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ATV31施耐德变频器培训手册

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ATV31-ATV31-施耐德施耐德变频器培器培训手册手册 STIE / JV / June 2003                                                               2 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training目目录录 1 – 功能性能概述功能性能概述2 – 编程-参数设置、应用功能配置编程-参数设置、应用功能配置 STIE / JV / June 2003                                                               3 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training第一部分第一部分功能性能概述功能性能概述 STIE / JV / June 2003                                                               4 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 产产品版本品版本n带散散热器的器的产品品n成套装置成套装置IP55  n驱动组件(无外壳)件(无外壳)便于客便于客户自己成柜自己成柜 ATV 31 H0.18 a 15 kWATV 31 H... A0.18 a 15 kWATV 31 C0.18 a 4 kWATV 31 K0.18 a 15 kW用于客户自己安装的场合用于客户自己安装的场合可与可与 Vario, GV2, 按钮按钮, 指示灯指示灯,电位器等组合电位器等组合. STIE / JV / June 2003                                                               5 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 电压电压和功率等和功率等级级 n功率功率电压范范围扩展展•与与电机功率一一机功率一一对应•覆盖全世界范覆盖全世界范围的的电压电流等流等级• 提供提供600 V 等等级Commercial references STIE / JV / June 2003                                                               6 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 - DIMENSIONS nATV 31 比比ATV28小,平均体小,平均体积减少减少25%%n提供用于替提供用于替换ATV28的机械安装器件的机械安装器件Dimensions HDimensions CDimensions K STIE / JV / June 2003                                                               7 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 选选件件 n远程控制面板程控制面板•用于配置、参数用于配置、参数调整和控制整和控制•允允许存存储和下和下载4套参数套参数•可在可在IP65柜体上安装,提供柜体上安装,提供3米米电缆•可接可接变频器上器上 RJ45连接器接器•与与ATV28, ATV58, 和和 ATS48的的远程控制面板不兼容,程控制面板不兼容,贴有有ATV31的的标志志 •客客户设置的安全参数置的安全参数进入安全密入安全密码比比远程面板背后的程面板背后的拨动开关有更高的开关有更高的优先先级Standard MMIATV 31ATV 314 位显示位显示        远程控制面板后视图        连接器        菜单进入权限设置开关 STIE / JV / June 2003                                                               8 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 选选件件n制制动电阻阻 (existing offer)•IP00无无热保保护,适于低功率等,适于低功率等级•IP30 带热保保护,适于整个功率范,适于整个功率范围IP23 带热继保保护(需(需单独独订购)适于)适于11 和和 15 kW 230Vn进线和和马达达电抗器抗器 (existing offer)•进线电抗器抗器:–减少减少电源源质量不高或不平衡量不高或不平衡带来的影响来的影响,减小减小谐波波电流,特流,特别是在低阻抗的是在低阻抗的电网中网中–电抗引起的抗引起的压降在降在3 ~~ 5%之之间•电机机电抗器抗器:–限制由于限制由于IGBT高速开关引起的高速开关引起的dV/dt –减少漏减少漏电流流–减少减少电机的机的过电压–当当电缆长度超度超过100米(米(对屏蔽屏蔽电缆为50米)米)时应使用使用电抗器抗器–多多电机并机并联的情况下,延的情况下,延长电缆距离距离 STIE / JV / June 2003                                                               9 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 选选件件滤滤波器波器n输出出滤波器波器 (existing offer)•LR元件元件组合最大限度的限制从合最大限度的限制从 500 到到 1500 V/ s的的dV/dt•用于延用于延长屏蔽屏蔽电缆至至100m((开关开关频率率为 4 kHz ,如开关,如开关频率率为12 kHz 时为50m)•LC 元件元件组成的成的滤波器所允波器所允许的的电缆长度度为LR滤波器的两倍波器的两倍n EMC 滤波器波器•适用于要求最适用于要求最严格的格的场合合 (EN 55022 class B) •延延长屏蔽屏蔽电缆长度度•适于适于 TN 和和 TT 供供电网网络 (IT 供供电网网络中需要加装一个隔离中需要加装一个隔离变压器器)•在在ATV31.H中中“脚注式脚注式”安装安装•也可用在也可用在 ATV31. C, K型型变频器器 STIE / JV / June 2003                                                               10 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 选选件件nDIN 导轨安装板安装板•适用于适用于1--6号尺寸(功率至号尺寸(功率至2.2 kW) 的的 ATV31H的快速安装的快速安装nUL Type 1 安装安装组件件 •主要主要针对北美市北美市场nATV28 替代替代组件件 •有了有了这个个组件,用件,用ATV31替代替代ATV28时就不必重新打孔就不必重新打孔 STIE / JV / June 2003                                                               11 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 选选件件PowerSuite 与与 通通讯讯nPowerSuite 软件件nCANopen 适配器适配器nEthernet / Modbus 网关网关nFipIO / Modbus, DeviceNet / Modbus, Profibus DP / Modbus 网关网关nRJ45 连接器接器带电缆, IP 55 ,,用于用于 ATV31.C STIE / JV / June 2003                                                               12 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 规规格格I-On6 