动方式的替代方法。流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式的替代方法。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统76常见的电梯电力拖动方式常见的电梯电力拖动方式 交流异步电动机交流异步电动机VVVFVVVF调速拖动方式是近些年出现的新调速拖动方式是近些年出现的新型调速方法，这种调速方法较直流电动机斩波调压调速拖型调速方法，这种调速方法较直流电动机斩波调压调速拖动方式更好，由于采用交流异步电动机，其结构简单，没动方式更好，由于采用交流异步电动机，其结构简单，没有电刷有电刷换向器部件，可靠性进一步提高，采用换向器部件，可靠性进一步提高，采用VVVFVVVF调速

94、调速控制，运行平稳，效率更高，是当前电梯开关门电路中较控制，运行平稳，效率更高，是当前电梯开关门电路中较普遍采用的方法。普遍采用的方法。 力矩异步电动机具有较大转矩，能够承受长时间的堵力矩异步电动机具有较大转矩，能够承受长时间的堵转而不会烧坏，由力矩异步电动机驱动的开关门方式适宜转而不会烧坏，由力矩异步电动机驱动的开关门方式适宜用于环境较差、容易出现堵卡门现象的电梯中。用于环境较差、容易出现堵卡门现象的电梯中。 伺服电动机拖动方式是近几年出现的电梯开关门方式，伺服电动机拖动方式是近几年出现的电梯开关门方式，这种方法由于采用伺服电动机作为驱动电动机，其反应灵这种方法由于采用伺服电动机作为驱动电动

95、机，其反应灵活，响应迅速，是一种有发展前途的开关门方式。活，响应迅速，是一种有发展前途的开关门方式。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统77电梯的速度曲线电梯的速度曲线 当轿厢静止或匀速升降时，轿厢的加速度、当轿厢静止或匀速升降时，轿厢的加速度、加速度都是零，乘客不会感到不适；而在轿厢由加速度都是零，乘客不会感到不适；而在轿厢由静止起动到以额定速度匀速运动的加速过程中，静止起动到以额定速度匀速运动的加速过程中，或由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程中，或由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程中，既要考虑快速性的要求，又要兼顾舒适感的要求。既要考虑快速性的要求，又要兼顾舒

96、适感的要求。也就是说，在加、减速过程中，既不能过猛，也也就是说，在加、减速过程中，既不能过猛，也不能过慢：过猛时，快速性好了，舒适性变差；不能过慢：过猛时，快速性好了，舒适性变差；过慢时，舒适性变好，快速性却变差。因此有必过慢时，舒适性变好，快速性却变差。因此有必要设计电梯运行的速度曲线，让轿厢按照这样的要设计电梯运行的速度曲线，让轿厢按照这样的速度趋向运行，既能满足快速性的要求，也能满速度趋向运行，既能满足快速性的要求，也能满足舒适性的要求，科学、合理的解决快速性与舒足舒适性的要求，科学、合理的解决快速性与舒适性的矛盾。适性的矛盾。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统

97、78电梯的速度曲线电梯的速度曲线 上图中曲线上图中曲线ABCDABCD就是这样的速度曲线。其中就是这样的速度曲线。其中AEFBAEFB是有静止起是有静止起动到匀速运行的加速段速度曲线；动到匀速运行的加速段速度曲线；BCBC段是匀速运行段，其梯速段是匀速运行段，其梯速为额定梯速；为额定梯速；CEFDCEFD是由匀速运行制动到静止的减速段速度是由匀速运行制动到静止的减速段速度曲线，通常是一条与起动段对称的曲线。曲线，通常是一条与起动段对称的曲线。常用的电梯速度曲线（抛物线形）常用的电梯速度曲线（抛物线形） 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统79电梯的速度曲线电梯的速度曲线

98、上图是梯速较高的调速电梯的速度曲线，由于额定速上图是梯速较高的调速电梯的速度曲线，由于额定速度较高，在单层运行时，梯速尚未加速到额定速度便要减度较高，在单层运行时，梯速尚未加速到额定速度便要减速停车了，这时的速度曲线没有额定恒速运行段。在高速速停车了，这时的速度曲线没有额定恒速运行段。在高速电梯中，在运行距离较短（例如单层、二层、三层等）的电梯中，在运行距离较短（例如单层、二层、三层等）的情况下，都有尚未达到额定速度便要减速停车的问题，因情况下，都有尚未达到额定速度便要减速停车的问题，因此这种电梯的速度曲线中有单层运行、双层运行、三层运此这种电梯的速度曲线中有单层运行、双层运行、三层运行等多种

99、速度曲线，其控制规律也就更为复杂些。行等多种速度曲线，其控制规律也就更为复杂些。高速梯的速度曲线高速梯的速度曲线 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统80曳引电动机及其功率的确定曳引电动机及其功率的确定 1 1电梯对曳引电动机的要求电梯对曳引电动机的要求 曳引电动机是电梯的动力来源，是电梯的关曳引电动机是电梯的动力来源，是电梯的关键部件之一。能否正确地选用曳引电动机，关系键部件之一。能否正确地选用曳引电动机，关系到电梯能否安全、可靠地工作。因此为了能够正到电梯能否安全、可靠地工作。因此为了能够正确地选用曳引电动机，首先要了解电梯的拖动特确地选用曳引电动机，首先要了解电梯的

100、拖动特点和电梯对曳引电动机的要求：电梯是一个大惯点和电梯对曳引电动机的要求：电梯是一个大惯量的拖动系统，要求电动机有较大过载能力；电量的拖动系统，要求电动机有较大过载能力；电动机能够承受频繁起停，能承受较高的每小时合动机能够承受频繁起停，能承受较高的每小时合闸次数；电梯的运行属于周期断续工作方式，要闸次数；电梯的运行属于周期断续工作方式，要求选用周期断续工作制的电动机；对于交流电梯，求选用周期断续工作制的电动机；对于交流电梯，要求曳引电动机有足够的起动转矩和尽量小的起要求曳引电动机有足够的起动转矩和尽量小的起动电流。动电流。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统81曳引电

101、动机及其功率的确定曳引电动机及其功率的确定2 2曳引电动机额定功率的粗选曳引电动机额定功率的粗选 轿厢一次重载上升运行过程中负载转矩随时轿厢一次重载上升运行过程中负载转矩随时间变化曲线如下图所示。在选用电动机时，应根间变化曲线如下图所示。在选用电动机时，应根据工作区间（据工作区间（ABCDABCD段）的等小负载转矩来确定电段）的等小负载转矩来确定电动机的额定功率，从图中可以看出，起动加速阶动机的额定功率，从图中可以看出，起动加速阶段（段（AEFBAEFB段）负载转矩增大，制动减速阶段段）负载转矩增大，制动减速阶段（CFEDCFED段）负载转矩减小，工作区间的平均段）负载转矩减小，工作区间的平均

102、负载转矩等于匀速运行阶段（负载转矩等于匀速运行阶段（BCBC段）的负载转矩，段）的负载转矩，即静态负载转矩；因此在粗选电动机功率时，可即静态负载转矩；因此在粗选电动机功率时，可以近似地用平均负载（静态负载）代替等效负载。以近似地用平均负载（静态负载）代替等效负载。根据曳引电动机的力学关系，不难导出曳引电动根据曳引电动机的力学关系，不难导出曳引电动机的额定功率。机的额定功率。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统82曳引电动机及其功率的确定曳引电动机及其功率的确定轿厢一次重载上升运行过程中负载转矩随时间变化曲线轿厢一次重载上升运行过程中负载转矩随时间变化曲线 1.1.第二节

103、第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统83曳引电动机及其功率的确定曳引电动机及其功率的确定3 3曳引电动机发热与过载、起动校验曳引电动机发热与过载、起动校验 按照上面介绍的方法粗选电动机只适合于电按照上面介绍的方法粗选电动机只适合于电梯改造时的粗略估算，在设计开发新型号电梯时，梯改造时的粗略估算，在设计开发新型号电梯时，需要更精确地校验电动机的耐热与过载、起动能需要更精确地校验电动机的耐热与过载、起动能力。具体步骤为：初选电动机；发热校验；对交力。具体步骤为：初选电动机；发热校验；对交流电动机进行过载校验和起动校验。流电动机进行过载校验和起动校验。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统

104、电梯的电力拖动系统84直流电梯电力拖动方式直流电梯电力拖动方式 直流电梯中，基本上都是采用调压的方法实直流电梯中，基本上都是采用调压的方法实现调速的。按照直流电源的获取方式可以将直流现调速的。按照直流电源的获取方式可以将直流电梯分成两类：一类是由交流电动机电梯分成两类：一类是由交流电动机直流发电直流发电机机组供电的直流电梯，简记为机机组供电的直流电梯，简记为G-MG-M方式，另一类方式，另一类是由晶闸管整流器（逆变器）供电的直流电梯，是由晶闸管整流器（逆变器）供电的直流电梯，简记为简记为SCR-MSCR-M方式。此处只介绍晶闸管整流器供电方式。此处只介绍晶闸管整流器供电的直流电梯（的直流电梯（

105、SCR-MSCR-M拖动方式）。拖动方式）。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统85直流电梯电力拖动方式直流电梯电力拖动方式1 1电枢电路由单向整流桥供电、励磁电路由双向整电枢电路由单向整流桥供电、励磁电路由双向整流桥供电的流桥供电的SCR-MSCR-M直流电梯直流电梯 这种类型的电梯系统构成见下图。在该系统中采用一这种类型的电梯系统构成见下图。在该系统中采用一组三相全波可控整流器组三相全波可控整流器UCUC替代替代G-MG-M拖动方式中的发电机组，拖动方式中的发电机组，为直流电动机为直流电动机M M供电。由于这样只能产生单方向的电枢电供电。由于这样只能产生单方向的电枢

106、电流流IaIa, ,而要想适应电梯负载的要求电动机必须能灵活地改而要想适应电梯负载的要求电动机必须能灵活地改变电磁转矩的方向，因此电动机的励磁绕组变电磁转矩的方向，因此电动机的励磁绕组WMWM则由两个反则由两个反并联的整流桥供电。当正组励磁整流桥并联的整流桥供电。当正组励磁整流桥UCRUCR供电时，给励供电时，给励磁绕组磁绕组WMWM提供正向励磁。当反组励磁整流桥提供正向励磁。当反组励磁整流桥UCRUCR供电时，供电时，则为励磁绕组则为励磁绕组WMWM提供反向励磁电流。由于转矩与电枢电流、提供反向励磁电流。由于转矩与电枢电流、转矩与励磁电流均是线性关系，因此控制规律比较简单，转矩与励磁电流均是

107、线性关系，因此控制规律比较简单，控制精度容易保证。控制精度容易保证。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统86直流电梯电力拖动方式直流电梯电力拖动方式电枢单向供电、励磁双向供电的电枢单向供电、励磁双向供电的SCR-MSCR-M直流电梯直流电梯 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统87直流电梯电力拖动方式直流电梯电力拖动方式2 2电枢电路由两组反并联的三相全波可控整流器供电枢电路由两组反并联的三相全波可控整流器供电的电的SCR-MSCR-M直流电梯直流电梯 这种拖动方式的结构图如图这种拖动方式的结构图如图6-106-10所示。这种所示。这种拖动方式的特点

108、是在电动机电枢回路中设置了两拖动方式的特点是在电动机电枢回路中设置了两组晶闸管整流器，它们彼此反向并联，为电枢提组晶闸管整流器，它们彼此反向并联，为电枢提供正、反向电流。而励磁回路则只是一个恒定大供正、反向电流。而励磁回路则只是一个恒定大小、恒定方向的恒流控制，即控制电动机的磁通小、恒定方向的恒流控制，即控制电动机的磁通保持额定值。这是电动机四个象限运行的控制就保持额定值。这是电动机四个象限运行的控制就靠对正、反两个整流桥的控制来实现。这个电路靠对正、反两个整流桥的控制来实现。这个电路与工业上通常采用的直流电动机可逆运转控制相与工业上通常采用的直流电动机可逆运转控制相似，可以做成有环流的，也可

109、以做成逻辑无环流似，可以做成有环流的，也可以做成逻辑无环流的。的。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统88直流电梯电力拖动方式直流电梯电力拖动方式采用两组反并联晶闸管整流器为电枢供电的直流电梯采用两组反并联晶闸管整流器为电枢供电的直流电梯1-1-主变压器主变压器 2-2-正组晶闸管正组晶闸管 3-3-反组晶闸管反组晶闸管 4-4-平波电抗器平波电抗器 5-5-直流电动机直流电动机 6-6-测速发电机测速发电机 7-7-曳引机曳引机 8-8-轿厢轿厢 9-9-对重对重 10-10-励磁变压器励磁变压器 11-11-励磁晶闸管整流励磁晶闸管整流器器 12-12-励磁绕组励磁绕

110、组 13-13-励磁指令及励磁控制器励磁指令及励磁控制器 14-14-速度指令速度指令 15-15-比较器比较器 16-16-控控制切换开关制切换开关 17-17-正组晶闸管触发器正组晶闸管触发器 18-18-反组晶闸管触发器反组晶闸管触发器1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统89交流双速电梯拖动方式交流双速电梯拖动方式 交流双速电梯采用变极调速电动机作为曳引交流双速电梯采用变极调速电动机作为曳引电动机，其变极比通常为电动机，其变极比通常为6/246/24极，也有极，也有4/6/244/6/24极极和和4/6/184/6/18极的。从电动机结构看，有采用单绕组极的。从电动

