汇川伺服手册.pdf

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1、 高响应交流伺服电机 高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机3_1 ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机系列高响应交流伺服电机 用户手册用户手册 Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司深圳市汇川技术股份有限公司 高响应交流伺服电机 前前 言言 感谢您使用汇川公司 ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项注意事项 本使用说明书中的图例仅

2、为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 客服电话：400-777-1260 高响应交流伺服电机 - 2 -1 使用说明 1 使用说明 1.1 安全及注意事项安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2M。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不

3、要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。 1.2 产品使用环境产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：040 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境 1.3 选配件选配件 本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。 1.4 到货检查到货检查 收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。 a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。 b、检查电机外观有无在运

4、输中损坏。 c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。 1.5 搬运和储存搬运和储存 该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或 用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。 产品应存放在环境温度为-1540，相对湿度不大于 85%，清洁、通风良好的环境中， 该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。 1.6 安装使用前检查安装使用前检查 a、电机绝缘电阻：用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2M。 b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不

5、要通电运转。 1.7 使用与维护使用与维护 a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。 b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。 c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。 d、使用时应有良好的接地。 1.8 质量保证期质量保证期 该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起 24 个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。 高响应交流伺服电机 - 3 -2 产品说明产品说明 2.1 型号命名规则型号命名规则 ISM H1-55B 30C B-U2

6、 3 1 XISM伺服电机总称标识标识产品大类产品大类A100V标识标识电压等级电压等级B200VA BCDE 1 10 100 1000 10000标识标识功率功率两位功率数和一位字母组成注意：首位不能为零10B15C12D 100W 1500W 12kWX标准标识标识客户个性化需求客户个性化需求标识标识转速转速两位转速数和一位字母组成注意：首位不能为零标识标识编码器类型编码器类型一位字母和一位数字组成U12500PPR 省线式增量型C300VD400V1光轴2实心带键3实心、带键、带螺纹孔标识标识轴连接方式轴连接方式一位字母和一位数字组成5实心、带螺纹孔标识标识制动器、减速器、油封制动器、

7、减速器、油封一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器A BCDE 1 10 100 1000 1000050B30C10D 500转 3000转 10000转U217BIT总线式增量型U*增量型R1一对极旋转变压器型R*旋转变压器型R2两对极旋转变压器型A*绝对型A117BIT单圈绝对型A217BIT多圈绝对型7空心、内花键F风扇冷却标识标识系列系列系列H系列标识标识规格规格1低惯量、小容量2低惯量、中容量3中惯量、中容量S*正余弦型 图 2-1 命名规则 2.2 系列分类说明系列分类说明 机座号 容量 驱动器工作电压适配反馈元件 工作转速

8、 ISMH1-ISMH1- 6060 8080 0.21.0kWAC220V ISMH2-ISMH2- 1001001.02.5kW AC380V 2500C/T 省线式增量型编码器 能够高于额定转速 高响应交流伺服电机 - 4 -3 伺服电气参数及安装尺寸伺服电气参数及安装尺寸 ISMH1-ISMH1- 规格： 规格： 低惯量小容量系列 机座号： 机座号： 6060mm 8080mm 容量：容量： 0.21.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03

9、330LF1B 电机型号 电机型号 ISMH1-20B30CB ISMH1-20B30CB ISMH1-40B30CBISMH1-40B30CB ISMH1-55B30CBISMH1-55B30CB ISMH1-75B30CB ISMH1-75B30CB ISMH1-10C30CBISMH1-10C30CB 适配驱动器型号 适配驱动器型号 IS500P(A)S1R6I IS500P(A)S1R6I IS500P(A)S2R8IIS500P(A)S2R8IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S7R6

10、I IS500P(A)S7R6I 功 率 (Kw) 0.2 0.4 0.55 0.75 1.0 额定电压 (V) 220 220 220 220 220 额定转矩 (Nm) 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18 最大转矩 (Nm) 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 最高转速 (rpm) 6000 6000 6000 6000 6000 额定电流 (A) 1.7 2.8 3.8 4.6 7.6 最大电流 (A) 6 9.1 12.2 16.6 24.5 极对数 4 4 4 4 4 转矩常数 (N

11、m/A) 0.45 0.51 0.496 0.53 0.485 转子惯量 (10-4kgm2) 0.158 0.274 1.04 1.3 1.7 机座号 (mm) 60 60 80 80 80 带油封额定值降低率(%) 90 95 95 95 95 电机重量（净重） (Kg) 绕组引线 U V W 电机绕组插头 插座编号 蓝色 黑色 红色 黄绿色 信 号 5V 0V A+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+ Z-/W- 编码器插头 颜色 红色 黑色 蓝色 蓝黑色绿色 绿黑色黄色 黄黑色 屏蔽 对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号 13 14 1 2 3 4 5 6 外壳 额

12、定时间额定时间 连续 耐热等级 耐热等级 B 振动等级 振动等级 V15 绝缘耐压 绝缘耐压 AC1500 1 分钟（200V） 绝缘电阻 绝缘电阻 DC500V，10M以上 保护方式 保护方式 IP65（轴贯穿部分除外） 环境温度 环境温度 040 环境湿度 环境湿度 2080%（不得结露） 励磁方式 励磁方式 永磁型 连接方式 连接方式 直接连接 安装方式 安装方式 法兰型 旋转方向 旋转方向 正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。

13、电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 - 5 - 注意注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 - 6 -ISMH2-ISMH2- 规格： 规格： 低惯量中容量系列 机座号： 机座号： 100100mm 容量：容量： 0.21.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B 电机型号 电机型号 ISMH2-10C30CD ISMH2-10C30CD ISMH2-15C30CD ISMH2-15C30CD

14、ISMH1-20C30CD ISMH1-20C30CD ISMH1-25C30CD ISMH1-25C30CD 适配驱动器型号 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I 功 率 (Kw) 1.0 1.5 2.0 2.5 额定电压 (V) 380 380 380 380 额定转矩 (Nm) 3.18 4.90 6.36 7.96 最大转矩 (Nm) 9.54 14.7 19.1 23.

15、9 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 最高转速 (rpm) 6000 5000 5000 5000 额定电流 (A) 2.8 4.7 6.1 7.4 最大电流 (A) 8.5 14 20 25 极对数 4 4 4 4 转矩常数 (Nm/A) 1.27 1.23 1.18 1.15 转子惯量 (10-4kgm2) 1.87 2.46 3.05 3.65 机座号 (mm) 100 100 100 100 带油封额定值降低率(%) 电机重量（净重） (Kg) 绕组引线 U V W 电机绕组插头 插座编号 A B C D 信 号 5V 0V A+/U+A-/U-B+/V+B

16、-/V-Z+/W+ Z-/W- 编码器插头 插座编号 G H A B C D E F J/K 对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号 13 14 1 2 3 4 5 6 外壳 额定时间额定时间 连续 耐热等级 耐热等级 B 振动等级 振动等级 V15 绝缘耐压 绝缘耐压 AC1500 1 分钟（200V） 绝缘电阻 绝缘电阻 DC500V，10M以上 保护方式 保护方式 IP65（轴贯穿部分除外） 环境温度 环境温度 040 环境湿度 环境湿度 2080%（不得结露） 励磁方式 励磁方式 永磁型 连接方式 连接方式 直接连接 安装方式 安装方式 法兰型 旋转方向 旋转方向 正转指令下从

17、负载侧看逆时针方向（CCW)正转 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 - 7 - 轴端详图安装孔选购件轴端规格请参照 型号 法兰面尺寸 轴端尺寸 ISMH2- L LL LM LR KB1KB2LALB LCLELGLZS Q 0 0 10C30C- 209 164 120 45 96.514211595-0.035100511724 -0.013 39 0 0 15C30C- 234 189 145 45 121.516711595-0.0

18、35100511724 -0.013 39 0 0 20C30C- 259 214 170 45 146.519211595-0.035100511724 -0.013 39 0 0 25C30C- 284 239 195 45 171.521711595-0.035100511724 -0.013 39 注意：注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。 伺服电机型号 ISMH2- 规格 轴端详图 10 15 20 25 LR 45 Q 40 QK 32 0 S 24-0.013 W 8 T 7 U 4 直 轴 ， 带 键槽，带螺孔 P M8 螺孔 深度 16 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电

19、机 - 8 - 保修协议 保修协议 1. 本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准） ，保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 2. 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用： A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏； 3. 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写产品保修卡中的各项内容。 4. 维修费

20、用的收取，一律按照我公司最新调整的维修价目表为准。 5. 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 6. 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 7. 本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。 深圳市汇川技术股份有限公司深圳市汇川技术股份有限公司 服务部服务部 地址：深圳市宝安区宝城地址：深圳市宝安区宝城 70 区留仙二路鸿威工业区区留仙二路鸿威工业区 E 栋栋 电话：电话：400-777-1260 网址：网址：http:/ 产品保修卡 产品保修卡 单位地址： 联系人： 客户信息 单位名称： 邮政编码： 联系电话： 产品型号： 机身条码（粘

21、贴在此处） ： 产品信息 代理商名称： 故障信息 （维修时间与内容） ： 维修人： 高响应交流伺服电机 - 9 - 深圳市汇川技术股份有限公司 Shenzhen Inovance Technology Co,.Ltd 地址：深圳市宝安区宝城 70 区留仙二路鸿威工业区 E 栋 电话（Tel） ：+86-755-29799565 传真（Fax） ：+86-755-29619897 客服中心电话：400-777-1260 http:/ 高响应交流伺服电机 - 10 - 高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机3_2 1MV&1MH 系列高响应交流伺服电机系列高响应交流伺服电机 用户手册用户手册 Ver

22、0.0 深圳市汇川技术股份有限公司深圳市汇川技术股份有限公司 高响应交流伺服电机 11 前前 言言 感谢您使用汇川公司 1MV&1MH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项注意事项 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏或遗失而需要

23、订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 客服电话：400-777-1260 高响应交流伺服电机 121 使用说明 1 使用说明 1.1 安全及注意事项安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2M。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。 1.2 产品使用环境产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：040

24、 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境 1.3 选配件选配件 本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。 1.4 到货检查到货检查 收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。 a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。 b、检查电机外观有无在运输中损坏。 c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。 1.5 搬运和储存搬运和储存 该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、

