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1、现代物流业的现代物流业的现代物流业的现代物流业的“ “智能机器手智能机器手智能机器手智能机器手” ”北京芯联创展电子技术股份有限公司自动分拣系统自动分拣系统【冥思苦想冥思苦想】1什么是自动分拣系统？2. 自动分拣系统的工作流程是怎样的？3自动分拣系统有哪几部分组成？4自动分拣系统的“核心”是什么？自动分拣系统的概述自动分拣系统的概述 自动分拣系统是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占90%；在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%；分拣作业时间约占整个
2、配送中心作业时间的30% 40% 补充：合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业效率和降低整个配送中心作业成本具有事半功倍的效果。 自动分拣系统的特点自动分拣系统的特点1 1、 能连续、大批量地分拣货物能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运
3、行可以连续运行100100个小时以上，每小时可分拣个小时以上，每小时可分拣70007000件包装商品，如用人工则每小件包装商品，如用人工则每小时只能分拣时只能分拣150150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8 8小时。小时。 2 2、 分拣误差率极低分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在识别方
4、式输入，则误差率在3%3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。术来识别货物。 自动分拣系统的特点自动分拣系统的特点3 3、 分拣作业基本实无人化分拣作业基本实无人化 国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的
5、使用，基本做到无人化。统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作：分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作： （1 1）、送货车辆抵达自动）、送货车辆抵达自动分拣线分拣线的进货端时，由人工接货。的进货端时，由人工接货。 （2 2）、由人工控制分拣系统的运行。）、由人工控制分拣系统的运行。 （3 3）、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。）、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。 （4 4）、自动分拣系统的经营、管理与维护。）、自动分拣系统的经营、管理与维护。 发货计划确定拣货方式输出拣货清单确定拣
6、货路线分派拣货作业人员拣取商品商品集中分拣作业基本流程流程简介流程简介（一）发货计划发货计划是根据顾客的订单编制而成。订单是指顾客根据其用货需要向配送中心发出的订货信息。配送中心接到订货信息后需要对订单的资料进行确认、存货查询和单据处理，根据顾客的送货要求制定发货日程，最后编制发货计划。（二）确定拣货方式拣货通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式. 流程简介流程简介 订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品及数量，订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品及数量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一起的拣货方式。将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集
7、中在一起的拣货方式。 特点：特点： 订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣货，作业前置时订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣货，作业前置时间短，作业人员责任明确。但对于商品品项较多时，拣货行走路径加长，间短，作业人员责任明确。但对于商品品项较多时，拣货行走路径加长，拣取效率较低。拣取效率较低。 批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别加总后再进行批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。 特点：特点： 批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间，增加单位时间的拣批量拣取
8、可以缩短拣取商品时的行走时间，增加单位时间的拣货量。同时，由于需要订单累计到一定数量时，才做一次性的处理，因此，货量。同时，由于需要订单累计到一定数量时，才做一次性的处理，因此，会有停滞时间产生。会有停滞时间产生。 复合拣取复合拣取 为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺点，配送中心也可以为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣取组合起来的复合拣取方式。采取将订单别拣取和批量拣取组合起来的复合拣取方式。流程简介流程简介（三）输出拣货清单拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机处理，生成并打印出拣货单。拣货单上标明储位，并按储位顺序来排列货物编号，作业人员倨此拣
9、货可以缩短了拣货路径，提高拣货作业效率。表10-1 拣货单拣货单号码：拣货时间：顾客名称：拣货人员：审核人员：出货日期： 年 月 日序号储位号码商品名称商品编码包装单位拣取数量备注整托盘箱单件流程简介流程简介（四）确定拣货路线及分派拣货人员配送中心根据拣货单所指示的商品编码、储位编号等信息，能够明确商品所处的位置，确定合理的拣货路线，安排拣货人员进行拣货作业。（五）拣取商品拣取的过程可以由人工或机械辅助作业或自动化设备完成。 手工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量在人力范围内拣出货频率不是特别高的，可以采取手工方式拣取；机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以利用升降叉车等搬运机械辅助作
10、业；自动拣货系统：对于出货频率很高的可以采取自动拣货系统。流程简介流程简介（六）分类集中经过拣取的商品根据不同的客户或送货路线分类集中。有些需要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分类，加工完毕再按一定方式分类出货。多品种分货的工艺过程较复杂，难度也大，容易发生错误，必须在统筹安排形成规模效应的基础上，提高作业的精确性。在物品体积小、重量轻的情况下，可以采取人力分拣，也可以采取机械辅助作业，或利用自动分拣机自动将拣取出来的货物进行分类与集中。自动分拣系统的组成及核心部分自动分拣系统的组成及核心部分 自动分拣系统一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统自动分拣系统一般由输送机械部分