111、机结构看，有采用单绕组改变界限方式的，也有采用两组绕组的，它们各改变界限方式的，也有采用两组绕组的，它们各自具有不同的极数，通过接通的不同的绕组来实自具有不同的极数，通过接通的不同的绕组来实现不同的转速。现不同的转速。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统90交流双速电梯拖动方式交流双速电梯拖动方式1 1双绕组双绕组6/246/24极变极电动机用作电梯曳引电动机的极变极电动机用作电梯曳引电动机的主电路主电路采用双绕组变极电机的双速电梯主电路采用双绕组变极电机的双速电梯主电路 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统91交流双速电梯拖动方式交流双速电梯拖动

112、方式 上图给出了采用双绕组实现上图给出了采用双绕组实现6/246/24极变极的双速电梯主极变极的双速电梯主电路。图中电动机电路。图中电动机M M有两套套组，快速（有两套套组，快速（6 6极）绕组的引出极）绕组的引出端为端为XK1XK1、XK2XK2、XK3XK3，在内部三相接成，在内部三相接成Y Y形接法；慢速（形接法；慢速（2424极）绕组的印出端为极）绕组的印出端为XM1XM1、XM2XM2、XM3XM3，在内部三相也是，在内部三相也是Y Y形形接法。接触器接法。接触器KSKS是用于接通快速绕组实现快速起动、运行是用于接通快速绕组实现快速起动、运行用的，接触器用的，接触器KM1KM1则是用

113、于接通慢速绕组实现减速、慢速则是用于接通慢速绕组实现减速、慢速运行用的。显然快速接触器运行用的。显然快速接触器KSKS与慢速接触器与慢速接触器KM1KM1不能同时不能同时吸合，应该互锁。上升接触器吸合，应该互锁。上升接触器KMKM和下降接触器和下降接触器KMRKMR是用来是用来改变电动机相序实现正反转运行的接触器，当改变电动机相序实现正反转运行的接触器，当KMKM接通时电接通时电动机正转，拖动轿厢向上运动；当动机正转，拖动轿厢向上运动；当KMRKMR接通时，电动机反接通时，电动机反转，拖动轿厢向下运动。显然转，拖动轿厢向下运动。显然KMKM与与KMRKMR也应互锁，以防止也应互锁，以防止电源被

114、短路，电源被短路，KRKR和和KR1KR1分别为快速运行热继电器和慢速运分别为快速运行热继电器和慢速运行热继电器，是用来保护快速绕组和慢速绕组，防止由于行热继电器，是用来保护快速绕组和慢速绕组，防止由于电动机过载造成电机绕组过热而损坏的事故。电动机过载造成电机绕组过热而损坏的事故。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统92交流双速电梯拖动方式交流双速电梯拖动方式2 2单绕组单绕组6/246/24极变速电动机用作电梯曳引电动机的极变速电动机用作电梯曳引电动机的主电路主电路采用单绕组变极电机的双速电梯主电路采用单绕组变极电机的双速电梯主电路 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动

115、系统电梯的电力拖动系统93交流双速电梯拖动方式交流双速电梯拖动方式 上图是采用单绕组变极电动机作为电梯曳引电动机的上图是采用单绕组变极电动机作为电梯曳引电动机的双速电梯主电路图。可以看出它与图双速电梯主电路图。可以看出它与图3-63-6的双绕组变极电的双绕组变极电动机电路很相近。图中采用一个快速接触器动机电路很相近。图中采用一个快速接触器KS1KS1，当快速，当快速（6 6极）运行时，通过极）运行时，通过KS1KS1的常开点将电动机端子的常开点将电动机端子1 1、2 2、3 3短接到一起构成另一个星形点，使电动机接成双星形接法。短接到一起构成另一个星形点，使电动机接成双星形接法。KSKS是快速

116、接触器，当是快速接触器，当KSKS、KS1KS1吸合时，电动机以吸合时，电动机以6 6极极YYYY形形接法快速运转。接法快速运转。KM1KM1时慢速接触器，当时慢速接触器，当KS1KS1、KSKS断开，而断开，而KM1KM1接通时，电动机被接成接通时，电动机被接成Y Y形接法形成形接法形成2424极，同步转速为极，同步转速为250r/min250r/min。KMKM是上升接触器，是上升接触器，KMRKMR是下降接触器。当是下降接触器。当KMKM接接通时，电动机正转，带动轿厢上升；当通时，电动机正转，带动轿厢上升；当KMRKMR接通时，电源接通时，电源相序被改变，电动机反转，拖动轿厢下降，电动机

117、在固有相序被改变，电动机反转，拖动轿厢下降，电动机在固有特性上转入稳速运行。特性上转入稳速运行。KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3是慢速运行接触器，是慢速运行接触器，KA1KA1，KA2KA2是逐段切除慢速电阻用的，而是逐段切除慢速电阻用的，而KA3KA3则使则使RMRM被全部被全部切除掉，使电动机进入慢速固有特性并转入稳定低速运行。切除掉，使电动机进入慢速固有特性并转入稳定低速运行。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统94交流调压调速电梯拖动方式交流调压调速电梯拖动方式 在交流调速电梯中采用调压方法的目的是为了实现电在交流调速电梯中采用调压方法的目的是为了实现电

118、梯运行的速度曲线，获得良好的运行舒适感，提高平层准梯运行的速度曲线，获得良好的运行舒适感，提高平层准确度。主要包含如下两个方面：确度。主要包含如下两个方面： 一个是对电梯稳速运行时实行闭环控制，通过闭环调一个是对电梯稳速运行时实行闭环控制，通过闭环调压，使电梯不论负载轻重、不论运行方向均在额定梯速下压，使电梯不论负载轻重、不论运行方向均在额定梯速下运行。这样做一方面可以克服摩擦阻力的波动造成的速度运行。这样做一方面可以克服摩擦阻力的波动造成的速度不均和振动，提高稳速运行阶段的舒适感，另一方面可以不均和振动，提高稳速运行阶段的舒适感，另一方面可以保证任何运行工况下减速停车前的初始速度都是同一个确

119、保证任何运行工况下减速停车前的初始速度都是同一个确定的值（即额定速度），从而提高减速阶段的控制精度，定的值（即额定速度），从而提高减速阶段的控制精度，最终提高平层准确度。最终提高平层准确度。 另一个是对电梯加、减速过程实行闭环控制，通过调另一个是对电梯加、减速过程实行闭环控制，通过调压或辅以其它制动手段，使电梯按预定的速度曲线升速或压或辅以其它制动手段，使电梯按预定的速度曲线升速或减速，从而获取加减速阶段的良好舒适感，并提高轿厢平减速，从而获取加减速阶段的良好舒适感，并提高轿厢平层准确度。层准确度。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统95交流调压调速电梯拖动方式交流调压

120、调速电梯拖动方式1 1调压调压能耗制动方式的主电路能耗制动方式的主电路调调压压能能耗耗制制动动拖拖动动方方式式的的主主电电路路 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统96交流调压调速电梯拖动方式交流调压调速电梯拖动方式 采用双速电动机作电梯曳引电动机、对高速采用双速电动机作电梯曳引电动机、对高速绕组实行调压控制、对低速绕组实施能耗制动控绕组实行调压控制、对低速绕组实施能耗制动控制的电梯是目前调压调速电梯的主要拖动方式。制的电梯是目前调压调速电梯的主要拖动方式。 上图中电动机的高速绕组接成星形调压方式，上图中电动机的高速绕组接成星形调压方式，每一相接有一对反并联的晶闸管，接触

121、器每一相接有一对反并联的晶闸管，接触器KM和和KMR是改变电动机转向的上行和下行接触器。在是改变电动机转向的上行和下行接触器。在这种形式下，还可以利用接触器的辅助触点实现这种形式下，还可以利用接触器的辅助触点实现互锁、传递信号，互锁、传递信号，KM、KMR在不运行时可以断在不运行时可以断开电路，起到保护晶闸管的作用，还可以避免由开电路，起到保护晶闸管的作用，还可以避免由于晶闸管的误触发或短路造成电梯误动作的事故。于晶闸管的误触发或短路造成电梯误动作的事故。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统97交流调压调速电梯拖动方式交流调压调速电梯拖动方式 还有一种类型的电梯，它在减

122、速停车阶段采用能耗制还有一种类型的电梯，它在减速停车阶段采用能耗制动实现速度闭环控制，而在起动、稳速运行阶段则采用开动实现速度闭环控制，而在起动、稳速运行阶段则采用开环控制。环控制。 开开环环起起动动能能耗耗制制动动电电梯梯主主电电路路 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统98交流调压调速电梯拖动方式交流调压调速电梯拖动方式 上图便是这种电梯的主电路。它采用一台上图便是这种电梯的主电路。它采用一台6/246/24极单绕组变极电动机作为曳引电动机，该电极单绕组变极电动机作为曳引电动机，该电动机共有动机共有9 9个引出端。电梯的起动及稳速运行控制个引出端。电梯的起动及稳速运行

123、控制过程是开环的，与双速电梯相似；起动初过程是开环的，与双速电梯相似；起动初KS2KS2、KSKS、KMKM（或（或KMRKMR）、）、KS1KS1吸合，将电动机接成双星形接吸合，将电动机接成双星形接法（六极的接线方式）并串入电阻法（六极的接线方式）并串入电阻RkRk起动，转速起动，转速升上来后，吸合升上来后，吸合KAKA将将RkRk短路，电梯以快速稳速运短路，电梯以快速稳速运行。减速停车时采用能耗制动闭环控制，按预定行。减速停车时采用能耗制动闭环控制，按预定速度曲线减速。速度曲线减速。 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统99交流调压调速电梯拖动方式交流调压调速电梯拖动

124、方式2 2调压调压涡流制动器拖动方式的主电路涡流制动器拖动方式的主电路 在调压在调压能耗制动拖动方式下，电梯减速过程中将很能耗制动拖动方式下，电梯减速过程中将很大一部分能量消耗在电动机绕组中，引起电动机发热，为大一部分能量消耗在电动机绕组中，引起电动机发热，为了克服这个缺点，采用涡流制动器来实现能耗制动，这时了克服这个缺点，采用涡流制动器来实现能耗制动，这时损耗的能量在涡流制动器中引起发热，而曳引电动机的发损耗的能量在涡流制动器中引起发热，而曳引电动机的发热则大大减小，因而可以改善电动机的工作条件，但是这热则大大减小，因而可以改善电动机的工作条件，但是这样做需要增加一个涡流制动器，增大了设备投

125、资。样做需要增加一个涡流制动器，增大了设备投资。 调压调压涡流制动器拖动方式的主电路见下图。由于涡涡流制动器拖动方式的主电路见下图。由于涡流制动器的工作原理、机械特性均与电动机能耗制动工作流制动器的工作原理、机械特性均与电动机能耗制动工作状态时相似，因此这种拖动方式的控制与调压状态时相似，因此这种拖动方式的控制与调压能耗制动能耗制动拖动方式下的控制相似。只需将送到电动机低速绕组的励拖动方式下的控制相似。只需将送到电动机低速绕组的励磁电流改送到涡流制动器的励磁绕组中去即可。磁电流改送到涡流制动器的励磁绕组中去即可。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统100交流调压调速电梯拖

126、动方式交流调压调速电梯拖动方式调压涡流制动器拖动方式调压涡流制动器拖动方式1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统101变频调速电梯拖动方式变频调速电梯拖动方式 根据交流异步电动机转速公式知，改变电动机交流电源根据交流异步电动机转速公式知，改变电动机交流电源的频率的频率f1，就可以实现对异步电动机的调速。，就可以实现对异步电动机的调速。 在变频调速中，对电动机的回馈能量处理基本上有两种方法：在变频调速中，对电动机的回馈能量处理基本上有两种方法：一是在直流侧设置能耗电路，当直流侧电压上升到某一数值以一是在直流侧设置能耗电路，当直流侧电压上升到某一数值以上时，接通能耗电路，将回馈

127、的多余能量消耗掉；另一种方法上时，接通能耗电路，将回馈的多余能量消耗掉；另一种方法是在电源与直流侧之间设置逆变电路，当电动机回馈能量时，是在电源与直流侧之间设置逆变电路，当电动机回馈能量时，起动该逆变电路，将回馈的能量送给电网。两种方法相比较，起动该逆变电路，将回馈的能量送给电网。两种方法相比较，显然后者节能效果好，运行效率提高。显然后者节能效果好，运行效率提高。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统102变频调速电梯拖动方式变频调速电梯拖动方式 在梯速低于在梯速低于2m/s2m/s的变频调速电梯中，由于可的变频调速电梯中，由于可回馈的能量相对较少，因此多采用上述第一种方回

128、馈的能量相对较少，因此多采用上述第一种方法，在直流侧设置了由晶体管法，在直流侧设置了由晶体管V V与能耗电阻与能耗电阻R R构成构成的能耗电路，当轿厢轻载上升或重载下降时以及的能耗电路，当轿厢轻载上升或重载下降时以及减速过程中，由于电动机的转速高于同步速，电减速过程中，由于电动机的转速高于同步速，电动机的感应电动势高于电压，该电动势经二极管动机的感应电动势高于电压，该电动势经二极管VD1VD6VD1VD6整流向直流侧电容整流向直流侧电容C C充电，当电容上的电充电，当电容上的电压上升到一定程度时，令晶体管压上升到一定程度时，令晶体管V V导通向电阻导通向电阻R R放放电，当电容上的电压降低到某