25、防止碰撞，禁止敲击电机或 用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。 产品应存放在环境温度为-1540，相对湿度不大于 85%，清洁、通风良好的环境中， 该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。 1.6 安装使用前检查安装使用前检查 a、电机绝缘电阻：用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2M。 b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。 1.7 使用与维护使用与维护 a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。 b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和

26、过热。 c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。 d、使用时应有良好的接地。 1.8 质量保证期质量保证期 该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起 24 个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。 高响应交流伺服电机 132 产品说明产品说明 2.1 型号命名规则型号命名规则 1M V1-75B 30C B-U1 3 1 X1M1M伺服电机总称标识标识产品大类产品大类A100V标识标识电压等级电压等级B200VA BCDE 1 10 100 1000 10000标识标识功率功率

27、两位功率数和一位字母组成注意：首位不能为零75B15C 750W 1500WX标准标识标识客户个性化需求客户个性化需求标识标识转速转速两位转速数和一位字母组成注意：首位不能为零标识标识编码器类型编码器类型一位字母和一位数字组成U12500PPR 省线式增量型C300VD400V1光轴2实心带键3实心、带键、带螺纹孔标识标识轴连接方式轴连接方式一位字母和一位数字组成5实心、带螺纹孔标识标识制动器、减速器、油封制动器、减速器、油封一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器A BCDE 1 10 100 1000 1000050B30C10D 50

28、0转 3000转 10000转U217BIT总线式增量型U*增量型R1一对极旋转变压器型R*旋转变压器型R2两对极旋转变压器型A*绝对型A117BIT单圈绝对型A217BIT多圈绝对型7空心、内花键F风扇冷却标识标识系列系列V工作转速在额定转度内标识标识机座号机座号1808021101103130130S*正余弦型H工作转速能够高于额定转速注：详细速度说明请参照各型号伺服电机电气参数。4150150 图 2-1 命名规则 2.2 系列分类说明系列分类说明 机座号 容量 驱动器工作电压适配反馈元件 工作转速 1MV1-B-U11MV1-B-U1 8080 0.41.0kW1MV2-B-U11MV

29、2-B-U1 1101100.61.6kW 1MV3-B-U11MV3-B-U1 1301301.03.9kW1MV4-B-U11MV4-B-U1 1501503.85.5kW AC220V 1MV2-D-U11MV2-D-U1 1101100.61.6kW 1MV3-D-U11MV3-D-U1 1301301.03.9kW1MV4-D-U11MV4-D-U1 1501503.85.5kW AC380V 2500C/T 省线式增量型编码器 额定转速内1MH1-B-U1MH1-B-U 8080 0.41.0kW1MH2-B-U1MH2-B-U 1101100.41.0kW1MH3-B-U1MH3

30、-B-U 1301300.53.0kW 1MH4-B-U1MH4-B-U 1501502.33.0kW AC220V 1MH2-D-U1MH2-D-U 1101100.41.0kW1MH3-D-U1MH3-D-U 1301300.53.0kW 1MH4-D-U1MH4-D-U 1501502.35.5kW AC380V 2500C/T 省线式增量型编码器 或 17bit 总线式增量型编码器 附件一、APM-SAA附件一、APM-SAA 4040 0.050.1kWAC220V 2048C/T非省线式增量型编码器 能够高于额定转速 高响应交流伺服电机 144 伺服电气参数及安装尺寸伺服电气参数及

31、安装尺寸 1MV1-B-U11MV1-B-U1 机座号： 机座号： 8080mm 容量：容量： 0.41.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 额定转速内 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电机型号 80ST-M01330LF1B 80ST-M024

32、30LF1B 80ST-M03330LF1B 电机型号 1MV1-40B30CB-U131X 1MV1-40B30CB-U131X 1MV1-75B30CB-U131X 1MV1-75B30CB-U131X 1MV1-10C30CB-U131X 1MV1-10C30CB-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I 功 率 (Kw) 0.4 0.75 1 额定转矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3 额定转速 (rpm) 3000 30

33、00 3000 额定电压 (V) 220 220 220 额定电流 (A) 2.6 4.2 4.2 转子惯量 (Kgm2) 0.7410-4 1.210-4 1.5810-4 机械时间常数 (Ms) 1.65 0.993 0.83 电气时间常数 (Ms) 6.435 7.272 7.668 转矩常数 (Nm/Arms) 0.5 0.571 0.786 相反电势常数(V/Krpm) 21.05 22.77 29.27 相绕组电阻 () 1.858 0.901 1.081 相绕组电感 (mH) 11.956 6.552 8.29 最大电流 (A) 7.8 12.6 12.6 最大转矩 (Nm) 3

34、.9 7.2 9.9 极对数 4 绕组引线U V W 电机绕组插座 插座编号2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量(净重） (Kg) 2.2 2.8 3.3 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 15 电机型号 1MV1-40B30CB-U131X 1MV1-40B30CB-U131X 1MV1-75B30CB

35、-U131X 1MV1-75B30CB-U131X 1MV1-10C30CB-U131X 1MV1-10C30CB-U131X A(mm) 128 150 165 B(mm) 500 500 500 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 161MV2-B-U1 1MV2-B-U1 机座号： 机座号： 110110mm 容量：容量： 0.61.6kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 额定转速内 电机型号 110ST-M02030LF1B 110ST-M04030LF1B 110ST-M0503

36、0LF1B 110ST-M06020LF1B 110ST-M06030LF1B 电机型号 1MV2-60B30CB-U131X 1MV2-60B30CB-U131X 1MV2-12C30CB-U131X1MV2-12C30CB-U131X 1MV2-15C30CB-U131X1MV2-15C30CB-U131X 1MV2-12C20CB-U131X 1MV2-12C20CB-U131X 1MV2-16C30CB-U131X1MV2-16C30CB-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I

37、IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S012I IS500P(A)S012I 功 率 (Kw) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转矩 (Nm) 2 4 5 6 6 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 额定电压 (V) 220 220 220 220 220 额定电流 (A) 4 5 6 6 8 转子惯量 (Kgm2) 0.42510-3 0.82810-3 0.91510-3 1.11110-3 1.11110-3 机械时间常数 (Ms) 4.9

38、95 3.023 2.24 2.205 2.003 电气时间常数 (Ms) 2.972 3.884 4.085 4.178 4.482 转矩常数 (Nm/Arms) 0.5 0.8 0.833 1 0.75 相反电势常数(V/Krpm) 23.59 33.74 33.84 41.390 30.51 相绕组电阻 () 0.982 0.779 0.567 0.658 0.338 相绕组电感 (mH) 2.98 3.026 2.316 2.764 1.515 最大电流 (A) 12 15 18 18 24 最大转矩 (Nm) 6 12 15 18 18 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座

39、 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T)2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：8Nm 转动惯量：0.6410-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重） (Kg)4.2 6.0 6.8 7.8 7.8 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、

40、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 17 电机型号 1MV2-60B30CB-U131X 1MV2-60B30CB-U131X 1MV2-12C30CB-U131X1MV2-12C30CB-U131X1MV2-15C30CB-U131X 1MV2-15C30CB-U131X 1MV2-12C20CB-U131X 1MV2-12C20CB-U131X 1MV2-16

41、C30CB-U131X1MV2-16C30CB-U131XA(mm) 158（200） 185（227) 200（242） 217（259） B(mm) 76 102 118 134 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 40663.5转轴端 高响应交流伺服电机 181MV3-B-U11MV3-B-U1 机座号： 机座号： 130130mm 容量：容量： 1.03.9kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 额定转速内 电机型号 130ST-M04025LF1B 130ST-

42、M05020LF1B130ST-M05025LF1B130ST-M06025LF1B 130ST-M07720LF1B 电机型号 1MV3-10C25CB-U131X 1MV3-10C25CB-U131X 1MV3-10C20CB-U131X1MV3-10C20CB-U131X 1MV3-13C25CB-U131X1MV3-13C25CB-U131X 1MV3-15C25CB-U131X 1MV3-15C25CB-U131X 1MV3-16C20CB-U131X1MV3-16C20CB-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S

43、5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I 功 率 (Kw) 1.0 1.0 1.3 1.5 1.6 额定转矩 (Nm) 4 5 5 6 7.7 额定转速 (rpm) 2500 2000 2500 2500 2000 额定电压 (V) 220 220 220 220 220 额定电流 (A) 4 5 5 6 6 转子惯量 (Kgm2) 1.10110-3 1.33310-3 1.33310-3 1.54410-3 2.0

44、1710-3 机械时间常数 (Ms) 3.66 4.887 3.468 2.789 2.425 电气时间常数 (Ms) 3.394 3.701 3.603 3.848 4.288 转矩常数 (Nm/Arms) 1 1 1 1 1.283 相反电势常数(V/Krpm) 37.715 46.485 38.665 37.335 47.585 相绕组电阻 () 1.108 1.222 0.867 0.602 0.66 相绕组电感 (mH) 3.760 4.523 3.124 2.317 2.83 最大电流 (A) 12 15 15 18 18 最大转矩 (Nm) 12 15 15 18 23.1 极对

45、数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T)2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 6.0 6.9 6.9 7.6 8.6 说

46、明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 19 电机型号 130ST-M07725LF1B 130ST-M07730LF1B 130ST-M10015LF1B 电机型号 1MV3-20C25CB-U131X 1MV3-20C25CB-U131X 1MV3-24C30CB-U131X 1MV3-24C30CB-U131X 1MV

47、3-15C15CB-U131X 1MV3-15C15CB-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S012I IS500P(A)S012I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I 功 率 (Kw) 2 2.4 1.5 额定转矩 (Nm) 7.7 7.7 10 额定转速 (rpm) 2500 3000 1500 额定电压 (V) 220 220 220 额定电流 (A) 7.5 9 6 转子惯量 (Kgm2) 2.01710-3 2.01710-3 2.59510-3 机械时间常数 (Ms) 2.206 2.3

48、31 2.26 电气时间常数 (Ms) 4.213 4.369 4.557 转矩常数 (Nm/Arms) 1.116 0.856 1.667 相反电势常数(V/Krpm) 40.025 32.216 64.885 相绕组电阻 () 0.454 0.282 0.807 相绕组电感 (mH) 1.913 1.232 3.675 最大电流 (A) 20.7 27 18 最大转矩 (Nm) 23.1 23.1 30 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6

49、9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 8.6 8.6 10.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 2

