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1、第七章第七章 汽车安全性能的要求与检测试验汽车安全性能的要求与检测试验 1. 机动车安全的一般要求机动车安全的一般要求 2.制动性能试验制动性能试验 3.汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验 高级技师、经济师高级技师、经济师,工程师工程师高级技能专业教师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员汽车维修工高级考评员1现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检v 概述：汽车安全性内容：汽车产品性能安全性、汽车使用安全性v 汽车安全技术法规的作用汽车安全技术法规的作用：约束汽车的技术能力约束汽车的技术能力 汽车产品安全性：汽车产品安全性：包括包括汽车结构安全性、汽车性能安全性、汽汽车结构安
2、全性、汽车性能安全性、汽车产品可靠性和耐久性车产品可靠性和耐久性 汽车使用安全性汽车使用安全性：指在汽车使用过程中保持汽车已有的安全能指在汽车使用过程中保持汽车已有的安全能力和行车过程中的安全力和行车过程中的安全EE两方面：两方面：两方面：两方面：汽车安全运行的基本要求汽车安全运行的基本要求汽车安全运行的基本要求汽车安全运行的基本要求 检验其安全基本要求的试验规范检验其安全基本要求的试验规范检验其安全基本要求的试验规范检验其安全基本要求的试验规范 汽车安全运行的指标体系汽车安全运行的指标体系 指导检验过程指导检验过程第七章第七章 汽车安全性能的要求与检测试验汽车安全性能的要求与检测试验2现代汽
3、车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n在我国对汽车使用过程中的安全运行一般要在我国对汽车使用过程中的安全运行一般要求体现在国家标准：求体现在国家标准：n机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件)(GB72582004) n营运车辆综合性能要求的检验方法营运车辆综合性能要求的检验方法(GBl85652001)中，中，n这些标准规定了汽车运行过程中必须强制执这些标准规定了汽车运行过程中必须强制执行的技术规范，是判别在用汽车安全性的最行的技术规范，是判别在用汽车安全性的最基本的法规要求。基本的法规要求。3现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求
4、与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n国标机动车运行安全技术条件国标机动车运行安全技术条件(GB72582004)对以对以下提出要求下提出要求n 1. 汽车的整车汽车的整车 n 2.对汽车转向系：对汽车转向系：n 3.在制动方面，在制动方面，n 4.在车辆照明与信号灯光等电气设备在车辆照明与信号灯光等电气设备n 5.对汽车车轮和轮胎的要求主要体现在外在质量和使对汽车车轮和轮胎的要求主要体现在外在质量和使用性能用性能n 6.国家标准在车身和附件方面除了对车辆座椅、乘客国家标准在车身和附件方面除了对车辆座椅、乘客通道和车门等设施的尺寸布置通道和车门等设施的尺寸布置n 7.从车辆安全行驶从车辆
5、安全行驶n 8.对汽车噪声的限制对汽车噪声的限制4现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n国标机动车运行安全技术条件国标机动车运行安全技术条件(GB72582004)n 1.对汽车的整车对汽车的整车标志、外廓尺寸、载荷质量参数、车标志、外廓尺寸、载荷质量参数、车辆技术状况等各方面做出了十分详尽的规定。辆技术状况等各方面做出了十分详尽的规定。n 2.对汽车转向系提出如下要求：对汽车转向系提出如下要求：n 汽车方向盘最大自由转动量不得大于汽车方向盘最大自由转动量不得大于20”；应具应具有适度的不足转向特性；有适度的不足转向特性；在乎直、干燥、清洁的
6、好路在乎直、干燥、清洁的好路上行驶时，不得跑偏，方向盘不得摆振；上行驶时，不得跑偏，方向盘不得摆振；在平直、干在平直、干燥、清洁的好路上以燥、清洁的好路上以10kmh速度在速度在5s内沿螺旋线从内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶时，方向盘外缘的圆周行驶时，方向盘外缘的最大切向力不得大于的最大切向力不得大于245N；当转向桥轴载质量大当转向桥轴载质量大于于4000kg时，必须采用转向助力装置，且在转向助力时，必须采用转向助力装置，且在转向助力装置失效后，仍能借助方向盘控制车辆等。装置失效后，仍能借助方向盘控制车辆等。5现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要