129、一数值时，则关断电，当电容上的电压降低到某一数值时，则关断晶体管晶体管V V，停止放电，这是电梯的住电路。，停止放电，这是电梯的住电路。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统103变频调速电梯拖动方式变频调速电梯拖动方式1-1-整流桥整流桥 2-2-逆变桥逆变桥 3-3-电流检测电流检测 4-4-电动机电动机 5-5-曳引轮曳引轮 6-6-速度检测速度检测 7-7-轿轿厢厢 8-8-对重对重 9-PWM9-PWM控制电路控制电路 10-10-主控微机（运行控制）主控微机（运行控制）11-11-辅助微机（矢量控辅助微机（矢量控制）制） 12-12-预充电电路预充电电路采采用用

130、直直流流侧侧能能耗耗方方式式的的变变频频调调速速电电梯梯1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统104永磁同步电动机拖动方式永磁同步电动机拖动方式 永磁同步电动机没有励磁绕组，因此节省了永磁同步电动机没有励磁绕组，因此节省了励磁供电回路，省去了同步电动机的电刷励磁供电回路，省去了同步电动机的电刷滑环滑环装置，使电动机结构紧凑、体积减小效率提高。装置，使电动机结构紧凑、体积减小效率提高。 永磁同步电动机的主电路就是对定子三相绕永磁同步电动机的主电路就是对定子三相绕组供电的电路，其电路主要有两种形式：组供电的电路，其电路主要有两种形式： 1.矢量控制变频电源供电矢量控制变频电源供

131、电 2.自控式变频供电自控式变频供电 1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统105永磁同步电动机拖动方式永磁同步电动机拖动方式a a）矢量控制变频电源供电）矢量控制变频电源供电 b b）自控式变频供电）自控式变频供电1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统106永磁同步电动机拖动方式永磁同步电动机拖动方式 图图a a是一个采用大功率晶体管（或是一个采用大功率晶体管（或IGBTIGBT）组成变频器）组成变频器给同步电动机供电的主电路，为提高系统性能，通常采用给同步电动机供电的主电路，为提高系统性能，通常采用矢量控制方式进行控制。矢量控制方式进行控制。 图图b

132、 b是一个采用晶闸管组成变频器给同步电动机供电是一个采用晶闸管组成变频器给同步电动机供电的主电路，在这种供电方式下，通常采用自控式变频方式的主电路，在这种供电方式下，通常采用自控式变频方式进行控制。在这种控制方式下，控制系统不断地检测转子进行控制。在这种控制方式下，控制系统不断地检测转子位置，在自然换流点之前位置，在自然换流点之前角角(被称作换流超前角被称作换流超前角) )触发触发需要导通的晶闸管，利用电动机的反电动势来关断应退出需要导通的晶闸管，利用电动机的反电动势来关断应退出的晶闸管，实现晶闸管之间的换流。这样就不需要设置晶的晶闸管，实现晶闸管之间的换流。这样就不需要设置晶闸管的关断电路，

133、控制电路结构简单。在自控式方式下，闸管的关断电路，控制电路结构简单。在自控式方式下，同步电动机不会失步，工作比较可靠。由于这种方式相当同步电动机不会失步，工作比较可靠。由于这种方式相当于直流电动机的供电，因此把这样的系统称作无换向器于直流电动机的供电，因此把这样的系统称作无换向器（直流）电动机。无换向器电动机多用于大功率场合。（直流）电动机。无换向器电动机多用于大功率场合。1.1.第二节第二节 电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统107电梯信号控制系统电梯信号控制系统 电梯是一种乘客自己操作的或有时也可由专职司机操电梯是一种乘客自己操作的或有时也可由专职司机操作的自动电梯。电梯在底层和顶层分别

134、设有一个向上或向作的自动电梯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下召唤按钮（或触钮）。而在其它层站各设有上、下召唤下召唤按钮（或触钮）。而在其它层站各设有上、下召唤按钮（或触钮）二个（集选控制）或一个向下召唤按钮按钮（或触钮）二个（集选控制）或一个向下召唤按钮（触钮）（向下集合控制）。轿厢操纵屏上则设有与停站（触钮）（向下集合控制）。轿厢操纵屏上则设有与停站数相等的相应指令按钮（或触钮）。当进入轿厢的乘客按数相等的相应指令按钮（或触钮）。当进入轿厢的乘客按下指令按钮（或触钮）时，指令信号被登记。当等待在厅下指令按钮（或触钮）时，指令信号被登记。当等待在厅外的乘客按下召唤按钮（或触钮）时，召唤

135、信号被登记。外的乘客按下召唤按钮（或触钮）时，召唤信号被登记。电梯在向上行程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一电梯在向上行程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一给予停靠；直至有这些信号登记的最高层站或有向下召唤给予停靠；直至有这些信号登记的最高层站或有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下按指令及向下召唤信登记的最底层为止，然后又反向向下按指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门。号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门。而当乘客进出轿厢完毕后，又自行关门启动。直至完成最而当乘客进出轿厢完毕后，又自行关门启动。直至完成最后一个工作命令为止。如再有信号出现

136、，则电梯根据命令后一个工作命令为止。如再有信号出现，则电梯根据命令位置选择方向自行启动运行。假如无工作命令轿厢则停留位置选择方向自行启动运行。假如无工作命令轿厢则停留在最后停靠的层楼。在最后停靠的层楼。108电梯的方向控制电梯的方向控制 1 1轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤到到达该层后，某层的乘空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤到到达该层后，某层的乘客即可进入电梯轿厢内而揿按指令按钮令电梯定上行方向客即可进入电梯轿厢内而揿按指令按钮令电梯定上行方向（或下行方向）；若该乘客虽进入轿厢内且电梯门未关闭（或下行方

137、向）；若该乘客虽进入轿厢内且电梯门未关闭而尚未揿按指令按钮钱（即电梯上未定出方向），出现其而尚未揿按指令按钮钱（即电梯上未定出方向），出现其他层楼的厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行他层楼的厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求指令电梯的运行方向，方向有别于已进入轿厢内的乘客要求指令电梯的运行方向，则电梯的运行方向应由一进入轿厢内的乘客要求而定向，则电梯的运行方向应由一进入轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。这就是所谓而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。这就是所谓的的“轿内优先于厅外轿内优先于厅外”。只有当电梯门延时关

138、闭后，而轿。只有当电梯门延时关闭后，而轿内又无指令定向的情况下，才能按各层楼的召唤信号的要内又无指令定向的情况下，才能按各层楼的召唤信号的要求而定出电梯运行方向，但一旦定出电梯运行方向后，再求而定出电梯运行方向，但一旦定出电梯运行方向后，再有其他层楼的召唤信号就不能更改已定的运行方向了。有其他层楼的召唤信号就不能更改已定的运行方向了。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统109电梯的方向控制电梯的方向控制2 2要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，而不能轻易的更改，这样以保证最高层楼（或最而不能轻易的更改，这样以保证最高层楼（或

139、最低层楼）乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最低层楼）乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后，方能改变电梯运行方向。远层楼乘客的要求后，方能改变电梯运行方向。3 3在有司机操纵电梯时，当电梯尚未启动运行的情在有司机操纵电梯时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。这种在我国电梯尚未广泛普及，又以性。这种在我国电梯尚未广泛普及，又以“有司有司机机”操纵为主的使用情况下，这一操纵为主的使用情况下，这一“强行换向强行换向”也是必要的。也是必要的。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统110电梯的方向控

140、制电梯的方向控制4 4在电梯检修状况下，电梯的方向控制应由检修人在电梯检修状况下，电梯的方向控制应由检修人员直接揿按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修箱上员直接揿按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修箱上的方向按钮即令电梯顶向上（或向下）运行；而的方向按钮即令电梯顶向上（或向下）运行；而当松开方向按钮即令电梯消失运行方向并使电梯当松开方向按钮即令电梯消失运行方向并使电梯立即停车。立即停车。 电梯控制系统各环节的功能由不同控制回路电梯控制系统各环节的功能由不同控制回路完成，这些控制回路主要有：运行控制、自动开完成，这些控制回路主要有：运行控制、自动开关门控制、轿厢内指令信号的登记与消除、厅外关门控制、轿厢内指

141、令信号的登记与消除、厅外召唤信号的登记记忆与消除、指层电路、定向选召唤信号的登记记忆与消除、指层电路、定向选层电路、位置信号显示、特种状态控制（检修运层电路、位置信号显示、特种状态控制（检修运行控制电路、电梯的消防控制）及安全保护电路。行控制电路、电梯的消防控制）及安全保护电路。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统111电梯信号控制的分析电梯信号控制的分析 乘客电梯电气控制原理图乘客电梯电气控制原理图 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统112电梯信号控制的分析电梯信号控制的分析 上图中，在电源的引出端安装了一个电源总开关上图中，在电源的引出端安装了一个电源

142、总开关QF1QF1，用来给电梯送电。接下来各相均安装一只熔断器，用来，用来给电梯送电。接下来各相均安装一只熔断器，用来做主电路和控制电路的短路保护用。随后便是极限开关做主电路和控制电路的短路保护用。随后便是极限开关QS1QS1，用来防止电梯运行是超出运行界限。电梯的电气控，用来防止电梯运行是超出运行界限。电梯的电气控制分上行和下行两部分。上行部分有上行接触器制分上行和下行两部分。上行部分有上行接触器KM1KM1。当。当电梯需要上行时，上行接触器电梯需要上行时，上行接触器KM1KM1线圈得电，在图线圈得电，在图6-186-18中中上行接触器上行接触器KM1KM1常开触点闭合，接通上行回路。回路中

143、串常开触点闭合，接通上行回路。回路中串有电感有电感L L及启动电阻及启动电阻RQKRQK，用于电梯的减压启动。在上行快，用于电梯的减压启动。在上行快车接触器车接触器KM3KM3线圈通电后，它的常开触点闭合，且快车加线圈通电后，它的常开触点闭合，且快车加速接触器速接触器KM5KM5线圈随后得电，则线圈随后得电，则KM5KM5常开触点闭合，短路常开触点闭合，短路L L和和RQLRQL，则电梯加速运动。下行部分有接触器，则电梯加速运动。下行部分有接触器KM2KM2。与上行。与上行部分类似，当电梯需下行时，部分类似，当电梯需下行时，KM2KM2的常开触点闭合，接通的常开触点闭合，接通下行回路。在下行过

144、程中，慢行接触器线圈下行回路。在下行过程中，慢行接触器线圈KM4KM4得电后，得电后，它的常开触点它的常开触点KM4KM4闭合。因为在次之前运行继电器闭合。因为在次之前运行继电器KA911KA911常常开触点闭合，所以慢车第一、二、三减速延时继电器开触点闭合，所以慢车第一、二、三减速延时继电器KA62KA62、KA63KA63、KA64KA64得电，则它们的失电延时闭合常闭开关则断开。得电，则它们的失电延时闭合常闭开关则断开。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统113电梯信号控制的分析电梯信号控制的分析 慢车第一、二、三减速接触器失电，即下行慢车第一、二、三减速接触器失电，

145、即下行回路通过回路通过L L和和RQKRQK连起来。而此时连起来。而此时KM4KM4常开触点打开，常开触点打开，KA62KA62失电，它的失电延时闭合常闭触点延时闭合失电，它的失电延时闭合常闭触点延时闭合则则KM6KM6经一定时间后得电，短接经一定时间后得电，短接RQKRQK的部分电阻继的部分电阻继续运行。同时，续运行。同时，KM6KM6的常闭触点断开，断开第二减的常闭触点断开，断开第二减速继电器失电延时开关闭合，速继电器失电延时开关闭合，KM7KM7经一定时间后得经一定时间后得电，短接电，短接RQKRQK的全部电阻继续运行，同时慢车第二的全部电阻继续运行，同时慢车第二减速器减速器KM7KM7

146、的常开触点断开，慢车第三减速延时继的常开触点断开，慢车第三减速延时继电器电器KA64KA64失电，则它的失电延时常闭触点闭合，失电，则它的失电延时常闭触点闭合，经一定时间慢车第三减速接触器经一定时间慢车第三减速接触器KM8KM8得电，短接得电，短接L L和和RQKRQK的全部电阻。则的全部电阻。则M M与电源直接相通，进入慢与电源直接相通，进入慢速稳态运行中。图中还有快车热继电器速稳态运行中。图中还有快车热继电器FR1FR1、FR2FR2慢车热继电器，用作电机的过载保护用。慢车热继电器，用作电机的过载保护用。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统114常用的自动开关门系统的电气

147、控制线路常用的自动开关门系统的电气控制线路原理原理电梯自动开关门系统电梯自动开关门系统1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统115常用的自动开关门系统的电气控制线路常用的自动开关门系统的电气控制线路原理原理常用的自动开常用的自动开关门系统的电关门系统的电气控制线路气控制线路1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统116常用的自动开关门系统的电气控制线路常用的自动开关门系统的电气控制线路原理原理 其其工作原理工作原理如下（以关门为例）：如下（以关门为例）： 当关门继电器当关门继电器KA83KA83吸合后，直流吸合后，直流110V110V电源的电源的“+”+”极（极（