50、51075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 20 电机型号 130ST-M10025LF1B 130ST-M15015LF1B 130ST-M15025LF1B 电机型号 1MV3-26C25CB-U131X 1MV3-26C25CB-U131X 1MV3-23C15CB-U131X 1MV3-23C15CB-U131X 1MV3-39C25CB-U131X 1MV3-39C25CB-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)S012I IS500P(A)S012I IS500P(A)S012I IS500P(A)S012

51、I IS500P(A)S018I IS500P(A)S018I 功 率 (Kw) 2.6 2.3 3.9 额定转矩 (Nm) 10 15 15 额定转速 (rpm) 2500 1500 2500 额定电压 (V) 220 220 220 额定电流 (A) 10 9.5 17 转子惯量 (Kgm2) 2.59510-3 4.3210-3 4.3210-3 机械时间常数 (Ms) 2.071 2.396 1.764 电气时间常数 (Ms) 4.729 5.138 5.642 转矩常数 (Nm/Arms) 1 1.579 0.882 相反电势常数(V/Krpm) 38.76 68.13 34.073

52、 相绕组电阻 () 0.266 0.458 0.106 相绕组电感 (mH) 1.258 2.369 0.598 最大电流 (A) 30 28.5 51 最大转矩 (Nm) 30 45 45 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电

53、机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 10.6 14.6 14.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 21 电机型号 1MV3-10C25CB-U131X1MV3-10C25CB-U131X1MV3-10C

54、20CB-U131X 1MV3-10C20CB-U131X 1MV3-13C25CB-U131X 1MV3-13C25CB-U131X 1MV3-15C25CB-U131X 1MV3-15C25CB-U131X A(mm) 163（205） 171（213） 181（223） B(mm) 80 89 98 电机型号 1MV3-16C20CB-U131X 1MV3-16C20CB-U131X 1MV3-26C25CB-U131X1MV3-26C25CB-U131X1MV3-24C30CB-U131X1MV3-24C30CB-U131X1MV3-15C15CB-U131X 1MV3-15C15CB

55、-U131X 1MV3-26C25CB-U131X 1MV3-26C25CB-U131X 1MV3-23C15CB-U131X 1MV3-23C15CB-U131X 1MV3-39C25CB-U131X 1MV3-39C25CB-U131X A(mm) 195（237） 219（261） 267（309） B(mm) 112 136 184 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 40663.5转轴端 高响应交流伺服电机 221MV4-B-U1 1MV4-B-U1 机座号： 机座号： 150150mm 容量：容量： 3.85.5kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC22

56、0V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 额定转速内 电机型号 150ST-M15025LF1B 150ST-M18020LF1B 150ST-M23020LF1B 150ST-M27020LF1B 电机型号 1MV4-38C25CB-U131X1MV4-38C25CB-U131X1MV4-36C20CB-U131X1MV4-36C20CB-U131X1MV4-47C20CB-U131X 1MV4-47C20CB-U131X 1MV4-55C20CB-U131X1MV4-55C20CB-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)S018I

57、 IS500P(A)S018I IS500P(A)S018I IS500P(A)S018I IS500P(A)S025I IS500P(A)S025I IS500P(A)S025I IS500P(A)S025I 功 率 (Kw) 3.8 3.6 4.7 5.5 额定转矩 (Nm) 15 18 23 27 额定转速 (rpm) 2500 2000 2000 2000 额定电压 (V) 220 220 220 220 额定电流 (A) 16.5 16.5 20.5 20.5 转子惯量 (Kgm2) 6.1510-3 6.3310-3 8.9410-3 11.1910-3 机械时间常数 (Ms) 2

58、.59 2.106 2.062 2.109 电气时间常数 (Ms) 6.172 6.364 6.963 7.028 转矩常数 (Nm/Arms) 0.909 1.091 1.122 1.317 相反电势常数(V/Krpm) 35.09 41.7 43.46 50.5 相绕组电阻 () 0.116 0.132 0.097 0.109 相绕组电感 (mH) 0.716 0.84 0.674 0.766 最大电流 (A) 49.5 49.5 61.5 61.5 最大转矩 (Nm) 45 54 69 81 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A

59、+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 100VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.4A 制动转矩：30Nm 转动惯量：610-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 15.7 17.8 21.4 23.7 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码

60、器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 23 电机型号 1MV4-38C25CB-U131X 1MV4-38C25CB-U131X 1MV4-36C20CB-U131X1MV4-36C20CB-U131X1MV4-47C20CB-U131X 1MV4-47C20CB-U131X 1MV4-55C20CB-U131X1MV4-55C20CB-U131XA(mm) 231（293） 250（312） 280（342） 306（

61、368） B(mm) 146 166 196 222 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 60847转轴端 高响应交流伺服电机 241MV2-D-U1 1MV2-D-U1 机座号： 机座号： 110110mm 容量：容量： 0.61.6kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC380V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 额定转速内 电机型号 110ST-M02030HF1B 110ST-M04030HF1B 110ST-M05030HF1B 110ST-M06020HF1B 110ST-M06030HF1B 电机型号

62、 1MV2-60B30CD-U131X 1MV2-60B30CD-U131X 1MV2-12C30CD-U131X1MV2-12C30CD-U131X 1MV2-15C30CD-U131X1MV2-15C30CD-U131X 1MV2-12C20CD-U131X 1MV2-12C20CD-U131X 1MV2-16C30CD-U131X1MV2-16C30CD-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T3R5I

63、 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I 功 率 (Kw) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转矩 (Nm) 2 4 5 6 6 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 额定电压 (V) 380 380 380 380 380 额定电流 (A) 3 4 4.5 3.5 5 转子惯量 (Kgm2) 0.42510-3 0.82810-3 0.91510-3 1.11110-3 1.11110-3 机械时间常数 (Ms) 7.188 4.398 2.760 2.347 2.096 电气时间常数 (Ms) 3

64、.110 3.804 4.092 4.258 4.438 转矩常数 (Nm/Arms) 0.667 1.000 1.111 1.714 1.200 相反电势常数(V/Krpm) 37.655 51.615 48.767 74.522 51.475 相绕组电阻 () 2.506 1.771 1.241 2.069 0.906 相绕组电感 (mH) 7.792 6.735 5.079 8.812 4.019 最大电流 (A) 9 12 13.5 10.5 15 最大转矩 (Nm) 6 12 15 18 18 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0

65、V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T)2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：8Nm 转动惯量：0.6410-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重） (Kg)4.2 6.0 6.8 7.8 7.8 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）

66、为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 25 电机型号 1MV2-60B30CD-U131X 1MV2-60B30CD-U131X 1MV2-12C30CD-U131X1MV2-12C30CD-U131X1MV2-15C30CD-U131X 1MV2-15C30CD-U131X 1MV2-12C20CD-U131X1MV2-12C20CD-U131X1MV2-16C30CD-U131X1MV2-16C30CD-

67、U131XA(mm) 158（200） 185（227) 200（242） 217（259） B(mm) 76 102 118 134 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 40663.5转轴端 高响应交流伺服电机 261MV3-D-U11MV3-D-U1 机座号： 机座号： 130130mm 容量：容量： 1.03.9kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC380V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 额定转速内 电机型号 130ST-M04025HF1B 130ST-M05020HF1B 130ST-M05025H

68、F1B 130ST-M06025HF1B 130ST-M07720HF1B 电机型号 1MV3-10C25CD-U131X 1MV3-10C25CD-U131X 1MV3-10C20CD-U131X1MV3-10C20CD-U131X 1MV3-13C25CD-U131X1MV3-13C25CD-U131X 1MV3-15C25CD-U131X 1MV3-15C25CD-U131X 1MV3-16C20CD-U131X1MV3-16C20CD-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS

69、500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I 功 率 (Kw) 1.0 1.0 1.3 1.5 1.6 额定转矩 (Nm) 4 5 5 6 7.7 额定转速 (rpm) 2500 2000 2500 2500 2000 额定电压 (V) 380 380 380 380 380 额定电流 (A) 3 3 3.5 4.5 4 转子惯量 (Kgm2) 1.10110-3 1.33310-3 1.33310-3 1.54410-3 2.01710-3 机械时间常数 (Ms)

70、 5.177 3.709 3.890 3.986 2.664 电气时间常数 (Ms) 3.262 3.528 3.681 3.839 4.247 转矩常数 (Nm/Arms) 1.333 1.667 1.429 1.333 1.925 相反电势常数(V/Krpm) 57.845 69.380 60.162 58.736 76.663 相绕组电阻 () 2.787 2.576 1.985 1.530 1.632 相绕组电感 (mH) 9.089 9.087 7.306 5.874 6.929 最大电流 (A) 9 9 10.5 13.5 12 最大转矩 (Nm) 12 15 15 18 23.1

71、 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数 （F1） (C/T) 2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 6.0 6.9 6.9 7.6

72、8.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 27 电机型号 130ST-M07725HF1B 130ST-M07730HF1B 130ST-M10015HF1B 电机型号 1MV3-20C25CD-U131X 1MV3-20C25CD-U131X 1MV3-24C30CD-U131X 1MV3-24C30CD-U131

73、X 1MV3-15C15CD-U131X 1MV3-15C15CD-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I 功 率 (Kw) 2.0 2.4 1.5 额定转矩 (Nm) 7.7 7.7 10 额定转速 (rpm) 2500 3000 1500 额定电流 (A) 5.5 6.5 4.5 转子惯量 (Kgm2) 2.01710-3 2.01710-3 2.59510-3 机械时间常数 (Ms) 3.141 2.728 电气时间常数

74、(Ms) 4.232 4.693 转矩常数 (Nm/Arms) 1.400 2.222 相反电势常数(V/Krpm) 60.477 100.032 相绕组电阻 () 1.018 1.730 相绕组电感 (mH) 4.306 8.120 最大电流 (A) 16.5 13.5 最大转矩 (Nm) 23.1 23.1 30 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24V

75、DC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 8.6 8.6 10.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数

76、高响应交流伺服电机 28 电机型号 130ST-M10025HF1B 130ST-M15015HF1B 130ST-M15025HF1B 电机型号 1MV3-26C25CD-U131X 1MV3-26C25CD-U131X 1MV3-23C15CD-U131X 1MV3-23C15CD-U131X 1MV3-39C25CD-U131X 1MV3-39C25CD-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I 功 率 (Kw) 2.6 2

77、.3 3.9 额定转矩 (Nm) 10 15 15 额定转速 (rpm) 2500 1500 2500 额定电压 (V) 380 380 380 额定电流 (A) 7 7 11.5 转子惯量 (Kgm2) 2.59510-3 4.3210-3 4.3210-3 机械时间常数 (Ms) 2.424 2.001 1.803 电气时间常数 (Ms) 4.743 5.225 5.611 转矩常数 (Nm/Arms) 1.429 2.143 1.304 相反电势常数(V/Krpm) 61.065 84.207 51.033 相绕组电阻 () 0.636 0.709 0.237 相绕组电感 (mH) 3.

