填空题（每2分）1A、、机构处于死点位置时其压力角为机构处于死点位置时其压力角为 90°，传动角为，传动角为0°2分）分） 2A、、行程速比系数行程速比系数K与与极位夹角极位夹角θ有关K值越大，急回运动的特点值越大，急回运动的特点越显著越显著3 3A A、、曲柄滑块机构的死点位置出现在曲柄滑块机构的死点位置出现在 连杆与从动曲柄共线之时连杆与从动曲柄共线之时6A、、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，最小传动角可能出现在曲柄与在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，最小传动角可能出现在曲柄与 连杆共线的位置的两个共线位置之一连杆共线的位置的两个共线位置之一 （（ ））判断题（每判断题（每2分）分）7A、、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，机构一定存在急回运动在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件，机构一定存在急回运动 （（ ））4A、、曲柄摇杆中的极位和死点相同之处为曲柄摇杆中的极位和死点相同之处为都出现在连杆与曲柄共线共线位都出现在连杆与曲柄共线共线位 置置，不同之处为，不同之处为机构的原动件不同机构的原动件不同。
5A、、某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为为30°，摇杆工作行程需，摇杆工作行程需时时7s则则摇杆空回行程需时摇杆空回行程需时 5 秒，曲柄每分钟转数是秒，曲柄每分钟转数是 5 转9A、、在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，就必然有死点（在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，就必然有死点（ √ ）8A、、平面连杆机构有无急回特性最终取决于有无极位夹角（平面连杆机构有无急回特性最终取决于有无极位夹角（ √ ） 10A、、在下列四杆机构中在下列四杆机构中 （a） 是曲柄摇杆机构是曲柄摇杆机构, （（b））既是导杆机构又是摇块既是导杆机构又是摇块机构选择题选择题oABCOA=25mmAB=45mmBC=45mmCO=25mm(a)(b)oABCoABoABoAB12344 11A、、四杆机构的急回特性是针对主动件作四杆机构的急回特性是针对主动件作（（a））而言的a、、等速转动等速转动 b、、等速移动等速移动 c变速转动或变速移动变速转动或变速移动12A、、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 (b) 大于其余两杆长度之大于其余两杆长度之和和a、、一定一定 b、、不一定不一定 c、、一定不一定不13A、、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（（a））。
a、、原机构曲柄改为机架原机构曲柄改为机架 b、、原机构连杆改为机架原机构连杆改为机架 c、、原机构摇杆改为机架原机构摇杆改为机架 14B、、平面连杆机构的行程速比系数値的可能取值范围是平面连杆机构的行程速比系数値的可能取值范围是（（c））a、、 b、、 c、、 d、、15A、、曲柄摇杆机构处于死点位置时，曲柄摇杆机构处于死点位置时，（（b））等于零度等于零度a、、压力角压力角 b、、传动角传动角 c、、极位夹角极位夹角 简答题（每5分）16A、、铰铰链链四四杆杆机机构构曲曲柄柄存存在在的的条条件件是是什什么么？？简简述述当当满满足足杆杆长长条条件件时时，，选选不不同构件作机架，分别得到哪几种机构？同构件作机架，分别得到哪几种机构？答：答： 条件：条件：最短杆最短杆+最长杆最长杆 其它两杆之和，其它两杆之和，且取最短杆或与最短杆相邻杆为机架。
且取最短杆或与最短杆相邻杆为机架简述：简述： 取与最短杆相邻杆为机架取与最短杆相邻杆为机架曲柄摇杆机构取最短杆为机架取最短杆为机架双曲柄机构取与最短杆相对杆为机架取与最短杆相对杆为机架双摇杆机构17B、、机构处于卡死状态与处于自锁状态时，所表现出的都是机构处于卡死状态与处于自锁状态时，所表现出的都是 ‘无论驱动无论驱动力有多大机构都不会运动力有多大机构都不会运动’ ，但他们之间有何，但他们之间有何本质本质区别？试说明区别？