148、0404号线）经熔断器号线）经熔断器FU9FU9，首先供电给直，首先供电给直流伺服电动机（流伺服电动机（MDMD）的励磁绕组）的励磁绕组MD0MD0，同时经可调，同时经可调电阻电阻RD1KA83RD1KA83的（的（1 1、2 2）常开触点，）常开触点，MDMD的电枢的电枢绕组绕组KA83KA83的（的（3 3、4 4）常开触点至电源的）常开触点至电源的“”极（极（0101号线）。另一方面，电源还经开门继电器号线）。另一方面，电源还经开门继电器KA82KA82的（的（1313、1414）常闭触点和）常闭触点和R83R83电阻进行电阻进行“电枢电枢分流分流”而使门电机而使门电机MDMD向关门方向

149、转动，电梯开始向关门方向转动，电梯开始关门。关门。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统117常用的自动开关门系统的电气控制线路常用的自动开关门系统的电气控制线路原理原理 当关门至门宽的三分之二时，当关门至门宽的三分之二时，SA831SA831限位开关动作，限位开关动作，使使R83R83电阻被短接一部分，使流经电阻被短接一部分，使流经R83R83电阻中的电流增大，电阻中的电流增大，则总电路增大，从而使则总电路增大，从而使RD1RD1的限流电阻上的压降增大，也的限流电阻上的压降增大，也就是使就是使MDMD电动机的电枢端电压下降，此时电动机的电枢端电压下降，此时MDMD的转速随其

150、端的转速随其端电压的降低而降低，也就是关门速度自动减慢。当门继续电压的降低而降低，也就是关门速度自动减慢。当门继续关闭至尚有关闭至尚有100150mm100150mm的距离时，的距离时，SA832SA832限位开关动作，限位开关动作，又短接了又短接了R83R83电阻的很大一部分，使分流增加，电阻的很大一部分，使分流增加，RD1RD1上的电上的电压降更大，电动机压降更大，电动机MDMD电枢端的电压更低，电机转速更慢，电枢端的电压更低，电机转速更慢，关门速度更慢，直至轻轻地平稳地完全关闭为止，此时关关门速度更慢，直至轻轻地平稳地完全关闭为止，此时关门限位开关动作，使门限位开关动作，使KA83KA8

151、3失电复位。至此关门过程结束。失电复位。至此关门过程结束。对于开门情况完全与上述的关门过程一样。当开关门继电对于开门情况完全与上述的关门过程一样。当开关门继电器（器（KA82KA82，KA83KA83）失电后，则电机）失电后，则电机MDMD所具有的动能将全部所具有的动能将全部消耗在消耗在R83R83和和R82R82电阻上了，也即进入强烈能耗（因电阻上了，也即进入强烈能耗（因R83R83电电阻由于阻由于SA832SA832开关仍处于被接通状态，其阻值很小）制动开关仍处于被接通状态，其阻值很小）制动状态，很快的使状态，很快的使MDMD电动机停车，这样直流伺服电动机的开电动机停车，这样直流伺服电动机

152、的开关门系统中就无需机械制动器（刹车）来迫使电机停车。关门系统中就无需机械制动器（刹车）来迫使电机停车。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统118两种典型召唤指令信号登记记忆线路两种典型召唤指令信号登记记忆线路 1.1.串联式登记记忆及其消除线路串联式登记记忆及其消除线路 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统119两种典型召唤指令信号登记记忆线路两种典型召唤指令信号登记记忆线路 所谓串联式指令（包括各层层外的召唤）信所谓串联式指令（包括各层层外的召唤）信号的记忆与消除是串联在一起的。即某层的指令，号的记忆与消除是串联在一起的。即某层的指令，召唤信号的登记与记

153、忆是通过某层的层楼继电器召唤信号的登记与记忆是通过某层的层楼继电器的常闭触点与之串联而工作的。当电梯应某层的的常闭触点与之串联而工作的。当电梯应某层的指令信号而减速停层时，则该层的指令信号就因指令信号而减速停层时，则该层的指令信号就因该层层楼继电器的吸合而消除记忆。二极管电路该层层楼继电器的吸合而消除记忆。二极管电路部分是当某些具有超前装置的层楼继电器动作过部分是当某些具有超前装置的层楼继电器动作过早的另一条维持指令信号继电器继续吸合的通路，早的另一条维持指令信号继电器继续吸合的通路，这样保证在该层发出减速信号后，才能将该层的这样保证在该层发出减速信号后，才能将该层的指令信号（或厅外召唤信号）

154、消除。指令信号（或厅外召唤信号）消除。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统120两种典型召唤指令信号登记记忆线路两种典型召唤指令信号登记记忆线路2.2.并联式登记记忆及其消除线路并联式登记记忆及其消除线路 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统121两种典型召唤指令信号登记记忆线路两种典型召唤指令信号登记记忆线路 从图中可以看出，这种并联式电路的消号是当电梯到从图中可以看出，这种并联式电路的消号是当电梯到达指令信号层楼时，依靠该层的层楼继电器常开触点并联达指令信号层楼时，依靠该层的层楼继电器常开触点并联于指令信号继电器（或厅外召唤信号继电器）线圈的两端，于指令

155、信号继电器（或厅外召唤信号继电器）线圈的两端，即经限流电阻把指令信号（或厅外召唤信号）继电器线圈即经限流电阻把指令信号（或厅外召唤信号）继电器线圈短接，从而使信号继电器释放消号。但这一消号必须在电短接，从而使信号继电器释放消号。但这一消号必须在电梯将到达该层而发出减速信号后（即快速运行继电器梯将到达该层而发出减速信号后（即快速运行继电器KA33KA33释放，其常闭触点复位），方可消除记忆释放，其常闭触点复位），方可消除记忆消号。消号。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统122串联式和并联式登记记忆与消号线路的串联式和并联式登记记忆与消号线路的比较比较 无论是串联式或是并联式的

156、登记记忆消号线路，其目无论是串联式或是并联式的登记记忆消号线路，其目的均是：的均是： 1 1能登记，记忆各层的指令信号（或厅外召唤信号）能登记，记忆各层的指令信号（或厅外召唤信号） 2 2电梯到达该层后，能将登记的信号予以消除电梯到达该层后，能将登记的信号予以消除 但是串联式的是利用层楼继电器的常闭触点串接于指但是串联式的是利用层楼继电器的常闭触点串接于指令继电器（或厅外召唤继电器）的线圈回路中的，如当该令继电器（或厅外召唤继电器）的线圈回路中的，如当该常闭触点接触不好（这是常有的）时，则就会影响该层指常闭触点接触不好（这是常有的）时，则就会影响该层指令信号（或厅外召唤信号）的登记和记忆。这样

157、就要影响令信号（或厅外召唤信号）的登记和记忆。这样就要影响到达该层或在该层乘客使用电梯的要求。而并联式电路恰到达该层或在该层乘客使用电梯的要求。而并联式电路恰与上述相反。如该层的层楼继电器常开触点接触不好，则与上述相反。如该层的层楼继电器常开触点接触不好，则仅仅影响信号的消除，而不影响该层信号的登记与记忆，仅仅影响信号的消除，而不影响该层信号的登记与记忆，也即不影响乘客到达该层和该层乘客的使用。也即不影响乘客到达该层和该层乘客的使用。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统123串联式和并联式登记记忆与消号线路的串联式和并联式登记记忆与消号线路的比较比较 综上所述，为保证乘客可靠

158、的到达指定层楼综上所述，为保证乘客可靠的到达指定层楼或某层厅外乘客乘坐电梯的要求，故现在一般电或某层厅外乘客乘坐电梯的要求，故现在一般电梯控制线路常用并联式的电路，串联式已很少见梯控制线路常用并联式的电路，串联式已很少见到。到。 当然并联式的也有不足之处，即每层要有一当然并联式的也有不足之处，即每层要有一个限流电阻，而且使指令继电器（或厅外召唤继个限流电阻，而且使指令继电器（或厅外召唤继电器）的线圈工作电压与电源电压不一致，增加电器）的线圈工作电压与电源电压不一致，增加了继电器的电压品种；而串联式的就无上述不足了继电器的电压品种；而串联式的就无上述不足了。了。1.1.第三节第三节 电梯信号控制

159、系统电梯信号控制系统124层外召唤信号的登记记忆及其消号线路层外召唤信号的登记记忆及其消号线路原理原理 原理图原理图1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统125层外召唤信号的登记记忆及其消号线路层外召唤信号的登记记忆及其消号线路原理原理 图中图中SB302SB305SB302SB305为向下召唤按钮，为向下召唤按钮，KA302KA305KA302KA305为向为向下召唤继电器，下召唤继电器，R302R305R302R305为向下召唤固定线绕电阻管，为向下召唤固定线绕电阻管，SB201SB204SB201SB204为向上召唤按钮，为向上召唤按钮，KA201KA204KA201KA

160、204为向上召唤继为向上召唤继电器，电器，R201R204R201R204为向上召唤固定线绕电阻管，为向上召唤固定线绕电阻管，KA501KA505KA501KA505为层楼控制继电器，为层楼控制继电器，KA13KA13为向上辅助继电器，为向上辅助继电器，KA23KA23为向下辅助继电器，为向下辅助继电器，KA87KA87为层外开门继电器，为层外开门继电器，KA33KA33为为启动继电器常闭触头，启动继电器常闭触头，KA34KA34为司机操纵继电器常闭触头，为司机操纵继电器常闭触头，V1TV4TV1TV4T为硅二极管。为硅二极管。 假设三楼有向上召唤信号，设此时电梯由一楼向上假设三楼有向上召唤信

161、号，设此时电梯由一楼向上（KA13KA13常闭触头断开），按下常闭触头断开），按下SB203SB203，向上召唤继电器，向上召唤继电器KA203KA203闭合，当电梯到达三楼时，闭合，当电梯到达三楼时，KA503KA503闭合，闭合，KA87KA87得电闭得电闭合，电梯三楼的门打开，当电梯离开三楼时合，电梯三楼的门打开，当电梯离开三楼时KA503KA503断开。断开。如果电梯是由五楼向下（如果电梯是由五楼向下（KA23KA23常闭触头断开），三楼有向常闭触头断开），三楼有向下召唤信号，按下下召唤信号，按下SB303SB303，向下召唤继电器，向下召唤继电器KA303KA303闭合，当闭合，当电

162、梯到达三楼时电梯到达三楼时KA503KA503闭合，闭合，KA87KA87得电闭合，电梯开门。得电闭合，电梯开门。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统126选层器层楼指示灯接线原理选层器层楼指示灯接线原理 选层器和指示灯选层器和指示灯1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统127选层器层楼指示灯接线原理选层器层楼指示灯接线原理1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统128选层器层楼指示灯接线原理选层器层楼指示灯接线原理 图图6-236-23中中HL501HL505HL501HL505为层外指示灯，为层外指示灯，1HL5005HL5001HL5005

163、HL500为轿厢内指示灯，表示电梯运行的为轿厢内指示灯，表示电梯运行的轿厢所在层楼。轿厢所在层楼。SML50SML50为门外指示灯电刷，为门外指示灯电刷，1SML50nSML501SML50nSML50为门外指示灯触点。当电梯运行到为门外指示灯触点。当电梯运行到四楼时，门外指示灯电刷四楼时，门外指示灯电刷SML50SML50与门外指示灯触点与门外指示灯触点4SML504SML50接触，则四楼的层楼指示灯亮。接触，则四楼的层楼指示灯亮。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统129选层器层楼指示灯接线原理选层器层楼指示灯接线原理层楼指示灯也可以用井道开关控制：层楼指示灯也可以用井道

164、开关控制： 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统130选层器层楼指示灯接线原理选层器层楼指示灯接线原理 上图中上图中SAB1-SAB4SAB1-SAB4为为1-41-4楼的磁开关或限位开楼的磁开关或限位开关，从图中可以看出，当隔磁铁板和碰铁接触上，关，从图中可以看出，当隔磁铁板和碰铁接触上，某层的磁开关或限位开关即可使某层的信号灯点某层的磁开关或限位开关即可使某层的信号灯点亮。还可以看出，隔磁铁板或碰铁的长度应以最亮。还可以看出，隔磁铁板或碰铁的长度应以最长的一个层楼距离作为其长度较为合适；而在某长的一个层楼距离作为其长度较为合适；而在某些短楼层时，虽有可能两个层楼的开关同时

165、接通，些短楼层时，虽有可能两个层楼的开关同时接通，但也只能点亮一个层楼信号灯。但也只能点亮一个层楼信号灯。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统131层楼上的预报方向灯和到站钟线路原理层楼上的预报方向灯和到站钟线路原理 原理图原理图1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统132层楼上的预报方向灯和到站钟线路原理层楼上的预报方向灯和到站钟线路原理 电梯的预报方向灯和到站钟线路包括以下三电梯的预报方向灯和到站钟线路包括以下三个部分个部分： 1 1、运行方向灯、运行方向灯：在电梯确定了运行方向后，其方向：在电梯确定了运行方向后，其方向指示灯即被点亮，方向指示灯一般与层楼