78、014 3.705 1.329 最大电流 (A) 21 21 34.5 最大转矩 (Nm) 30 45 45 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿

79、度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 10.6 14.6 14.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 29 电机型号 1MV3-10C25CD-U131X1MV3-10C25CD-U131X1MV3-10C20CD-U131X1MV3-10C20CD-U131X1MV3-13C25CD-

80、U131X1MV3-13C25CD-U131X1MV3-15C25CD-U131X 1MV3-15C25CD-U131X A(mm) 163（205） 171（213） 181（223） B(mm) 80 89 98 电机型号 1MV3-16C20CD-U131X1MV3-16C20CD-U131X1MV3-20C25CD-U131X 1MV3-20C25CD-U131X 1MV3-24C30CD-U131X1MV3-24C30CD-U131X1MV3-15C15CD-U131X 1MV3-15C15CD-U131X 1MV3-26C25CD-U131X1MV3-26C25CD-U131X1M

81、V3-23C15CD-U131X 1MV3-23C15CD-U131X 1MV3-39C25CD-U131X 1MV3-39C25CD-U131X A(mm) 195（237） 219（261） 267（309） B(mm) 112 136 184 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 40663.5转轴端 高响应交流伺服电机 301MV4-D-U1 1MV4-D-U1 机座号： 机座号： 150150mm 容量：容量： 3.85.5kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC380V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器 工作转速：工作转速：

82、额定转速内 电机型号 150ST-M15025HF1B 150ST-M18020HF1B 150ST-M23020HF1B 150ST-M27020HF1B 电机型号 1MV4-38C25CD-U131X 1MV4-38C25CD-U131X 1MV4-36C20CD-U131X1MV4-36C20CD-U131X1MV4-47C20CD-U131X1MV4-47C20CD-U131X1MV4-55C20CD-U131X1MV4-55C20CD-U131X 适配驱动器型号 IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I I

83、S500P(A)T017I IS500P(A)T017I IS500P(A)T017I IS500P(A)T017I 功 率 (Kw) 3.8 3.6 4.7 5.5 额定转矩 (Nm) 15 18 23 27 额定转速 (rpm) 2500 2000 2000 2000 额定电压 (V) 380 380 380 380 额定电流 (A) 11.5 10.5 13.5 13.5 转子惯量 (Kgm2) 6.1510-3 6.3310-3 8.9410-3 11.1910-3 机械时间常数 (Ms) 3.462 2.291 2.167 2.207 电气时间常数 (Ms) 5.540 5.928

84、5.947 6.177 转矩常数 (Nm/Arms) 1.304 1.714 1.704 2.000 相反电势常数(V/Krpm) 53.974 66.764 65.485 76.540 相绕组电阻 () 0.319 0.355 0.235 0.263 相绕组电感 (mH) 1.769 2.102 1.395 1.625 最大电流 (A) 34.5 31.5 40.5 40.5 最大转矩 (Nm) 45 54 69 81 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7

85、 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 插座编号 1 2 3 电 源 100VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.4A 制动转矩：30Nm 转动惯量：610-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量 (Kg) 15.7 17.8 21.4 23.7 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，

86、其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 31 电机型号 1MV4-38C25CD-U131X 1MV4-38C25CD-U131X 1MV4-36C20CD-U131X1MV4-36C20CD-U131X1MV4-47C20CD-U131X1MV4-47C20CD-U131X1MV4-55C20CD-U131X1MV4-55C20CD-U131XA(mm) 231（293） 250（312） 280（342） 306（368） B(mm) 146 166 196 222 注：括号内的数值为带失电制动

87、器的长度。 安装尺寸安装尺寸 60847转轴端 高响应交流伺服电机 321MH1-B-U 1MH1-B-U 机座号： 机座号： 8080mm 容量：容量： 0.41.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC380V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器或 17bit 总线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 80ST-M01330LF1BB 80ST-M01330LEBB 80ST-M02430LF1BB 80ST-M02430LEBB 80ST-M03330LF1BB 80ST-M03330LEBB 电机型号 1MH1-40B30

88、CB-U131X 1MH1-40B30CB-U131X 1MH1-40B30CB-U231X 1MH1-40B30CB-U231X 1MH1-75B30CB-U131X 1MH1-75B30CB-U131X 1MH1-75B30CB-U231X 1MH1-75B30CB-U231X 1MH1-10C30CB-U131X 1MH1-10C30CB-U131X 1MH1-10C30CB-U231X 1MH1-10C30CB-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S2R8I IS500H(F)S2R8I IS500H(F)S2R8I IS500P(A)S5R5I

89、 IS500P(A)S5R5I IS500H(F)S5R5I IS500H(F)S5R5I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500H(F)S7R6I 功 率 (Kw) 0.4 0.75 1 额定转矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3 额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 最高转速 (rpm) 5000 5000 5000 额定电压 (V) 220 220 220 额定电流 (A) 2.8 4.8 6.2 转子惯量 (Kgm2) 0.7410-4 1.210-4 1.5810-4 机械时间常数 (Ms) 电气时间常数 (

90、Ms) 转矩常数 (Nm/Arms) 相反电势常数(V/Krpm) 相绕组电阻 () 相绕组电感 (mH) 最大电流 (A) 最大转矩 (Nm) 3.9 7.2 9.9 极对数 4 绕组引线U V W 电机绕组插座 插座编号2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 电机绝缘等级 B

91、 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量(净重） (Kg) 2.2 2.8 3.3 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为：251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 33 型号 L LL LRLELGLCLALZSLB T U WLK1MH1-40B3

92、0CB-U131X 1MH1-40B30CB-U131X 1MH1-40B30CB-U231X1MH1-40B30CB-U231X 163 128 353 1080906 1970 6 3.5 6 251MH1-75B30CB-U131X 1MH1-75B30CB-U131X 1MH1-75B30CB-U231X1MH1-75B30CB-U231X 185 150 353 1080906 1970 6 3.5 6 251MH1-10C30CB-U131X 1MH1-10C30CB-U131X 1MH1-10C30CB-U231X1MH1-10C30CB-U231X 200 165 353 10

93、80906 1970 6 3.5 6 25安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 341MH2-B-U 1MH2-B-U 机座号： 机座号： 110110mm 容量：容量： 0.41.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器或 17bit 总线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 110ST-M02420LF1BB 110ST-M02420LEBB 110ST-M02515LF1BB 110ST-M02515LEBB 110ST-M03215LF1BB 110ST-M03215LEBB 电

94、机型号 1MH2-50B20CB-U131X 1MH2-50B20CB-U131X 1MH2-50B20CB-U231X 1MH2-50B20CB-U231X 1MH2-40B15CB-U131X 1MH2-40B15CB-U131X 1MH2-40B15CB-U231X 1MH2-40B15CB-U231X 1MH2-50B15CB-U131X 1MH2-50B15CB-U131X 1MH2-50B15CB-U231X 1MH2-50B15CB-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S2R8I IS500H(F)S2R8I IS500H(F)S2R8I

95、IS500P(A)S3R8I IS500P(A)S3R8I IS500H(F)S3R8I IS500H(F)S3R8I IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500H(F)S5R5I IS500H(F)S5R5I 功 率 (Kw) 0.5 0.4 0.5 额定转矩 (Nm) 2.4 2.5 3.2 额定转速 (rpm) 2000 1500 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电压 (V) 220 220 220 额定电流 (A) 2.9 3.5 4.5 转子惯量 (Kgm2) 0.42510-4 0.42510-4 0.82810-4 机

96、械时间常数 (Ms) 4.124 电气时间常数 (Ms) 3.120 转矩常数 (Nm/Arms) 0.828 相反电势常数(V/Krpm) 34.930 相绕组电阻 () 2.216 相绕组电感 (mH) 6.913 最大电流 (A) 8.7 最大转矩 (Nm) 7.2 7.5 9.6 极对数 4 绕组引线U V W 电机绕组插座 插座编号2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座

97、编号7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号1 2 3 电 源24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量(净重） (Kg) 4.2 4.2 6.0 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值

98、为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 35 电机型号 110ST-M04820LF1BB 110ST-M04820LEBB 110ST-M05415LF1BB 110ST-M05415LEBB 110ST-M06415LF1BB 110ST-M06415LEBB 电机型号 1MH2-10C20CB-U131X 1MH2-10C20CB-U131X 1MH2-10C20CB-U231X 1MH2-10C20CB-U231X 1MH2-85B15

99、CB-U131X 1MH2-85B15CB-U131X 1MH2-85B15CB-U231X 1MH2-85B15CB-U231X 1MH2-10C15CB-U131X 1MH2-10C15CB-U131X 1MH2-10C15CB-U231X 1MH2-10C15CB-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I

100、IS500H(F)S7R6I IS500H(F)S7R6I 功 率 (Kw) 1.0 0.85 1.0 额定转矩 (Nm) 4.8 5.4 6.4 额定转速 (rpm) 2000 1500 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电压 (V) 220 220 220 额定电流 (A) 6 6.5 8.0 转子惯量 (Kgm2) 0.91510-4 0.91510-4 1.11110-4 机械时间常数 (Ms) 2.286 电气时间常数 (Ms) 4.359 转矩常数 (Nm/Arms) 0.800 相反电势常数(V/Krpm) 33.766 相绕组电阻 () 0.53

101、3 相绕组电感 (mH) 2.324 最大电流 (A) 18 最大转矩 (Nm) 14.4 16.2 19.2 极对数 4 绕组引线U V W 电机绕组插座 插座编号2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号1 2 3 电 源24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基

102、本参数工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量(净重） (Kg) 6.8 6.8 7.8 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应

103、交流伺服电机 36 型号 L LL LRLELGLCLALZS LB T U W LK1MH2-50B20CB-U131X 1MH2-50B20CB-U131X 1MH2-50B20CB-U231X 1MH2-50B20CB-U231X 1MH2-40B15CB-U131X 1MH2-40B15CB-U131X 1MH2-40B15CB-U231X 1MH2-40B15CB-U231X 214 （256） 158 （200） 56 5 12 1101309 1995 6 3.5 6 40 1MH2-50B15CB-U131X 1MH2-50B15CB-U131X 1MH2-50B15CB-U2