个可个可编程程逻辑输入入•3.5 k  输入阻抗入阻抗•内部或外部内部或外部24V 供供电•正(源型)正(源型)负(漏型)(漏型)逻辑可切可切换•采采样速率速率4 ms •同一端子可分配多种功能(同一端子可分配多种功能(这些功能将同些功能将同时被被执行)行)n3可配置的模可配置的模拟输入入•采采样速率速率: 8 ms;分辨率分辨率 : 10 bits ; 精度精度:   4.3%•线性度性度: 额定定值的的  0.2%; 使用屏蔽使用屏蔽电缆,最,最长距离距离为100 m时 •AI1: 电压; 0, +10V ; 30 k  •AI2: 电压; +/- 10V•AI3: 电流流 ; x,y mA ; x ,, y 可在可在 0 到到 20 mA范范围内内设定定•AIP: 面板面板电位器,位器,仅 ATV31H.A型有型有 STIE / JV / June 2003                                                               13 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 - SPECIFICATIONSI/O (Cont ’d)n1个模个模拟输出,出,输出形式(出形式(电压或或电流)可流)可选;也可配置;也可配置为逻辑输出出 •电压形式形式 (AOV): 0, +10V, 470   •电流形式流形式 (AOC): 0, 20mA, 800   maxi•分辨率分辨率: 8 位位 ; 转换精度精度:   1% ; 线性度性度:   0.2%•AOC 可配置可配置为逻辑输出出: 24V, 20mAn2 路可配置的路可配置的继电器器逻辑输出出• R1A, R1B, R1C: 常开常开 / 常常闭 •R2A, R2B: 常开常开 •响响应时间: 8 ms•切切换能力能力:–最小最小: 5 VDC 下下10 mA –电阻性阻性负载: 250 VAC 或或 30 VDC下下 5 A –电感性感性负载: 250 VAC 或或 30 VDC ,,2 A•100 000 次切次切换寿命寿命 STIE / JV / June 2003                                                               14 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 规规格格驱动驱动器器电电流流n额定定驱动器器电流流•大于等于大于等于IEC/NEMA标准准规定的相定的相应电机的机的额定定电流流n驱动器器过载电流流•150% 额定定电流,流, 60 s•过载电流的倍数,在一定程度上决定了可流的倍数,在一定程度上决定了可获得的力矩得的力矩过载能力能力n过渡渡过程程电流流•典型典型值 180% ,, 2 sDrive currents ATV31.H 200-240VDrive currents ATV31.H 380-600V STIE / JV / June 2003                                                               15 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 规规格格 电电机控制算法机控制算法n开关开关频率率•2 到到 16 kHz, 可在运行可在运行时调整,随机整,随机变化化n调速范速范围•50:1 , 1 Hz 以上以上输出出额定扭矩定扭矩n力矩特性力矩特性1: 自冷风扇电机的连续输出扭矩自冷风扇电机的连续输出扭矩2: 强迫风冷电机的连续输出扭矩强迫风冷电机的连续输出扭矩3: 力矩过载能力力矩过载能力1.7 到到 2倍额定扭矩倍额定扭矩 4:在弱磁恒功率区域的力矩特性在弱磁恒功率区域的力矩特性 STIE / JV / June 2003                                                               16 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 规规格格标标准和准和证书证书nATV 31 符合符合 UL(508C) CSA (22.2 N14.95) nATV31 带CE 标志,符合低志,符合低压和和EMC指指导规则n即将即将获得的得的标志:志:C-Tick, CCC, NOM, 等等.n符合的符合的标准准:•IEC 1800-2: 针对变频器的器的产品品标准准•EN 50178: 低低压指指导•EMC 抗抗扰 (IEC 61000-4-.)•EMC 发射射 (61800-3,)•IEC 60068-2-.:机械机械强度,温度,湿度度,温度,湿度•IEC 529: 防防护•IEC 146-1-1:配配电网网络偏差偏差IEC 1000-4-.,•IEC 146: 放放电阻抗阻抗•IEC 664: 绝缘距离,漏距离,漏电流流 STIE / JV / June 2003                                                               17 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 接接线线主回路主回路Power terminals location small unitsPower terminals location large units不要拆除不要拆除PO 和和 PA/+之间的连接片之间的连接片主回路端子功能主回路端子功能端子名称端子名称功能功能接地接地电源输入电源输入.+ DC 母线母线PA/+ PB: 制动电阻制动电阻PC/- : - DC 母线母线输出,连接电机输出,连接电机所有型号所有型号 STIE / JV / June 2003                                                               18 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 接接线线控制端子控制端子Position Source en usine逻辑端子输入形式逻辑端子输入形式选择(共选择(共3种模式)种模式)RJ45 连接器连接器 STIE / JV / June 2003                                                               19 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 接接线线逻辑输逻辑输入模式入模式选择选择CLI 连接到连接到 0V (出厂设置出厂设置)正逻辑正逻辑 (源型源型). LI 连至连至 24V 时有效时有效CLI 浮动浮动 用于连接用于连接PLC,,CLI既可连既可连24V,,也可连也可连0VCLI 连接至连接至 24V负逻辑负逻辑 (漏型漏型). LI连至连至0V时有效时有效与与PLC连接连接 LI 连至连至 24V 时有效时有效将将LI连接至连接至0V时有效时有效 STIE / JV / June 2003                                                               20 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 接接线线EMCn无无论对于内置于内置EMC滤波器的波器的产品品还是外置是外置EMC滤波器的波器的产品,接品,接线的的规则必必须保保证符合符合EMC方面的有关方面的有关规定定1:驱动器带的金属板驱动器带的金属板 3: 电源进线与电机电缆分开电源进线与电机电缆分开8: 用于连接制动电阻的屏蔽电缆用于连接制动电阻的屏蔽电缆9: 小尺寸产品的接地螺钉小尺寸产品的接地螺钉6: 连接电机的屏蔽电缆连接电机的屏蔽电缆7: 控制信号屏蔽线控制信号屏蔽线4: 安全继电器触点的非屏蔽电缆安全继电器触点的非屏蔽电缆5: 驱动器侧,使屏蔽层可靠接地的附件驱动器侧,使屏蔽层可靠接地的附件. 屏蔽层必须在两端接地,中间不允许断开屏蔽层必须在两端接地,中间不允许断开 STIE / JV / June 2003                                                               21 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 安装安装 H 型型d = 0 或 50 mm STIE / JV / June 2003                                                               22 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 安装安装成套装置成套装置 ATV31.C, STIE / JV / June 2003                                                               23 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 安装安装驱动组驱动组件件Template•驱动组件可以被安装在柜子内或盒子内,或者安装在机器的基板上件可以被安装在柜子内或盒子内,或者安装在机器的基板上•提供一提供一块已已经切割好并切割好并钻好孔的安装板,以便用好孔的安装板,以便用户安装,同安装,同时提供安装指提供安装指导。