166、位置指示灯放在指示灯即被点亮，方向指示灯一般与层楼位置指示灯放在一起。这一方向灯是表明电梯向上（或向下）运行。只有一起。这一方向灯是表明电梯向上（或向下）运行。只有在消失运行方向后，此灯才熄灭。在消失运行方向后，此灯才熄灭。 2 2、轿内指令记忆灯及层楼厅外召唤信号记忆灯：、轿内指令记忆灯及层楼厅外召唤信号记忆灯：这这种信号灯通常装于指令按钮内和厅外召唤按钮内，它们是种信号灯通常装于指令按钮内和厅外召唤按钮内，它们是由掀按按钮后使继电器吸合的该继电器中的一对触点接通由掀按按钮后使继电器吸合的该继电器中的一对触点接通而点亮的。当该继电器被消号释放后，该记忆灯也熄灭。而点亮的。当该继电器被消号释放

167、后，该记忆灯也熄灭。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统133层楼上的预报方向灯和到站钟线路原理层楼上的预报方向灯和到站钟线路原理 3 3、预报运行方向指示灯：、预报运行方向指示灯：随着电梯的无司机随着电梯的无司机状态使用状态增多，预报电梯下一次准备运行的状态使用状态增多，预报电梯下一次准备运行的方向灯也将得到日益推广使用。当电梯按轿厢内方向灯也将得到日益推广使用。当电梯按轿厢内指令或层楼的召唤信号而制动减速停车前，可使指令或层楼的召唤信号而制动减速停车前，可使预报方向灯点亮，并同时发出到站钟声，以告诉预报方向灯点亮，并同时发出到站钟声，以告诉乘客：电梯即将到达，告知下一次

168、电梯即将运行乘客：电梯即将到达，告知下一次电梯即将运行的方向。因此电梯在某一层不准备停车时，该层的方向。因此电梯在某一层不准备停车时，该层的预报方向灯不点亮，到站钟也不响。只有电梯的预报方向灯不点亮，到站钟也不响。只有电梯在该层准备停车，发出减速信号，即将到达该层在该层准备停车，发出减速信号，即将到达该层时，才点亮该层的准备下一次运行方向灯，同时时，才点亮该层的准备下一次运行方向灯，同时发出到站钟声以引起乘客注意。发出到站钟声以引起乘客注意。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统134微机电梯控制系统微机电梯控制系统 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统135

169、微机电梯控制系统微机电梯控制系统 8080年代电梯步入微机化阶段，使得电梯自动控制系统年代电梯步入微机化阶段，使得电梯自动控制系统结构紧凑，体积缩小，噪音、功耗大大减小，设计可以标结构紧凑，体积缩小，噪音、功耗大大减小，设计可以标准化、模块化、软件化，从而提高电梯的可靠性与技术性准化、模块化、软件化，从而提高电梯的可靠性与技术性能。能。 微机电梯控制系统具有较大的灵活性，对于运行功能微机电梯控制系统具有较大的灵活性，对于运行功能的改变，只需要改变软件，而不必增减继电器。系统中位的改变，只需要改变软件，而不必增减继电器。系统中位置信号和减速点信号可由微机选层器产生，轿内指令、厅置信号和减速点信号

170、可由微机选层器产生，轿内指令、厅门招唤等信号经过接口板送到微机，由微机完成复杂的控门招唤等信号经过接口板送到微机，由微机完成复杂的控制任务。如群控电梯系统中的等候时间分析、自学习功能、制任务。如群控电梯系统中的等候时间分析、自学习功能、节能运行等。节能运行等。 微机控制电梯使电梯实现自动化，完成各种功能，主微机控制电梯使电梯实现自动化，完成各种功能，主要是通过软件和硬件两部分完成。要是通过软件和硬件两部分完成。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统136微机电梯控制系统微机电梯控制系统 主电路主电路是电梯的主要控制部分，它包括三相对称反并是电梯的主要控制部分，它包括三相对称反并

171、联晶闸管组成的电动组和由两个晶闸管、二级管接成的单联晶闸管组成的电动组和由两个晶闸管、二级管接成的单相半控桥式整流电路组成的制动组。制动时使电梯电机的相半控桥式整流电路组成的制动组。制动时使电梯电机的低速绕组实现能耗制动。低速绕组实现能耗制动。 控制电路控制电路包括计算机控制器、调节器、触发电路。微包括计算机控制器、调节器、触发电路。微机控制器是按理想速度曲线计算出启动及制动时的给定电机控制器是按理想速度曲线计算出启动及制动时的给定电压，实时计算电动机速度及电梯运行行程，实现对系统的压，实时计算电动机速度及电梯运行行程，实现对系统的控制。控制。 调节器是将微机控制器产生的给定电压与测速器的反调

172、节器是将微机控制器产生的给定电压与测速器的反馈电压相比较后，输出相同信号的电压以控制触发电路，馈电压相比较后，输出相同信号的电压以控制触发电路，使晶闸管导电角变化使晶闸管导电角变化( (移相移相) )，达到改变交流电压的目的。，达到改变交流电压的目的。此调节器采用比例积分调节器，即此调节器采用比例积分调节器，即PIPI调节器。调节器。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统137微机电梯控制系统微机电梯控制系统微机电梯控制系统主电路微机电梯控制系统主电路 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统138微机电梯控制系统微机电梯控制系统1.1.电梯计算机控制原理电梯计

173、算机控制原理 电梯计算机控制系统包括计算机控制器、调电梯计算机控制系统包括计算机控制器、调节器、触发电路。微机控制器是按理想速度曲线节器、触发电路。微机控制器是按理想速度曲线计算出启动及制动时的给定电压，通过接口电路计算出启动及制动时的给定电压，通过接口电路把输入、输出信号送入微机进行计算或处理，实把输入、输出信号送入微机进行计算或处理，实时计算电动机速度及电梯运行行程，实现对系统时计算电动机速度及电梯运行行程，实现对系统的控制。其方法有查表法、计算法等。的控制。其方法有查表法、计算法等。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统139微机电梯控制系统微机电梯控制系统电梯计算机控

174、制原理图电梯计算机控制原理图 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统140微机电梯控制系统微机电梯控制系统电梯运行控制要求电梯运行控制要求：满足起动条件后，电梯能自动迅速可靠起动。起动时间越满足起动条件后，电梯能自动迅速可靠起动。起动时间越短越好。但起动时间过短会使冲击力太大，造成部件损坏，短越好。但起动时间过短会使冲击力太大，造成部件损坏，而且乘客会又不适感。一般靠降压缓解冲击。而且乘客会又不适感。一般靠降压缓解冲击。无论有级加速还是无级加速都必须满足加速度要求，不应无论有级加速还是无级加速都必须满足加速度要求，不应超过超过1.5m/s1.5m/s。电梯在正常运行过程中，应保

175、持方向的连续性和换速点的电梯在正常运行过程中，应保持方向的连续性和换速点的稳定性。稳定性。在接近停车层应有合适的换速点，减速过程应有合适的减在接近停车层应有合适的换速点，减速过程应有合适的减速度，使减速过程平稳、乘坐舒适。换速点是按距离确定速度，使减速过程平稳、乘坐舒适。换速点是按距离确定的。的。电梯的平层准确度越高，电梯性能越好。平层方法有两种，电梯的平层准确度越高，电梯性能越好。平层方法有两种，一是利用平层感应器平层，二是把换速点确定后按距离直一是利用平层感应器平层，二是把换速点确定后按距离直接停靠。接停靠。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统141微机电梯控制系统微机

176、电梯控制系统控制过程控制过程 ： 此系统采用起、制动闭环，稳速时开环控制此系统采用起、制动闭环，稳速时开环控制 启动加启动加速过程，当系统接收到启动信号后，微机控制器给出一定速过程，当系统接收到启动信号后，微机控制器给出一定的给定电压，此时电梯抱闸已打开，调节器输出电压为正，的给定电压，此时电梯抱闸已打开，调节器输出电压为正，使电动组晶闸管触发电路移相，输出电压，电动机高速绕使电动组晶闸管触发电路移相，输出电压，电动机高速绕组得电开始转动。此时制动组晶闸管触发电路被封锁。组得电开始转动。此时制动组晶闸管触发电路被封锁。 当电动机转动后，电动机轴上的测速装置当电动机转动后，电动机轴上的测速装置(

177、 (光电装置光电装置) )发出脉冲输出反馈电压。与产生微机按理想速度曲线计算发出脉冲输出反馈电压。与产生微机按理想速度曲线计算的给定电压进行比较，产生一个差值，使调节器的输出为的给定电压进行比较，产生一个差值，使调节器的输出为正值，这样电动组晶闸管的导通角不断加大，电动机转速正值，这样电动组晶闸管的导通角不断加大，电动机转速逐渐加快。逐渐加快。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统142微机电梯控制系统微机电梯控制系统电梯运行曲线图电梯运行曲线图 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统143微机电梯控制系统微机电梯控制系统上图中：上图中：T1-t3T1-t3段

178、：启动结束段：启动结束T3-t4T3-t4段：稳速过程。此时微机的任务是测速和查减段：稳速过程。此时微机的任务是测速和查减速点以及监控。速点以及监控。 T4-t7T4-t7段段 ：制动减速过程。当电梯运行至减速点时，：制动减速过程。当电梯运行至减速点时，微机开始计算行程和确定电梯的运行速度。微机开始计算行程和确定电梯的运行速度。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统144微机电梯控制系统微机电梯控制系统调速的主要环节及原理调速的主要环节及原理 ： 给定电源是一个典型的稳压电源，一般稳压精度较高，给定电源是一个典型的稳压电源，一般稳压精度较高，输出电压值根据不同要求有所不同，形

179、成一个电梯的运行输出电压值根据不同要求有所不同，形成一个电梯的运行曲线。就要求稳压电源输出不同等级的电压值，以便输出曲线。就要求稳压电源输出不同等级的电压值，以便输出不同的阶跃信号。主要方法是将稳压电源的输出电压经过不同的阶跃信号。主要方法是将稳压电源的输出电压经过电阻分压，根据现场需要定出高速、中速、低速等运行的电阻分压，根据现场需要定出高速、中速、低速等运行的给定电压值。给定电压值。 调节器的组成有许多种，在电梯调速系统中，一般都调节器的组成有许多种，在电梯调速系统中，一般都采用比例积分调节器，利用采用比例积分调节器，利用P P调节器的快速性和调节器的快速性和PIPI调节器调节器的稳定性。

180、在电梯的调速系统中，为得到理想的调速，大的稳定性。在电梯的调速系统中，为得到理想的调速，大都采用闭环调速系统。都采用闭环调速系统。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统145微机电梯控制系统微机电梯控制系统 在闭环调速系统中又分为在闭环调速系统中又分为单闭环、双闭环、三闭环单闭环、双闭环、三闭环。在三闭环控制系统中又分带电流变化率调节器的三闭环；在三闭环控制系统中又分带电流变化率调节器的三闭环；带电压调节器的三闭环，以及电流、速度、位置三闭环控带电压调节器的三闭环，以及电流、速度、位置三闭环控制系统。采用最后一种居多。制系统。采用最后一种居多。 在调速系统中，如果采用数字式调节

181、方式，脉冲数可在调速系统中，如果采用数字式调节方式，脉冲数可直接输入。而如果采用模拟量调节方式，则脉冲数要通过直接输入。而如果采用模拟量调节方式，则脉冲数要通过数模转换输入调节器。在脉冲记数选层方法中，为了避免数模转换输入调节器。在脉冲记数选层方法中，为了避免钢丝绳打滑等其他原因造成的误差，在电梯井道顶层或基钢丝绳打滑等其他原因造成的误差，在电梯井道顶层或基站设置了校正装置，即感应器或者开关，它起到了对微机站设置了校正装置，即感应器或者开关，它起到了对微机计数脉冲进行清零的作用，保证平层精度或换速点的准确。计数脉冲进行清零的作用，保证平层精度或换速点的准确。微机控制的电梯开关门系统可以实现多功

182、能化。此部分可微机控制的电梯开关门系统可以实现多功能化。此部分可以有速度给定、调节、反馈、减速、安全检查、重开等功以有速度给定、调节、反馈、减速、安全检查、重开等功能，使电梯门的控制系统达到理想状态。能，使电梯门的控制系统达到理想状态。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统146微机电梯控制系统微机电梯控制系统2.2.单片机电梯控制原理单片机电梯控制原理 一般的单片机电梯监控系统主要由计算机监一般的单片机电梯监控系统主要由计算机监控中心和现场实时采集装置两部分组成。现场采控中心和现场实时采集装置两部分组成。现场采集部分主要负责对数据的采集和做一些简单的分集部分主要负责对数据的

183、采集和做一些简单的分析处理，监控中心则主要负责对采集来的数据进析处理，监控中心则主要负责对采集来的数据进行综合处理并发出控制指令。其中信号采集部件行综合处理并发出控制指令。其中信号采集部件主要负责采集电梯井道信号，乘客请求以及控制主要负责采集电梯井道信号，乘客请求以及控制部件的执行情况。部件的执行情况。 一般的单片机电梯监控系，主要指的是下图一般的单片机电梯监控系，主要指的是下图中的信号采集部件和主控制器部分。中的信号采集部件和主控制器部分。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统147微机电梯控制系统微机电梯控制系统单片机控制电梯系统的一般逻辑结构单片机控制电梯系统的一般逻辑