11、、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。其核心部分就是自动分拣机。联网组合而成。其核心部分就是自动分拣机。 输送机械设备输送机械设备自动分拣设备自动分拣设备自动分拣系统运行演示自动分拣系统运行演示-1自动分拣系统运行演示自动分拣系统运行演示-2交叉带托盘分拣机交叉带托盘分拣机 交叉带分拣机通常比较普遍的为一交叉带分拣机通常比较普遍的为一车双带式，即一个小车上面有两段垂直车双带式，即一个小车上面有两段垂直的皮带，既可以每段皮带上搬送一个包的皮带，既可以每段皮带上搬送一个包裹也可以两段皮带合起来搬送一个包裹。裹也可以两段皮带合起来搬送一个包裹。在两段皮带合起来搬送一个包裹的情况在两段皮带合
12、起来搬送一个包裹的情况下，可以通过在分拣机两段皮带方向的下，可以通过在分拣机两段皮带方向的预动作，使包裹的方向与分拣方向相一预动作，使包裹的方向与分拣方向相一直以减少格口的间距要求。交叉带分拣直以减少格口的间距要求。交叉带分拣机的优点就是噪音低、可分拣货物的范机的优点就是噪音低、可分拣货物的范围广，通过双边供包及格口优化可以实围广，通过双边供包及格口优化可以实现单台最大能力约现单台最大能力约2 2万件每小时。但缺点万件每小时。但缺点也是比较明显的，即造价比较昂贵、维也是比较明显的，即造价比较昂贵、维护费用高。目前在这方面的主要的供应护费用高。目前在这方面的主要的供应商有：商有：FKIFKI、范
13、德兰德、德国伯曼机械、范德兰德、德国伯曼机械、英特诺等。英特诺等。翻盘式分拣机翻盘式分拣机 翻盘式分拣机是通过托翻盘式分拣机是通过托盘倾翻的方式将包裹分拣出盘倾翻的方式将包裹分拣出去的，该分拣机在快递行业去的，该分拣机在快递行业也有应用，但更加多的是应也有应用，但更加多的是应用在机场行李分拣领域。最用在机场行李分拣领域。最大能力可以达到大能力可以达到1 1万万2 2千件每千件每小时。标准翻盘式分拣机由小时。标准翻盘式分拣机由木托盘、倾翻装置、底部框木托盘、倾翻装置、底部框架组成，倾翻分为机械倾翻架组成，倾翻分为机械倾翻及电动倾翻两种。供应商有及电动倾翻两种。供应商有FKIFKI、范德兰德、德国
14、伯曼、范德兰德、德国伯曼机械等。机械等。滑块式分拣机滑块式分拣机 滑块式分拣机是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条滑块式分拣机是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机控制，当被分拣的货物到的下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机控制，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器使导向滑块
15、有序地自动向输送机的对面一侧滑动，达指定道口时，控制器使导向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动，把货物推人分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧把货物推人分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的形状和向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。滑块式分拣机也是在快递行业应用非常多的一种分拣机。滑块式分拣机是滑块式分拣机也是在快递行业应用非常多的一种分拣机。滑块式分拣机是一种非常可靠的
16、分拣机，故障率非常低，在大的配送中心，比如一种非常可靠的分拣机，故障率非常低，在大的配送中心，比如UPSUPS的路的路易斯维尔，就使用了大量的滑块式分拣机来完成预分拣及最终分拣。滑块易斯维尔，就使用了大量的滑块式分拣机来完成预分拣及最终分拣。滑块式分拣机可以多台交叉重叠起来使用，以满足单一滑块式分拣机无法达到式分拣机可以多台交叉重叠起来使用，以满足单一滑块式分拣机无法达到能力要求的目的。能力要求的目的。滑块式分拣机滑块式分拣机 条板倾斜式分拣机条板倾斜式分拣机 条板倾斜式分拣机条板倾斜式分拣机是一种特殊型的条板输是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行机
17、的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商使条板倾斜，从而将商品移离主输送机商品品移离主输送机商品占用的条板数足随不同占用的条板数足随不同商品的长度而定，经占商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单用的条板数如同一个单元，同时倾斜，因此，元，同时倾斜，因此，这种分拣机对商品的长这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限度在一定范围内不受限制。制。 挡板式分拣机挡板式分拣机 挡板式分拣机是利用一挡板式分拣机是利用一个挡板个挡板( (挡杆挡杆) )挡住在输送机上挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引向前移动的商品，将商品
18、引导到一侧的滑道排出。挡板导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。挡板动为支点，可作旋转。挡板动作时，像一堵墙似地挡住商作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动，使商品商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移动，从主输沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧，可让板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向移动或旋转，则商品就排向滑道。向滑道。 精雕细琢精雕细琢晒晒一一晒晒我们的收我们的收获获1.
19、1.通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作 2.2.通过应用自动分拣系统，我们物流行业真正的实现了通过应用自动分拣系统，我们物流行业真正的实现了 自动化，大大节省了人力、物力。自动化，大大节省了人力、物力。3.3.自动分拣系统的应用令快递行业迎来了属于自自动分拣系统的应用令快递行业迎来了属于自己的春天。己的春天。4.4.但是，现在很多的自动分拣机只能对小宗物件但是，现在很多的自动分拣机只能对小宗物件进行分拣筛选，对于大宗的物件仍无能为力，进行分拣筛选，对于大宗的物件仍无能为力，相信这也是从事物流机械研究同学奋斗的方向。相信这也是从事物流机械研究同学奋斗的方向。应用介绍结束！应用介绍结束！谢谢观赏