104、31X 1MH2-50B15CB-U231X 241 （283） 185 （227） 56 5 12 1101309 1995 6 3.5 6 40 1MH2-10C20CB-U131X 1MH2-10C20CB-U131X 1MH2-10C20CB-U231X 1MH2-10C20CB-U231X 1MH2-85B15CB-U131X 1MH2-85B15CB-U131X 1MH2-85B15CB-U231X 1MH2-85B15CB-U231X 256 （298） 200 （242） 56 5 12 1101309 1995 6 3.5 6 40 1MH2-10C15CB-U131X 1M

105、H2-10C15CB-U131X 1MH2-10C15CB-U231X 1MH2-10C15CB-U231X 273 （315） 217 （259） 56 5 12 1101309 1995 6 3.5 6 40 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 371MH3-B-U1MH3-B-U 机座号： 机座号： 130130mm 容量：容量： 0.53.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器或 17bit 总线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 1

106、30ST-M03215LF1BB 130ST-M03215LEBB 130ST-M04820LF1BB 130ST-M04820LEBB 130ST-M05415LF1BB 130ST-M05415LEBB 130ST-M06415LF1BB 130ST-M06415LEBB 130ST-M07220LF1BB 130ST-M07220LEBB 电机型号 1MH3-50B15CB-U131X 1MH3-50B15CB-U131X 1MH3-50B15CB-U231X 1MH3-50B15CB-U231X 1MH3-10C20CB-U131X1MH3-10C20CB-U131X1MH3-10C2

107、0CB-U231X1MH3-10C20CB-U231X1MH3-85B15CB-U131X1MH3-85B15CB-U131X1MH3-85B15CB-U231X1MH3-85B15CB-U231X1MH3-10C15CB-U131X 1MH3-10C15CB-U131X 1MH3-10C15CB-U231X 1MH3-10C15CB-U231X 1MH3-15C20CB-U131X1MH3-15C20CB-U131X1MH3-15C20CB-U231X1MH3-15C20CB-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)S5R5I IS500P(A)S5R5I IS500H(F)S5R5I

108、 IS500H(F)S5R5I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500P(A)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500H(F)S7R6I IS500P(A)S012I IS500P(A)S012I IS500H(F)S012I IS500H(F)S012I 功 率 (Kw) 0.5 1.0 0.85 1.0 1.5 额定转矩 (Nm) 3.2

109、4.8 5.4 6.4 7.2 额定转速 (rpm) 1500 2000 1500 1500 2000 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 额定电压 (V) 220 220 220 220 220 额定电流 (A) 4.5 6.2 7.0 8 9.5 转子惯量 (Kgm2) 1.10110-3 1.33310-3 1.33310-3 1.54410-3 2.01710-3 机械时间常数 (Ms) 3.605 2.945 2.947 电气时间常数 (Ms) 3.694 3.903 4.458 转矩常数 (Nm/Arms) 0.774 0.800 0.758 相

110、反电势常数(V/Krpm) 31.011 32.159 31.705 相绕组电阻 () 0.540 0.407 0.280 相绕组电感 (mH) 1.996 1.588 1.247 最大电流 (A) 18 24 28.5 最大转矩 (Nm) 9.6 14.4 16.2 19.2 21.6 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E）

111、插座编号 7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 6.0 6.9 6.9 7.6 8.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-

112、为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 38 电机型号 130ST-M09615LF1BB 130ST-M09615LEBB 130ST-M09620LF1BB 130ST-M09620LEBB 130ST-M14615LF1BB 130ST-M14615LEBB 130ST-M14320LF1BB 130ST-M14320LEBB 电机型号 1MH3-15C15CB-U131X 1MH3-15C15CB-U131X 1

113、MH3-15C15CB-U231X 1MH3-15C15CB-U231X 1MH3-20C20CB-U131X 1MH3-20C20CB-U131X 1MH3-20C20CB-U231X 1MH3-20C20CB-U231X 1MH3-23C15CB-U131X 1MH3-23C15CB-U131X 1MH3-23C15CB-U231X 1MH3-23C15CB-U231X 1MH3-30C20CB-U131X 1MH3-30C20CB-U131X 1MH3-30C20CB-U231X 1MH3-30C20CB-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)S012I IS500P(A)S01

114、2I IS500H(F)S012I IS500H(F)S012I IS500P(A)S018I IS500P(A)S018I IS500H(F)S018I IS500H(F)S018I IS500P(A)S018I IS500P(A)S018I IS500H(F)S018I IS500H(F)S018I IS500P(A)S025I IS500P(A)S025I IS500H(F)S025I IS500H(F)S025I 功 率 (Kw) 1.5 2.0 2.3 3.0 额定转矩 (Nm) 9.6 9.6 14.6 14.3 额定转速 (rpm) 1500 2000 1500 2000 最高转

115、速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 额定电压 (V) 220 220 220 220 额定电流 (A) 11.5 13.5 16.5 19.4 转子惯量 (Kgm2) 2.59510-3 2.59510-3 4.3210-3 4.3210-3 机械时间常数 (Ms) 2.077 1.860 1.226 电气时间常数 (Ms) 4.842 5.239 6.543 转矩常数 (Nm/Arms) 0.835 0.711 0.737 相反电势常数(V/Krpm) 33.640 26.626 24.801 相绕组电阻 () 0.186 0.121 0.051 相绕组电感 (mH) 0

116、.900 0.633 0.336 最大电流 (A) 34.5 40.5 58.2 最大转矩 (Nm) 28.8 28.8 43.8 42.9 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号 7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号 1 2 3 电 源 24VD

117、C （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 10.6 10.6 14.6 14.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+

118、= 电感测试频率为 1KHz。电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 39 型号 L LL LR LELGLCLALZS LB T U WLK1MH3-50B15CB-U131X 1MH3-50B15CB-U131X 1MH3-50B15CB-U231X 1MH3-50B15CB-U231X 221 （263） 163 （205） 58 6 12 1301459 22110 6 3.5 6 40 1MH3-10C20CB-U131X 1MH3-10C20CB-U131X 1MH3-10C20CB-U231X 1MH3-10C20CB-U231X 1MH3-85B15CB-U131X 1MH3-8

119、5B15CB-U131X 1MH3-85B15CB-U231X 1MH3-85B15CB-U231X 229 （271） 171 （213） 58 6 12 1301459 22110 6 3.5 6 40 1MH3-10C15CB-U131X 1MH3-10C15CB-U131X 1MH3-10C15CB-U231X 1MH3-10C15CB-U231X 239 （281） 181 （223） 58 6 12 1301459 22110 6 3.5 6 40 1MH3-15C20CB-U131X 1MH3-15C20CB-U131X 1MH3-15C20CB-U231X 1MH3-15C20

120、CB-U231X 253 （295） 195 （237） 58 6 12 1301459 22110 6 3.5 6 40 1MH3-15C15CB-U131X 1MH3-15C15CB-U131X 1MH3-15C15CB-U231X 1MH3-15C15CB-U231X 1MH3-20C20CB-U131X 1MH3-20C20CB-U131X 1MH3-20C20CB-U231X 1MH3-20C20CB-U231X 277 （319） 219 （261） 58 6 12 1301459 22110 6 3.5 6 40 1MH3-23C15CB-U131X 1MH3-23C15CB-U

121、131X 1MH3-23C15CB-U231X 1MH3-23C15CB-U231X 1MH3-30C20CB-U131X 1MH3-30C20CB-U131X 1MH3-30C20CB-U231X 1MH3-30C20CB-U231X 325 （367） 267 （309） 58 6 12 1301459 22110 6 3.5 6 40 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 401MH4-B-U1MH4-B-U 机座号： 机座号： 150150mm 容量：容量： 2.33.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 适配反馈元件：适配反馈

122、元件： 2500C/T 省线式增量型编码器或 17bit 总线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 150ST-M14320LF1BB 150ST-M14320LEBB 150ST-M14615LF1BB 150ST-M14615LEBB 150ST-M19115LF1BB 150ST-M19115LEBB 电机型号 1MH4-30C20CB-U131X 1MH4-30C20CB-U131X 1MH4-30C20CB-U231X 1MH4-30C20CB-U231X 1MH4-23C15CB-U131X 1MH4-23C15CB-U131X 1MH4-23C15CB

123、-U231X 1MH4-23C15CB-U231X 1MH4-30C15CB-U131X 1MH4-30C15CB-U131X 1MH4-30C15CB-U231X 1MH4-30C15CB-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)S025I IS500P(A)S025I IS500H(F)S025I IS500H(F)S025I IS500P(A)S025I IS500P(A)S025I IS500H(F)S025I IS500H(F)S025I IS500P(A)S025I IS500P(A)S025I IS500H(F)S025I IS500H(F)S025I 功 率 (Kw) 3

124、.0 2.3 3.0 额定转矩 (Nm) 14.3 14.6 19.1 额定转速 (rpm) 2000 1500 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电压 (V) 220 220 220 额定电流 (A) 19.4 20.0 21 转子惯量 (Kgm2) 6.1510-3 6.1510-3 6.3310-3 机械时间常数 (Ms) 电气时间常数 (Ms) 转矩常数 (Nm/Arms) 相反电势常数(V/Krpm) 相绕组电阻 () 相绕组电感 (mH) 最大电流 (A) 最大转矩 (Nm) 42.9 43.8 57.3 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插

125、座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号 7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号 1 2 3 电 源 100VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.4A 制动转矩：30Nm 转动惯量：610-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环

126、境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 15.7 15.7 17.8 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 41 型号 L LL LR LE LG LC LA LZ S LB T U W LK 1MH4-30C15CB-U131X 1MH4

127、-30C15CB-U131X 1MH4-30C15CB-U231X 1MH4-30C15CB-U231X 1MH4-23C15CB-U131X 1MH4-23C15CB-U131X 1MH4-23C15CB-U231X 1MH4-23C15CB-U231X 312 （374） 231 （293） 81 6 14 150 174 11 28 130 7 4 8 60 1MH4-30C15CB-U131X 1MH4-30C15CB-U131X 1MH4-30C15CB-U231X 1MH4-30C15CB-U231X 331 （393） 250 （312） 81 6 14 150 174 11 2

