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1、垂直角观测3.4竖直角测量竖直角测量 3.5光学经纬仪的检验与校正光学经纬仪的检验与校正 3.6 水平角测量误差分析水平角测量误差分析讲题:竖直角测量方法及讲题:竖直角测量方法及经纬仪检校经纬仪检校3.4 竖直角竖直角(vertical angle)测量测量天顶天顶铅垂线水平线ACB090 180270竖直角竖直角在同一铅垂面内,瞄准目标的倾斜视在同一铅垂面内,瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角线与水平视线的夹角( (也叫垂直角也叫垂直角) )。 =0=09090 ,仰角为正,俯角为负。,仰角为正,俯角为负。一、竖直度盘一、竖直度盘(vertical circle)的构造的构造1包括包括:竖
2、盘竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。及其微动螺旋。后两部分,多采用竖盘指标自动归零补偿器后两部分,多采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator)来替代。来替代。2特点:特点:读数指标线固定不动,读数指标线固定不动,而整个而整个竖盘随望远镜一起转动。竖盘随望远镜一起转动。3、竖盘的注记形式:有顺时针与逆时针两种。、竖盘的注记形式:有顺时针与逆时针两种。 (1)顺时针注记)顺时针注记180180270270 0 09090盘左盘左指标线指标线270270
3、90900 0180180盘右盘右指标线指标线(2)逆时针注记)逆时针注记 0 0270270 1801809090盘左盘左指标线指标线27027090901801800 0盘右盘右指标线指标线二、竖直角二、竖直角(vertical angle)的计算公式的计算公式1、顺时针注记、顺时针注记左左=90-L 右右=R-270 故一测回竖直角故一测回竖直角 =(左左+右右)/2 2、逆时针注记、逆时针注记问题:问题:左左= ? 右右=?故有故有:左左= L -90 右右=270- R一测回竖直角一测回竖直角: =(左左+右右)/2 三、竖盘指标差三、竖盘指标差(index error of ver
4、tical circle)1、定义、定义由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于90909090或或或或270270270270上,而是与上,而是与上,而是与上,而是与90909090或或或或270270270270相差一个相差一个相差一个相差一个x x x x角,称角,称角,称角,称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时,为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时,为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时,为竖
5、盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时,x x x x为正,反之为负。为正,反之为负。为正,反之为负。为正,反之为负。 180180270270 0 09090盘左盘左(2 2)结论:取盘左盘右平均值,可消除指标差的影响)结论:取盘左盘右平均值,可消除指标差的影响。一般规范规定,指标差变动范围,一般规范规定,指标差变动范围,J6J62525 、J2J215 15 。 2、计算公式、计算公式(1)指标差)指标差:对于顺时针注记的:对于顺时针注记的:正确的竖直角正确的竖直角=(90+x) -L=(90+x) -L=左左+x +x =R-(270+x)= =R-(270+x)=右右-x-x四、
6、竖直角的观测及记录四、竖直角的观测及记录1、假如愛有天意 2、在他乡3.5经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线经纬仪的主要轴线:1 1、竖轴、竖轴VV(verticalVV(vertical axis) axis)2 2、水准管轴、水准管轴LL(bubbleLL(bubble tube axis)tube axis)3 3、横轴、横轴HH(horizontalHH(horizontal axis)axis)4 4、视准轴、视准轴CC(collimationCC(collimation axis)axis)5 5 、圆水准器轴、圆水准器轴LL(circleLL(circle bubble bubb
7、le axis)axis)LLHHCCVVLL一、经纬仪轴线应满足的条一、经纬仪轴线应满足的条件件1 1、VVLL VVLL 照准部水准照准部水准管轴的检校。管轴的检校。2 2、HHHH十字丝竖丝十字丝竖丝十字十字丝竖丝的检校丝竖丝的检校3 3、HHCC HHCC 视准轴的检视准轴的检校校LLHHCCVVLL4 4HHVV HHVV 横轴横轴的检校的检校5 5竖盘指标差应为零竖盘指标差应为零 指标差的检校指标差的检校6 6光学垂线与光学垂线与VVVV重合重合 光学对中器的检校光学对中器的检校7. L7. LL LVVVV圆圆水准器的检验与校正水准器的检验与校正( (次次 要要) ) LLHHC
8、CVVLL二、经纬仪的检验与校正二、经纬仪的检验与校正1 1照准部水准管轴的检校照准部水准管轴的检校(1 1)检验:)检验:用任意两脚螺旋使水准管气泡居用任意两脚螺旋使水准管气泡居中,然后将照准部旋转中,然后将照准部旋转180180,若气泡偏离,若气泡偏离1 1格,则需校正。格,则需校正。(2 2)校正:)校正:用脚螺旋使气泡向中央移动一半用脚螺旋使气泡向中央移动一半后,再拨动水准管校正螺丝,使气泡居中。后,再拨动水准管校正螺丝,使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中,则拨动圆水此时若圆水准器气泡不居中,则拨动圆水准器校正螺丝。准器校正螺丝。 照准部水准管轴检校录像照准部水准管轴检校录像2 2十