184、结构 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统148微机电梯控制系统微机电梯控制系统单片机电梯控制系统：单片机电梯控制系统： 其主要有三个以其主要有三个以MCS-51MCS-51系列单片机为核心的系列单片机为核心的控制模块，它们分别是主控制器，轿箱控制器和控制模块，它们分别是主控制器，轿箱控制器和门厅控制器。主控制器是电梯控制系统的核心，门厅控制器。主控制器是电梯控制系统的核心，负责几乎所有的控制信号判断。并发出控制命令，负责几乎所有的控制信号判断。并发出控制命令，控制执行部件和信号采集部件。门厅控制器和轿控制执行部件和信号采集部件。门厅控制器和轿箱控制器都担负着采集信号的任务，

185、采集的信号箱控制器都担负着采集信号的任务，采集的信号包括井道信号和乘客的选梯，招唤信号。轿箱控包括井道信号和乘客的选梯，招唤信号。轿箱控制器同时也是电梯的执行控制部件，它与开门电制器同时也是电梯的执行控制部件，它与开门电机直接相连，当主控制器有开关电梯门的控制要机直接相连，当主控制器有开关电梯门的控制要求时。轿箱控制器将启动开关门程序响应主控制求时。轿箱控制器将启动开关门程序响应主控制器的要求。器的要求。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统149微机电梯控制系统微机电梯控制系统单片机电梯控制系统结构框图单片机电梯控制系统结构框图 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信

186、号控制系统150微机电梯控制系统微机电梯控制系统 由于使用半双工方式，由于使用半双工方式，RS-485RS-485接口芯片采用接口芯片采用的是的是MAX485MAX485集成电路。这是具有瞬变高压抑制功集成电路。这是具有瞬变高压抑制功能的芯片，能抗雷击、静电放电，避免因交流电能的芯片，能抗雷击、静电放电，避免因交流电故障引起的非正常高压脉冲冲击。故障引起的非正常高压脉冲冲击。A A、B B为为RS-485RS-485总线接口，总线接口，DIDI是发送端，是发送端，RORO为接收端，分别与单为接收端，分别与单片机串行口的片机串行口的TXDTXD、RXDRXD连接，连接，RERE、DEDE为收发使

187、能为收发使能端，由单片机的一个单独的输出端口作为收发控端，由单片机的一个单独的输出端口作为收发控制。制。 电梯控制系统主要有三部分组成：电梯控制系统主要有三部分组成：主控制器、主控制器、轿箱控制器、门厅控制器轿箱控制器、门厅控制器。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统151微机电梯控制系统微机电梯控制系统电梯主控制器的电路电梯主控制器的电路 ： 主控制器是整个电梯的核心。主要实施对驱动系统的主控制器是整个电梯的核心。主要实施对驱动系统的控制，包括参数设定、起动、速度曲线的设定及停车；接控制，包括参数设定、起动、速度曲线的设定及停车；接收厅门控制器送来的外呼信号；接收轿厢控制

188、器送来的内收厅门控制器送来的外呼信号；接收轿厢控制器送来的内选信号；执行内选外呼指令，准确平层；向轿厢控制器、选信号；执行内选外呼指令，准确平层；向轿厢控制器、厅门控制器发送楼层批示信号；向轿厢控制器发送轿门控厅门控制器发送楼层批示信号；向轿厢控制器发送轿门控制信号；实施安全保护等。其原理框图如图制信号；实施安全保护等。其原理框图如图6-316-31所示。为所示。为了实现电梯控制的需要，主控制器还应增加响应和监控功了实现电梯控制的需要，主控制器还应增加响应和监控功能。主控制器担负着向厅门控制器、轿厢控制器提供控制能。主控制器担负着向厅门控制器、轿厢控制器提供控制信号。当电梯运行出现异常或则串口

189、通讯出现异常，电梯信号。当电梯运行出现异常或则串口通讯出现异常，电梯主控制器都会发出报警信号，并同时点亮相应的报警指示主控制器都会发出报警信号，并同时点亮相应的报警指示信号灯。及时通知工作人员电梯的故障，以便快速的查找信号灯。及时通知工作人员电梯的故障，以便快速的查找和排除。当主控制器收到轿箱控制器的求救信号时，主控和排除。当主控制器收到轿箱控制器的求救信号时，主控制器应该循环点亮三盏指示灯。并同时发出报警信号，等制器应该循环点亮三盏指示灯。并同时发出报警信号，等待工作人员解决。待工作人员解决。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统152微机电梯控制系统微机电梯控制系统主控制

190、器结构框图主控制器结构框图 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统153微机电梯控制系统微机电梯控制系统门厅控制器：门厅控制器： 厅门控制器负责大厅上下呼梯信号的采集、厅门控制器负责大厅上下呼梯信号的采集、楼层指示、运行方向指示等。主要有以下几部分楼层指示、运行方向指示等。主要有以下几部分组成。电梯状态监视和楼层显示主要包含电梯一组成。电梯状态监视和楼层显示主要包含电梯一些指示信号的显示和电梯轿箱所在楼层显示。井些指示信号的显示和电梯轿箱所在楼层显示。井道信号采样区主要包含减速点和停机点两部分。道信号采样区主要包含减速点和停机点两部分。当电梯需要维修或停止使用时可以通过锁梯开关

191、当电梯需要维修或停止使用时可以通过锁梯开关来停止电梯运行。内节晶振电路和硬件抗干扰电来停止电梯运行。内节晶振电路和硬件抗干扰电路是单片机自身所不可少的部分，可以提高电梯路是单片机自身所不可少的部分，可以提高电梯的稳定和可靠性。由于门厅控制器在每层楼都有，的稳定和可靠性。由于门厅控制器在每层楼都有，所以在楼层的是设计上采用拨码开关。在门厅控所以在楼层的是设计上采用拨码开关。在门厅控制器的初始化时将该门厅的地址信号读入。制器的初始化时将该门厅的地址信号读入。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统154微机电梯控制系统微机电梯控制系统 厅门控制器通过厅门控制器通过RS-485RS-4

192、85通信将厅门召唤信号通信将厅门召唤信号传送给主控制器，并且通过传送给主控制器，并且通过RS-485RS-485通信接收主控通信接收主控制器送来的楼层显示信号、运行方向信号或其他制器送来的楼层显示信号、运行方向信号或其他命令。因为门厅控制器将会被安放在不同的楼层命令。因为门厅控制器将会被安放在不同的楼层中，根据其所在的楼层不同其通讯地址也应该有中，根据其所在的楼层不同其通讯地址也应该有所不同。但是由于楼层的关系不可能单独对每一所不同。但是由于楼层的关系不可能单独对每一层楼设计一个门厅控制器。通过软件设定每层楼层楼设计一个门厅控制器。通过软件设定每层楼的通讯地址一则不方便，再者可靠性也相对较低。

193、的通讯地址一则不方便，再者可靠性也相对较低。所以在门厅控制器的设计上最好通过硬件来实现。所以在门厅控制器的设计上最好通过硬件来实现。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统155微机电梯控制系统微机电梯控制系统门厅控制器结构框图门厅控制器结构框图 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统156微机电梯控制系统微机电梯控制系统电梯轿箱控制器电梯轿箱控制器 ： 轿厢控制器负责轿厢内选信号的输入确认及取消、楼轿厢控制器负责轿厢内选信号的输入确认及取消、楼层指示、运行方向指示、轿门控制以及检测关门传感器、层指示、运行方向指示、轿门控制以及检测关门传感器、超重传感器等。轿厢

194、控制器通过独立的超重传感器等。轿厢控制器通过独立的RS-485RS-485通信将内选通信将内选信号传送给对应的主控制器，并且通过信号传送给对应的主控制器，并且通过RS-485RS-485通信接收主通信接收主控制器送来的楼层显示信号、轿门控制信号、运行方向信控制器送来的楼层显示信号、轿门控制信号、运行方向信号或其他命令。在执行主控制器的要求同时还负责对部分号或其他命令。在执行主控制器的要求同时还负责对部分采样信号分析和作出响应，具体的任务可见软件方面的设采样信号分析和作出响应，具体的任务可见软件方面的设计分析。计分析。 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统157微机电梯控制系统

195、微机电梯控制系统轿箱控制器结构框图轿箱控制器结构框图 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统158微机电梯控制系统微机电梯控制系统轿箱控制器开门电机控制电路轿箱控制器开门电机控制电路 1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统159微机电梯控制系统微机电梯控制系统 在轿箱控制器的设计上，对指示电路的设计主要包含在轿箱控制器的设计上，对指示电路的设计主要包含下面几部分，其中下面几部分，其中D4D4到到D7D7主要是用来指示电梯的选层信号主要是用来指示电梯的选层信号是否被单片机采进，当有乘客按下选层按钮，单片机将信是否被单片机采进，当有乘客按下选层按钮，单片机将信号采进

196、，则相应的按钮指示灯就会点亮。如果乘客的选层号采进，则相应的按钮指示灯就会点亮。如果乘客的选层信号没有被采进则相应的指示灯将不会点亮。这时需要乘信号没有被采进则相应的指示灯将不会点亮。这时需要乘客再次按下按钮，当指示灯点亮乘客便可以安心的等待电客再次按下按钮，当指示灯点亮乘客便可以安心的等待电梯运行。当电梯在运行时为了方便乘客判断电梯是否按要梯运行。当电梯在运行时为了方便乘客判断电梯是否按要求运行，还设置了上，下行指示灯，当电梯向顶层方向运求运行，还设置了上，下行指示灯，当电梯向顶层方向运行时上行指示灯点亮，当电梯向地层运行时，下行指示灯行时上行指示灯点亮，当电梯向地层运行时，下行指示灯点亮。

197、对点亮。对LEDLED的控制是通过总线来控制实现的，因为的控制是通过总线来控制实现的，因为LEDLED管管比较多，不可能采用单独的位操作点亮。因为所需要的端比较多，不可能采用单独的位操作点亮。因为所需要的端口很多，如果采用位操作单片机的端口是不可能够用的。口很多，如果采用位操作单片机的端口是不可能够用的。所以采用总线地址译码方式就可以很好的解决这些冲突问所以采用总线地址译码方式就可以很好的解决这些冲突问题。在有需要点亮的信号时可以通过总线地址译码来实现。题。在有需要点亮的信号时可以通过总线地址译码来实现。1.1.第三节第三节 电梯信号控制系统电梯信号控制系统160电梯远程监控系统电梯远程监控系

198、统 电梯远程监控系统是当今电梯控制领域的先电梯远程监控系统是当今电梯控制领域的先进技术，是继进技术，是继PLCPLC系统硬件结构控制系统和系统硬件结构控制系统和VVVFVVVF调调速系统之后又一次大的技术进步。速系统之后又一次大的技术进步。PLCPLC控制成功地控制成功地解决了困扰电梯行业的可靠性问题，而解决了困扰电梯行业的可靠性问题，而 VVVFVVVF调速调速系统则成功地解决了电梯运行舒适感的问题。采系统则成功地解决了电梯运行舒适感的问题。采用电梯远程监控系统意味着可以为用户提供高层用电梯远程监控系统意味着可以为用户提供高层次的服务。次的服务。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系

199、统161电电梯梯远远程程监监控控系系统统 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统162 远程监控系统是维保单位提高服务质量的重要工具，远程监控系统是维保单位提高服务质量的重要工具，一个维修保养单位如果安装了远程监控系统，维修保养工一个维修保养单位如果安装了远程监控系统，维修保养工作将会变被动保养为主动保养，可使用户故障停梯时间大作将会变被动保养为主动保养，可使用户故障停梯时间大大缩短，从而提高一个服务档次，维保单位可使用户感到大缩短，从而提高一个服务档次，维保单位可使用户感到其技术实力十分雄厚，将电梯委托其维修保养很放心，拥其技术实力十分雄厚，将电梯委托其维修保养很放心，拥有远程监控系

200、统，对承接电梯保养业务，洽谈电梯改造工有远程监控系统，对承接电梯保养业务，洽谈电梯改造工程以及代理销售电梯都有很大帮助。远程监控的主要目的程以及代理销售电梯都有很大帮助。远程监控的主要目的是对在用电梯进行远程数据维护、远程故障诊断及处理、是对在用电梯进行远程数据维护、远程故障诊断及处理、故障的早期预告及排除以及对电梯运行状态（群控效果，故障的早期预告及排除以及对电梯运行状态（群控效果，使用频率，故障次数及故障类型）进行统计与分析等。由使用频率，故障次数及故障类型）进行统计与分析等。由于各个远程监控系统的生产厂家的不同以及用户要求的差于各个远程监控系统的生产厂家的不同以及用户要求的差异，具体到每

201、一种远程监控产品的功能也有所不同。异，具体到每一种远程监控产品的功能也有所不同。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统163归纳起来，远程监控的目的不外乎以下几条：归纳起来，远程监控的目的不外乎以下几条： 进行故障的早期预告，变被动保养为主动保养，进行故障的早期预告，变被动保养为主动保养，使用户的停梯时间减到最少。使用户的停梯时间减到最少。协助现场人员进行远程的故障分析及处理。协助现场人员进行远程的故障分析及处理。通过远程操作，控制电梯的部分功能，如锁梯、通过远程操作，控制电梯的部分功能，如锁梯、特定楼层呼梯、改变群控原则等。特定楼层呼梯、改变群控原则等。进行电梯的远程调试，修改电梯

