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1、龙工自制龙工自制ZL30、ZL30E、50箱箱培训资料培训资料2012.06.30一、变速箱总体介绍一、变速箱总体介绍一、一、ZL30变速箱结构原理介绍变速箱结构原理介绍二、二、ZL30E变速箱结构原理介绍变速箱结构原理介绍三、三、50双变结构原理介绍双变结构原理介绍21 1、变速箱的功能：变速箱的功能：改变原动机和驱动轮改变原动机和驱动轮( (或驱动链轮或驱动链轮) )间的传动比，从而改变机械的牵引力和行间的传动比，从而改变机械的牵引力和行驶速度，以适应机械在作业和行驶工况中的需要；驶速度，以适应机械在作业和行驶工况中的需要；使机械能倒退行驶；使机械能倒退行驶；切断原动机传给驱动轮的动力切断
2、原动机传给驱动轮的动力( (即谓挂空档即谓挂空档) )，以便于原动机启动，或者在原，以便于原动机启动，或者在原动机运转的情况下，使机械作较长时间的停车；动机运转的情况下，使机械作较长时间的停车；起分动箱的作用，如机械为全桥驱动时，原动机动力经变速箱分别传给前桥起分动箱的作用，如机械为全桥驱动时，原动机动力经变速箱分别传给前桥和后桥。和后桥。 一、一、ZL30变速箱结构原理介绍变速箱结构原理介绍2 2、变速箱的类型变速箱的类型 变速箱可分为机械变速箱和液力变速箱。机械变速箱用于装变速箱可分为机械变速箱和液力变速箱。机械变速箱用于装 有主离合器的工程机械的传动中，而液力变速箱由液力变矩器和有主离合
3、器的工程机械的传动中，而液力变速箱由液力变矩器和 变速箱组成，变矩器与发动机直接（或通过一个传动轴）连接。变速箱组成，变矩器与发动机直接（或通过一个传动轴）连接。 按操纵变速箱的操纵力的来源，可分为人力换档变速箱和动按操纵变速箱的操纵力的来源，可分为人力换档变速箱和动 力换档变速箱，前者用于装有主离合器的机械传动系统中，后者力换档变速箱，前者用于装有主离合器的机械传动系统中，后者 用于装有变矩器的液力传动系统中。用于装有变矩器的液力传动系统中。 人力换档变速箱按操纵元件，可分为拨叉移动滑动齿轮或啮人力换档变速箱按操纵元件，可分为拨叉移动滑动齿轮或啮 合套进行换档，按变速箱动力输入、输出轴的位置
4、的不同，可分合套进行换档，按变速箱动力输入、输出轴的位置的不同，可分 为主轴式（汽车型变速箱）和副轴式变速箱（拖拉机型变速箱）为主轴式（汽车型变速箱）和副轴式变速箱（拖拉机型变速箱） 两类。两类。 动力换档变速箱又分为定轴式变速箱与行星式换档变速箱。动力换档变速箱又分为定轴式变速箱与行星式换档变速箱。 按变速箱组成与自由度，可分为独立式（自由度为两个）和按变速箱组成与自由度，可分为独立式（自由度为两个）和 组合式（自由度为三个或四个）。组合式（自由度为三个或四个）。 人力换档变速箱按其前进档时参与传递动力的轴数，可分为人力换档变速箱按其前进档时参与传递动力的轴数，可分为 二轴式、平面三轴式和空
5、间三轴式。二轴式、平面三轴式和空间三轴式。一、一、ZL30变速箱结构原理介绍变速箱结构原理介绍61、基本参数（1 ）变速箱各档减速比如下: 前进档 3.82 前进档 2.08 前进档 1.09 前进档 0.59 后退档 3.05 后退档 0.87（2）工作压力：1.31.5MPa。（3）变速箱输入功率75Kw、最大输入扭矩650Nm、最大输入转速2500r/min。2、结构2、变速箱工作原理档位档位输入轴离合器输入轴离合器倒档离合器倒档离合器中间轴离合器中间轴离合器高高/低速齿轮低速齿轮高速前进档高速齿轮高速前进档高速齿轮高速后退档高速齿轮低速后退档低速齿轮低速后退档低速齿轮低速后退档低速齿轮
6、二、二、ZL30E变速箱结构原理介绍变速箱结构原理介绍型号型号ZL30E.5GZL30E.5G最大传递功率（最大传递功率（kWkW）105105最大输入转速最大输入转速(r/min)(r/min)25002500档位档位三进三退三进三退速比速比F1=3.715F1=3.715；F2=1.838F2=1.838F3=0.695F3=0.695；R1=3.546R1=3.546R2=1.754R2=1.754；F3=0.663F3=0.663操纵油压（操纵油压（MpaMpa）1.51.71.51.71、基本参数2、结构前进倒退档离合器总成档离合器总成档离合器总成输出轴总成12 当需要挂某个档位时，
7、分别由相应方向档 和速度档两个离合器形成一种速比，传递扭 矩，换档时，相应档位的离合器摩擦片由轴向 作用的工作油压推动活塞压紧，摩擦片松开则 是靠回位弹簧的作用使活塞返回。 各档传动路线如下（详见传动原理见图1） 前进一档：啮合F、两离合器 输入Z1Z7Z4Z10Z11Z12前后 桥输出 前进二档：啮合F、两离合器 输入Z1Z7Z5Z9Z11Z12前后 桥输出 前进三档：啮合F、两离合器 输入Z1Z7Z6Z8Z11Z12前后 桥输出 后退一档：啮合R、两离合器 输入Z2Z13Z3Z4Z10Z11Z12 前后桥输出 后退二档：啮合R、两离合器 输入Z2Z13Z3Z5Z9Z11Z12 前后桥输出