128、8 130 7 4 8 60 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 421MH2-D-U1MH2-D-U 机座号： 机座号： 110110mm 容量：容量： 0.41.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC380V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器或 17bit 总线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 110ST-M02420HF1BB 110ST-M02420HEBB 110ST-M02515HF1BB 110ST-M02515HEBB 110ST-M03215HF1BB 110ST

129、-M03215HEBB 电机型号 1MH2-50B20CD-U131X 1MH2-50B20CD-U131X 1MH2-50B20CD-U231X 1MH2-50B20CD-U231X 1MH2-40B15CD-U131X 1MH2-40B15CD-U131X 1MH2-40B15CD-U231X 1MH2-40B15CD-U231X 1MH2-50B15CD-U131X 1MH2-50B15CD-U131X 1MH2-50B15CD-U231X 1MH2-50B15CD-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS

130、500H(F)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I 功 率 (Kw) 0.5 0.4 0.5 额定转矩 (Nm) 2.4 2.5 3.2 额定转速 (rpm) 2000 1500 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电压 (V) 380 380 380 额定电流 (A) 2.5 2.0 2.5 转子惯量 (Kgm2) 0.42510-4 0.42510-

131、4 0.82810-4 机械时间常数 (Ms) 电气时间常数 (Ms) 转矩常数 (Nm/Arms) 相反电势常数(V/Krpm) 相绕组电阻 () 相绕组电感 (mH) 最大电流 (A) 最大转矩 (Nm) 7.2 7.5 9.6 极对数 4 绕组引线U V W 电机绕组插座 插座编号2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/

132、T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号1 2 3 电 源24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量(净重） (Kg) 4.2 4.2 6.0 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，

133、其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 43 电机型号 110ST-M04820HF1BB 110ST-M04820HEBB 110ST-M05415HF1BB 110ST-M05415HEBB 110ST-M06415HF1BB 110ST-M06415HEBB 电机型号 1MH2-10C20CD-U131X 1MH2-10C20CD-U131X 1MH2-10C20CD-U231X 1MH2-10C20CD-U231X 1MH2-85B15CD-U131X 1MH2-85B15CD-U131X 1

134、MH2-85B15CD-U231X 1MH2-85B15CD-U231X 1MH2-10C15CD-U131X 1MH2-10C15CD-U131X 1MH2-10C15CD-U231X 1MH2-10C15CD-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500H(F)T5R4I IS500H(F)T5R4I

135、 功 率 (Kw) 1.0 0.85 1.0 额定转矩 (Nm) 4.8 5.4 6.4 额定转速 (rpm) 2000 1500 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电压 (V) 380 380 380 额定电流 (A) 3.5 3.5 4.5 转子惯量 (Kgm2) 0.91510-4 0.91510-4 1.11110-4 机械时间常数 (Ms) 电气时间常数 (Ms) 转矩常数 (Nm/Arms) 相反电势常数(V/Krpm) 相绕组电阻 () 相绕组电感 (mH) 最大电流 (A) 最大转矩 (Nm) 14.4 16.2 19.2 极对数 4 绕组引线U

136、 V W 电机绕组插座 插座编号2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式） 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号1 2 3 电 源24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：055 湿度：

137、小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量(净重） (Kg) 6.8 6.8 7.8 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 44 型号 L LL LRLELGLCLALZS LB T U W LK1MH2-50B20CD-U131X 1MH2-50B20CD-U131X 1MH2

138、-50B20CD-U231X 1MH2-50B20CD-U231X 1MH2-40B15CD-U131X 1MH2-40B15CD-U131X 1MH2-40B15CD-U231X 1MH2-40B15CD-U231X 214 （256） 158 （200） 56 5 12 1101309 19 95 6 3.5 6 40 1MH2-50B15CD-U131X 1MH2-50B15CD-U131X 1MH2-50B15CD-U231X 1MH2-50B15CD-U231X 241 （283） 185 （227） 56 5 12 1101309 19 95 6 3.5 6 40 1MH2-10C

139、20CD-U131X 1MH2-10C20CD-U131X 1MH2-10C20CD-U231X 1MH2-10C20CD-U231X 1MH2-85B-15CD-U131X 1MH2-85B-15CD-U131X 1MH2-85B15CD-U231X 1MH2-85B15CD-U231X 256 （298） 200 （242） 56 5 12 1101309 19 95 6 3.5 6 40 1MH2-10C15CD-U131X 1MH2-10C15CD-U131X 1MH2-10C15CD-U231X 1MH2-10C15CD-U231X 273 （315） 217 （259） 56 5

140、12 1101309 19 95 6 3.5 6 40 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 451MH3-D-U1MH3-D-U 机座号： 机座号： 130130mm 容量：容量： 0.53.0kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC380V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器或 17bit 总线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 130ST-M03215HF1BB 130ST-M03215HEBB 130ST-M04820HF1BB 130ST-M04820HEBB 130ST-M054

141、15HF1BB 130ST-M05415HEBB 130ST-M06415HF1BB 130ST-M06415HEBB 130ST-M07220HF1BB 130ST-M07220HEBB 电机型号 1MH3-50B15CD-U131X 1MH3-50B15CD-U131X 1MH3-50B15CD-U231X 1MH3-50B15CD-U231X 1MH3-10C20CD-U131X1MH3-10C20CD-U131X1MH3-10C20CD-U231X1MH3-10C20CD-U231X1MH3-85B15CD-U131X1MH3-85B15CD-U131X1MH3-85B15CD-U23

142、1X1MH3-85B15CD-U231X1MH3-10C15CD-U131X 1MH3-10C15CD-U131X 1MH3-10C15CD-U231X 1MH3-10C15CD-U231X 1MH3-15C20CD-U131X1MH3-15C20CD-U131X1MH3-15C20CD-U231X1MH3-15C20CD-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS5

143、00P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500P(A)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500H(F)T3R5I IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500H(F)T5R4I IS500H(F)T5R4I 功 率 (Kw) 0.5 1.0 0.85 1.0 1.5 额定转矩 (Nm) 3.2 4.8 5.4 6.4 7.2 额定转速 (rpm) 1500 2000 1500 1500 2000 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 3

144、000 3000 额定电压 (V) 380 380 380 380 380 额定电流 (A) 2.5 3.5 3.8 4.0 5.0 转子惯量 (Kgm2) 1.10110-3 1.33310-3 1.33310-3 1.54410-3 2.01710-3 机械时间常数 (Ms) 4.482 电气时间常数 (Ms) 3.468 转矩常数 (Nm/Arms) 1.421 相反电势常数(V/Krpm) 63.941 相绕组电阻 () 2.263 相绕组电感 (mH) 7.850 最大电流 (A) 11.4 最大转矩 (Nm) 9.6 14.4 16.2 19.2 21.6 极对数 4 绕组引线 U

145、 V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号 7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号 1 2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V)

146、AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 6.0 6.9 6.9 7.6 8.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 46 电机型号 130ST-M09615HF1BB 130ST-M09615HEBB 130ST-M

147、09620HF1BB 130ST-M09620HEBB 130ST-M14320HF1BB 130ST-M14320HEBB 130ST-M14615HF1BB 130ST-M14615HEBB 电机型号 1MH3-15C15CD-U131X 1MH3-15C15CD-U131X 1MH3-15C15CD-U231X 1MH3-15C15CD-U231X 1MH3-20C20CD-U131X 1MH3-20C20CD-U131X 1MH3-20C20CD-U231X 1MH3-20C20CD-U231X 1MH3-30C20CD-U131X 1MH3-30C20CD-U131X 1MH3-30

148、C20CD-U231X 1MH3-30C20CD-U231X 1MH3-23C15CD-U131X 1MH3-23C15CD-U131X 1MH3-23C15CD-U231X 1MH3-23C15CD-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)T5R4I IS500P(A)T5R4I IS500H(F)T5R4I IS500H(F)T5R4I IS500P(A)T8R4I IS500P(A)T8R4I IS500H(F)T8R4I IS500H(F)T8R4I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I IS500H(F)T012I IS500H(F)T012I IS500

149、P(A)T012I IS500P(A)T012I IS500H(F)T012I IS500H(F)T012I 功 率 (Kw) 1.5 2.0 3.0 2.3 额定转矩 (Nm) 9.6 9.6 14.3 14.6 额定转速 (rpm) 1500 2000 2000 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 额定电压 (V) 380 380 380 380 额定电流 (A) 6.0 6.5 9.5 9.0 转子惯量 (Kgm2) 2.59510-3 2.59510-3 4.3210-3 4.3210-3 机械时间常数 (Ms) 电气时间常数 (Ms) 转矩常数 (

150、Nm/Arms) 相反电势常数(V/Krpm) 相绕组电阻 () 相绕组电感 (mH) 最大电流 (A) 最大转矩 (Nm) 28.8 28.8 42.9 43.8 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号 7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号 1

151、2 3 电 源 24VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯量：1.6710-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 10.6 10.6 14.6 14.6 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251075. 10

152、043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 47 型号 L LL LRLELGLCLALZS LB T U W LK1MH3-50B15CD-U131X 1MH3-50B15CD-U131X 1MH3-50B15CD-U231X 1MH3-50B15CD-U231X 221 （263） 163 （205） 58 6 12 1301459 22 110 6 3.5 6 40 1MH3-10C20CD-U131X 1MH3-10C20CD-U131X 1MH3-10C20CD-U231X 1MH3-10C20CD-U231X 1MH3-85B15C

153、D-U131X 1MH3-85B15CD-U131X 1MH3-85B15CD-U231X 1MH3-85B15CD-U231X 229 （271） 171 （213） 58 6 12 1301459 22 110 6 3.5 6 40 1MH3-10C15CD-U131X 1MH3-10C15CD-U131X 1MH3-10C15CD-U231X 1MH3-10C15CD-U231X 239 （281） 181 （223） 58 6 12 1301459 22 110 6 3.5 6 40 1MH3-15C20CD-U131X 1MH3-15C20CD-U131X 1MH3-15C20CD-

154、U231X 1MH3-15C20CD-U231X 253 （295） 195 （237） 58 6 12 1301459 22 110 6 3.5 6 40 1MH3-15C15CD-U131X 1MH3-15C15CD-U131X 1MH3-15C15CD-U231X 1MH3-15C15CD-U231X 1MH3-20C20CD-U131X 1MH3-20C20CD-U131X 1MH3-20C20CD-U231X 1MH3-20C20CD-U231X 277 （319） 219 （261） 58 6 12 1301459 22 110 6 3.5 6 40 1MH3-30C15CD-U1

