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1、电梯系统电梯信号控制系统电梯信号控制系统23.1 3.1 概述概述电梯的信号控制系梯的信号控制系统完成：按完成：按轿内指令、内指令、层站召站召唤信号要求，向上信号要求，向上(或向下或向下)起起动加速、加速、减速制减速制动、停止等。、停止等。信号控制方式：信号控制方式：n继电接触器控制继电接触器控制nPLCPLC控制控制n微机控制微机控制3信号控制方式：信号控制方式：1）继电接触器控制方式接触器控制方式继电接触器控制方式原理接触器控制方式原理简明易懂、明易懂、线路直路直观、易于、易于掌握。掌握。继电器通器通过触点断合触点断合进行行逻辑判断和运算，判断和运算，进而控而控制制电梯的运行。梯的运行。
2、由于触点易受由于触点易受电弧弧损害，寿命短，因而害，寿命短，因而继电器控制器控制电梯的梯的故障率故障率较高，具有高，具有维修工作量大、修工作量大、设备体体积大、大、动作速度作速度慢、控制功能少、接慢、控制功能少、接线复复杂、通用性与灵活性、通用性与灵活性较差等缺点。差等缺点。对不同的不同的层楼和不同的控制方式其原理楼和不同的控制方式其原理图、接、接线图等必等必须重新重新设计和和绘制，而且控制系制，而且控制系统由由许多多继电器器和和大量的触大量的触点点组成、接成、接线复复杂、故障率高。因此、故障率高。因此继电器控制方式已逐器控制方式已逐渐被可靠性高、通用性被可靠性高、通用性强的可的可编程序控制器
3、（程序控制器（PLC）及微）及微机控制系机控制系统所代替。所代替。3.1 3.1 概述概述42) 可可编程序控制器程序控制器(PLC)控制控制 PLC是以微是以微处理器理器为核心的工核心的工业控制器。它的控制器。它的基本基本结构由构由 CPU、输入入输出模出模块、存、存贮器、器、编程程器等器等组成。与微机相比，成。与微机相比， 它具有下述主要特点它具有下述主要特点: (1) 编程方便，易懂好学程方便，易懂好学(2) 抗干抗干扰能力能力强，可靠性高，可靠性高(3) 构成构成应用系用系统灵活灵活简便便（4) 安装安装维护方便方便PLC很适合作很适合作为对安全性要求高，且以安全性要求高，且以逻辑控控
4、制制为主的主的电梯控制系梯控制系统。PLC控制控制虽然没有微机然没有微机控制功能多、灵活性控制功能多、灵活性强,但它但它综合了合了继电器控制与器控制与微机控制的微机控制的许多多优点，使用点，使用简便，易于便，易于维护。3.1 3.1 概述概述53）微机控制方式）微机控制方式当代当代电梯技梯技术发展一个重要展一个重要标志就是微型志就是微型计算机算机应用于用于电梯控制。梯控制。现在国外国内主要在国外国内主要电梯梯产品均以生品均以生产微机微机控制控制电梯梯产品品为主。微机控制系主。微机控制系统由由CPU (运算器和控制运算器和控制器构成的中央器构成的中央处理器理器)、存、存贮器、器、输入入输出接口等
5、主要部出接口等主要部分分组成。成。CPU主要完成各种召主要完成各种召唤信号信号处理、理、逻辑和算和算术运运算、安全算、安全检查和故障判断，和故障判断，发出控制指令和速度指令等。出控制指令和速度指令等。存存贮器用于存放各种运行速度指令曲器用于存放各种运行速度指令曲线数据、数据、层楼数据、楼数据、运行控制程序等。运行控制程序等。输入入输出接口出接口电路用于路用于CPU与外部与外部设备或或电路的信号路的信号传送、送、电平平转换、并通、并通过光光电藕合隔离外界藕合隔离外界干干扰。微机。微机应用用电梯控制主要在下述几个方面梯控制主要在下述几个方面3.1 3.1 概述概述63）微机控制方式）微机控制方式由
6、由PLC或微机或微机实现继电器的器的逻辑控制功能，具有控制功能，具有较大大的灵活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是的灵活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是软件不件不相同。只要把按相同。只要把按钮、限位开关、光、限位开关、光电开关、无触点行程开开关、无触点行程开关等关等电器元件作器元件作为输入信号，而把制入信号，而把制动器、接触器等功率器、接触器等功率输出元件接到出元件接到输出端，就基本完成了接出端，就基本完成了接线任任务。当。当电梯的梯的功能、功能、层数数变化化时，通常无需增减，通常无需增减继电器和改器和改动大量外部大量外部线路，一般可通路，一般可通过修改控制程序来修改控制程序来实现。
7、3.1 3.1 概述概述73.13.1概述概述电梯梯电路中的主要路中的主要电器器件器器件n1. 1. 操纵盘操纵盘w安装：安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上。安装：安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上。w操纵盘面上设有运行功能按钮和开关。操纵盘面上设有运行功能按钮和开关。w按钮和开关包括：按钮和开关包括：n运行方式开关急停、正常运行运行方式开关急停、正常运行/ /检修、有检修、有/ /无司无司机机n选层按钮选层按钮n方向按钮有司机状态下用方向按钮有司机状态下用n开关门按钮开关门按钮83.13.1概述概述n检修运行开关慢速运行开关检修运行开关慢速运行开关n警铃按钮警铃按钮n直驶按钮直驶按钮( (或开关或开关)