STIE / JV / June 2003                                                               24 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 安装与安装与调试调试带带散散热热器型号器型号ATV31.H的降容曲的降容曲线线n额定定电流的降低流的降低与温度、开关与温度、开关频率和安装位置有关(率和安装位置有关(A,B,C)n高度高度: 1000 m以上,每升高以上,每升高100m,,额定定电流降低流降低1%Position APosition BPosition C STIE / JV / June 2003                                                               25 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 主回路和控制主回路和控制电电路路电电子子线线路板路板n键盘•标准准产品上有品上有4键.•ATV31.A 型型产品上有品上有6键和一个和一个电位器位器n4 位位显示示n人机界面板人机界面板• 5 个控制端子个控制端子•RJ 45•逻辑输入模式切入模式切换 •输出出继电器等器等.n电机控制板安装在机控制板安装在电源板上源板上n电源板源板•DC母母线电容容 •滤波器波器•主回路接主回路接线端子端子•开关开关电源源•IGBT触触发信号等信号等 STIE / JV / June 2003                                                               26 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 – 主回路和控制主回路和控制电电路路 电电源源n提供提供带过载和短路保和短路保护的内部的内部电源源:•+ 10 V (0%/+8%)用来用来给给定定电位器供位器供电 (2.2 k   to 10 k  ), Max output: 10 mA•+ 24 V (min19 V, max 30 V) 用于用于逻辑输入入Max output: 100 mA STIE / JV / June 2003                                                               27 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 –性能与性能与马马达控制达控制 控制模式控制模式 n提供提供4种控制模式种控制模式 :•无速度无速度传感器磁通矢量控制,感器磁通矢量控制,Sens或或less Flux Vect或或 Control, 作作为出厂出厂设置。

用于置用于恒恒转矩和需要高性能(低速大扭矩,快速循矩和需要高性能(低速大扭矩,快速循环等)的等)的场合合((drC菜菜单下的下的UFt项应设成成n)).•变转矩矩, 适用于平方适用于平方转矩矩负载 ( P).•特殊特殊电机机,适用于特殊制造的适用于特殊制造的电机,机,电机功率机功率远小于小于变频器功率或多器功率或多电机并机并联的的应用用场合合.•节能模式能模式, 适于适于轻载情况下的恒情况下的恒转矩或矩或变转矩矩应用自动根据根据负载降低降低电压,从而减小,从而减小电流流 ( nLd).Control modes STIE / JV / June 2003                                                               28 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能与性能与马马达控制达控制 自整定自整定n由由 drC下的下的tUn参数管理参数管理n测量量电机定子阻抗,以机定子阻抗,以优化化电机控制算法机控制算法n用于用于优化低速化低速时马达控制的性能达控制的性能n可通可通过参数参数设置或置或预先分配的先分配的逻辑输入端子激活此入端子激活此项功能功能• tUn =  nO : 不不执行自行自调整整 (出厂出厂设置置)• tUn = YES : 以尽快的速度以尽快的速度执行自行自调整整• tUn = LI1 to LI6 : 在在逻辑输入从入从01时执行自行自调整功能整功能• tUn = rUn : 每次运行都每次运行都进行自行自调整整• tUn = POn :每次上每次上电时执行自行自调整功能整功能n自自调整整过程可能持程可能持续几分几分钟,,电机是不会旋机是不会旋转的。

当的当显示示dOnE 或或nO时,自,自调整整结束束 STIE / JV / June 2003                                                               29 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能与性能与马马达控制达控制 力矩特性力矩特性n在无速度在无速度传感器矢量控制模式下感器矢量控制模式下测得得典型力矩曲得得典型力矩曲线•最大最大值取决于取决于变频器得最大器得最大电流和流和电机机额定定电流之比流之比 当比例当比例为 150%时,对小功率小功率变频器来器来说,,输出得最大力矩可以超出得最大力矩可以超过 额定扭矩的定扭矩的170% 当比例当比例为 180% 最大扭矩将达到最大扭矩将达到额定扭矩的定扭矩的 200% (持持续 60s) •标准配置下的静准配置下的静态速度精度在速度精度在1%((相相对于于额定定转速)左右速)左右 1,7 Cn50HzTn40302010311.7 a 2 Tn50 / 60 Hz静态过载力矩,静态过载力矩,60S STIE / JV / June 2003                                                               30 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能与性能与马马达控制达控制 热热保保护护n电机保机保护•测量量电机的机的电流并流并计算算I2.t •适用于适用于单电机,自机,自带风扇冷却的情形扇冷却的情形•将将 Ith 设成成电机的机的额定定电流以流以优化化电机的机的热保保护•热保保护符合符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222•考考虑了了电机的机的铜损和和铁损• 发热超超过118%时报警警 OLF•报警可以被取消警可以被取消(参数参数 OLL)和复位和复位•当使用温度当使用温度传感器和其他形式的感器和其他形式的热保保护时,,应取消此功能取消此功能n 变频器保器保护 •根据根据过载情况情况计算算过热情况情况•发生生过热时自自动将开关将开关频率降至率降至4 kHz•功率模功率模块内集成了温度内集成了温度传感器,感器,进行行强制制热保保护•当当变频器器过热时报警警OHF STIE / JV / June 2003                                                               