155、31X 1MH3-30C15CD-U131X 1MH3-30C15CD-U231X 1MH3-30C15CD-U231X 1MH3-23C20CD-U131X 1MH3-23C20CD-U131X 1MH3-23C20CD-U231X 1MH3-23C20CD-U231X 325 （367） 267 （309） 58 6 12 1301459 22 110 6 3.5 6 40 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 481MH4-D-U1MH4-D-U 机座号： 机座号： 150150mm 容量：容量： 2.35.5kW 驱动器工作电压：驱动器工作电压：

156、 AC380V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2500C/T 省线式增量型编码器或 17bit 总线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 150ST-M14320HF1BB 150ST-M14320HEBB 150ST-M14615HF1BB 150ST-M14615HEBB 150ST-M19115HF1BB 150ST-M19115HEBB 电机型号 1MH4-30C20CD-U131X 1MH4-30C20CD-U131X 1MH4-30C20CD-U231X 1MH4-30C20CD-U231X 1MH4-23C15CD-U131X 1MH4-23C15CD

157、-U131X 1MH4-23C15CD-U231X 1MH4-23C15CD-U231X 1MH4-30C15CD-U131X 1MH4-30C15CD-U131X 1MH4-30C15CD-U231X 1MH4-30C15CD-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I IS500H(F)T012I IS500H(F)T012I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I IS500H(F)T012I IS500H(F)T012I IS500P(A)T012I IS500P(A)T012I IS500H(F)T012I IS500H

158、(F)T012I 功 率 (Kw) 3.0 2.3 3.0 额定转矩 (Nm) 14.3 14.6 19.1 额定转速 (rpm) 2000 1500 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 额定电压 (V) 380 380 380 额定电流 (A) 9.0 9.0 12.0 转子惯量 (Kgm2) 6.1510-3 6.1510-3 6.3310-3 机械时间常数 (Ms) 电气时间常数 (Ms) 转矩常数 (Nm/Arms) 相反电势常数(V/Krpm) 相绕组电阻 () 相绕组电感 (mH) 最大电流 (A) 最大转矩 (Nm) 42.9 43.8 57.3 极对数

159、 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号 7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T） 插座编号 1 2 3 电 源 100VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.4A 制动转矩：30Nm 转动惯量：610-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作

160、电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 15.7 15.7 17.8 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值Rt为： 251075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 49 电机型号 150ST-M22315HF1BB 150ST-M22315HEBB 150S

161、T-M23920HF1BB 150ST-M23920HEBB 150ST-M26320HF1BB 150ST-M26320HEBB 150ST-M28715HF1BB 150ST-M28715HEBB 电机型号 1MH4-35C15CD-U131X 1MH4-35C15CD-U131X 1MH4-35C15CD-U231X 1MH4-35C15CD-U231X 1MH4-50C20CD-U131X 1MH4-50C20CD-U131X 1MH4-50C20CD-U231X 1MH4-50C20CD-U231X 1MH4-55C20CD-U131X 1MH4-55C20CD-U131X 1MH4

162、-55C20CD-U231X 1MH4-55C20CD-U231X 1MH4-47C15CD-U131X 1MH4-47C15CD-U131X 1MH4-47C15CD-U231X 1MH4-47C15CD-U231X 适配驱动器型号 IS500P(A)T017I IS500P(A)T017I IS500H(F)T017I IS500H(F)T017I IS500P(A)T017I IS500P(A)T017I IS500H(F)T017I IS500H(F)T017I IS500P(A)T017I IS500P(A)T017I IS500H(F)T017I IS500H(F)T017I IS

163、500P(A)T017I IS500P(A)T017I IS500H(F)T017I IS500H(F)T017I 功 率 (Kw) 3.5 5.0 5.5 4.7 额定转矩 (Nm) 22.3 23.9 26.3 28.7 额定转速 (rpm) 1500 2000 2000 1500 最高转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 额定电压 (V) 380 380 380 380 额定电流 (A) 12.8 14.0 15.5 16.8 转子惯量 (Kgm2) 8.9410-3 8.9410-3 11.1910-3 11.1910-3 机械时间常数 (Ms) 电气时间常数 (M

164、s) 转矩常数 (Nm/Arms) 相反电势常数(V/Krpm) 相绕组电阻 () 相绕组电感 (mH) 最大电流 (A) 最大转矩 (Nm) 66.9 71.7 78.9 86.1 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 1 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 编码器插座（F1） 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 编码器线数（F1） (C/T) 2500C/T 信 号 5V 0V SD+ SD- NC NC 编码器插座（E） 插座编号 7 5 6 4 2 3 1 编码器线数（E） (C/T) 单圈 17bit（131072 C/T

165、） 插座编号 1 2 3 电 源 100VDC （-15%+10%） 失电制动器 基本参数 工作电流：0.4A 制动转矩：30Nm 转动惯量：610-4Kgm2 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC380 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（净重）(Kg) 21.4 21.4 23.7 23.7 说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。 SD+、SD-为数据输出信号。 相电阻值为 25的电阻值 R25，在非 25的环境温度 T 下，其相电阻值 Rt为： 251

166、075. 10043. 01RTRt+= 电感测试频率为 1KHz。 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 型号 L LL LRLELGLCLALZS LB T U W LK1MH4-30C20CD-U131X 1MH4-30C20CD-U131X 1MH4-30C20CD-U231X 1MH4-30C20CD-U231X 1MH4-23C15CD-U131X 1MH4-23C15CD-U131X 1MH4-23C15CD-U231X 1MH4-23C15CD-U231X 312 （374） 231 （293） 81 6 14 15017411 28 130 7 4 8 60 1MH4-30C

167、15CD-U131X 1MH4-30C15CD-U131X 1MH4-30C15CD-U231X 1MH4-30C15CD-U231X 331 （393） 250 （312） 81 6 14 15017411 28 130 7 4 8 60 1MH4-35C15CD-U131X 1MH4-35C15CD-U131X 1MH4-35C15CD-U231X 1MH4-35C15CD-U231X 1MH4-50C20CD-U131X 1MH4-50C20CD-U131X 1MH4-50C20CD-U231X 1MH4-50C20CD-U231X 361 （423） 280 （342） 81 6 14

168、 15017411 28 130 7 4 8 60 1MH4-55C20CD-U131X 1MH4-55C20CD-U131X 1MH4-55C20CD-U231X 1MH4-55C20CD-U231X 1MH4-47C15CD-U131X 1MH4-47C15CD-U131X 1MH4-47C15CD-U231X 1MH4-47C15CD-U231X 387 （449） 306 （368） 81 6 14 15017411 28 130 7 4 8 60 注：括号内的数值为带失电制动器的长度。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 - 2 - APM-SAR5A APM-SA01AAPM-S

169、AR5A APM-SA01A 机座号： 机座号： 4040mm 容量：容量： APM-SAR5A0.05kW；APM-SA01A0.1kWs 驱动器工作电压：驱动器工作电压： AC220V 适配反馈元件：适配反馈元件： 2048C/T 非省线式增量型编码器 工作转速：工作转速： 能够高于额定转速 电机型号 APM-SAR5A APM-SAR5A APM-SA01A APM-SA01A 适配驱动器型号 IS500P(A)S0R7I IS500P(A)S0R7I IS500P(A)S0R9I IS500P(A)S0R9I 功 率 (Kw) 0.05 0.1 额定转矩 (Nm) 0.159 0.31

170、8 额定转速 (rpm) 3000 3000 最高转速 (rpm) 5000 5000 额定电压 （V） 220 220 转子惯量 (Kgm2) 0.02110-4 0.04510-4 最大转矩 (Nm) 0.477 0.955 极对数 4 绕组引线 U V W 电机绕组插座 插座编号 1 2 3 4 信 号 A A- B B- Z Z- U U- 插座编号 1 2 3 4 5 6 7 8 信 号 V V- W W- +5V 0V 编码器插座（F1） 插座编号 9 10 11 12 13 14 15 编码器线数（F1） (C/T)2048C/T 插座编号 1 2 失电制动器 电 源 24VDC

171、 电机绝缘等级 B 驱动器工作电压 (V) AC220 使用环境 环境温度：055 湿度：小于 90%（无结露） 防护等级 IP55 电机重量（净重）(Kg) 0.38 0.5 附件一、附件一、mecapion 系列高响应伺服电机使用说明书（系列高响应伺服电机使用说明书（0.05、0.1kW） 电气参数电气参数 高响应交流伺服电机 - 3 - 注： 1、括号内的数值为带失电制动器的长度； 2、失电制动器供电电源为 24VDC。 安装尺寸安装尺寸 高响应交流伺服电机 - 4 - 保修协议 保修协议 1. 本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准） ，保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产

172、品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 2. 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用： A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏； 3. 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写产品保修卡中的各项内容。 4. 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的维修价目表为准。 5. 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。

173、 6. 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 7. 本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。 深圳市汇川技术股份有限公司深圳市汇川技术股份有限公司 服务部服务部 地址：深圳市宝安区宝城地址：深圳市宝安区宝城 70 区留仙二路鸿威工业区区留仙二路鸿威工业区 E 栋栋 电话：电话：400-777-1260 网址：网址：http:/ 产品保修卡 产品保修卡 单位地址： 联系人： 客户信息 单位名称： 邮政编码： 联系电话： 产品型号： 机身条码（粘贴在此处） ： 产品信息 代理商名称： 故障信息 （维修时间与内容） ： 维修人： 高响应交流伺服电机 - 5 - 深圳市汇川技术股份

174、有限公司 Shenzhen Inovance Technology Co,.Ltd 地址：深圳市宝安区宝城 70 区留仙二路鸿威工业区 E 栋 电话（Tel） ：+86-755-29799565 传真（Fax） ：+86-755-29619897 客服中心电话：400-777-1260 http:/ 高响应交流伺服电机 - 6 - 高响应交流伺服电机 高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机3_3 ISMG 系列通用伺服电动机系列通用伺服电动机 用户手册用户手册 Ver0.0 苏州默纳克控制技术有限公司苏州默纳克控制技术有限公司 高响应交流伺服电机 前前 言言 感谢您使用默纳克公司 ISMG 系列