8、 )n风扇开关风扇开关n召唤蜂鸣器召唤蜂鸣器n召唤楼层和召唤方向指示灯召唤楼层和召唤方向指示灯n照明开关照明开关93.13.1概述概述n2.2.层楼指示器层楼指示器( (指层灯指层灯) )w作用：作用：指示电梯目前所在的位置及运行方向。指示电梯目前所在的位置及运行方向。w通常电梯层楼指示器有：通常电梯层楼指示器有：电梯上下运行方向指示灯、电梯上下运行方向指示灯、层楼指示灯、到站钟。层楼指示灯、到站钟。w层楼指示灯的种类：层楼指示灯的种类：n信号灯信号灯n数码管数码管一般在微机控制的电梯上使用，层楼一般在微机控制的电梯上使用，层楼指示器上有译码器和驱动电路，显示轿厢位置。指示器上有译码器和驱动电
9、路，显示轿厢位置。n无层灯的层楼指示器无层灯的层楼指示器有的电梯，除一层有的电梯，除一层( (基站基站) )厅门用装有数码管的层楼指示器外，其他层楼厅门用装有数码管的层楼指示器外，其他层楼厅门用只有上、下方向指示灯和到站钟，而无厅门用只有上、下方向指示灯和到站钟，而无数码管显示器的层楼指示器。数码管显示器的层楼指示器。103.13.1概述概述w指层信息获得方法指层信息获得方法n通过机械选层器取得。通过机械选层器取得。指层信息可通过选层器触指层信息可通过选层器触点接通层楼指示灯来实现的。点接通层楼指示灯来实现的。n通过装在井道中的干簧管式感应器获得。通过装在井道中的干簧管式感应器获得。其原理其原
10、理是：电梯运行时，安装在轿厢上的隔磁板插入某是：电梯运行时，安装在轿厢上的隔磁板插入某层的感应器时，干簧管触点动作，发出一个开关层的感应器时，干簧管触点动作，发出一个开关信号，指示相应的楼层。其特点是：电梯运行在信号，指示相应的楼层。其特点是：电梯运行在两层楼之间时，没有指层信号。两层楼之间时，没有指层信号。n通过微机选层器取得。通过微机选层器取得。微机与微机与PLCPLC控制的电梯，控制的电梯，通过对旋转编码器或光电开关的脉冲计数，可以通过对旋转编码器或光电开关的脉冲计数，可以计算出电梯的运行距离，结合层楼数据，就可获计算出电梯的运行距离，结合层楼数据，就可获得电梯所在的位置信号。得电梯所在
11、的位置信号。113.13.1概述概述n3.3.呼梯按钮盒呼梯按钮盒w作用：作用：给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。w安装：安装：在下端站只装一个上行呼梯按钮，上端站只在下端站只装一个上行呼梯按钮，上端站只装一个下行呼梯按钮，其余的层站根据电梯功能，装一个下行呼梯按钮，其余的层站根据电梯功能，有装上呼和下呼两个按钮有装上呼和下呼两个按钮( (全集选全集选) )，也有仅装一个，也有仅装一个下呼梯按钮下呼梯按钮( (下集选下集选) )，各按钮内均装有指示灯。在，各按钮内均装有指示灯。在下端站下端站( (基站基站) )的呼梯按钮盒内，通常设有一个钥匙的呼梯按钮盒内，通
12、常设有一个钥匙开关，是用来锁电梯的开关。开关，是用来锁电梯的开关。123.13.1概述概述n4.4.检修开关盒检修开关盒w安装：安装：通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，设有电梯检修开关盒。设有电梯检修开关盒。w盒内一般有：盒内一般有：n检修开关检修开关n急停按钮急停按钮n慢上、慢下按钮慢上、慢下按钮w轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关等。等。133.13.1概述概述n5.5.平层装置平层装置w作用：作用：为保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层。为保证电梯轿厢在各层停靠时准确平层。w安装位置：安装位置：通
13、常在轿顶设置。通常在轿顶设置。w平层装置的种类与结构平层装置的种类与结构: :n遮磁板与干簧管感应器平层装置遮磁板与干簧管感应器平层装置n圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置143.13.1概述概述n6.6.选层器（轿厢位置检测装置）选层器（轿厢位置检测装置）w它检测电梯轿厢运行状态、所处位置，及时向控制它检测电梯轿厢运行状态、所处位置，及时向控制系统发出所需要的信号。系统发出所需要的信号。w主要功能：主要功能：n根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系，根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系，确定运行方向；确定运行方向；n当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电
14、动当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速信号，使其换速；机减速信号，使其换速；n当平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、当平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、呼梯信号，并指示轿厢当前位置。呼梯信号，并指示轿厢当前位置。153.13.1概述概述w选层器种类：选层器种类：机械选层器、继电器选层器和微机选机械选层器、继电器选层器和微机选层器。层器。w其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制电梯的逐步淘汰而淘汰。电梯的逐步淘汰而淘汰。w1.1.机械选层器机械选层器n以机械方式模拟轿厢运行状态，以一系列开关的以机械方式模拟轿厢运行状态，以一