9、字丝竖丝的检校十字丝竖丝的检校 (1 1)检验:)检验:用十字丝交点对准一目标点,再用十字丝交点对准一目标点,再转动望远镜微动螺旋,看目标点是否始终转动望远镜微动螺旋,看目标点是否始终在竖丝上移动。在竖丝上移动。(2 2)校正:)校正:微松十字丝的四个压环螺丝,转微松十字丝的四个压环螺丝,转动十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。动十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。 十字丝竖丝的检校录像十字丝竖丝的检校录像十字丝需校正十字丝需校正十字丝正确十字丝正确光学经纬仪十字丝竖丝检验示意图光学经纬仪十字丝竖丝检验示意图3 3视准轴的检校视准轴的检校(1 1 1 1)检验:)检验:)检验:)检验:在平坦地
10、面上选择一直线在平坦地面上选择一直线在平坦地面上选择一直线在平坦地面上选择一直线ABABABAB,约,约,约,约60m60m60m60m100m100m100m100m,在在在在ABABABAB中点中点中点中点O O O O架仪,并在架仪,并在架仪,并在架仪,并在B B B B点垂直横置一把尺。盘左瞄准点垂直横置一把尺。盘左瞄准点垂直横置一把尺。盘左瞄准点垂直横置一把尺。盘左瞄准A A A A,倒镜在,倒镜在,倒镜在,倒镜在B B B B点的尺上读取点的尺上读取点的尺上读取点的尺上读取B1B1B1B1;再用盘右瞄准;再用盘右瞄准;再用盘右瞄准;再用盘右瞄准A A A A,倒镜在,倒镜在,倒镜在
11、,倒镜在B B B B点的尺上读取点的尺上读取点的尺上读取点的尺上读取B2B2B2B2,相减得距离,相减得距离,相减得距离,相减得距离B1B2B1B2B1B2B1B2,再用皮尺量得距离,再用皮尺量得距离,再用皮尺量得距离,再用皮尺量得距离OBOBOBOB,经计算若,经计算若,经计算若,经计算若J6J6J6J6经纬仪经纬仪经纬仪经纬仪2c602c602c602c60; J2 J2 J2 J2 经纬仪经纬仪经纬仪经纬仪2c302c302c302c30时,则需校正。时,则需校正。时,则需校正。时,则需校正。(2 2 2 2)校正:)校正:)校正:)校正:微松十字丝的四个压环螺丝,转动十字丝环,微松十
12、字丝的四个压环螺丝,转动十字丝环,微松十字丝的四个压环螺丝,转动十字丝环,微松十字丝的四个压环螺丝,转动十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。使目标点始终在竖丝上移动。使目标点始终在竖丝上移动。使目标点始终在竖丝上移动。 视准轴的检校检验示意图视准轴的检校检验示意图盘左瞄准盘左瞄准A,倒镜读取,倒镜读取B1盘右瞄准盘右瞄准A,倒镜读取,倒镜读取B2视准轴的检校录像视准轴的检校录像4横轴的检验与校正横轴的检验与校正 (1 1)检验:)检验:在在2030m2030m处的墙上选一仰角大于处的墙上选一仰角大于3030的目标点的目标点P P,先用盘左瞄准,先用盘左瞄准P P点,放平望点,放平望远镜,在墙上
13、定出远镜,在墙上定出P1P1点;再用盘右瞄准点;再用盘右瞄准P P点,点,放平望远镜,在墙上定出放平望远镜,在墙上定出P2P2点。点。 有:J6 J6 :i20i20,则需校正。,则需校正。,则需校正。,则需校正。(2)校正:)校正: 此项校正一般由仪器检修人员进行。方法:用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M,抬高望远镜,并打开横轴一端的护盖,调整支承横轴的偏心轴环,抬高或降低横轴一端,直至交点瞄准P点。横轴的检校录像横轴的检校录像5指标差的检校指标差的检校(1)(1)检验:检验:用盘左、盘右先后瞄准同一目标,计算指标差x=(L+R-360)/2。 J6J6: x1x1;J2J2: x30x30
14、时,要进行校时,要进行校正。正。(2)(2)校正:校正:用指标水准管微动螺旋,使中丝对准(R- x)位置,再有拨针使指标气泡居中。6光学对中器的检校光学对中器的检校 (1 1)检验:)检验:安置仪器后,精确对中地面上一点,安置仪器后,精确对中地面上一点,再旋转照准部再旋转照准部180 180 看是否还精确对中,否则看是否还精确对中,否则需校正。(或旋转照准部,每隔需校正。(或旋转照准部,每隔120120投下一投下一点,若三点不重合,则需校正。)点,若三点不重合,则需校正。)(2 2)校正:)校正:用拨针使刻划中心向三点的外接圆用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。心移动一半。光学对中器的检
15、校录像光学对中器的检校录像7圆水准器的检校圆水准器的检校 (次次 要要) (1 1)检验:)检验:精平(水准管气泡居中)后,若圆水准气泡不居中,则需校正。(2 2)校正:)校正:用圆水准气泡校正螺丝使其居中。 3.6水平角观测的误差分析水平角观测的误差分析一、物的误差一、物的误差仪器误差:仪器误差:仪器校正的残余误差 视准轴误差(视准轴误差(CCCCHHHH) 盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 横轴误差横轴误差 (HHHHVVVV) 盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 竖轴误差竖轴误差 (LLLLVVVV) 盘左盘右观测取平均不能盘左盘右观测取平均不能 抵消,仔细整平。抵消,仔细整平。二、人的误差二、人的误差1.1.仪器安置误差:仪器安置误差:u对中误差对中误差u整平误差整平误差 2.2.标杆倾斜误差标杆倾斜误差 竖直标杆,观测时尽量瞄准目标底部竖直标杆,观测时尽量瞄准目标底部3.3.观测误差:瞄准误差,估读数误差观测误差:瞄准误差,估读数误差三三. .环境环境外界因素外界因素选择有利观测时间,设法避开不利条件;选择有利观测时间,设法避开不利条件;尽量缩短一测回的观测时间,采取观测方法减弱与尽量缩短一测回的观测时间,采取观测方法减弱与 时间成正比的误差。时间成正比的误差。