7、求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n 3.在制动方面，为了确保汽车制动效能和效能的稳在制动方面，为了确保汽车制动效能和效能的稳定性，标准对汽车制动性能和相关制动装置制定了非定性，标准对汽车制动性能和相关制动装置制定了非常严格的规定，如；常严格的规定，如；n汽车必须具有行车制动、应急制动和驻车制动系统；汽车必须具有行车制动、应急制动和驻车制动系统；行车制动在产生最大制动作用时的踏板力应小于行车制动在产生最大制动作用时的踏板力应小于500N(乘用车乘用车)或或700N(其他车辆其他车辆)；最大设汁总最大设汁总159质量大于质量大于12000kg的旅游客车、最大设计总质的旅游客车、最大设计
8、总质量大于量大于16000kg的载货汽车和最大设计总质量大于的载货汽车和最大设计总质量大于10000kg的挂车必须安装符合国标规定的的挂车必须安装符合国标规定的ABS装置；装置；行车制动必须采用双管路或多管路系统，当部分制行车制动必须采用双管路或多管路系统，当部分制动管路失效后，剩余制动效能应该仍能保持原规定的动管路失效后，剩余制动效能应该仍能保持原规定的30以上；以上；液压行车制动在达到规定制动效能时，液压行车制动在达到规定制动效能时，踏板行程不得大于踏板全行程的踏板行程不得大于踏板全行程的45，且不得大于，且不得大于120mm(乘用车乘用车)或或150mm(其他车辆其他车辆)等等。等等。6
9、现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n 4.在车辆照明与信号灯光等电气设备在车辆照明与信号灯光等电气设备上，除了对光上，除了对光色和灯光数量、位置与角度等制定了详尽的具体要求色和灯光数量、位置与角度等制定了详尽的具体要求外，特别规定：外，特别规定： 7现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n对前照灯光束照射位置的检验可以采用屏幕检验法和对前照灯光束照射位置的检验可以采用屏幕检验法和前照灯检验仪检验法进行。前照灯检验仪检验法进行。n 1.前者是在乎整的检验场地上，利用与场地垂直前者是在乎整的检验
10、场地上，利用与场地垂直的屏幕实施检验，被检车辆空载、轮胎气压保持正常、的屏幕实施检验，被检车辆空载、轮胎气压保持正常、乘坐一名驾驶员，将汽车垂直停置于屏幕前，使前照乘坐一名驾驶员，将汽车垂直停置于屏幕前，使前照灯基准中心距屏幕灯基准中心距屏幕10m，在屏幕上确定与前照灯基，在屏幕上确定与前照灯基准中心离地面距离准中心离地面距离H等高的水平基准线，及以汽车纵等高的水平基准线，及以汽车纵向中心平面在屏幕上的投影线为基准确定的左右前照向中心平面在屏幕上的投影线为基准确定的左右前照灯基准中心位置线，分别测量左右远近光束的水平和灯基准中心位置线，分别测量左右远近光束的水平和垂直照射方位的偏移值。垂直照射
11、方位的偏移值。n 2.后者将被检汽车按规定距离与前照灯检验仪对后者将被检汽车按规定距离与前照灯检验仪对正，从前照灯检验仪的显示屏上分别测量左右远近光正，从前照灯检验仪的显示屏上分别测量左右远近光束的水平和垂直照射方位的偏移值。束的水平和垂直照射方位的偏移值。8现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n5.对汽车车轮和轮胎的要求主要体现在外在质量和使对汽车车轮和轮胎的要求主要体现在外在质量和使用性能上，标准规定：用性能上，标准规定：n轮胎花纹不小于轮胎花纹不小于16mm；不得暴露出轮胎帘不得暴露出轮胎帘布层；布层；胎面和胎壁不得有超过胎面和胎壁不得
12、有超过25mm的破裂和割的破裂和割伤；伤；车轮总成的横向摆动量和径向跳动量不大于车轮总成的横向摆动量和径向跳动量不大于5mm(,浓质量浓质量4 500kg的车辆的车辆)，或不大于，或不大于8mm(其他其他车辆车辆)；同一车轴上应装用型号和花纹一致的轮胎；同一车轴上应装用型号和花纹一致的轮胎；车长大于车长大于6m的长途客车和旅游客车、的长途客车和旅游客车、n 最大设计总质量大于最大设计总质量大于12000kg的载货汽车应该安的载货汽车应该安装轮胎压力报警装置。装轮胎压力报警装置。9现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n6.国家标准在车身和附件方