15、系列开关的通断来反映轿厢运行位置。通断来反映轿厢运行位置。n以电气触头的接触传送信号，达到对电梯实行控以电气触头的接触传送信号，达到对电梯实行控制。制。n选层器和钢带轮安装在电梯的机房里，钢带和张选层器和钢带轮安装在电梯的机房里，钢带和张紧轮零部件则在井道中。紧轮零部件则在井道中。163.13.1概述概述w2 2继电器选层器继电器选层器n是一种由电气动作完成的选层器，通常由双稳态是一种由电气动作完成的选层器，通常由双稳态磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电器、选层器步进限位器、记忆继电器、选层继电器、选层器步进限位器、记忆继电器、选层继电器，以及
16、选层器的端站校正装置等组成。器，以及选层器的端站校正装置等组成。n井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形永磁铁和装在轿厢顶上的一组双稳态磁开关来完永磁铁和装在轿厢顶上的一组双稳态磁开关来完成。成。n各层选层信号是由机房内控制屏上的层楼继电器各层选层信号是由机房内控制屏上的层楼继电器来执行。来执行。n工作原理是：轿厢在井道内的位置信号，由双稳工作原理是：轿厢在井道内的位置信号，由双稳态磁开关与圆形永磁铁之间位置决定，用这信号态磁开关与圆形永磁铁之间位置决定，用这信号控制继电器选层器。控制继电器选层器。173.13.1概述概述w3 3微机选层器微机选层
17、器n由专门的选层传送信息装置与接收装置组成，并由专门的选层传送信息装置与接收装置组成，并经微机处理与运算来完成选层任务。经微机处理与运算来完成选层任务。n安装：安装：光电盘连接在曳引机的轴伸端，与曳引电光电盘连接在曳引机的轴伸端，与曳引电动机一起转动。为避免曳引绳打滑造成的误差，动机一起转动。为避免曳引绳打滑造成的误差，也常将光电编码器安装在限速器轴端的。也常将光电编码器安装在限速器轴端的。183.13.1概述概述n种类：种类：格雷码编码选层器轿厢所在的位置信号，出轿厢导轨支架上的圆形永久磁铁吸合轿厢顶上的双稳态磁开关，用格雷码编码来表示。光电码盘微机选层器。n注：虽然微机选层器先进、可靠，但
18、在电梯运行注：虽然微机选层器先进、可靠，但在电梯运行中若发生曳引绳打滑或其他原因，也会引起误差。中若发生曳引绳打滑或其他原因，也会引起误差。所以，通常在井道中顶层和基站设置校正装置。所以，通常在井道中顶层和基站设置校正装置。193.13.1概述概述n7.7.电气控制柜电气控制柜w主要作用：主要作用：完成对电梯电力拖动系统的控制和交通完成对电梯电力拖动系统的控制和交通调度控制。调度控制。w安装：安装：通常在电梯的机房里通常在电梯的机房里w另外，在轿厢顶上，还有门电动机及其调速装置、另外，在轿厢顶上，还有门电动机及其调速装置、其他线路配线专用的电气装置和接线板，这些元器其他线路配线专用的电气装置和
19、接线板，这些元器件和线路，通常装在规定的配电盒内。件和线路，通常装在规定的配电盒内。203.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则n单台电梯的控制方式单台电梯的控制方式: :w手柄操纵控制手柄操纵控制w按钮控制按钮控制w信号控制信号控制w集选控制集选控制n目前，在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方目前，在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方式。式。n集选控制方式定义：集选控制方式定义：将层门外上下召唤信号、将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析、判断后，自动决定轿厢运行的无司机控分析、判断后，自动决定轿厢运行的无司
20、机控制。制。n集选控制是一种全自动电梯控制方式。集选控制是一种全自动电梯控制方式。213.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则集集选电梯的主要控制原梯的主要控制原则:n关门开车关门开车n顺向截车顺向截车n最远端反向截车。最远端反向截车。当轿厢的运行前方已无顺向呼梯和当轿厢的运行前方已无顺向呼梯和内选信号，但有反向呼梯信号，轿厢也应空厢继续向内选信号，但有反向呼梯信号，轿厢也应空厢继续向前远行，去接要求反向运行的乘客。如果前方的反向前远行，去接要求反向运行的乘客。如果前方的反向呼梯信号有多个，则轿厢驶向最远的反向呼梯楼层。呼梯信号有多个，则轿厢驶向最远的反向呼梯楼层。n轿内优
21、先。轿内优先。在轿厢门关好之前，轿外的呼梯信号不参在轿厢门关好之前，轿外的呼梯信号不参加定向，而由轿内第一个选层信号来确定电梯的运行加定向，而由轿内第一个选层信号来确定电梯的运行方向，体现出轿内信号优先定向；如果在此期间轿内方向，体现出轿内信号优先定向；如果在此期间轿内没有选层信号，那么在关好门后，由第一个到来的内没有选层信号，那么在关好门后，由第一个到来的内选、外呼信号来定向，这时内选、外呼信号在首次定选、外呼信号来定向，这时内选、外呼信号在首次定向上具有同等地位。向上具有同等地位。223.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则n本层顺向呼梯开门。本层顺向呼梯开门。轿厢正在
22、关门时，轿厢停轿厢正在关门时，轿厢停靠楼层有一顺向呼梯信号则电梯停止关门，靠楼层有一顺向呼梯信号则电梯停止关门，改为开门。改为开门。n满载直驶。满载直驶。当轿厢满载时，电梯不再响应顺向当轿厢满载时，电梯不再响应顺向呼梯信号，而直接驶向最近的内选楼层停靠，呼梯信号，而直接驶向最近的内选楼层停靠，通过而没有响应的倾向呼梯信号予以保留。通过而没有响应的倾向呼梯信号予以保留。n超时停驶。超时停驶。电梯发出启动运行指令后，超出预电梯发出启动运行指令后，超出预定运行时间仍未收到目标楼层的到达信号，说定运行时间仍未收到目标楼层的到达信号，说明电梯运行不正常，这时发出停车指令，避免明电梯运行不正常，这时发出停