31 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training参数参数设置和功能配置置和功能配置Part 2 STIE / JV / June 2003                                                               32 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 菜菜单单列表列表nATV 31拥有有 8组菜菜单 :  • SEt: 设定定• drC: 电机控制机控制• I-O: 输入入输出配置出配置• CtL: 命令命令• FUn: 功能功能• FLt: 故障故障• COM: 通通讯• SUP: 监视 STIE / JV / June 2003                                                               33 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 菜菜单单的的组织组织n菜菜单组织的的风格与格与TE的的ALTIVAR 系列保持一致系列保持一致: •ENT 与与 ESC 用于用于进入或退出菜入或退出菜单•ENT 同同时用于确用于确认菜菜单选择或数或数值修改修改•, 和和k滚动菜菜单、参数、参数项、修改参数数、修改参数数值•闪烁显示表示参数存示表示参数存储n滚动菜菜单•菜菜单首尾循首尾循环n缩略略显示示•可配置需要可配置需要显示的参数示的参数•简化人机化人机对话内容内容 菜单菜单s 参数参数s Adjustments STIE / JV / June 2003                                                               34 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 –电机机频率率 bFrn变频器首次上器首次上电,在,在进入菜入菜单以前,以前,标准准电机的机的额定定频率率bFr = 50Hz 是第一个是第一个被被显示的参数示的参数n如如电机的机的额定定频率是率是60Hz (如如: 标准准 NEMA 60 Hz 电机),机),则 bFr 必必须设置置为 60Hzn参数参数bFr 还出出现在在drC,, FrS 菜菜单下,下,“电机机额定定频率率”允允许调节范范围为10 到到 500 HzbFr display STIE / JV / June 2003                                                               35 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 设定菜定菜单 SEt 和和马达控制菜达控制菜单 drCn可以象可以象设定定ATV28那那样设定定n如果出厂如果出厂设置不能置不能满足足应用的要求,就必用的要求,就必须改改动设定菜定菜单内的某些参数,例如内的某些参数,例如: SEt:• ACC, ACC : 加减速斜坡加减速斜坡 • HSP : 最高速度最高速度• ItH: 用于用于电机机热保保护计算的算的电机机额定定电流流•等等等等.菜菜单单 drC:• UnS :电机机额定定电流流• nSP: 电机机额定速度定速度• tUn: 自整定自整定• UFt: 控制模式控制模式选择•等等等等. STIE / JV / June 2003                                                               36 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 输入入输出菜出菜单I-On可以可以设定定I-O的的输入入输出信号形式,出信号形式,设定定输入入输出的比例,分配功能出的比例,分配功能 :• tCC: 选择2线控制、控制、3线控制或面板控制控制或面板控制(ATV31.A)•tCt: 选择两两线控制情况下,控制情况下,输入的形式:入的形式:电平有效平有效还是是边沿有效沿有效 • rr5: 选定一个定一个逻辑输入作入作为反反转控制控制• CrL3 和和 CrH3 : 设定定AI3的的输入范入范围,,对应LSP,HSP 如如: 7 - 17 mA• AOt: 将将AO设定定为电压输出或出或电流流输出出: 0A: 0-20mA, 4A: 4-20mA, 10U: 0-10V• dO: 分配分配AOV/AOC功能,如功能,如选择逻辑输出功能,模出功能,模拟输出将自出将自动设定定为逻辑输出出 (如如: SrA: 设定定值到达到达)• r1 和和 r2 : R1, R2 继电器器输出功能分配出功能分配AI 3mA STIE / JV / June 2003                                                               37 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 命令菜命令菜单 CtLn由由CtL菜菜单下下 LAC 参数参数选择3个个级别的的编程程权限限 :n第第 1级权限限 ( LAC = L1 ) (出厂出厂设定定): 对大多数大多数应用来用来说,,这一一级权限提供的众多参数限提供的众多参数和先和先进功能已功能已经完全能完全能满足要求足要求:•能能进入入标准功能,准功能,这些功能是些功能是ATV28也具也具备的。

的这保保证了了产品的兼容性和互品的兼容性和互换性性. n第第 2级权限限 ( LAC = L2 ): 可可进入其他附加的功能入其他附加的功能: •电动电位器,抱位器,抱闸控制,第二控制,第二电流限幅,流限幅,电机切机切换,限位开关管理,限位开关管理.n对第一第一级和第二和第二级来来说,串行通,串行通讯有更高的有更高的优先先级n第第3级权限限 ( LAC = L3 ): ATV31 的的这一控制上的一控制上的创新使新使ATV31变成了一个功能提成了一个功能提升了一个档次的升了一个档次的“先先进”变频器•进入开放而灵活的全新命令模式,入开放而灵活的全新命令模式,•可以可以为控制命令和控制命令和给定定值选择不同的源不同的源•可以在两个控制命令通道和两个可以在两个控制命令通道和两个设定定值通道之通道之间进行切行切换控制命令通道和控制命令通道和设定定值通道也可通道也可以以组合在一起合在一起 STIE / JV / June 2003                                                               38 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - CtL 菜菜单: 给定定值设定定 LAC = L1 和和 LAC = L2级权限限n设定定值可来自多个可来自多个信号源信号源: •模模拟输入,入,远程控制面板,通程控制面板,通过逻辑输入入选择的的预置置值,,PI调节器的器的输出,点出,点动值,串行通,串行通讯,,电动电位器位器n在在 LAC = L1 或或 L2时可可选择的的给定定值源源: • AI1 : 模模拟输入入 AI1 (出厂出厂设定中作定中作为 Fr1通道的通道的给定源定源)• AI2 : 模模拟输入入AI2• AI3 : 模模拟输入入AI3• AIP : 面板上的面板上的电位器位器 (ATV31.A 中作中作为Fr1通道的通道的出厂出厂设定定)• SP.: 16 个个预置速度置速度• LFr : 从面板上从面板上设定的定的给定定值• UPdt : 电动电位器,升降速由位器,升降速由逻辑输入完成入完成• UPdH : 电动电位器,升降速由面板上位器,升降速由面板上 和和  键完成完成n串行通串行通讯给定定值有有优先先权 (Modbus, CANopen)Reference diagram level L1 et L2 STIE / JV / June 2003                                                               39 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - CtL 菜菜单: 控制命令控制命令设定定 LAC = L1 和和 LAC = L2nRUN STOP FWD REV 命令可以来自不同的信号源命令可以来自不同的信号源:•逻辑输入,本机入,本机键盘,,远程控制面板,串行通程控制面板,串行通讯n LAC = L1 或或 L2级时的命令源的命令源 :• tCC(菜菜单 I-O): 2C(2 线控制控制), 3C (3 线控制控制), LOC ATV31.A 面板上的面板上的RUN/STOP 键• LCC (菜菜单 CtL): YES : 远程控制面板上的程控制面板上的键•来自串行通来自串行通讯Modbus 或或 CANopen的命令享有的命令享有优先先权• FLO (菜菜单 COM) 将控制将控制权从通从通讯总线交交还给端子、面板或端子、面板或远程面板。