13、面除了对车辆座椅、乘客国家标准在车身和附件方面除了对车辆座椅、乘客通道和车门等设施的尺寸布置提出了明确的要求以外，通道和车门等设施的尺寸布置提出了明确的要求以外，还特别规定：还特别规定：n对于座位数对于座位数5的乘用车，所有座椅均应装置安全的乘用车，所有座椅均应装置安全带；座位数带；座位数20或车长或车长6m的客车和最高设计车速的客车和最高设计车速大于大于100kmh的载货汽车的前排座椅必须装置安的载货汽车的前排座椅必须装置安n全带；全带；n车外后视镜的安装位置和角度应保证驾驶员能够看车外后视镜的安装位置和角度应保证驾驶员能够看清车后清车后50m以内的交通情况；长度大于以内的交通情况；长度大于
14、6m的平头载的平头载货汽车和客车前应该设置一面下视镜，且保证驾驶员货汽车和客车前应该设置一面下视镜，且保证驾驶员能够看清风窗玻璃前下方长能够看清风窗玻璃前下方长15m、宽、宽3m范围内的范围内的情况。情况。10现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v n7.从车辆安全行驶的角度看，燃油箱是非常值得关注从车辆安全行驶的角度看，燃油箱是非常值得关注的装置之一，不适当布置可能会导致安全隐患，为此的装置之一，不适当布置可能会导致安全隐患，为此国家标准规定：国家标准规定：n燃油箱的加油口和通气口不允许对着排气管的开口燃油箱的加油口和通气口不允许对着排气管的开
15、口方向，且应距排气管出气口方向，且应距排气管出气口300mm以上，否则需设以上，否则需设置隔热装置；燃油箱的加油口和通气口应该距裸露的置隔热装置；燃油箱的加油口和通气口应该距裸露的电气接头及可能产生火花的电气开关电气接头及可能产生火花的电气开关200mm以上；以上；n燃油箱的各部分不得前伸至前置汽油燃油箱的各部分不得前伸至前置汽油n发动机的前端面，车长大于发动机的前端面，车长大于6m客车的燃油箱距客车客车的燃油箱距客车前端面不小于前端面不小于600mm，距客车后端面不，距客车后端面不n小于小于300mm。11现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7-1 机动车安全的一般要求v
16、 n8.对汽车噪声的限制为：对汽车噪声的限制为：n驾驶吊耳旁噪声声级应驾驶吊耳旁噪声声级应90dB(A)，客车车内噪声应，客车车内噪声应79dB(A)。在测量驾驶员耳旁噪声时，汽车应处于。在测量驾驶员耳旁噪声时，汽车应处于静止状态，变速器置于空档，发动机应处于标定转速静止状态，变速器置于空档，发动机应处于标定转速状态，门窗紧闭，环境噪声低于状态，门窗紧闭，环境噪声低于70dB(A)，声级计，声级计置于置于“A”计权、计权、“快快”档。档。12现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7.2制动性能试验制动性能试验v 汽车制动性能是涉及到汽车行车安全的极其重要的性能之一，为汽车制动
17、性能是涉及到汽车行车安全的极其重要的性能之一，为了确保汽车具有良好的制动性能，在我国主要的性能控制法了确保汽车具有良好的制动性能，在我国主要的性能控制法规：规： 1.对汽车新产品的认证有强制性标准对汽车新产品的认证有强制性标准汽车制动系统结构、性能和试验方法汽车制动系统结构、性能和试验方法(GBl26761999)， 2.对在用车制动性能的控制有机动车运行安全技术条件对在用车制动性能的控制有机动车运行安全技术条件(GB72582004) 3.营运车辆综合性能要求和检验方法营运车辆综合性能要求和检验方法(GBl85652001)等等 。 制动性能试验可以在道路上和试验台上进行。制动性能试验可以在
18、道路上和试验台上进行。13现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7.2制动性能试验制动性能试验v 721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验 汽车制动系统结构、性能和试验方法汽车制动系统结构、性能和试验方法(GBl26761999) 是针对汽车新产品认证实施强制性检验的指导性文件，文件所是针对汽车新产品认证实施强制性检验的指导性文件，文件所涉及的试验项目均为强制性检验项目，涉及的试验项目均为强制性检验项目， 该标准适用于该标准适用于M、N类汽车的制动系统，它从汽车行车安全角类汽车的制动系统，它从汽车行车安全角度出发，详细规定了对汽车制动系统结构的具体要求和对制度出
19、发，详细规定了对汽车制动系统结构的具体要求和对制动系统性能的要求，许多要求即是该项试验指标的限值。动系统性能的要求，许多要求即是该项试验指标的限值。 标准还制定了相关的试验规程，作为制动性能试验的指导性标准还制定了相关的试验规程，作为制动性能试验的指导性文件。文件。14现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v v 各种试验必须按规定车速进行，试验中，制动初速度不低于各种试验必须按规定车速进行，试验中，制动初速度不低于规定值的规定值的98。 v测试仪器设备的计量标定在有效期内，相关仪器精度要求见表7-2。15现代汽车安全技术
