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1、解：解：n = 4 、PL= 6 、 PH= 0 例例1.3 计算图示机构的自由度。计算图示机构的自由度。( (a) )ABCDEF = 3n2PLPH = 34260 = 01 F = 3n2PLPH = 35270 = 1ABCDEFG( (b) )解：解：n = 5 、PL= 7 、 PH= 0 2ABCDEF例例1.4 计算计算SSPU窗户开闭机构的自由度。窗户开闭机构的自由度。解：解：n = 5 、PL= 7 、PH= 0 F = 3n2PLPH = 35270 = 13ABCDEF例例1.5 计算图示机构的自由度。计算图示机构的自由度。解：解：A、B、D、E 为复合铰链为复合铰链
2、F = 3n2PLPH = 372100 = 14例例1.6 计算下列机构的自由度计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）约束请指明）局部自由度：局部自由度：C虚约束：虚约束：D（E ）F = 3n - - 2PL - - PH = 33 - - 23 - - 2 = 1 复合铰链：复合铰链：CF = 3n - - 2PL - - PH = 35 - - 27 - - 0 = 15局部自由度：局部自由度：B、C虚约束：虚约束：E（F ）F = 3n2PLPH = 33232 = 1 ABCDEF（3）6复合铰链：复合铰链：D局部自由度：局部自由度：H虚约束：虚约束：F（G ）F = 3n2PLPH = 382111 = 1 BACEDFGHIJK（4）7提高题：求机构自由度。提高题：求机构自由度。 （若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）复合铰链：复合铰链：J局部自由度：局部自由度：D虚约束：虚约束：M（N ）F =3n - -2PL- -PH = 39 - -212 - - 2 = 18