程面板• PSt (菜菜单 CtL) 面板或面板或远程面板上的停止程面板上的停止键享有享有优先先权Command diagram level L1 et L2 STIE / JV / June 2003                                                               40 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 菜菜单 CtL : 设定定值设定定 LAC = L3nLAC = L3 时可可选择的的设定源定源:• AI1 : 模模拟输入入 AI1 (出厂出厂设定中作定中作为 Fr1通道的通道的给定源定源)• AI2 : 模模拟输入入AI2• AI3 : 模模拟输入入AI3• AIP : 面板上的面板上的电位器位器 (ATV31.A 中作中作为Fr1通道的通道的出厂出厂设定定)• SP.: 16 个个预置速度置速度• LFr : 从面板上从面板上设定的定的给定定值• UPdt : 电动电位器,升降速由位器,升降速由逻辑输入完成入完成• UPdH : 电动电位器,升降速由面板上位器,升降速由面板上 和和  键完成完成• Mdb : 来自来自 Modbus• CAn : 来自来自 CANopenn 给定定值切切换: •菜菜单 CtL下的下的 rFC 参数可以使参数可以使给定定值在两个通道在两个通道间进行平滑的切行平滑的切换Reference diagram level L3 STIE / JV / June 2003                                                               41 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 菜菜单 CtL : 控制命令控制命令设定定 LAC = L3n可可选的命令源与的命令源与 LAC = L1 ou L2时一一样 •逻辑输入,本机入,本机键盘,,远程控制面板,串行通程控制面板,串行通讯n LAC = L3 允允许控制命令和控制命令和设定定值之之间不同的不同的组合合•由菜由菜单 CtL下的下的 CHCF参数决定参数决定n CHCF = SIM (出厂设定): 设定定值通道和控制命令通道通道和控制命令通道联系在一起系在一起n设定命令的源决定控制命令的源定命令的源决定控制命令的源• rFC 参数将同参数将同时切切换设定源和控制命令源定源和控制命令源nCHCF = SEP : 设定定值通道和控制命令通道分开通道和控制命令通道分开• 设定定值通道由通道由Fr1 和和 Fr2 进行行选择,由,由rFC参数参数进行行转换 •设定定值通道由通道由cd1 和和 cd2 进行行选择,由,由ccs参数参数进行行转换Command diagram level L3 SIMCommand diagram level L3 SEP STIE / JV / June 2003                                                               42 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 功能功能菜菜单 FUnnATV31的的应用功能用功能n编程方式与程方式与 ATV11一一样: 先先选择功能,再功能,再选择逻辑输入端子入端子•例如例如: –菜菜单单 Fun–sub-菜菜单单 预置速度置速度PSS-– PS2: 2 个个预置速度置速度– LI3: 选择LI3执行此功能行此功能n为逻辑输入入选择多个功能多个功能•可以由一个可以由一个逻辑输入同入同时执行多个功能行多个功能•如:将如:将LI4同同时设为斜坡切斜坡切换和反和反转 (rPS, 菜菜单 FUn) (rrS , 菜菜单 I-O) ) STIE / JV / June 2003                                                               43 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 故障故障菜菜单 FLtn菜菜单单 FLt下主要下主要设定和定和调整内容整内容 :• Atr= YES: 故障消失后自故障消失后自动重起,以重起,以1, 5, 10s, 然后然后1分分钟的的间隔隔尝试重起重起• tAr: 设置重起置重起尝试持持续的的时间 (从从5分分钟到到3小小时,或无限),或无限)• rSF: 以以逻辑输入作入作为故障复位故障复位• FLr: 飞车起起动• EtF: 外部故障外部故障• OHL: 取消取消变频器器过载报警警OHF• OLL: 取消取消电机机过载报警警OLF• SLL: 取消取消Modbus 故障故障SLF• StP: 电源消失源消失时受控停受控停车,利用机械,利用机械惯性使性使电源源维持尽量持尽量长的的时间• InH: 取消取消报警警• rPr: 使用使用时间清零清零•etc.n故障故障时的停的停车模式模式:• YES: 自由停自由停车, LFF: 降至由此降至由此设定的速度定的速度 (参数参数 LFF )• rLS: 保持故障保持故障发生前的速度生前的速度• rMP: 以斜坡速度减速以斜坡速度减速, FSt: 快速停止快速停止 STIE / JV / June 2003                                                               44 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 监视菜菜单 SUPn通通过SUP 菜菜单的子菜的子菜单 LIF- 和和 AIF- 可以可以显示分配示分配给逻辑和模和模拟输入的功能入的功能n通通过 子子-菜菜单 LIF-下的下的 LIS参数,可以参数,可以显示示逻辑输入的入的值 STIE / JV / June 2003                                                               45 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 应应用功能用功能nATV 31比比ATV28拥有更多功能有更多功能 (50 :: 36) ,,同同时又保持又保持简单易用的易用的风格格n基本的功能和革新基本的功能和革新:•电机切机切换((2套套电机参数)机参数)•电动电位器(位器(+/- speed))•16预置速度置速度•抱抱闸控制控制•限位开关管理限位开关管理•PI 调节器器•使用使用远程控制面板上程控制面板上载和下和下载参数参数•存存储设定和定和调整参数整参数•用密用密码保保护设定内容定内容•外部故障亦可停止外部故障亦可停止变频器器•双双电流限幅流限幅•直流直流电流注入流注入•摆频功能功能 (纺机机专用用产品系列品系列) STIE / JV / June 2003                                                               46 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 电电机切机切换换2套套电电机参数机参数n可以在可以在2套套电机参数之机参数之间进行切行切换:•CHP参数参数 (菜菜单 FUn, 子子-菜菜单 CHP-) •在在L2 或或 L3级权限限进入入•L2级权限限进入的情况下,由入的情况下,由逻辑输入切入切换 , L3级权限限进入的情况下,加上由通入的情况下,加上由通讯总线信号信号进行切行切换的内容的内容n马达参数切达参数切换:• UnS2: 