20、7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 汽车的制动试验汽车的制动试验主要由路上试验评定，一般要求测定冷态制动和高温制主要由路上试验评定，一般要求测定冷态制动和高温制动时的制动距离、制动减速度、制动时间等参数，动时的制动距离、制动减速度、制动时间等参数，同时还要测定转弯或变线行驶时制动汽车的方向稳同时还要测定转弯或变线行驶时制动汽车的方向稳定性。定性。 试验包含试验包含 车辆行车制动效能试验、制动热衰退性能试验、应急车辆行车制动效能试验、制动热衰退性能试验、应急制动系统试验、行车制动部分失效试验、驻车制动制动系统试验、行车制动部分失效试验
21、、驻车制动试验、储能装置试验和反应时间测量等。试验、储能装置试验和反应时间测量等。 16现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 标准规定，制动系统效能是在规定条件下通过测量相应初速度下的制动距标准规定，制动系统效能是在规定条件下通过测量相应初速度下的制动距离和充分发出的平均减速度来确定的，离和充分发出的平均减速度来确定的， 充分发出的充分发出的平均减速度平均减速度(MFDD)由下式算得：由下式算得：17现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 标准规
22、定，对于标准规定，对于M和和N类车辆来说，需在规定的车速下，对行车制动系统类车辆来说，需在规定的车速下，对行车制动系统做发动机脱开和发动机接合状态下的制动效能试验，此时的空、满载做发动机脱开和发动机接合状态下的制动效能试验，此时的空、满载试验结果必须分别达到表试验结果必须分别达到表73和表和表74所示的最低性能要求。所示的最低性能要求。 18现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 标准规定，对于标准规定，对于M和和N类车辆来说，需在规定的车速下，对行车制动系统类车辆来说，需在规定的车速下，对行车制动系统做发动机脱开和发动
23、机接合状态下的制动效能试验，做发动机脱开和发动机接合状态下的制动效能试验， 空、满载试验结果必须分别达到表空、满载试验结果必须分别达到表73和表和表74所示的最低性能要求。所示的最低性能要求。 19现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 国家标准规定，对于应急制动系统与行车制动系统相结合的车辆，应当进行行车制动系统 部分失效试验，以考察车辆在行车制动系统部分失效时的汽车的制动安全性。试验在冷态和脱开发动机的状态下完成，以中断制动管路模拟系统失效的方式进行制动。试验规范要求：当行车制动系统部分失效时，在试验所施加控制力不大
24、于700N的前提下， 试验车制动初速度和试验车制动初速度和 剩余制动性能应达到表剩余制动性能应达到表75所示规定要求。所示规定要求。20现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 对于具有独立应急制动系统的车辆来说，必须进行单独的应急制动试验。对于具有独立应急制动系统的车辆来说，必须进行单独的应急制动试验。应急制动系统的制动性能试验是在发动村应急制动系统的制动性能试验是在发动村L脱开状态下考察汽车冷态脱开状态下考察汽车冷态制动性能，制动性能，按表按表76所示的制动初速度和操控力要求，所示的制动初速度和操控力要求，在规定的制动
25、在规定的制动距离内完成车辆制动。距离内完成车辆制动。21现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 制动性能热衰退试验在满载状态下进行。制动性能热衰退试验在满载状态下进行。 22现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检721新车制动性能的强制性检验新车制动性能的强制性检验v 驻车制动系统性能的基本要求是，当制动器最高温度不超过驻车制动系统性能的基本要求是，当制动器最高温度不超过100时，车时，车辆变速器挂空档，制动系统必须在满载的情况下可靠地停驻在辆变速器挂空档，制动系统必须在满载的情况下可靠地停驻在18的坡