8、后退三档：啮合R、两离合器 输入Z2Z13Z3Z6Z8Z11Z12 前后桥输出2、变速箱工作原理三、三、40/50变速箱结构原理介绍变速箱结构原理介绍141、基本参数型号型号LGS853JLGS853JLGS853LGS853LGS853JLGS853JLGS853LGS853最大传递功率（最大传递功率（kWkW）162162162162162162162162最大输入转速最大输入转速(r/min)(r/min)25002500250025002500250025002500档位档位二进一退二进一退二进一退二进一退二进一退二进一退二进一退二进一退速比速比F1=2.435 F1=2.435 F2
9、=0.653 F2=0.653 R1=1.781R1=1.781F1=2.068 F1=2.068 F2=0.555F2=0.555R1=1.513R1=1.513F1=2.338 F1=2.338 F2=0.627 F2=0.627 R1=1.711R1=1.711F1=2.155 F1=2.155 F2=0.578 F2=0.578 R1=1.577 R1=1.577 操纵油压（操纵油压（MpaMpa）1.21.21.51.51.21.21.51.51.21.21.51.51.1.2 21.1.5 5152、结构变矩器二级涡轮（8）的动力经输入二级齿轮（4）传至中间输入轴（12），变矩器一
10、级涡轮的动力传至输入一级齿轮（3），再传至大超越离合器外环齿轮（15）。当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴（12）比大超越离合器外环齿轮（15）的转速高，使大超越离合器滚柱（13）空转，此时二级涡轮单独工作。 当外负荷增加时，迫使变速箱中间输入轴（12）转速逐渐下降，如中间输入轴（12）的转速小于大超越离合器外环齿轮（15）转速时，滚柱（13）被楔紧，由一级涡轮传来的动力经滚柱（13）传至大超越离合器凸轮（14），由于凸轮（14）与中间输入轴（12）为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工作。超越离合器工作原理173、变速箱工作原理（1）前进档（直接档）工作过程（2）前进档工作过程19（3）
11、后退档工作过程20（4）变速箱液压原理图2024/8/18213、变矩器结构及工作原理22罩轮罩轮泵轮泵轮导轮导轮导轮座导轮座壳体壳体分动齿分动齿涡轮组涡轮组概要概要一、一、LGS860C电控箱传动原理：电控箱传动原理：变速箱外部管路流向变速箱传动原理二、变速操纵阀工作原理：二、变速操纵阀工作原理：三、三、LGS860C结构优点：结构优点：23一、一、LGS860C电控箱传动原理电控箱传动原理液力传动油流向图液力传动油流向图25变速箱变矩器精滤散热器变速箱液压系统控制原理变速泵从变速箱吸油口吸油，变速箱吸油油口装有粗滤器，从油泵泵出的油经精滤器至调压阀，当油压达到一定值时，打开调压阀，一部分油
12、液进入变矩器，一部分油液进入电控操纵阀，电液操纵阀控制各换档离合器油缸的充油和泻油，也即控制各离合器的结合和分离，进行换档。电液操纵阀共有6个电磁阀，2个电磁阀控制方向离合器，4个电磁阀控制速度离合器，形成4前4后共8个档位。当变矩器油压达到一定值时，变矩器进口溢流阀便打开，使油泻到油箱内，起安全保护作用，油通过冷却器经润滑阀进入变速箱的润滑系统.27变速箱传动原理：变速箱传动原理： 当结合离合器5和17时，变速箱处于前进一档，5离合器制动齿圈6，17离合器制动齿圈18，其动力按图所示下列零件号传递：见图229426825101124142320221921输出齿轮 当结合离合器5和15时，变
13、速箱处于前进二档，5离合器制动齿圈6，15离合器制动旋转离合器，其动力按图所示下列零件号传递：2942682510112414231621 输出齿轮 当结合离合器5和13时，变速箱处于前进三档，5离合器制动齿圈6，13离合器制动齿圈14，其动力按图所示下列零件号传递：294268251011241221输出齿轮 当结合离合器5和9时，变速箱处于前进四档，5离合器制动齿圈6，9离合器制动齿圈10，其动力按图所示下列零件号传递：29426825721输出齿轮当结合离合器3和17时，变速箱处于后退一档，3离合器制动行星架1，17离合器制动齿圈18，其动力按图所示下列零件号传递：29282728 25
14、101124142320221921输出齿轮 当结合离合器3和15时，变速箱处于后退二档，3离合器制动行星架1，15离合器制动旋转离合器，其动力按图所示下列零件号传递：292827282510112414231621输出齿轮 当结合离合器3和13时，变速箱处于后退三档，3离合器制动行星架1，13离合器制动齿圈14，其动力按图所示下列零件号传递：29282728251011241221输出齿轮 当结合离合器3和9时，变速箱处于后退四档，3离合器制动行星架1，9离合器制动齿圈10，其动力按图所示下列零件号传递：2928272825721输出齿轮 二、电控变速操纵阀工作原理二、电控变速操纵阀工作原理3738