23、车指令，避免发生意外。发生意外。233.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则n防捣乱防捣乱( (恶作剧恶作剧) )功能。功能。控制系统发现轿内选层控制系统发现轿内选层信号远大于轿内乘客人数，则自动将内选信号信号远大于轿内乘客人数，则自动将内选信号清除，由乘客重新选按，从而可以避免轿厢无清除，由乘客重新选按，从而可以避免轿厢无意义的停靠。意义的停靠。n优先服务楼层。优先服务楼层。可以预先设定特殊楼层，轿厢可以预先设定特殊楼层，轿厢优先响应该层的呼梯信号。优先响应该层的呼梯信号。n驻停。驻停。当电梯已无任何呼梯、内选指令时，轿当电梯已无任何呼梯、内选指令时，轿厢停在某层待命。单
24、台电梯有三种驻停方式：厢停在某层待命。单台电梯有三种驻停方式：就地驻停、返回基站驻停、开往中间站驻停。就地驻停、返回基站驻停、开往中间站驻停。可选。对于群控电梯，多台电梯驻停时，一般可选。对于群控电梯，多台电梯驻停时，一般按均匀分布原则驻停。按均匀分布原则驻停。243.2 3.2 单台电梯的交通调度原则单台电梯的交通调度原则n检修控制。检修控制。电梯检修控制功能由设在轿厢内和电梯检修控制功能由设在轿厢内和轿厢顶，以及控制柜上的检修轿厢顶，以及控制柜上的检修/ /运行开关来选择。运行开关来选择。检修时梯速不超过检修时梯速不超过0.63m/s0.63m/s，且只能点动，上下，且只能点动，上下运行控
25、制互锁轿顶操作优先于轿内操作。检运行控制互锁轿顶操作优先于轿内操作。检修开关控制检修继电器，检修继电器可切断轿修开关控制检修继电器，检修继电器可切断轿内指令、厅外上下召唤、平层回路、减速及高内指令、厅外上下召唤、平层回路、减速及高速运行回路，厅外指层回路。速运行回路，厅外指层回路。n消防控制。消防控制。在消防状态下：消防返回基站和消在消防状态下：消防返回基站和消防员专用。防员专用。253.33.3轿厢内指令轿厢内指令 轿厢内指令内指令线路包括信号路包括信号记忆、按、按钮灯控制、消灯控制、消号三部分。号三部分。轿厢内的操内的操纵箱上箱上对应每一每一层站站设一个一个带灯灯的按的按钮，即，即为内内选
26、按按钮，也称指令按，也称指令按钮。按。按动其其中一个按中一个按钮，只要，只要电梯不在按梯不在按钮所所对应的楼的楼层，该按按钮灯便亮，称灯便亮，称为内指令登内指令登记。 轿厢内指令内指令是是电梯司机和乘用人梯司机和乘用人员在在轿厢内内操操纵电梯，梯，进行行选层定向运行的控制指令。定向运行的控制指令。电梯梯关关门运行后，将在亮灯按运行后，将在亮灯按钮所所对应的的层楼停靠，楼停靠，并消除并消除该指令，按指令，按钮灯熄灯熄灭，即消号。，即消号。 261、串、串联式式轿内指令信号的登内指令信号的登记与消除与消除线路路所所谓串串联式是指用于呼梯信号式是指用于呼梯信号记忆与消除的与消除的电气触点是串气触点是
27、串联在一起的。在一起的。串联式呼梯登记与消除线路3.33.3轿厢内指令轿厢内指令272、并、并联式指令信号的登式指令信号的登记与消除与消除线路路并联式电路的消号是当电梯到达指令信号层楼时，依靠该层的层楼继电器常开触点并联于指令继电器线圈的两端，即经限流电阻把指令继电器线圈短接，从而使指令信号继电器释放消号。但消号必须在电梯即将到达该层而发出减速信号后(即快速运行接触器KMK释放，其常闭触点导通)方可实现。指令信号不是直接自保记忆，而是在有了指令信号后，使电梯定出运行方向，即方向继电器KU或KD吸合后，才可自保记忆。当电梯失去方向后(即KU、KD线圈均失电)，即使层楼继电器未动作，也能把已登记的
28、指令信号消除。3.33.3轿厢内指令轿厢内指令28并联式指令信号登记及其消除线路原理图3.33.3轿厢内指令轿厢内指令29串串联式与并式与并联式的式的优劣比劣比较串联式的是利用层楼继电器的常闭触点串接于指令继电器的线圈回路中，如当该常闭触点接触不好时，就会影响该层指令信号的登记和记忆。这样就会影响乘客到达该层使用电梯的要求。并联式电路，如该层的层楼继电器常开触点接触不好时，则仅仅影响信号的消除，而不影响该层信号的登记与记忆，即不影响乘客到达该层的使用要求。故一般电梯控制线路常用并联式的电路，串联式已很少见到。3.33.3轿厢内指令轿厢内指令30 电梯的梯的厅外召外召唤信号是通信号是通过设在在电
29、梯每梯每层厅门口的按口的按钮来来实现的。的。电梯按梯按钮除上下除上下两端站只两端站只设一个外，其余一个外，其余层分分别设上下两上下两个按个按钮，线路控制按每一个按路控制按每一个按钮对应一个一个继电器的原器的原则设计。1、并、并联式式厅外召外召唤信号的登信号的登记记忆与消除与消除线路路与指令信号的与指令信号的线路基本相同，也是采用路基本相同，也是采用并并联式的式的结构。构。现就就该电路的特点作几点路的特点作几点说明如下。明如下。3.43.4厅外指令厅外指令31并联式厅外召唤信号的登记记忆与消除线路原理图3.43.4厅外指令厅外指令323.43.4厅外指令厅外指令该电路不仅起着各层楼厅外召唤信号的
30、登记记忆与消号，而且还起着无司机状态的“本层厅外开门”功能。如：电梯轿厢在三楼闭门候梯（无呼梯信号）时，有人按三层楼下呼梯按钮3SBD，则电流从P3SBD3KAFV2TKUKANKYTKAW线圈KMKN，使厅外开门继电器KAW线圈得电，把电梯门打开。各个层楼的厅外召唤信号的消除是与电梯运行的方向有关。当登记的某一召唤信号，若与电梯运行方向一致，则电梯在该层发出减速信号（快车接触器KMK释放）后才能消号。而与电梯运行方向相反的厅外召唤信号则予以保留，不消号。这一点是与轿内指令信号消除的最主要区别。333.43.4厅外指令厅外指令2、利用机械、利用机械选层器的器的厅外召外召唤信号登信号登记、消、消