26、的坡道上，此时的道上，此时的操纵力要求见表操纵力要求见表78所示所示。23现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检722 在用车制动性能检验在用车制动性能检验v 在用车制动性能检测的在用车制动性能检测的机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件(GB72582004)营运车辆综合性能要求和检验方法营运车辆综合性能要求和检验方法(GBl85652001) ， 对汽车制动系统结构和性能提出了详细的具体要求，其中对汽车制动系统结构和性能提出了详细的具体要求，其中包括对行车制动、应急制动和驻车制动性能的基本要求。包括对行车制动、应急制动和驻车制动性能的基本要求。24现代汽车安全技术7
27、章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检722 在用车制动性能检验在用车制动性能检验v 标准规定可以采用路试和台试的方式进行。当采用道路检验方法时，试验应在标准规定可以采用路试和台试的方式进行。当采用道路检验方法时，试验应在乎坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于乎坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于o7的水泥的水泥或沥青路面上进行，试验前应进行空满载制动踏板力或制动气压检验，或沥青路面上进行，试验前应进行空满载制动踏板力或制动气压检验，符合表符合表79中各项要求，试验过程中脱开发动机进行。中各项要求，试验过程中脱开发动机进行。 25现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安
28、全性能要求与检测试检722 在用车制动性能检验在用车制动性能检验v 行车制动性能可以采用制动距离和充分发出的平均减速度作为检验性行车制动性能可以采用制动距离和充分发出的平均减速度作为检验性能的指标。能的指标。 汽车在规定的制动初速度下，汽车在规定的制动初速度下，制动距离或充分发出的平均减速度和制动制动距离或充分发出的平均减速度和制动稳定性应满足表稳定性应满足表69所示指标要求，单车制动协调时间对液压制动所示指标要求，单车制动协调时间对液压制动的汽车应不大于的汽车应不大于o35s，对气压制动的汽车应不大于，对气压制动的汽车应不大于o6s，列车制，列车制动协调时间应不大于动协调时间应不大于o8s。
29、如果对空载检验制动距离有质疑时，可。如果对空载检验制动距离有质疑时，可以用表中满以用表中满载检验的制动性能要求进行检验。载检验的制动性能要求进行检验。 四轮以上车辆的应急制动检验在空载和满载状态下四轮以上车辆的应急制动检验在空载和满载状态下，按照表，按照表610所所列的初速度进行检验，测量从应急制动操作起始点至汽车停驻时的制列的初速度进行检验，测量从应急制动操作起始点至汽车停驻时的制动距离，该值应该满足表中所列限值要求。动距离，该值应该满足表中所列限值要求。 驻车制动检验应能保证在空载状态下，驻车制动检验应能保证在空载状态下，汽车在坡度为汽车在坡度为20(总质量为装总质量为装备质量的备质量的1
30、2倍以下的汽车为倍以下的汽车为15)、轮胎与路面间附着系数不小于、轮胎与路面间附着系数不小于o7的坡道上正、反两个方向停驻的坡道上正、反两个方向停驻5min以上。以上。26现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检722 在用车制动性能检验在用车制动性能检验v 采用台式试验方法时采用台式试验方法时， 主要以测试汽车制动力、制动力平衡和制动协调时间来检主要以测试汽车制动力、制动力平衡和制动协调时间来检验汽车制动性能，标准对制动踏板力检验的要求表验汽车制动性能，标准对制动踏板力检验的要求表710所示。所示。 27现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检722 在用车制
31、动性能检验在用车制动性能检验v 当采用台上试验方法检验应急制动时，当采用台上试验方法检验应急制动时，所测得的制动力应该满足表所测得的制动力应该满足表711中限值规定。中限值规定。28现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检722 在用车制动性能检验在用车制动性能检验v 汽车还可以在道路上进行特殊的制动稳定性试验。一般说来，汽车转汽车还可以在道路上进行特殊的制动稳定性试验。一般说来，汽车转弯制动试弯制动试 验在乎坦的干路面上进行，试验时汽车沿一定半径作圆周验在乎坦的干路面上进行，试验时汽车沿一定半径作圆周运动，直至达到下述稳定状态：运动，直至达到下述稳定状态： 1.当转弯半径为当