额定定电压, FrS2: 额定定频率率, nCr2: 额定定电流流, nSP2: 额定定转速速, COS2: 功率因数功率因数, UFt2: 控制模式控制模式, UFr2: RI 补偿, FLG2: 频率率环增益增益, StA2: 频率率环稳定度定度,SLP2: 滑差滑差补偿 n其他技其他技术规格格:•热保保护不起作用,外部不起作用,外部应有有热保保护措施措施•对第二个第二个电机不做自机不做自调整整•仅在在变频器不运行的条件下,才允器不运行的条件下,才允许参数的切参数的切换 STIE / JV / June 2003                                                               47 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 电动电电动电位器位器+/- SPEEDn可以步可以步进的方式升速或减速的方式升速或减速•LAC = L2 或或 L3 时允允许进入入:– FUn (sub-菜菜单 Upd- )– CtL (Fr1 and Fr2)n控制菜控制菜单:• 可以由可以由逻辑输入入(Updt)执行此功能,可以行此功能,可以单输入或双入或双输入。

入由参数由参数 USP 和和 dSP分配分配逻辑功能端子功能端子• 由面板或由面板或远程面板上的程面板上的 和和  键执行此功能行此功能 (UpdH)n其他其他:• 最高速度取决于最高速度取决于 HSP• 与与3线控制不兼容控制不兼容• 设定定值记忆模式由参数模式由参数Str设定定: – nO: 不存不存储 (出厂出厂设定定)– rAM: 存在存在 RAM中中– EEP: 存存储在在 EEPROM STIE / JV / June 2003                                                               48 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 预预置速度置速度n 2, 4, 8, 或或 16 个速度个速度预置置值,由,由逻辑输入的入的组合合进行行选择:•L1 或或 L2权限下,可分配限下,可分配1, 2, 3, 或或 4 个个逻辑输入(入( 菜菜单单 FUn 进行分配)行分配)•或或 在在L3权限下,由通限下,由通讯总线信号信号进行行选择n 预置置值的的调整整:•由由菜菜单单 FUn (子子-菜菜单 PSS- ) 中的中的SP2 至至 SP16 参数参数进行行调整整•上述参数只有当功能被上述参数只有当功能被选择后才会出后才会出现在菜在菜单表中表中 STIE / JV / June 2003                                                               49 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 机械抱机械抱闸闸控制控制n可以由可以由变频器器进行机械抱行机械抱闸的控制的控制n可以可以为抱抱闸控制分配功能(控制分配功能(BLC)• r2 : 由由 R2继电器控制器控制• dO : 由模由模拟输出口出口AOC当作当作逻辑输出口控制出口控制n可在可在权限限为L2 或或 L3时进入入(菜菜单 FUn, sub-菜菜单 bLS-) n原理原理:•协调电机的扭矩建立和抱机的扭矩建立和抱闸打开的打开的时序序–抱抱闸打开之前的打开之前的电流限幅可流限幅可调 (参数参数Ibr)–考考虑到了抱到了抱闸释放所需要的放所需要的时间 ((参数参数 brt)•协调零速零速时电机扭矩保持和抱机扭矩保持和抱闸的的时序序–发出制出制动命令命令时的的频率率值可可调 (参数参数 bEn)–考考虑到了抱到了抱闸闭合所需要的合所需要的时间 (参数参数 bEt)Brake control STIE / JV / June 2003                                                               50 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 限位开关管理限位开关管理n可管理可管理 1 或或 2个限位开关个限位开关n可在可在权限限为L2 或或 L3 (菜菜单 FUn, sub-菜菜单 LSt-) Function accessible in leveln原理原理:•逻辑端子分配端子分配:–前限位前限位 (参数参数 LAF)–后限位后限位 (参数(参数 LAr)•由由 LAS决定停决定停车模式参数模式参数:– Stn: 按斜坡曲按斜坡曲线停停车– FSt: 快速停快速停车– nSt: 自由停自由停车 STIE / JV / June 2003                                                               51 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - PI 调节调节器器n通通过调节电机机转速来速来调节各种各种过程程参数参数::温度,温度,压力,流量,液位等力,流量,液位等n菜菜单 FUn子菜子菜单 PI- 下的参数可以用来下的参数可以用来调整整PI调节器的各器的各项参数参数:•设定源定源: 内部内部预置置值 (rPI 为出厂出厂设定定), 模模拟输入入 或或 串行通串行通讯,由,由 PII,Fr1选择•可从可从 AI1, AI2, AI3中中选择一个作一个作为反反馈, ( nO 为出厂出厂设置置)•可用参数可用参数 FbS对反反馈信号信号进行比例行比例调整整•P,,I大小由大小由rPG ,,rIG进行行调整整•参数参数 PIC用来切用来切换PI调节方向方向•参数参数 rSL 用来用来设定定误差差阈值,用来防止当,用来防止当PI调节器器输出在出在LSP以下,而造成以下,而造成电机反复地停机反复地停止、起止、起动n参数参数rFC (菜菜单 CtL)允允许设定定值在自在自动 (PI) / 手手动之之间转换 Diagram PI regulat或Adjustment gains P and I STIE / JV / June 2003                                                               52 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 出厂出厂设设定定n第一第一级权限限 (LAC=L1)情况下的出厂情况下的出厂设置与置与 ATV28 兼容兼容n出厂出厂设置亦能置亦能满足大多数足大多数应用的要求用的要求nATV31 和和 ATV31A 的出厂的出厂设置不同置不同 (LI1, LI2, 和和 AI1 在在 ATV31.A中未激活中未激活 : 本地控制本地控制为ATV31.A的出厂的出厂设置置) STIE / JV / June 2003                                                               53 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 存存储设储设定定n原理原理:• 由由菜菜单单s drC, I-O, CtL, 和和 FUN下下参数参数 SCS 和和 FCS执行参数存行参数存储 • SCS = StrI 将参数存将参数存储到到 EEPROM. 这样就保存了一个就保存了一个应用配置的用配置的备份份• FCS = rECI 调出由出由SCS存存储的参数的参数. • FCS = InI: 回到出厂回到出厂设置置• 调出另一套参数和恢复工厂出另一套参数和恢复工厂设置的操作,必置的操作,必须将将ENT 键按住按住2秒以上。