31、号号线路路利用机械选层器的厅外召唤登记、消号线路343.43.4厅外指令厅外指令本本线路的工作路的工作过程是，当程是，当厅外按下上呼按外按下上呼按钮ASZ后，上运行后，上运行继电器器JSZ吸合，并通吸合，并通过DSX,JSZ接点自保。只要接点自保。只要电梯末到达本梯末到达本层，此信号一直保留。由此完成上召此信号一直保留。由此完成上召唤信号的信号的登登记。消号功能的完成是通消号功能的完成是通过机械机械选层器的器的动触触头SXH将定触点将定触点DSX压开，使开，使JSZ线圈断圈断电而消除自保。而消除自保。这项功能是在功能是在电梯上行到达梯上行到达本本层楼，下行楼，下行继电器器JXX接点断开的情况下
32、接点断开的情况下完成。完成。353.43.4厅外指令厅外指令反向反向厅外召外召唤信号保留工作信号保留工作过程是，当程是，当电梯下行梯下行时，而在下运行的某，而在下运行的某层站有上呼梯信号，即站有上呼梯信号，即ASZJSZ。当。当电梯下行梯下行经过本本层楼楼时，下运，下运行行继电器器JXX吸合使其接点吸合使其接点闭合，合，选层器器动触点触点SXH使其接点使其接点DSX断开，由于断开，由于JXX、SSH、JSZ的接通，使的接通，使继电器器JSZ保持吸合，即上行保持吸合，即上行厅外召外召唤信号仍被保留。信号仍被保留。电梯的直梯的直驶功能是通功能是通过直直驶按按钮AZ来来实现的。当的。当电梯需要通梯需
33、要通过某某层而不停靠站而不停靠站时，可按下，可按下AZ钮。这时只要只要JSX或或JXX有一个触点有一个触点闭合，通合，通过SXH和和XXH便可以使便可以使继电器器JSZ或或JXZ保持吸合状保持吸合状态。因此，因此，电梯不管上行梯不管上行还是下行，是下行，厅外召外召唤不管不管顺向呼叫向呼叫还是反向呼叫信号均能保留，而不被消号。是反向呼叫信号均能保留，而不被消号。363.53.5厅外召唤与内选指令组合线路厅外召唤与内选指令组合线路3、厅外召外召唤与内与内选指令指令组合合线路路该线路的特点是可以省略内选指令继电器，厅外召唤与内选指令的登记共用一个继电器。厅外召唤与内选指令组合线路 371）厅外上召外
34、上召唤信号登信号登记 当按下上召按当按下上召按钮钮iASZ时，继电器器iJSZ吸合，并通吸合，并通过接点自保持，完成接点自保持，完成上呼信号登上呼信号登记；当按下下召按；当按下下召按钮iAXZ时，继电器器iJXZ吸合，并通吸合，并通过接点自保持，完成下呼信号登接点自保持，完成下呼信号登记。2）内）内选指令登指令登记 当在当在轿厢里按下内里按下内选指令按指令按钮iANL时，内，内选指令便被登指令便被登记。（1）电梯上行或停在某站梯上行或停在某站时，下行方向，下行方向继电器器JXF触点向上接通，此触点向上接通，此时电路由路由iANL一一JXF一一iJSJ使内使内选信号登信号登记。（2）电梯下行梯下
35、行时，下行方向，下行方向继电器器JXF触点向下触点向下接通，此接通，此时电路由路由iANL一一JXF一一iJXZ使内使内选信号信号登登记。3.53.5厅外召唤与内选指令组合线路厅外召唤与内选指令组合线路383）消号）消号 如果如果电梯上行，上方向梯上行，上方向继电器器JSF吸合，其接点吸合，其接点向下接通。当向下接通。当电梯到达呼梯梯到达呼梯层时，JF继电器吸合，其接点器吸合，其接点断开了断开了iJSZ自保持通路，完成消号。当自保持通路，完成消号。当电梯下行梯下行时，同，同样是在是在电梯到达呼梯梯到达呼梯层时，JF吸合，其接点断开吸合，其接点断开iJXZ自保持自保持通路，完成消号。通路，完成消
36、号。 4）反方向外召信号保留）反方向外召信号保留 分两种情况分两种情况: （1）如果）如果电梯由上向下运行梯由上向下运行时，而下，而下层有上呼梯信号有上呼梯信号时，JSF继电器此器此时向上接通。向上接通。电梯到达上呼梯梯到达上呼梯层时，JF继电器吸合，其接点断开，但由于器吸合，其接点断开，但由于JSF接点与接点与iJF接点并接点并联，其，其电路由路由P一一JSF一一iJSZ一一N接通，上行召接通，上行召唤信号保留。信号保留。（2）如果）如果电梯由下向上运行梯由下向上运行时，而上，而上层有下呼梯信号有下呼梯信号时，JSF断断电器此器此时向下接通。向下接通。电梯到达下呼梯梯到达下呼梯层时，JF继电
37、器吸合，其接点断开，但由于器吸合，其接点断开，但由于JSF与与iJF接点并接点并联，其，其电路路由由P一一JSF一一iJXZ一一N接通，下行召接通，下行召唤信号保留。信号保留。3.53.5厅外召唤与内选指令组合线路厅外召唤与内选指令组合线路393.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路自自动门机安装于机安装于轿厢顶上，它在上，它在带动轿门启启闭的的同同时，通，通过机械机械联动机构机构带动层门与与轿门同步启同步启闭。为使使电梯梯门在启在启闭过程中达到快、程中达到快、稳的要求，必的要求，必须对自自动门机系机系统进行速度行速度调节。n用小型直流伺服电动机可用电阻的串、并联方法用小型直流
38、伺服电动机可用电阻的串、并联方法调速。直流电动机调速方法简单，低速时发热较少；调速。直流电动机调速方法简单，低速时发热较少；n用小型交流转矩电动机常用加涡流制动器的调速用小型交流转矩电动机常用加涡流制动器的调速方法。交流门机在低速时电动机发热厉害，对三相电方法。交流门机在低速时电动机发热厉害，对三相电动机的堵转性能及绝缘要求均较高。动机的堵转性能及绝缘要求均较高。现代代电梯的自梯的自动门机大多采用交流机大多采用交流变压变频调速，速，它具有它具有节能、能、调速性能好等速性能好等优点。点。403.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路小型直流伺服小型直流伺服电动机的自机的自动门机主机