试说明答： 自锁时自锁时：作用在机械上的驱动力的有效分力总小于其所引作用在机械上的驱动力的有效分力总小于其所引 起的最大摩擦力，传动角不起的最大摩擦力，传动角不 一定为零一定为零死点状态时：传动角死点状态时：传动角 r=0° 作图、计算题：作图、计算题：19A、、在铰链四杆机构中，曲柄在铰链四杆机构中，曲柄AB为原动件，试作图确定：极位夹角为原动件，试作图确定：极位夹角θ和行程和行程速比系数速比系数K ；；杆杆3的最大摆角的最大摆角φ；；最小传动角最小传动角γmin 10分）分）18B、、在如图所示的四杆机构在如图所示的四杆机构ABCD中，哪些运动副为周转副？当其杆中，哪些运动副为周转副？当其杆AB与与AD重合时，该机构在运动上有何特点？重合时，该机构在运动上有何特点？ABCD11'55'2341234ABCD1234ABCD θφC1C2B1B2解：解： 量取θB1C1r1B2C2r2量取并比较量取并比较 r1 、、r2取 r1 、、r2中较小中较小者为者为rmin . 20B、、试用试用作图法作图法设计一铰链四杆机构，已知摇杆设计一铰链四杆机构，已知摇杆 ，其摆角，其摆角 ，如图所，如图所示示 ，要求，要求K=1.25，，且机架且机架 （（ 为曲柄长，为曲柄长， 为连杆长）（为连杆长）（10分）分） DC1C2p90°-θAEB2B1解：步骤解：步骤MNθ量取： 21B、、已知一铰链四杆机构已知一铰链四杆机构ABCD的连杆的连杆BC的两位置的两位置B1C1，，B2C2，，当连杆当连杆位于位于B1C1时，摇杆时，摇杆DC处于铅垂位置；当连杆位于处于铅垂位置；当连杆位于B2C2时，机构的传动角最时，机构的传动角最小（此时小（此时AB杆主动）。
试用杆主动）试用作图法作图法求出各杆长度求出各杆长度①①、连接、连接B1、、B2，，并作垂直平分线并作垂直平分线b12 .②②、连接、连接C1、、C2，，并作垂直平分线并作垂直平分线 c12③③、过、过C1作铅垂线作铅垂线 交交C12于于D点，点，D即为所求铰链四杆机构固定铰即为所求铰链四杆机构固定铰链中心之一链中心之一④④、连接、连接D、、B2反向延长，并与反向延长，并与b12交于交于A点，点， A即为所求铰链四杆机构另一固即为所求铰链四杆机构另一固定铰链中心定铰链中心解：解：铰链四杆机构铰链四杆机构AB1C1D或或AB2C2D即为所求即为所求b12c12B1B2C1C2AD 22B、、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度的长度LCD=75mm,行程速比系数行程速比系数k=1.5,机架机架AD的长度的长度LAD=100mm,摇杆的摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45°，，试求曲柄的长度试求曲柄的长度LAB和连杆和连杆的长度的长度LBC(有两解）有两解）DACψ解：θC1C1′EB1B2解一：量取： 22B、、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度的长度LCD=75mm,行程速比系数行程速比系数k=1.5,机架机架AD的长度的长度LAD=100mm,摇杆的摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45°，，试求曲柄的长度试求曲柄的长度LAB和连杆和连杆的长度的长度LBC(有两解）有两解）DACψ解：C1C1′E解一：量取：B'2B'1 24C、、偏置导杆机构是先由铰链四杆机构演化为偏置曲柄滑块机构，然后偏置导杆机构是先由铰链四杆机构演化为偏置曲柄滑块机构，然后再进一步演化而来，试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏再进一步演化而来，试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为置导杆机构成为回转导杆回转导杆机构的条件（机构的条件（10分）分）.ABCeLAB +LAD ≤LBC +LCD∴∴LAB +e ≤LBCABCe 最短杆最短杆 + 最长杆最长杆 = 另两杆之和另两杆之和ABDCB、、C、、D均为周转副均为周转副BC、、DC杆位置不确定杆位置不确定泛菱形机构泛菱形机构满足满足杆长条件杆长条件B1C1DC1C1C1BLABCD11'55'234答：当当AB与与AD重合重合,周转副周转副B、、D重合重合 题题8-7、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。
为曲柄的条件 若偏距若偏距e=0,则杆为曲柄的条件又如何则杆为曲柄的条件又如何∞D解：解：D若：若：e =0b 例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件置导杆机构成为转动导杆机构的条件.LAB +LAD ≤LBC +LCD∴∴LAB +e ≤LBCABCeABCeD 。