32、转弯半径为40 m或者或者50m，侧向加速度达到，侧向加速度达到(5i05)ms时，相时，相应车速为应车速为51 kmh或者或者57kmh； 2.当转弯半径为当转弯半径为100m，侧向加速度达到，侧向加速度达到(4土土04)ms时，相应车速时，相应车速为为72kmh。保持转向盘转角不变，放松节气门踏板，同时迅速踩。保持转向盘转角不变，放松节气门踏板，同时迅速踩下制动踏板，使汽车以不同的等制动减速度制动，记录制动减速度、下制动踏板，使汽车以不同的等制动减速度制动，记录制动减速度、汽车横摆角速度、汽车航向角的变动量、制动时侧向路径偏离量等参汽车横摆角速度、汽车航向角的变动量、制动时侧向路径偏离量等
33、参数。数。 根据实验结果绘制最大横摆角速度、汽车航向角的变动量、制动时侧根据实验结果绘制最大横摆角速度、汽车航向角的变动量、制动时侧向路径偏离量等参数与制动减速度之间的关系曲线，并依此来评价汽向路径偏离量等参数与制动减速度之间的关系曲线，并依此来评价汽车转弯制动的方向稳定性，车转弯制动的方向稳定性， 该项试验也可在低附着系数的湿路面上进行。该项试验也可在低附着系数的湿路面上进行。29现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7.3汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验v v7.3汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验v（7.3.1低速行驶转向轻便性试验、低速行驶转向轻便性试验、v7.
34、3.2稳态转向特性试验、稳态转向特性试验、v7.3.3瞬态横摆响应试验、瞬态横摆响应试验、v7.3.4汽车回正能力试验、汽车回正能力试验、v7.3.5方向盘角输入脉冲试验）方向盘角输入脉冲试验）30现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7.3汽车操纵稳定性试验汽车操纵稳定性试验v 汽车操纵稳定性试验主要在专用的汽车试验场上进行，试验以测试和评汽车操纵稳定性试验主要在专用的汽车试验场上进行，试验以测试和评判汽车转向轻便性、转向灵敏性和转向稳定性为目的。判汽车转向轻便性、转向灵敏性和转向稳定性为目的。 在我国，指导此类试验的相关主要法规有在我国，指导此类试验的相关主要法规有 1.
35、汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验(阶跃输入阶跃输入) (GBT6323294)、 2.汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验(脉冲输入脉冲输入) (GBT6323294)、 3.汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验 (GBT6323494)、 4.汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验 (GBT6323594)、 5.汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验 (GBT6323，694)等。等。 31现代汽车安全技
36、术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检731 低速行驶转向轻便性试验低速行驶转向轻便性试验v 国家标准国家标准GBT6323594汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验规定，该项试验时，汽车按照试验场地上事先画好的双纽线规定，该项试验时，汽车按照试验场地上事先画好的双纽线(参见图参见图?1)以以10kmh的车速行驶，双纽线轨迹方程为：的车速行驶，双纽线轨迹方程为： 32现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检731 低速行驶转向轻便性试验低速行驶转向轻便性试验v 试验中记录转向盘转角及转向盘转矩，并按双纽线路径每一周整理处如图试验中记录转向
37、盘转角及转向盘转矩，并按双纽线路径每一周整理处如图72所示的方向盘转矩所示的方向盘转矩方向盘转角曲线。通常以方向盘最大转矩、方向方向盘转角曲线。通常以方向盘最大转矩、方向盘最大作用力矩及方向盘作功等来评价转向轻便性。盘最大作用力矩及方向盘作功等来评价转向轻便性。33现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7.3. 2 稳态转向特性试验稳态转向特性试验v 稳态转向特性试验的目的是测定汽车对方稳态转向特性试验的目的是测定汽车对方I句盘转角句盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态 试验在水平试验场上进行，汽车以最低稳定车速沿试验在水平试验场上进行，汽车