39、主电路原路原理理图413.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路n分析：分析：w当关门继电器当关门继电器KACKAC吸合后，直流吸合后，直流110V110V电源正极经熔断器电源正极经熔断器FUFU，首，首先供给直流伺服电动机的励磁绕组先供给直流伺服电动机的励磁绕组W WM M，同时经可调电阻，同时经可调电阻R RM M KAC KAC(1(1、2)2)触点触点电动机的电枢绕组电动机的电枢绕组KAC(3KAC(3、4)4)触点触点电源的负电源的负极。另一方面，电源还经开门继电器极。另一方面，电源还经开门继电器KAOKAO的常闭触点和电阻的常闭触点和电阻R RC C对电枢分流。对电枢
40、分流。w当门关至约门宽的当门关至约门宽的2/32/3时，限位开关时，限位开关SC1SC1动作，使电阻动作，使电阻R RC C被短接被短接一部分，流经此部分的电流增大，则总电流增加，在电阻一部分，流经此部分的电流增大，则总电流增加，在电阻RMRM上上的压降增大，从而使电动机电枢电压降低，门电动机的压降增大，从而使电动机电枢电压降低，门电动机MDMD转速下转速下降，关门速度减慢。当门继续关至尚有降，关门速度减慢。当门继续关至尚有100150mm100150mm时，限位开时，限位开关关SC2SC2动作，又短接电阻动作，又短接电阻R RC C的一部分，关门速度再降低，直至的一部分，关门速度再降低，直至
41、门完全关闭，线圈门完全关闭，线圈KACKAC失电，关门过程结束。失电，关门过程结束。 类似地可实现整类似地可实现整个开门过程。个开门过程。w当开关门继电器当开关门继电器KACKAC、KAOKAO线圈失电后，则门电动机所具有的动线圈失电后，则门电动机所具有的动能将全部消耗在电阻能将全部消耗在电阻R RC C和和R RO O上，即进入能耗制动状态。由于门上，即进入能耗制动状态。由于门完全关闭后，完全关闭后， R RC C的阻值很小，这样能耗制动很强烈且时间很的阻值很小，这样能耗制动很强烈且时间很短，迫使电动机很快停车。短，迫使电动机很快停车。423.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制
42、电路三相交流三相交流电动机加机加涡流制流制动器器驱动的控制的控制系系统 433.6 3.6 自动开关门的控制电路自动开关门的控制电路n分析：分析：w在开关门过程中，为降低门的撞击和保证运行平稳在开关门过程中，为降低门的撞击和保证运行平稳性，需调节门机速度，只要改变与电动机同轴的涡性，需调节门机速度，只要改变与电动机同轴的涡流制动器绕组流制动器绕组WETWET中的电流大小，即可达到调速的目中的电流大小，即可达到调速的目的。的。443.7 3.7 指层电路指层电路电梯一般都配有梯一般都配有层楼指示器，以便指示楼指示器，以便指示电梯所在位置。梯所在位置。电梯梯轿厢层楼位置信号的楼位置信号的获取取n由
43、机械选层器获得由机械选层器获得利用机械选层器的动、利用机械选层器的动、静触点的通断取得或消除层楼位置信号。静触点的通断取得或消除层楼位置信号。453.7 3.7 指层电路指层电路n采用安装采用安装在轿厢上在轿厢上的遮磁板的遮磁板经过装在经过装在井道上每井道上每层一个的层一个的感应器获感应器获得得463.7 3.7 指层电路指层电路n分析：分析：w当电梯在第一层时，层楼感应器当电梯在第一层时，层楼感应器1S1S触点闭合使触点闭合使1KF1KF吸吸合，其常开触点合，其常开触点1KF(31KF(3、8)8)使使1KAF1KAF吸合，并由吸合，并由1KAF(11KAF(1、2)2)自保持。自保持。w电
44、梯上行到第二层时，电梯上行到第二层时，2S2S触点闭合使触点闭合使2KF2KF吸合，其常吸合，其常开触点开触点2KF(32KF(3、8)8)使使2KAF2KAF吸合，并由吸合，并由2KAF(12KAF(1、2)2)自保自保持，同时持，同时2KF2KF的常闭触点的常闭触点2KF(22KF(2、8)8)断开，使断开，使1KAF1KAF释释放。放。w电梯上行以此类推。电梯上行以此类推。w此电路具有一定的规律性，电梯下行的原理与此类此电路具有一定的规律性，电梯下行的原理与此类同。同。 473.8 3.8 定向选层电路定向选层电路483.8 3.8 定向选层电路定向选层电路n具有具有“有有/ /无司机无
45、司机”选择操作功能，通常由轿厢选择操作功能，通常由轿厢内操纵箱上钥匙开关选择。内操纵箱上钥匙开关选择。n无司机状态时，无司机状态时，KANKAN吸合；有司机状态时，吸合；有司机状态时， KANKAN则释放；直驶状态时，则释放；直驶状态时，KAPKAP吸合。吸合。 n1 1有司机状态下的功能有司机状态下的功能 w定向：定向：电梯停止时，起动继电路器电梯停止时，起动继电路器KQKQ释放，由指令释放，由指令继电器的触点继电器的触点1K(11K(1、7) 7) 4K(14K(1、7)7)决定电梯的运决定电梯的运行方向。因常开触点行方向。因常开触点KQKQ开路，当层站有上、下召唤开路，当层站有上、下召唤
46、信号时，可以使信号时，可以使KUKU吸合登记，但不参与定向。吸合登记，但不参与定向。493.8 3.8 定向选层电路定向选层电路w轿内指令换速：轿内指令换速：电梯到达该停的楼层时发出换速信电梯到达该停的楼层时发出换速信号。如第三层有轿厢内指令，号。如第三层有轿厢内指令，3K3K吸合，电梯运行将吸合，电梯运行将到达三层时，到达三层时，3KAF3KAF吸合，电流经吸合，电流经P 3K(1P 3K(1、7) 3KAF7) 3KAF(1(1、7) 3K(37) 3K(3、8) V KHS8) V KHS线圈线圈 N N，使换，使换速继电器速继电器KHSKHS吸合，发出换速信号。吸合，发出换速信号。w召