秒以上 STIE / JV / June 2003                                                               54 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 远远程控制面板程控制面板n可以用可以用远程操作面板将一台程操作面板将一台变频器内的参数下器内的参数下载到另一个到另一个变频器内器内n可存可存储4套参数套参数ATV 31 STIE / JV / June 2003                                                               55 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - PASSW或或D ROTECTIONn参数参数设定可加密定可加密•由由 SUP 菜菜单单 Cod 参数参数执行行•输入入2 至至 9999 之之间的数,然后按的数,然后按ENT键确确认n确保确保记住密住密码 STIE / JV / June 2003                                                               56 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 外部故障外部故障n外部故障可由外部故障可由逻辑接口接口输入,并可用来入,并可用来锁定定变频器器. n菜菜单单 FLt下下 EtF参数参数 允允许为外部故障分配外部故障分配输入入: •权限限 L1 和和 L2 下由下由LI承担承担•权限限 L3 下由串行通信下由串行通信输入入n菜菜单单 FLt 下下EPL 参数参数 决定外部故障决定外部故障发生生时的停的停车模式模式:•自由停自由停车•保持低速保持低速 LFF •速度不速度不变•沿斜坡下降沿斜坡下降•快速停快速停车 STIE / JV / June 2003                                                               57 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 – 双双电电流限幅流限幅n电流限幅可以在流限幅可以在0.25 到到 1.5倍倍额定定电流之流之间设定定 :• SEt 菜菜单单下下 CL1 参数参数 : 标准准电流限幅流限幅 (出厂出厂设定定为1.5倍倍电机机额定定电流流)• CL2 参数参数 in SEt 菜菜单单 : 第二套限幅第二套限幅n切切换至第二限幅至第二限幅:•调整整 FUn 菜菜单下下LC2 参数参数 •当当权限限为LAC = L2时可分配可分配逻辑输入作入作为切切换命令命令•当当权限限为LAC = L3可由通可由通讯信号作信号作为切切换命令命令 STIE / JV / June 2003                                                               58 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.2: 人机界面人机界面 MMI ATV...ATV…A STIE / JV / June 2003                                                               59 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.3: 带带散散热热器器产产品安装尺寸品安装尺寸 (in mm) STIE / JV / June 2003                                                               60 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.4: 成套装置安装尺寸成套装置安装尺寸 (in mm) STIE / JV / June 2003                                                               61 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.5: 驱动组驱动组件件产产品尺寸品尺寸 (in mm)Return slide dimensions STIE / JV / June 2003                                                               62 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.5: 驱动组驱动组件安装尺寸件安装尺寸 (in mm)Return slide installationTemplate STIE / JV / June 2003                                                               63 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.6:驱动组驱动组件安装尺寸件安装尺寸 (in mm)Return slide dimensions STIE / JV / June 2003                                                               64 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.7: 功率极限端子功率极限端子 STIE / JV / June 2003                                                               65 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.7: 功率接功率接线线端子端子 STIE / JV / June 2003                                                               66 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.9: 接地系接地系统统 STIE / JV / June 2003                                                               67 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.10: ATV31.H 200-230V电电流等流等级级 I line f或或 200 and 240V IAC In 4 kHz I Max 60s losses STIE / JV / June 2003                                                               68 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.11: ATV31.H 380 - 600V电电流等流等级级 kW HP I line I line IAC In 4 kHz I Max losses 380V 500V kVA 60s kg STIE / JV / June 2003                                                               69 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA1.12: 控制模式控制模式TF1.7 Cn0.8 CnFFrSTFrSCn1.7 CnCn0.8 CnType (law) PType (law) nLd33 5 101.7 Cn0.8 CnFrSCn1.7 CnCn0.8 CnType (law) nType (law) L 自动滑差补偿自动滑差补偿1 3L, P, and nLd无自动滑差补偿无自动滑差补偿 STIE / JV / June 2003                                                               70 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.13 Diagram  REFERNCE Levels L1 et L2SA2, SA3 summation 2, 3Preset speedsReference Fr1Access +/- speed in level L2Reference Fr2rFC: switching