202、的部分控制参数进行电梯的远程调试，修改电梯的部分控制参数等。等。 进行故障记录与统计，有利于产品性能的改进，进行故障记录与统计，有利于产品性能的改进，同时可对电梯的保养情况进行监督。同时可对电梯的保养情况进行监督。第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统164电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能 远程监控是指电梯服务中心的有关人员通过设在电梯远程监控是指电梯服务中心的有关人员通过设在电梯维修服务中心的计算机通过电话线路或专用线路，可在任维修服务中心的计算机通过电话线路或专用线路，可在任何时间、任意地点对其管辖范围内的电梯进行实时运行状何时间、任意地点对其管辖范围内的电梯进行实

203、时运行状态的远程监控、故障诊断及远程参数设置。电梯远程监控态的远程监控、故障诊断及远程参数设置。电梯远程监控系统为电梯维修保养单位和电梯使用单位对在用电梯进行系统为电梯维修保养单位和电梯使用单位对在用电梯进行集中管理提供了一种强有力的手段。该系统可以在第一时集中管理提供了一种强有力的手段。该系统可以在第一时间得到电梯的故障信息，并进行及时处理，变被动保养为间得到电梯的故障信息，并进行及时处理，变被动保养为主动保养，极大地减少故障停梯时间。通过该系统，还可主动保养，极大地减少故障停梯时间。通过该系统，还可以在服务中心进行远程的故障诊断与故障分析，协助现场以在服务中心进行远程的故障诊断与故障分析，

204、协助现场维修人员排除电梯故障。为电梯的集中管理提供了有效的维修人员排除电梯故障。为电梯的集中管理提供了有效的手段。手段。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统165电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能系统特点：系统特点：实时显示所有电梯的内选外呼、楼层、方向、井实时显示所有电梯的内选外呼、楼层、方向、井道信息、功能输入及输出等信号道信息、功能输入及输出等信号; ;分级监控界面，电梯故障自动报警分级监控界面，电梯故障自动报警; ;提供电梯故障数据库，实时记录每一台电梯的故提供电梯故障数据库，实时记录每一台电梯的故障发生时间、故障类型及故障排除时间，并自动障发生时间、故障类型

205、及故障排除时间，并自动备份。利用该数据库对电梯的故障情况进行统计备份。利用该数据库对电梯的故障情况进行统计和分析，为电梯的科学管理提供了可靠的手段；和分析，为电梯的科学管理提供了可靠的手段；提供电梯运行数据库，实时记录每一台电梯的运提供电梯运行数据库，实时记录每一台电梯的运行时间、运行次数等与运行有关的数据，并自动行时间、运行次数等与运行有关的数据，并自动备份，便于用户了解每一台电梯的运行情况。备份，便于用户了解每一台电梯的运行情况。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统166电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能1.1.电梯远程监控系统的功能电梯远程监控系统的功能 监视与

206、控制监视与控制 （1 1）数据采集程序）数据采集程序 数据采集程序完成电梯状态信号的采数据采集程序完成电梯状态信号的采集工作，此程序又包括两个子程序、通信程序、数据采集、集工作，此程序又包括两个子程序、通信程序、数据采集、存储程序。通信子程序完成主监测计算机与数据采集模块存储程序。通信子程序完成主监测计算机与数据采集模块的通信任务，包括设置模块地址、波特率、校验状态等；的通信任务，包括设置模块地址、波特率、校验状态等；数据采集、存储子程序则主要用于采集并存储数据。数据采集、存储子程序则主要用于采集并存储数据。 （2 2）监测程序）监测程序 监测子程序完成电梯运行状态的监测，包监测子程序完成电梯

207、运行状态的监测，包括电梯运行方式：自动、司机、检修、消防、电梯运行状括电梯运行方式：自动、司机、检修、消防、电梯运行状态；开梯、安全、急停、门锁、开门、关门、关门到位态；开梯、安全、急停、门锁、开门、关门、关门到位( (门区门区) )、超载、呼梯、运行、定向、层楼指示、上下行指、超载、呼梯、运行、定向、层楼指示、上下行指示，并对数据库中提供的实时数据进行异常判断。示，并对数据库中提供的实时数据进行异常判断。（3 3） 提供实时的图形界面监控窗口提供实时的图形界面监控窗口第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统167电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能 服务器可同时提供显示多台

208、电梯的全中文、图型化、服务器可同时提供显示多台电梯的全中文、图型化、动态的监控界面，操作员可直观观察到该电梯的输入动态的监控界面，操作员可直观观察到该电梯的输入/ /输输出端口、电梯位置、门状态以及呼梯状态等，如果电梯正出端口、电梯位置、门状态以及呼梯状态等，如果电梯正在运行，则可动态观测到电梯的运行状态。操作员通过通在运行，则可动态观测到电梯的运行状态。操作员通过通过该监控窗口，可进行远程的故障诊断。过该监控窗口，可进行远程的故障诊断。 一般讲，国外的远程监控产品很重视远程操作控制，一般讲，国外的远程监控产品很重视远程操作控制，这与当地人工成本较高、电信网络质量较好有着直接的关这与当地人工成

209、本较高、电信网络质量较好有着直接的关系。在国内，情况则有所不同，如果是单纯地监视，并不系。在国内，情况则有所不同，如果是单纯地监视，并不影响电梯系统的运行功能，即使出现传输误码，也不会对影响电梯系统的运行功能，即使出现传输误码，也不会对电梯的运行造成任何影响。进行远程操作控制，一旦出现电梯的运行造成任何影响。进行远程操作控制，一旦出现信号传输错误，将会严重影响电梯的运行，给用户造成不信号传输错误，将会严重影响电梯的运行，给用户造成不可预料的损失。另一方面，电梯公司也不会同意自己的电可预料的损失。另一方面，电梯公司也不会同意自己的电梯可以被远在千里之外的单位或人直接控制。梯可以被远在千里之外的单

210、位或人直接控制。第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统168电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能图象监视图象监视 在电梯轿厢内安装摄像头，通过一定的传输网络，服在电梯轿厢内安装摄像头，通过一定的传输网络，服务中心可直观地看到轿厢内的图象。其主要目的是防止恶务中心可直观地看到轿厢内的图象。其主要目的是防止恶意的操作与犯罪，而且其传输距离受到传输网络的影响不意的操作与犯罪，而且其传输距离受到传输网络的影响不会太远，常用于智能楼宇的自动保安系统的联网。只能算会太远，常用于智能楼宇的自动保安系统的联网。只能算作是真正意义上的远程监控系统的补充。作是真正意义上的远程监控系统的补充。

211、第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统169电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能故障处理故障处理 （1 1） 提供故障信息记录库提供故障信息记录库 主动侦测电梯有无异常，并将主动侦测电梯有无异常，并将故障信息传送回监视中心，得以指挥服务人员迅速前往检故障信息传送回监视中心，得以指挥服务人员迅速前往检修，往往在客户还没有发觉电梯故障之前，网点服务员就修，往往在客户还没有发觉电梯故障之前，网点服务员就已经修复完成。（已经修复完成。（2 2） 提供用户档案信息库提供用户档案信息库 服务器中设服务器中设置了一个电梯用户档案数据库，并提供了针对该数据库的置了一个电梯用户档案数据库，并

212、提供了针对该数据库的高级数据库操作功能。操作员可随时更新数据库内容，并高级数据库操作功能。操作员可随时更新数据库内容，并可根据前端机前端机发来的信息，从该数据库中查找出有可根据前端机前端机发来的信息，从该数据库中查找出有关这台电梯的详细资料。关这台电梯的详细资料。 （3 3）及时安抚处理、防止意外）及时安抚处理、防止意外 万一乘客被困在轿厢内，万一乘客被困在轿厢内，轿厢内会自动播放安抚语音，经由对讲机告知已出动救援，轿厢内会自动播放安抚语音，经由对讲机告知已出动救援，缓和乘客焦躁的情绪，并提醒乘客勿冒然自行脱困，以免缓和乘客焦躁的情绪，并提醒乘客勿冒然自行脱困，以免发生意外，籍以防止危险事故的

213、发生。被困在轿厢内的乘发生意外，籍以防止危险事故的发生。被困在轿厢内的乘客还可以通过引导语音和监视中心直接通话，让乘客能更客还可以通过引导语音和监视中心直接通话，让乘客能更加安心地等待救援。确保轿厢对讲机任何时间都能对外通加安心地等待救援。确保轿厢对讲机任何时间都能对外通话，纵使管理人员不在时，也可以安心地搭乘电梯。话，纵使管理人员不在时，也可以安心地搭乘电梯。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统170电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能其它功能其它功能（1 1） 支持高级电源管理功能支持高级电源管理功能 当服务中心无人值守时，服当服务中心无人值守时，服务器可进入休眠（

214、低功耗）状态，此时，来自务器可进入休眠（低功耗）状态，此时，来自MODEMMODEM远程远程呼叫信号可将服务器自动唤醒。呼叫信号可将服务器自动唤醒。（2 2）支持信息自动转发）支持信息自动转发 当服务中心无人值守时，可以通当服务中心无人值守时，可以通过设定，将前端机传来的信息自动转发到用户指定的计算过设定，将前端机传来的信息自动转发到用户指定的计算机、电话或机、电话或BPBP机上，利用此功能可实现不需要机上，利用此功能可实现不需要2424小时专人小时专人值守的值守的2424小时招修热线。小时招修热线。（3 3）支持对前端机进行远程拨号设置）支持对前端机进行远程拨号设置 服务器可以远程设服务器可

215、以远程设置前端机拨号的号码，即如果服务中心的电话号码发生变置前端机拨号的号码，即如果服务中心的电话号码发生变更，操作员无须到现场，在服务中心就可以远程设置前端更，操作员无须到现场，在服务中心就可以远程设置前端机的向服务中心拨号的电话号码。在服务中心还可以远程机的向服务中心拨号的电话号码。在服务中心还可以远程设置前端机自动呼叫维修人员设置前端机自动呼叫维修人员BPBP机的号码，维修人员收到机的号码，维修人员收到前端机打来的电话后，根据电话号码就可知道是哪台电梯前端机打来的电话后，根据电话号码就可知道是哪台电梯出了故障，以便及时进行处理。出了故障，以便及时进行处理。 第四节第四节 电梯远程监控系统

216、电梯远程监控系统171电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能2.2.电梯远程监控系统功能设计电梯远程监控系统功能设计 实时监测对电梯进行实时监测，使管理人员随时掌握各电实时监测对电梯进行实时监测，使管理人员随时掌握各电梯的运行状况，计算机通过数据采集模块检测各部电梯的梯的运行状况，计算机通过数据采集模块检测各部电梯的运行方式和状况、层楼位置，并累计运行次数。运行方式和状况、层楼位置，并累计运行次数。 故障报警故障报警 计算机根据检测信号判断故障，当电梯出现故计算机根据检测信号判断故障，当电梯出现故障时，立即发出声光报警，及时通知管理人员。障时，立即发出声光报警，及时通知管理人员。 故

217、障诊断故障诊断 对各故障现象给出专家诊断意见，包括故障现对各故障现象给出专家诊断意见，包括故障现象、故障原因、解决办法，指导维护人员完成电梯修复工象、故障原因、解决办法，指导维护人员完成电梯修复工作，同时记录故障时间和类型。作，同时记录故障时间和类型。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统172电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能数据管理数据管理 数据库中存放有各部电梯的运行数据，数据库中存放有各部电梯的运行数据，包括电梯运行次数、故障时间、故障现象、故障包括电梯运行次数、故障时间、故障现象、故障原因、故障次数等数据，供管理人员查询，以随原因、故障次数等数据，供管理人员查

218、询，以随时掌握电梯运行情况。时掌握电梯运行情况。报表输出报表输出 系统设有单台电梯运行数据的日报表系统设有单台电梯运行数据的日报表和月报表，以及各部电梯的运行数据和故障数据和月报表，以及各部电梯的运行数据和故障数据的日报表，便于管理人员向上一级管理单位汇报的日报表，便于管理人员向上一级管理单位汇报电梯工作情况，并使运行数据规范化、标准化。电梯工作情况，并使运行数据规范化、标准化。第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统173电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能3.3.远程监控系统分类远程监控系统分类 根据监控信号传输方法的不同，远程监控大致可分为根据监控信号传输方法的不同，远

219、程监控大致可分为2 2类，即类，即专线传输方式和电话网络传输方式专线传输方式和电话网络传输方式。 所谓专线方式监控，是指通过专用的线缆（一般为所谓专线方式监控，是指通过专用的线缆（一般为同轴电缆或双绞线）及特定的接口电路（一般为同轴电缆或双绞线）及特定的接口电路（一般为RS485RS485或或增强增强RS232RS232口），监控中心计算机与电梯微机控制系统组口），监控中心计算机与电梯微机控制系统组成一个小的局域网，按照一定的通讯协议进行信号传输及成一个小的局域网，按照一定的通讯协议进行信号传输及监控。一般而言，这种专线网的通讯距离不长，一般不超监控。一般而言，这种专线网的通讯距离不长，一般不