47、唤信号顺向截梯：召唤信号顺向截梯：有司机状态下，上下召唤信号有司机状态下，上下召唤信号不参与定向，但具有顺向截梯功能。如有第四层轿不参与定向，但具有顺向截梯功能。如有第四层轿厢内指令，电梯正在上行中，此时厢内指令，电梯正在上行中，此时KQKQ吸合，若第三吸合，若第三层有人按了上呼按钮，使层有人按了上呼按钮，使3KU3KU吸合，电梯上行将到三吸合，电梯上行将到三层时，层时，3KAF3KAF吸合，电流经吸合，电流经P KYT KQKAN(2P KYT KQKAN(2、8) (8) (召唤公共线召唤公共线) 3KU(1) 3KU(1、7) 3K(27) 3K(2、8) 3KAF8) 3KAF(1(1
48、、7) 3K(47) 3K(4、9) 3KU(39) 3KU(3、8) KD(158) KD(15、16) 16) KAP VKHSKAP VKHS线圈线圈 N N，使，使KHSKHS吸合换速。吸合换速。w若是反向的召唤信号，则不能截停电梯。若是反向的召唤信号，则不能截停电梯。503.8 3.8 定向选层电路定向选层电路w直驶功能：直驶功能：如轿厢内巳满载或出于其它原因，司机如轿厢内巳满载或出于其它原因，司机不想让层站召唤信号截停电梯，只需按下不想让层站召唤信号截停电梯，只需按下“直驶直驶”按钮，使按钮，使KAPKAP吸合，其常闭触点断开，召唤信号不能吸合，其常闭触点断开，召唤信号不能使换速继
49、电器使换速继电器KHSKHS吸合，则电梯不能换速停层。吸合，则电梯不能换速停层。513.8 3.8 定向选层电路定向选层电路n2.2.无司机状态下功能无司机状态下功能 w召唤信号顺向截梯：召唤信号顺向截梯：与有司机状态相同，只是使与有司机状态相同，只是使KHSKHS吸合的通路略有不同，电流经吸合的通路略有不同，电流经P PKU(KU(或或KD)KD)常开常开触点一以触点一以N(1N(1、7)7)一召唤公共线，后面与有司机状念一召唤公共线，后面与有司机状念相问。相问。w召唤信号定向：召唤信号定向：无司机状态下，召唤信号可定向。无司机状态下，召唤信号可定向。如有第三层上召唤信号，如有第三层上召唤信
50、号，3KU3KU吸合。电梯在一层停几吸合。电梯在一层停几秒后，停车时间继电器秒后，停车时间继电器KTKT释放，可使释放，可使KUKU吸合。电流吸合。电流由由P PKT KT KAN(1 KAN(1、7) 7) 召唤公共线召唤公共线3KU(13KU(1、7) 7) 3K(2 3K(2、8) 8) 3KAF(15 3KAF(15、16) 16) 4KAF(13 4KAF(13、14) 14) 4KAF(15 4KAF(15、16) 16) KMR KMR KD KD KUKU线圈线圈 N N。电。电梯定上行方向。梯定上行方向。523.8 3.8 定向选层电路定向选层电路w最远反向截梯：最远反向截梯
51、：若电梯停在一层，二层、三层都若电梯停在一层，二层、三层都有下行召唤信号，即有下行召唤信号，即2KD2KD、3KD3KD吸合，电流由：召唤吸合，电流由：召唤公共线公共线3KD(13KD(1、7) 3K(27) 3K(2、8) 3KAF(158) 3KAF(15、16) 16) 4KAF(13 4KAF(13、14) 4KAF(1514) 4KAF(15、16) KMR KD 16) KMR KD KU KU线圈线圈 N N，使，使KUKU吸合。二层也有相似回路。电吸合。二层也有相似回路。电梯直接驶到三层，先响应三层下呼信号，然后在下梯直接驶到三层，先响应三层下呼信号，然后在下行时再响应二层下呼
52、信号。行时再响应二层下呼信号。w电梯上行经过二层时不停车原因：电梯上行经过二层时不停车原因：n到二层时，到二层时，KHSKHS没有吸合回路，电流只能由召唤公共线没有吸合回路，电流只能由召唤公共线 2KD2KD(1(1、7) 2K(27) 2K(2、8) 2KAF(48) 2KAF(4、9) 2KD(39) 2KD(3、8) 8) KU(15KU(15、16) KAP V KHS16) KAP V KHS线圈线圈 N N，由于电梯处在，由于电梯处在上行状态，上行状态，KUKU被三层信号被三层信号3KD3KD保持吸合，保持吸合，KU(15KU(15、16)16)常闭常闭触点断开，触点断开，KHSK
53、HS不可能吸合，因此上行经二层时，不产生不可能吸合，因此上行经二层时，不产生换速信号。换速信号。 533.8 3.8 定向选层电路定向选层电路w轿厢内指令优先定向：轿厢内指令优先定向：KTKT为停车延时继电器，为停车延时继电器，电梯运行时电梯运行时KTKT吸合，在电梯停层开门延时几秒后释吸合，在电梯停层开门延时几秒后释放。电梯换速后，放。电梯换速后，KUKU与与KDKD释放。因此，在电梯换速释放。因此，在电梯换速到开门延时几秒这段时间内，常闭触点到开门延时几秒这段时间内，常闭触点KTKT断开，电断开，电源源P P与召唤公共线之间断开，即使电梯未选向，全部与召唤公共线之间断开，即使电梯未选向，全
54、部外呼信号也不能选向；此时轿厢内指令可确定电梯外呼信号也不能选向；此时轿厢内指令可确定电梯的运行方向，故有轿厢内指令优先定向。的运行方向，故有轿厢内指令优先定向。w如：三层乘客要求向下，电梯在三层停止时，这时如：三层乘客要求向下，电梯在三层停止时，这时四层有外呼信号，三层乘客进入轿厢后可优先选择四层有外呼信号，三层乘客进入轿厢后可优先选择下行方间，不会因四层的外呼信号而上行下行方间，不会因四层的外呼信号而上行 。543.9 3.9 起动与制动运行电路起动与制动运行电路交流双速电梯交流电动机主线路55交流双速电梯起制动控制线路3.9 3.9 起动与制动运行电路起动与制动运行电路563.10 3.