38、以最低稳定车速沿着场地上事先画好的直径为着场地上事先画好的直径为15m(或或20m)的圆周行的圆周行驶，此时方向盘的转角为乱驶，此时方向盘的转角为乱swo，测定车速，测定车速o和和横摆角速度横摆角速度ro。，由于车速很低，离心力很小，。，由于车速很低，离心力很小，轮胎侧偏角可忽略不训。利用轮胎侧偏角可忽略不训。利用o及及ro算出不计轮算出不计轮胎侧偏时的转向半径胎侧偏时的转向半径 34现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7.3. 2 稳态转向特性试验稳态转向特性试验v 保持方向盘转角保持方向盘转角 不变的条件下，令汽车缓慢连续而均匀地加速不变的条件下，令汽车缓慢连续而均匀地
39、加速(纵向加速度纵向加速度不超过不超过o25ms2)，直至汽车的侧向加速度达到，直至汽车的侧向加速度达到65ms2为止。为止。 这样就获得了不同侧向加速度下有侧偏角时的转弯半径而这样就获得了不同侧向加速度下有侧偏角时的转弯半径而 求得求得RRO-a， 曲线曲线(见图见图73)，图，图74所示为这种试验中汽车行驶的轨迹。所示为这种试验中汽车行驶的轨迹。 35现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检7.3. 2 稳态转向特性试验稳态转向特性试验v 根根据据求求得得的的转转弯弯半半径径尺尺值值，依依式式(72)换换算算出出前前、后后轮轮侧偏角之差侧偏角之差36现代汽车安全技术7章1.
40、2.3汽车安全性能要求与检测试检7.33 瞬态横摆响应试验瞬态横摆响应试验v 常用阶跃试验来测定汽车对方向盘转角输入时的瞬态响应。常用阶跃试验来测定汽车对方向盘转角输入时的瞬态响应。 试验在乎坦的场地上进行，汽车先以直线行驶，达到试验车试验在乎坦的场地上进行，汽车先以直线行驶，达到试验车速后，突然以不小于速后，突然以不小于2000s或不小于或不小于5000s(美国美国ESV的规定的规定)的角速度打方向盘。的角速度打方向盘。 阶跃试验要求很大的场地，试验中要特别注意安全。阶跃试验要求很大的场地，试验中要特别注意安全。 37现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检734 汽车回正能
41、力试验汽车回正能力试验v 汽车回正能力试验在平坦的场地上进行。令汽车沿半径为汽车回正能力试验在平坦的场地上进行。令汽车沿半径为15m的圆周行驶，的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达调整车速使侧向加速度达4ms，然后突然松开方向盘，在回正力矩，然后突然松开方向盘，在回正力矩作用下，前轮将要回复到直线行驶。作用下，前轮将要回复到直线行驶。 回正试验是表征和测定汽车自曲线回复到直线行驶的过渡过程，是测定回正试验是表征和测定汽车自曲线回复到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。自由操纵力输入的基本性能试验。 回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面，一辆没有回正能力的汽车，回正能力是汽车
42、操纵稳定性的一个重要方面，一辆没有回正能力的汽车，或基本上回不到正中或基本上回不到正中(即有较大一点的残余横摆角速度即有较大一点的残余横摆角速度)、或回正过程中、或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不满意的。行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不满意的。 38现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检734 汽车回正能力试验汽车回正能力试验v 735 方向盘角脉冲试验方向盘角脉冲试验 通常以汽车横摆角速度频率特性来表征汽车的动特性。因此，频率特性的通常以汽车横摆角速度频率特性来表征汽车的动特性。因此，频率特性的测量成为一个重要的试验。这个试验要确定给方向盘正弦角位移输入时，测量成为一个重要的试验。这个试验要确定给方向盘正弦角位移输入时，输出输出(汽车横摆角速度汽车横摆角速度)与输入的振幅比与相位差。与输入的振幅比与相位差。 方向盘角脉冲试验在乎坦的场地上进行。试验车速为最高车速的方向盘角脉冲试验在乎坦的场地上进行。试验车速为最高车速的7o。汽。汽车以试验车速行驶，然后给方向盘一个角脉冲转角输入，见图车以试验车速行驶，然后给方向盘一个角脉冲转角输入，见图76。 39现代汽车安全技术7章1.2.3汽车安全性能要求与检测试检