220、超过过1 1公里，仅适用于一座大厦内或一个住宅小区有多台电公里，仅适用于一座大厦内或一个住宅小区有多台电梯或扶梯的情况。梯或扶梯的情况。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统174电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能电话网络传输电话网络传输第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统175电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能 所谓电话线传输方式，指利用现有的电话网络，通过所谓电话线传输方式，指利用现有的电话网络，通过调制解调器（调制解调器（MODEMMODEM）作为中介，采取拨号接通的方式进）作为中介，采取拨号接通的方式进行信号传输与监控。由于利用了电话网络

221、，因而不存在通行信号传输与监控。由于利用了电话网络，因而不存在通讯距离的问题和干扰的问题。讯距离的问题和干扰的问题。 就目前的情况来看，采用电话线传输方式的监控系统就目前的情况来看，采用电话线传输方式的监控系统已成为电梯远程监控系统的主流，专线传输方式一般只应已成为电梯远程监控系统的主流，专线传输方式一般只应用在特定的建筑物中，而且要进行专有设计。用在特定的建筑物中，而且要进行专有设计。第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统176电梯远程监控的定义与功能电梯远程监控的定义与功能 远程监控系统，包括了远程监控系统，包括了“远程监视远程监视”与与“远程操控远程操控”两个内容。国外的远程监控

222、产品很重视两个内容。国外的远程监控产品很重视“远程操控远程操控”的功的功能，这与他们当地的人工成本较高、电信网络质量好有着能，这与他们当地的人工成本较高、电信网络质量好有着直接的关系。在中国，情况则截然不同。一方面，中国电直接的关系。在中国，情况则截然不同。一方面，中国电信网络通信质量较差，如果是单纯的信网络通信质量较差，如果是单纯的“监视监视”，并不影响，并不影响电梯系统的运行功能，即使是出现传输误码，也不会对电电梯系统的运行功能，即使是出现传输误码，也不会对电梯的运行造成任何影响；如果是在这种情况下进行梯的运行造成任何影响；如果是在这种情况下进行“操控操控”，情况就截然不同了：一旦出现信号

223、传输错误，将会严，情况就截然不同了：一旦出现信号传输错误，将会严重影响电梯的运行，给用户造成不可预料的损失。另一方重影响电梯的运行，给用户造成不可预料的损失。另一方面，电梯用户也不会同意自己的电梯可以被远在千里之外面，电梯用户也不会同意自己的电梯可以被远在千里之外的人或单位所接管控制权。所以，中国的远程监控将重在的人或单位所接管控制权。所以，中国的远程监控将重在“监视监视”而不是而不是“操控操控”。第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统177电梯远程监控系统的结构电梯远程监控系统的结构 1 .1 .电梯远程监控系统的组成电梯远程监控系统的组成 电梯远程监控系统由位于控制柜中的信号采电梯

224、远程监控系统由位于控制柜中的信号采集集/ /处理计算机（前端机）处理计算机（前端机） 、负责信号传输的电、负责信号传输的电话网络与调制解调器（话网络与调制解调器（MODEMMODEM）和向维保人员（操）和向维保人员（操作员）提供监控界面的服务中心计算机（服务器）作员）提供监控界面的服务中心计算机（服务器）这这3 3部分组成，其基本工作过程是：由前端机随时部分组成，其基本工作过程是：由前端机随时采集电梯的运行状态和有关信息，在电梯发生故采集电梯的运行状态和有关信息，在电梯发生故障时，通过电话网络将故障信息传送给位于服务障时，通过电话网络将故障信息传送给位于服务中心的服务器。维护人员可以在服务器上

225、随时拨中心的服务器。维护人员可以在服务器上随时拨号接通前端机，通过监控窗口可以直观地观察到号接通前端机，通过监控窗口可以直观地观察到任意电梯的动态运行信息，并可以进行远程的故任意电梯的动态运行信息，并可以进行远程的故障查找或操作。障查找或操作。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统178电梯远程监控系统的结构电梯远程监控系统的结构第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统179电梯远程监控系统的结构电梯远程监控系统的结构第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统180电梯远程监控系统的结构电梯远程监控系统的结构前端机前端机 前端机既现场监控计算机，能实现现场信号前端机既现场监

226、控计算机，能实现现场信号的实时采集并与中心的计算机通信，故障时拨号的实时采集并与中心的计算机通信，故障时拨号接通主机，并支持主机主动呼叫等功能。接通主机，并支持主机主动呼叫等功能。 前端机主要完成两大功能：前端机主要完成两大功能： 第一，前端机负责进行采集、处理电梯的运第一，前端机负责进行采集、处理电梯的运行状态和有关数据，并进行数据打包。行状态和有关数据，并进行数据打包。 第二、电梯正常运行时，前端机采集的信号第二、电梯正常运行时，前端机采集的信号一般部主动上传给中心计算机。一般部主动上传给中心计算机。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统181电梯远程监控系统的结构电梯远程监控系

227、统的结构服务器服务器 将安装在监控中心将安装在监控中心“电梯远程监控系统软件电梯远程监控系统软件”的计算机称作的计算机称作“服务器服务器”，服务器负责向操作，服务器负责向操作员提供了一个全中文的监控界面。员提供了一个全中文的监控界面。电话网络电话网络 由于远程监控系统是依赖于电话线的，所以由于远程监控系统是依赖于电话线的，所以电话网络的质量对监控系统的影响是相当大的。电话网络的质量对监控系统的影响是相当大的。由于中国电话网络的通话质量不高是客观事实，由于中国电话网络的通话质量不高是客观事实，所以，我们在系统设计时就充分考虑到设计时就所以，我们在系统设计时就充分考虑到设计时就充分考虑到了这些情况

228、，尽可能保证在线路传输充分考虑到了这些情况，尽可能保证在线路传输质量不高的前提下做到不掉线、不误码。质量不高的前提下做到不掉线、不误码。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统182电梯远程监控系统的软件电梯远程监控系统的软件 系统软件由三部分构成：系统软件由三部分构成：数据采集程序，监数据采集程序，监测程序，专家系统诊断程序测程序，专家系统诊断程序。 （1 1）数据采集程序）数据采集程序 数据采集程序完成电梯状态信号的数据采集程序完成电梯状态信号的采集工作，此程序又包括两个子程序、通信程序、数据采采集工作，此程序又包括两个子程序、通信程序、数据采集、存储程序。通信子程序完成主监测计算

229、机与数据采集集、存储程序。通信子程序完成主监测计算机与数据采集模块的通信任务，包括设置模块地址、波特率、校验状态模块的通信任务，包括设置模块地址、波特率、校验状态等；数据采集、存储子程序则主要用于采集并存储数据。等；数据采集、存储子程序则主要用于采集并存储数据。 （2 2）监测程序）监测程序 监测子程序完成电梯运行状态的监测，监测子程序完成电梯运行状态的监测，包括电梯运行方式：自动、司机、检修、消防、电梯运行包括电梯运行方式：自动、司机、检修、消防、电梯运行状态；开梯、安全、急停、门锁、开门、关门、关门到位状态；开梯、安全、急停、门锁、开门、关门、关门到位( (门区门区) )、超载、呼梯、运行

230、、定向、层楼指示、上下行指、超载、呼梯、运行、定向、层楼指示、上下行指示，并对数据库中提供的实时数据进行异常判断。示，并对数据库中提供的实时数据进行异常判断。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统183电梯远程监控系统的软件电梯远程监控系统的软件 （3 3）专家系统诊断程序）专家系统诊断程序 当监测程序发现有故障当监测程序发现有故障时，发出故障报警，管理人员便可启动专家系统时，发出故障报警，管理人员便可启动专家系统程序程序 电电梯梯故故障障诊诊断断专专家家系系统统结结构构 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统184电梯远程监控系统的软件电梯远程监控系统的软件知识库知识库 知

231、识库是专家系统的核心之一，其主要功能是存储知识库是专家系统的核心之一，其主要功能是存储和管理专家系统中的知识，适当的知识表示是建立知识库系统和管理专家系统中的知识，适当的知识表示是建立知识库系统的关键，常见的知识表示方法有：产生式规则表示法，语义网的关键，常见的知识表示方法有：产生式规则表示法，语义网表示法，框架表示法，概念图表示法等等。表示法，框架表示法，概念图表示法等等。推理机推理机 推理机是专家系统的另一核心，推理机实质上是一推理机是专家系统的另一核心，推理机实质上是一组计算机程序，其主要功能是协调控制整个系统，决定如何选组计算机程序，其主要功能是协调控制整个系统，决定如何选用知识库中的

232、有关知识，对电梯故障进行判断推理。系统采用用知识库中的有关知识，对电梯故障进行判断推理。系统采用深度优先搜索策略，以电梯的所有故障集作为一个状态空间，深度优先搜索策略，以电梯的所有故障集作为一个状态空间，在此状态空间中所有故障由一棵倒置的故障树表示。在此状态空间中所有故障由一棵倒置的故障树表示。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统185电梯远程监控系统的软件电梯远程监控系统的软件知识的框架结构知识的框架结构 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统186电梯远程监控系统的软件电梯远程监控系统的软件图6-39 电梯故障树 电梯故障树电梯故障树 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯

233、远程监控系统187电梯远程监控系统的软件电梯远程监控系统的软件数据库数据库 数据库是专家系统中用于存放反映系统当前状态数据库是专家系统中用于存放反映系统当前状态事实数据的事实数据的“场所场所”。系统数据库分为动态数据库和静态。系统数据库分为动态数据库和静态数据库两种，诊断数据主要来源于实时检测数据，系统在数据库两种，诊断数据主要来源于实时检测数据，系统在工作时定时检测各采样点的数据，并存入动态数据库。每工作时定时检测各采样点的数据，并存入动态数据库。每进行一次采样，将新的一组数据存入，旧的一组数据删除，进行一次采样，将新的一组数据存入，旧的一组数据删除，因此在数据中一直保存实时检测数据源，提供

234、故障诊断用。因此在数据中一直保存实时检测数据源，提供故障诊断用。通过对实时数据的处理，对故障状态进行判决。静态数据通过对实时数据的处理，对故障状态进行判决。静态数据库则用来存放一些参数，如报警上、下限值，某元件故障库则用来存放一些参数，如报警上、下限值，某元件故障次数，电梯运行次数，电梯故障次数等。次数，电梯运行次数，电梯故障次数等。故障查询机构故障查询机构 故障查询机构为用户提供了电梯的常见故故障查询机构为用户提供了电梯的常见故障、故障原因及处理办法，方便用户了解有关电梯的知识。障、故障原因及处理办法，方便用户了解有关电梯的知识。 第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统188电梯远程

235、监控系统的软件电梯远程监控系统的软件知识获取机构知识获取机构 知识获取机构负责管理知识库中的知识，知识获取机构负责管理知识库中的知识，包括知识的修改、删除、更新，并对知识的完整性和一致包括知识的修改、删除、更新，并对知识的完整性和一致性进行维护，系统中知识的获取通过两个途径：直接输入性进行维护，系统中知识的获取通过两个途径：直接输入知识、利用自学习能力，根据每次诊断后的结果，更新数知识、利用自学习能力，根据每次诊断后的结果，更新数据，如原因置信度等。据，如原因置信度等。人机界面人机界面 人机界面实现用户与系统的交互，系统采用符人机界面实现用户与系统的交互，系统采用符合合WINDOWSWINDO

236、WS标准的界面形式，使用户可以通过菜单选择和标准的界面形式，使用户可以通过菜单选择和屏幕提示，方便地进行电梯运行监测，电梯故障诊断等操屏幕提示，方便地进行电梯运行监测，电梯故障诊断等操作，专家也可通过人机界面补充给专家系统新的知识、经作，专家也可通过人机界面补充给专家系统新的知识、经验。验。第四节第四节 电梯远程监控系统电梯远程监控系统189思考题与习题思考题与习题1 1楼宇设备自动化系统的主要内容是什么？楼宇设备自动化系统的主要内容是什么？2 2简述变配电自动化系统的主要结构。简述变配电自动化系统的主要结构。3 3变电站综合自动化系统的几个关键技术是什么？变电站综合自动化系统的几个关键技术是

237、什么？4 4如何实现楼宇变电站综合自动化的智能控制？如何实现楼宇变电站综合自动化的智能控制？5 5简述数字化智能照明系统的主要内容。简述数字化智能照明系统的主要内容。6 6应急照明如何实现智能控制。应急照明如何实现智能控制。7 7中央空调系统的控制方案有几种？请分述之。中央空调系统的控制方案有几种？请分述之。8 8定定风风量量空空气气调调节节与与变变风风量量空空气气调调节节的的差差异异是是什什么么？如如何何实实现现变变风风量空调系统的自动控制？量空调系统的自动控制？9 9电梯自动控制系统控制电梯的哪些部件？电梯自动控制系统控制电梯的哪些部件？1010电梯自动控制系统的基本结构是什么？电梯自动控制系统的基本结构是什么？1111如何实现电梯的远程监测与控制？如何实现电梯的远程监测与控制？1212给排水自动控制的主要内容是什么？给排水自动控制的主要内容是什么？1313如如何何实实现现高高层层建建筑筑所所有有与与水水有有关关的的自自动动控控制制？请请画画出出整整个个控控制制系统的框图。系统的框图。1414如何实现楼宇设备自动化系统的工程设计如何实现楼宇设备自动化系统的工程设计? ?190