55、10 平层控制线路平层控制线路电梯的平梯的平层是指是指电梯梯轿厢地面与楼地面与楼层地坎地坎平面达到同一平面的平面达到同一平面的动作，也是一个停作，也是一个停车的控制的控制过程，控制程，控制线路的性能决定了路的性能决定了电梯梯的平的平层准确度。准确度。57GX为下行停车感应器，又为上平层感应器，记为SPG；GM为门区感应器，又称提前开门感应器，记为MQG；GS为上行停车感应器，又为下平层感应器，记为XPG。电梯上行时，井道内遮磁板依次插入GX(SPG)一GM(MQG)一GS(XPG)三个感应器。下行时插入次序相反。在电梯平层时，遮磁板同时插入三个感应器中。三个感应器的接点分别与JGX(JSP)、
56、JGM(JMQ)和JGS(JXP)相连。平层感应器与平层继电器连接3.10 3.10 平层控制线路平层控制线路58交流电梯平层控制线路3.10 3.10 平层控制线路平层控制线路59(1)启启动运行：启运行：启动继电器器JQ吸合，快吸合，快车继电器器JK吸合，吸合，此此时JK2JSFCXCS接通上行。当接通上行。当电梯慢速接触器梯慢速接触器CM吸合吸合时，形成，形成JMQCMCSCXCS通路，此通路，此时电梯以减速后的平快速度梯以减速后的平快速度继续上行。上行。(2)平平层：上平：上平层感感应器器SPG被遮磁板插入，被遮磁板插入，JSP继电器吸器吸合，形成平合，形成平层通路通路CKJXP2一一
57、JQ2一一JSP1一一CX一一CS吸吸合，合，电梯以慢速度梯以慢速度(由由换速速线路切路切换)继续上行。上行。(3)停停车：当遮磁板先后插入：当遮磁板先后插入MQG和和XPG时，继电器器JXP(上行停上行停车)吸合，吸合，JXP2接点断开了快速运行通路，接点断开了快速运行通路，CS上上方向接触器方向接触器释放，放，电梯停梯停车。(4)超程反向平超程反向平层：如果上行超出平：如果上行超出平层位置，位置，SPG上平上平层感感应器离开遮磁板，此器离开遮磁板，此时，JSP释放，放，JSP1断开平断开平层通通路，路，CS释放。但同放。但同时由于由于JXP2闭合，便形成合，便形成CKJSP2JQ2JXP1
58、一一CSCX接通吸合，接通吸合，电梯下方向运梯下方向运行行继电器器CX吸合，吸合，电梯便下行。当遮磁板重新插入梯便下行。当遮磁板重新插入SPG时，继电器，器，JSP2断开，平断开，平层通路也断，通路也断，电梯停梯停车。3.10 3.10 平层控制线路平层控制线路603.11 3.11 检修运行控制电路检修运行控制电路n电梯均设有检修运行控制电路，由设在轿厢内电梯均设有检修运行控制电路，由设在轿厢内和轿厢顶以及控制柜上的检修开关及按钮来操和轿厢顶以及控制柜上的检修开关及按钮来操纵。纵。n检修运行只能点动、上下运行控制互锁。检修运行只能点动、上下运行控制互锁。n检修开关控制检修继电器，检修继电器可
59、切断检修开关控制检修继电器，检修继电器可切断轿内指令、厅外上下召唤、平层回路、减速及轿内指令、厅外上下召唤、平层回路、减速及高速运行回路，有的电梯还切断厅外指层回路。高速运行回路，有的电梯还切断厅外指层回路。613.11 3.11 检修运行控制电路检修运行控制电路623.11 3.11 检修运行控制电路检修运行控制电路n分析：分析：n检修电路：检修电路：当轿厢内检修开关当轿厢内检修开关SAISAI置检修位置，置检修位置，轿顶检修开关轿顶检修开关SA0SA0置于置于1 1端端( (正常位置正常位置) )，检修继，检修继电器电器KJMKJM吸合，吸合，KJM(7KJM(7、8)8)接通检修运行按钮
60、电接通检修运行按钮电源，这时轿厢内检修操纵有效，按下轿厢内上源，这时轿厢内检修操纵有效，按下轿厢内上行行SBU(SBU(或下行或下行SBD)SBD)按钮，按钮，KAU(KAU(或或KAD)KAD)吸合，使吸合，使接触器接触器KMF(KMF(或或KMR)KMR)吸合。由于吸合。由于KJM(13KJM(13、14)14)断开，断开，使快车接触器使快车接触器KMKKMK不能吸合，只有慢车接触器不能吸合，只有慢车接触器KMMKMM能吸合，使电梯向上能吸合，使电梯向上( (或向下或向下) )慢速运行，但慢速运行，但无自保持，即松开无自保持，即松开SBU(SBU(或或SBD)SBD)按钮，按钮，KAU(K
61、AU(或或KAD)KAD)释放，电梯停止。释放，电梯停止。 633.11 3.11 检修运行控制电路检修运行控制电路n当轿厢顶检修开关当轿厢顶检修开关SAOSAO置在置在3 3端端( (检修位置检修位置) )时，时，轿厢内检修操纵无效，只有用轿厢顶轿厢内检修操纵无效，只有用轿厢顶SBUOSBUO、SBDOSBDO检修按钮才能操纵电梯慢速上下运行，保检修按钮才能操纵电梯慢速上下运行，保证了轿厢顶检修操纵具有优先权。证了轿厢顶检修操纵具有优先权。n接触器接触器KMFKMF、KMRKMR、KMKKMK、KMMKMM线圈电路中串有门线圈电路中串有门联锁继电器联锁继电器KSM(10KSM(10、15)15)触点。在正常的运行状触点。在正常的运行状态下，只有把门关好后电梯才能运行。但该电态下，只有把门关好后电梯才能运行。但该电路允许在检修状态下开门运行，即按下按钮路允许在检修状态下开门运行，即按下按钮SBOSBO时，时，KSMKSM吸合，检修继电器吸合，检修继电器KJMKJM的常开触点保证的常开触点保证只有在检修状态下才可以开门运行。但在使用只有在检修状态下才可以开门运行。但在使用时存在严重的安全隐患。时存在严重的安全隐患。