refernece channelPIF: feedbachPI regulatorLine pri或或ity Modbus CANopen in levels L1 and L2 (except in f或或ced local)ReferencesReferencesReferencesReferencesReferences.JOG refrenceForced localLCC: forced local refernce by remote keypadC=hannel 2 Channel 1LAC = L1 或或 L2时的给定值通道时的给定值通道 STIE / JV / June 2003                                                               71 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.15Diagram  COMMAND Levels L1 and L2Hierarchy f或或 commands from right (higher) to leftPossible commands:- RUN- STOP- FWD- REVLCC: command by terminal or remote keypadForced localPriority StopCommandsCommands-在在L1 and L2权限下参数权限下参数 FLO, LCC, Modbus 和和 CANopen 对命令通道和给定通道是公用的对命令通道和给定通道是公用的- 例如例如: - 给定从给定从Modbus来来  控制命令亦来自控制命令亦来自 Modbus -给定从远程操作面板给定从远程操作面板来来  控制命令亦来自控制命令亦来自 远程操作远程操作面板面板CommandsPri或或ity lige Modbus CANopen in levels L1 and L2 (excepted in f或或caed local)Command channel f或或 LAC = L1 或或 L2 STIE / JV / June 2003                                                               72 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.14 Diagram  REFERNCE Level L3Level L3 提供了其他可能性提供了其他可能性:- 给定来自给定来自 LFr- 给定来自给定来自Modbus 或或 CANopenrFC: switching refernece channelReferencesReferencesReferences Channel 2 Channel 1LAC = L3时的给定通道时的给定通道 STIE / JV / June 2003                                                               73 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.16 Diagram  COMMAND Levels L3 SIMChannel 2 - Reference and commandChannel 1 - Reference and commandCHCF = SIM LAC =L3时时出厂设定出厂设定 LAC = L3 - References and Commands non separated.Forced localCommands & referencesCommands- 由由 Fr1 和和 Fr2 选定的给定通道,同时决定了命令通道选定的给定通道,同时决定了命令通道- Examples: - 给定通道为端子给定通道为端子  命令通道也是端子命令通道也是端子 Fr1 = AI1  命令命令 LI x - 给定来自给定来自 Modbus  命令来自命令来自 Modbus Fr2 = Mdb  命令命令 Mdb- 给定切换给定切换 rFC- 此模式下无法进入此模式下无法进入 SA2, SA3, PSS, PI, and JOGHierarchy f或或 commands from right (higher) to leftCommands & referencesCommands & references....rFC: switching refernece channel STIE / JV / June 2003                                                               74 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.17 Diagram  COMMAND Levels L3 SEPLAC = L3 - References and Commands separatedCHCF = SEPCCS: switching of command channelCommand channel 2Command channel 1F或或ced localCommandsCommandsCommands-由由 Cd1 和和 Cd2选择命令通道选择命令通道- 如如: - 命令来自端子命令来自端子: Cd1 = tEr - 命令来自命令来自: Cd2 = Mdb - 由由 CCS 切换切换Cd1 , Cd2 by- rFC切换给定通道切换给定通道)Commands & referencesCommand Cd1Command Cd2 STIE / JV / June 2003                                                               75 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.18: bFr 显示示Powering显示状态bFr: 首次上电显示电机额定频率 STIE / JV / June 2003                                                               76 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.19抱闸控制抱闸控制电机速度电机速度R2用于控制机械抱闸用于控制机械抱闸电机电流电机电流定子频率定子频率 逻辑输入命令逻辑输入命令 抱闸释放时段抱闸释放时段 STIE / JV / June 2003                                                               77 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.20直流注入直流注入 STIE / JV / June 2003                                                               78 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.21 PI 调节器调节器.PI feedback must be assigned to an Analog Input (no assignment in fact或或y setting) STIE / JV / June 2003                                                               79 / 60 ( 87 )ATV31 Technical TrainingA2.22PI 增益调整增益调整 STIE / JV / June 2003                                                               80 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training谢谢!! 结束结束 。

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