175、通用交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项注意事项 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

176、 客服电话：400-777-1260 高响应交流伺服电机 - 2 -1 安全及注意事项安全及注意事项 a） 使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 5M。 b） 使用时应有良好的接地。 c） 电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d） 不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。 e） 装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。 2 型号命名规则型号命名规则 ISM G1-12D 20C D-U1 3 1 FISMISM系列伺服电机G1A100VB200VU增量型ABCDE110100100010000功率两位功率数和一位字母组成50A75B15C 50W 75

177、0W 1500WX标准转速两位转速数和一位字母组成编码器类型一位字母和一位数字组成U12500PPR增量型编码器C300VD400V1光轴2实心带键3实心、带键、带螺纹孔轴连接方式一位字母和一位数字组成5实心、带螺纹孔制动器、减速器、油封一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器ABCDE11010010001000050B30C10D 500转 3000转 10000转A绝对型R1旋转变压器7空心、内花键F风扇冷却 图 2-1 命名规则 3 主要性能指标主要性能指标 3.1 产品使用环境产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0

178、40 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。 高响应交流伺服电机 3.2 伺服电机性能伺服电机性能 表 3-1 伺服电机性能参数（自然冷却） 型号 额定转矩 （Nm） 转速（rpm）反电势 （V） 额定电压（V） 额定电流（A） 额定功率（kW）转矩常数 （Nm/Arms）反电势常 （V/rpm） 最大转矩 （Nm） 最大转速（rpm）转子惯量 （kgm210-3）极数ISMG1-37C10CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS500P(A)T8R4I IS55

179、0AT017I 1000305 328 8 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-55C15CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS500P(A)T012I IS550AT017I 1500305 325 11 5.5 3.24 0.203 152 2000 7.5 8 ISMG1-62C17CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT025I 1700296 318 13 6.2 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-75C20CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT025I 35 20

180、00291 313 15 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-50C10CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS500P(A)T012I IS550AT017I 1000310 327 10 5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-75C15CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT025I 1500291 312 16 7.5 3.01 0.194 250 2000 9 8 ISMG1-85C17CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT032I 1700296 315 18 8.5

181、2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-11D20CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT032I 48 2000310 325 20 11 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-75C10CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT025I 1000291 310 15 7.5 4.73 0.291 358 1350 12 8 ISMG1-11D15CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT032I 1500305 325 21 11 3.306 0.203 358 2000 12 8 ISM

182、G1-12D17CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT037I 1700296 316 26 12 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-15D20CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT037I 70 2000291 308 28 15 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-92C10CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT032I 1000310 329 18 9.2 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-13D15CD -X 适配驱动器型号：适配驱动

183、器型号： IS550AT037I 1500291 309 28 13 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-18D20CD -X 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT045I 89 2000310 323 35 18.5 2.58 0.155 585 2500 15 8 高响应交流伺服电机 - 4 - 表 3-2 伺服电机性能参数（强制风冷） 型号 额定转矩 （Nm） 转速（rpm）反电势 （V） 额定电压（V） 额定电流（A） 额定功率（kW）转矩常数 （Nm/Arms）反电势常 （V/rpm） 最大转矩 （Nm） 最大转速（rpm）转子惯量 （kgm210

184、-3）极数ISMG1-63C10CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT025I 1000305 345 13 6.3 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-95C15CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT032I 1500305 340 19 9.5 3.24 0.203 152 2000 7.5 8 ISMG1-11D17CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT032I 1700296 333 23 11 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-12D20CD -F 适配驱动器型

185、号：适配驱动器型号： IS550AT037I 60 2000291 328 26 12.6 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-95C10CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT032I1000310 355 18 9.5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-14D15CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT037I 1500291 342 30 14.1 3.01 0.194 250 2000 9 8 ISMG1-16D17CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT045I 170

186、0296 340 34 16 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-18D20CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT045I 90 2000310 350 36 18.8 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-14D10CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT037I 1000291 345 29 14.1 4.73 0.291 358 1350 12 8 ISMG1-22D15CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT060I 1500305 355 41 22 3.306 0.203

187、 358 2000 12 8 ISMG1-24D17CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT075I 1700296 343 50 24 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-28D20CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT075I 135 2000291 332 54 28.3 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-20D10CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT060I 1000310 350 40 20.5 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-3

188、0D15CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT075I 1500291 348 61 30.6 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-41D20CD -F 适配驱动器型号：适配驱动器型号： IS550AT112I 195 2000310 358 76 41 2.58 0.155 585 2500 15 8 高响应交流伺服电机 4 外形及安装尺寸外形及安装尺寸 型号 项目 ISMG1-37C10CD-U(R)131X ISMG1-55C15CD-U(R)131X ISMG1-62C17CD-U(R)131X ISMG1-75C20CD-U(R)131X

189、 ISMG1-50C10CD-U(R)131XISMG1-75C15CD-U(R)131XISMG1-85C17CD-U(R)131XISMG1-11D20CD-U(R)131XISMG1-75C10CD-U(R)131X ISMG1-11D15CD-U(R)131X ISMG1-12D17CD-U(R)131X ISMG1-15D20CD-U(R)131X ISMG1-92C10CD-U(R)131XISMG1-13D15CD-U(R)131XISMG1-18D20CD-U(R)131XL 295 330 406 485 K 190 230 305 380 图 4-1 伺服电机外形及安装尺寸

190、图（实心轴、自然冷却） 型号 项目 ISMG1-37C10CD-U(R)171X ISMG1-55C15CD-U(R)171X ISMG1-62C17CD-U(R)171X ISMG1-75C20CD-U(R)171X ISMG1-50C10CD-U(R)171XISMG1-75C15CD-U(R)171XISMG1-85C17CD-U(R)171XISMG1-11D20CD-U(R)171XISMG1-75C10CD-U(R)171X ISMG1-11D15CD-U(R)171X ISMG1-12D17CD-U(R)171X ISMG1-15D20CD-U(R)171X ISMG1-92C1

191、0CD-U(R)171XISMG1-13D15CD-U(R)171XISMG1-18D20CD-U(R)171XL 299 334 410 489 K 190 230 305 380 图 4-2 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、自然冷却） 高响应交流伺服电机 - 6 - 型号 项目 ISMG1-63C10CD-U(R)131F ISMG1-95C15CD-U(R)131F ISMG1-11D17CD-U(R)131F ISMG1-12D20CD-U(R)131F ISMG1-95C10CD-U(R)131FISMG1-14D15CD-U(R)131FISMG1-16D17CD-U(R)131

192、FISMG1-18D20CD-U(R)131FISMG1-14D10CD-U(R)131F ISMG1-22D15CD-U(R)131F ISMG1-24D17CD-U(R)131F ISMG1-28D20CD-U(R)131F ISMG1-20D10CD-U(R)131FISMG1-30D15CD-U(R)131FISMG1-41D20CD-U(R)131FL 360 395 471 550 K 190 230 305 380 图 4-3 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、强制风冷） 型号 项目 ISMG1-63C10CD-U(R)171F ISMG1-95C15CD-U(R)171F IS

193、MG1-11D17CD-U(R)171F ISMG1-12D20CD-U(R)171F ISMG1-95C10CD-U(R)171FISMG1-14D15CD-U(R)171FISMG1-16D17CD-U(R)171FISMG1-18D20CD-U(R)171FISMG1-14D10CD-U(R)171F ISMG1-22D15CD-U(R)171F ISMG1-24D17CD-U(R)171F ISMG1-28D20CD-U(R)171F ISMG1-20D10CD-U(R)171FISMG1-30D15CD-U(R)171FISMG1-41D20CD-U(R)171FL 369 404

194、480 559 K 190 230 305 380 图 4-4 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、强制风冷） 高响应交流伺服电机 5 使用说明使用说明 5.1 接线接线 KTY-PKTY-NPEUVWPTC -PPTC -NEXT-EXT+C O S+C O S-SI N +SI N -红/ 白黑/ 白黄蓝红黑注：该颜色为丹纳赫旋转变压器线色定义。PEFAN -PFAN -N注：KTY、PTC 以及FAN 接线不需要区分正/ 负。 图 5-1 接线说明 丹纳赫旋转变压器线色 红/白黑/白红 黑 黄 蓝 信号定义 EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+ PTC- 对应“MD38

195、PG4”PG 卡 1 2 3 4 5 9 6 7 5.2 选配件选配件 a） 花键转接套。 （空心轴电机安装不同轴伸负载机构时选配） b） 基座式安装支撑底板。 （需要采用基座式安装时选配） c） 端盖转接法兰。 （空心轴电机安装不同止口负载机构时选配） 5.3 到货检查到货检查 收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。 a） 请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。 b） 检查电机外观有无在运输中损坏。 c） 除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。 5.4 搬运和储存搬运和储存 该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、

196、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。 产品应存放在环境温度为-1540，相对湿度不大于 85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。 5.5 安装使用前检查安装使用前检查 a) 电机绝缘电阻： 用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 5M。 b) 转动检查： 用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。 5.6 使用与维护使用与维护 a） 使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。 b） 电机在运转中应没有焦味、非正

197、常异音和过热。 c） 电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。 d） 使用时应有良好的接地。 5.7 质保说明质保说明 该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起 24 个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。 高响应交流伺服电机 - 8 - 高响应交流伺服电机 9 保修协议 保修协议 8. 本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准） ，保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 9. 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用： A

198、、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏； 10. 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写产品保修卡中的各项内容。 11. 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的维修价目表为准。 12. 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 13. 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 14. 本协议解释权归苏州默纳

199、克控制技术有限公司。 苏州默纳克控制技术有限公司苏州默纳克控制技术有限公司 服务部服务部 地址：中国江苏省苏州工业园区通园路地址：中国江苏省苏州工业园区通园路 25 号号 电话：电话：400-777-1260 网址：网址：http:/ 产品保修卡 产品保修卡 单位地址： 联系人： 客户信息 单位名称： 邮政编码： 联系电话： 产品型号： 机身条码（粘贴在此处） ： 产品信息 代理商名称： 故障信息 （维修时间与内容） ： 维修人： 高响应交流伺服电机 10 苏州默纳克控制技术有限公司 Suzhou MONARCH Control Technology Co.,Ltd. 地址：中国江苏省苏州工业园区通园路 25 号 电话（Tel） ：+86-512-62856728 传真（Fax） ：+86-512-62856720 客服中心电话：400-777-1260 http:/